DE10140402A1

DE10140402A1 - Bildumkehrsystem, Ophthalmoskopie-Vorsatzmodul und Operationsmikroskop

Info

Publication number: DE10140402A1
Application number: DE10140402A
Authority: DE
Inventors: Klaus Gottwaldt; Franz Merz; Peter Reimer; Fritz Straehle
Original assignee: Carl Zeiss AG
Current assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2002-04-11
Anticipated expiration: 2021-08-18
Also published as: DE10146971A1; DE10140402B4; JP2002174773A; DE50102549D1; ATE332509T1; EP1293819B1; ES2291258T3; ATE369579T1; US6598972B2; DE50112819D1; EP1191381A3; EP1191381A2; EP1326117A1; EP1326117B2; US20020075449A1; DE50104779D1; EP1770427A3; EP1770427A2; EP1326117B1; DE50110405D1

Abstract

Ein System zur Bildumkehr 500 bewirkt eine gleichzeitige Bildumkehr und Strahlvertauschung mehrerer Beobachtungsstrahlengänge 503a, 503b, 504a und 504b. Es umfaßt wenigstens ein Porro-Prismensystem und ist zur Anordnung in einem konvergenten Strahlengang ausgelegt. Aufgrund seiner geringen Bauhöhe eignetessich als Bildumkehrsystem in einem Vorsatzmodul für Operationsmikroskope, die in der Ophthalmoskopie eingesetzt werden.

Description

Die Erfindung betrifft System zur Bildumkehr mit einem ersten Spiegel zur Umlenkung eines Strahlenbündels aus einer Einfallsrichtung in eine erste Richtung, die quer zu der Einfallsrichtung ist, einem zweiten Spiegel zur Umlenkung des an dem ersten Spiegel umgelenkten Strahlenbündels in eine zweite Richtung, die quer zu der ersten Richtung ist, einem dritten Spiegel zur Umlenkung des an dem zweiten Spiegel umgelenkten Strahlen bündels in eine dritte Richtung, die quer zu der zweiten Richtung ist, und einem vierten Spiegel zur Umlenkung des an dem dritten Spiegel umgelenkten Strahlenbündels in eine Richtung, die quer zu der dritten Richtung ist, wobei die ersten, zweiten, dritten und vierten Spiegel jeweils Flächennormalen haben, welche in einem Winkel zueinander stehen, und wenigstens zwei Spiegel von einer Oberfläche eines 90°-Prismas gebildet werden. Unter Flächennormalen, die zueinander in einem Winkel stehen, sind dabei Flächennormalen zu verstehen, die einen Winkel einschließen, der von 4° und 180° verschieden ist. Dies be deutet, daß diese Flächennormalen zueinander weder parallel noch antiparallel sind. Die Erfindung betrifft weiter ein mit einem solchen System zur Bildumkehr ausgestattetes Operationsmikroskop-Vorsatzmodul und ein mit einem solchen Vorsatzmodul aus gerüstetes Mikroskop, insbesondere Operationsmikroskop.

Ein System zur Bildumkehr der eingangs genannten Art ist aus der DE 38 26 069 C2 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, für ein binokulares Operationsmikroskop zur Bild umkehr und seitlichen Vertauschung zweier Beobachtungsstrahlengänge ein Prismensystem vorzusehen, das aus acht 90°-Prismen aufgebaut ist. Bei jedem dieser 90°-Prismen wirkt einem dem 90°-Winkel gegenüberliegende Prismenfläche als Spiegel. Ein jeder Be obachtungsstrahlengang wird mittels eines solchen 90°-Prismas in eine zur optischen Achse des Mikroskop-Linsensystems senkrechte Ebene ausgekoppelt, um nach zweifacher Reflexion bildverkehrt dem jeweils anderen Beobachtungsstrahlengang zugeführt zu werden. Dieses System zur Bildumkehr ist im Mikroskop zwischen dem Mikroskoptubus und einem Vergrößerungswechsler angeordnet. Es kann in den Beobachtungsstrahlengang des Operationsmikroskops ein- und ausgeschaltet werden.

In "Neumann-Schröder: Bauelemente der Optik, Hanser Verlag München, 1992" ist auf Seite 174 beschrieben, wie durch Mehrfachreflexion an den Oberflächen von Porro-Pris men und von verkürzten Porro-Prismen ein bildumkehrender Strahlengang bereitgestellt werden kann.

Die DE 200 21 955 U1 offenbart ein Operationsmikroskop mit Vorsatzmodul, das für die Durchführung von Operationen im hinteren Augenabschnitt mit einer Ophthalmoskopier lupe ausgelegt ist. Dieses Vorsatzmodul umfaßt ein auf einer Prismenkonstruktion basierendes System zur Bildumkehr.

Es wird unterhalb des Operationsmikroskop-Hauptobjektivs angeordnet und ermöglicht einem Betrachter eine seitenrichtige Darstellung des Augenhintergrunds.

Aus der DE 41 14 646 A1 ist ein Operationsmikroskop mit Ophthalmoskopie-Vorsatz modul bekannt, das unterhalb des Mikroskop-Hauptobjektivs in Verlängerung des Mikroskoptubus angeordnet ist. Dieses Ophthalmoskopie-Vorsatzmodul hat eine oder mehrere zum Objektiv weisende Ophthalmoskopierlinsen, die dazu dienen, in einer ersten Zwischenbildebene ein höhen- und seitenverkehrtes Bild des Augenhintergrunds eines Patienten zu erzeugen. Über ein optisches System zur Bildaufrichtung und Pupillenver tauschung wird das Bild dieser ersten Zwischenbildebene aufgerichtet und seitenrichtig in eine zweite Zwischenbildebene abgebildet. Das Bild dieser zweiten Zwischenbildebene kann ein Mikroskop-Beobachter durch das Mikroskop-Hauptobjektiv und eine zum Mi kroskop-Hauptobjektiv weisende verschiebbare Linse sehen. Mittels des Vorsatzmoduls vermag er so den interessierenden Abschnitt eines Patientenauges zu fokussieren.

