DE10146155A1

DE10146155A1 - Positionierverfahren

Info

Publication number: DE10146155A1
Application number: DE10146155A
Authority: DE
Original assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Current assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2003-04-10
Also published as: DK1412145T3; WO2003024675A1; NO20041105L; JP2005502489A; US7073419B2; US20040211302A1; ATE294679T1; ES2238615T3; EP1412145A1; DE50203022D1; EP1412145B1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Positionieren eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung wird die Produktbreite durch einen Sensor ermittelt und das Produkt anschließend quer zur Förderrichtung in eine gewünschte Position gebracht.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten. Derartige automatisierte Schneidvorrichtungen sind als sogenannte Hochleistungs-Slicer bekannt und weisen ein in einer Schneidebene rotierend antreibbares Messer und eine Produktauflage auf, auf der ein zu schneidendes Produkt in Richtung der Schneidebene (Förderrichtung) bewegt wird. Bei dem Produkt kann es sich um ein Einzelprodukt oder um mehrere, Seite an Seite angeordnete Produkte handeln.

Bei herkömmlichen Schneidverfahren liegen die Produkte während des Schneidens an einer definierten Fläche, beispielsweise einem Seitenanschlag an. Bei unterschiedlich breiten Produkten hat dies zur Folge, daß die seitlichen Positionen der Produkte, die nicht am Seitenanschlag anliegen, variieren, wenn die Produktbreite schwankt. Hierdurch liegen die Produkte einerseits nicht immer ausgerichtet zur Position des Messers. Andererseits kommen die geschnittenen Produktscheiben an unterschiedlichen seitlichen Ablagepositionen zu liegen.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe auf einfache Weise eine gleichbleibende Produktablage gewährleistet ist.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.

Erfindungsgemäß wird vor dem Schneiden die Breite des Produktes durch einen Sensor ermittelt und das Produkt wird anschließend durch eine Verstelleinrichtung quer zur Förderrichtung bewegt, um das Produkt relativ zum Messer in eine gewünschte Position zu bringen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich ein Einzelprodukt oder eine Produktgruppe durch die Verstelleinrichtung quer zur Förderrichtung derart orientieren, daß stets eine bestimmte, gewünschte Ausrichtung, beispielsweise eine mittige Ausrichtung, sichergestellt ist. Hierdurch kommen die aufgeschnittenen Produktscheiben auf einem sich an das Messer anschließenden Abführband stets an einer gewünschten Stelle zu liegen, was die nachfolgende Weiterverarbeitung erleichtert. Gleichzeitig ist sichergestellt, daß das Produkt bzw. die Produkte mittig zum Messer zugeführt werden, wodurch der Schneidvorgang vergleichmäßigt ist.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung und den Unteransprüchen beschrieben.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird die Breite des Produktes im Bereich einer Produktzuführung ermittelt, in der das Produkt zur Übergabe an die Produktauflage bereitgestellt wird. Bei dieser Ausführungsform ist sichergestellt, daß die Produktbreite bereits vor Übergabe der Produkte an die Produktauflage ermittelt wird, so daß die Verstelleinrichtung auf die gewünschte Position eingestellt werden kann, bevor die Produkte von der Produktzuführung an die Produktauflage übergeben worden sind.

Erfindungsgemäß kann bei Schneiden mehrerer, nebeneinanderliegender Produkte entweder die Gesamtbreite aller nebeneinanderliegenden Einzelprodukte ermittelt werden. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Breite jedes Einzelproduktes zu ermitteln und diese ermittelten Breiten zu addieren, um die Verstelleinrichtung in die gewünschte Position zu bringen.

Bevorzugt wird das Produkt durch die Verstelleinrichtung nach Ermitteln der Produktbreite mittig zum Messer ausgerichtet, so daß die geschnittenen Produktscheiben bei optimaler Schnittqualität stets an einer gewünschten Stelle auf einem sich anschließenden Abführband abgelegt werden können.

Zur Ermittlung der Produktbreite kann ein elektrischer oder optoelektrischer Sensor verwendet werden. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Scanner-Einrichtung verwendet, mit deren Hilfe wahlweise die Breite jedes einzelnen Produktes oder die Gesamtbreite aller nebeneinander angeordneten Produkte ermittelt werden kann. Prinzipiell kann der Sensor jedoch in beliebiger Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Videokamera, Ultraschallsensor oder dergleichen.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich in gleicher Weise für nebeneinander angeordnete Produkte wie auch für Einzelprodukte. Im Falle des Schneidens eines Einzelproduktes ist erfindungsgemäß sichergestellt, daß die Produktscheiben stets an einer gewünschten Position auf dem Abführband zur Ablage kommen.

Nachfolgend wird die folgende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten.
Die Figur zeigt eine Vorrichtung zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer Schneidebene S rotierend antreibbares Messer 10 und eine Produktauflage 12 aufweist, auf der das zu schneidende Produkt oder die zu schneidenden Produkte in Richtung der Schneidebene S bewegt werden. Diese Bewegungsrichtung (Förderrichtung) ist mit dem Pfeil F angedeutet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf der Produktablage 12 insgesamt drei Produktlaibe 14, 15, 16 angeordnet, die von einer Produktzuführung 18 in Richtung der Schneidebene S bewegt werden. Die drei Produkte 14, 15, 16 sind Seite an Seite nebeneinander angeordnet und liegen an einem Seitenanschlag 20 an.
Der Seitenanschlag 20 ist in einer Richtung V quer zur Förderrichtung F verstellbar und zwar mit Hilfe einer elektrischen Verstelleinrichtung 22.
In Förderrichtung vor der Produktauflage 12 ist ein Zuführband 24 vorgesehen, das ebenfalls in Förderrichtung F bewegbar ist. In Förderrichtung nach der Produktauflage 12 gesehen ist ein Abführband 26 vorgesehen, das ebenfalls in Förderrichtung F bewegbar ist.
Im Bereich des Zuführbandes 24 ist ein stationärer Anschlag 28 vorgesehen, an dem nachfolgende Produkte 30, 31, 33 anliegen. Oberhalb des Zuführbandes 24 ist ein Sensor 32 in Form eines Scanners vorgesehen, mit dessen Hilfe die Breite der einzelnen Produkte 30, 31, 33 oder alternativ die Gesamtbreite der nebeneinanderliegenden Produkte 30, 31 und 33 ermittelt werden kann. Der Sensor 32 steht mit einer Steuereinrichtung 34 in Verbindung, die wiederum die elektrische Verstelleinrichtung 22 zur Verstellung des Seitenanschlags 20 ansteuert.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Bereich des Zuführbandes 24 die Breite der nebeneinander angeordneten Produkte mit Hilfe des Sensors 32 ermittelt, woraufhin mit Hilfe der Steuerung 34 die elektrische Verstelleinrichtung 22 so angesteuert werden kann, daß die Produkte auf der Produktzuführung eine gewünschte Position relativ zum Messer einnehmen.
Nachdem die Produkte 14, 15 und 16 vollständig aufgeschnitten worden sind, wird der verstellbare Seitenanschlag 20 mit Hilfe der Verstelleinrichtung 22 zunächst in die (in Förderrichtung gesehen) äußerste linke Position gefahren, so daß die nachfolgenden Produkte 30, 31, 33 auf die Produktauflage 12 übertragen werden können. Da vorher die Breite der Produkte 30, 31, 33 mit Hilfe des Sensors 32 ermittelt worden ist, kann anschließend der Seitenanschlag 20 mit Hilfe der Verstelleinrichtung 22so verfahren werden, daß die Produkte 30 und 31, 33 an der gewünschten Position quer zur Förderrichtung F und relativ zum Messer 10 zu liegen kommen.
Nach einer Variante der Erfindung kann zusätzlich ein Temperaturfühler vorgesehen sein, der die Temperatur des Produktes und/oder die Umgebungstemperatur erfasst, und der mit der Steuerung 34 verbunden ist. In diesem Fall kann die Querverschiebung des Produktes in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur erfolgen, wodurch eine gewünschte Abwurfposition der geschnittenen Scheiben noch besser erreicht werden kann, da diese temperaturabhängig ist. Bezugszeichenliste 10 Messer
12 Produktauflage
14, 15, 16 Produkte
18 Produktzuführung
20 Seitenanschlag
22 Verstelleinrichtung
24 Zuführband
26 Abführband
28 Anschlag
30, 31, 33 Produkte
32 Sensor
34 Steuerung
36 Produktscheiben
F Förderrichtung
S Schneidebene
V Verstellrichtung

Claims

1. Verfahren zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer Schneidebene rotierend antreibbares Messer und eine Produktauflage aufweist, auf der zumindest ein zu schneidendes Produkt in Richtung der Schneidebene (Förderrichtung) bewegt wird, bei welchem Verfahren vor dem Schneiden die Breite des Produktes durch einen Sensor ermittelt wird und das Produkt anschließend durch eine Verstelleinrichtung quer zur Förderrichtung bewegt wird, um das Produkt in Abhängigkeit von dem gemessenen Wert relativ zum Messer in eine gewünschte Position zu bringen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Produktes im Bereich einer Produktzuführung ermittelt wird, in der das Produkt zur Übergabe an die Produktauflage bereitgestellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nebeneinanderliegende und sich berührende Einzelprodukte geschnitten werden, und dass die Breite jedes Einzelproduktes ermittelt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nebeneinanderliegende und sich berührende Einzelprodukte geschnitten werden, und dass die Gesamtbreite aller nebeneinanderliegenden Einzelprodukte ermittelt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Verstelleinrichtung ein Seitenanschlag verwendet wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messer beim Schneiden um einen Messerkopf umläuft, und dass das Produkt durch die Verstelleinrichtung mittig zum Messerkopf ausgerichtet wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Produktbreite ein elektrischer oder optoelektrischer Sensor verwendet wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Produktes und/oder die Umgebungstemperatur gemessen wird und dass das Produkt auch in Abhängigkeit von dem gemessenen Temperaturwert relativ zum Messer in eine gewünschte Position gebracht wird.

9. Vorrichtung zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer Schneidebene (S) rotierend antreibbares Messer (10) und eine Produktauflage (12) aufweist, auf der zumindest ein zu schneidendes Produkt (14-16) in Richtung der Schneidebene (S) (Förderrichtung F) bewegt wird, umfassend:
einen Sensor (32) zur Ermittlung der Produktbreite;
eine angetriebene Verstelleinrichtung (20, 22), mit der das Produkt quer zur Förderrichtung (F) bewegbar ist; und
eine Steuereinrichtung (34), welche die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von der von dem Sensor (32) ermittelten Produktbreite ansteuert, um das Produkt relativ zum Messer (12) in eine gewünschte Position zu bringen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) ein optoelektrischer Sensor ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung ein elektrisch verstellbarer Seitenanschlag (20) ist, an dem das Produkt während des Schneidens anliegt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verstelleinrichtung die Produktauflage quer zur Förderrichtung verstellbar ist.