Bei Verwendung eines solchen Ophthalmoskopie-Vorsatzmoduls an einem Operationsmikroskop steht einem Operateur allerdings nur ein relativ geringer Arbeitsraum zur Verfügung. Dies liegt daran, daß zur Abbildung des Augenhintergrundes eines Patientenauges das Ophthalmoskopier-Linsensystem knapp oberhalb der Augenhornhaut angeordnet werden muß. Für Kontaktgläser, mit denen entsprechend einer Ophthalmos kopierlupe der Augenhintergrund sichtbar gemacht werden kann und bei denen ein ver gleichsweise großer Arbeitsraum für den Operateur möglich ist, sind solche Ophthalmos kopie-Vorsatzmodule nicht ausgelegt.

Das in der DE 41 14 646 A1 beschriebene Ophthalmoskopie-Vorsatzmodul ist auch nicht für eine gleichwertige Operationsgebiet-Mitbeobachtung durch einen Operationsassistenten ausgelegt. Um eine Operationsgebiet-Mitbeobachtung zu ermöglichen, muß das ver wendete Operationsmikroskop mit Strahlauskoppeleinheiten im Bereich des Mikroskop tubus versehen werden, die einen Beobachtungsstrahlengang in jeweils zwei Teilstrahlen für Hauptbeobachter und Mitbeobachter aufteilen. Diese Bauweise gewährleistet zwar, daß Haupt- und Mitbeobachter grundsätzlich das gleiche Bild sehen, sie hat jedoch einen deut lichen Helligkeitsverlust des von Haupt- und Mitbeobachter wahrgenommen Bildes zur Folge.

Ein weiters stereoskopisches Operationsmikroskop, bei dem für Augenoperationen zur Abbildung des Augenhintergrundes eines Patientenauges Ophthalmoskopierlupen bzw. Kontaktgläser eingesetzt werden können, ist in der DE 299 05 969 U1 beschrieben. Dieses Operationsmikroskop umfaßt eine in den Strahlengang vor dem Mikroskop-Hauptobjektiv einschwenkbare Zusatzlinse. Oberhalb des Vergrößerungswechslers befindet sich im Mi kroskoptubus ein ein- und ausschiebbares System zur Bildumkehr, das es ermöglicht, für einen Operateur ein seiten- und pupillenrichtiges Abbild des Augenhintergrunds zu ge nerieren. Diese Anordnung des Systems zur Bildumkehr hat jedoch einen relativ hohen Mikroskopaufbau zur Folge. Dies führt zu einer entsprechend hohen Einblickhöhe und ein Operateur kann dann nur eine ungünstige Arbeitshaltung einnehmen. Außerdem wird bei diesem Konstruktionsprinzip das für einen Beobachter zu sehende Mikroskopbild nicht durch die Größe des Mikroskop-Hauptobjektivs, sondern durch die Dimensionierung des Systems zur Bildumkehr begrenzt. Dies hat zur Folge, daß ein Beobachter ein vignettiertes Mikroskopbild wahrnimmt. Wird ferner das Mikroskop einerseits zur Untersuchung des Augenhintergrunds eines Patientenauges zusammen mit Ophthalmoskopierlupe bzw. Kon taktglas eingesetzt und muß dann zur Betrachtung der Augenhornhaut die Ophthalmos kopierlupe bzw. das Kontaktglas aus dem Strahlengang entfernt werden, so ist es erfor derlich, mit wechselnden Scharfeinstellungen des Mikroskops zu arbeiten. Zum einen behindert dies den Operationsablauf, zum anderen wird hierdurch auch die Brennebene des optischen Systems verlagert. Letzteres hat für den Beobachter einen unerwünschten Ver größerungswechsel zur Folge. Außerdem ist es bei diesem Konstruktionsprinzip nicht möglich, unerwünschte Abbildungsfehler von Zusatzlinse, Ophthalmoskopierlupen bzw. Kontaktgläsern zu korrigieren.

Aus der DE 35 39 009 A1 ist ein Vorsatzmodul für ein stereoskopisches Operationsmikros kop bekannt, das ein vor dem Mikroskop-Hauptobjektiv angeordnetes System zur Bildum kehr umfaßt und eine Ophthalmoskopierlinse aufweist. Mittels dieser Ophthalmoskopier linse wird der Augenhintergrundes in eine Zwischenbildebene abgebildet, die sich im Vor satzmodul befindet. Das Bild dieser Zwischenbildebene wird über eine Feldlinse und das System zur Bildumkehr in das Mikroskop-Hauptobjektiv geworfen. Wiederum bedingt ein solcher Mikroskopaufbau einen lediglich geringen Arbeitsraum für einen Operateur und ermöglicht nicht einen Einsatz von Kontaktgläsern, die auf dem Patientenauge angeordnet werden. Soll außerdem während einer Operation abwechselnd der Augenhintergrund oder die Netzhaut eines Patientenauges betrachtet werden, so muß das Vorsatzmodul aus dem Strahlengang entfernt und die Fokussierungseinstellung des Mikroskop-Hauptobjektivs geändert werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zur Bildumkehr mit geringer Bauhöhe zu schaffen, das in einem zur Durchführung von Operationen im hinteren Augenabschnitt ausgelegten Vorsatzmodul für Operationsmikroskope eingesetzt werden kann, sowie ein Vorsatzmodul für ein Operationsmikroskop und ein Mikroskop bereitzustellen, das eine jeweils seitenrichtige Betrachtung von Netzhaut und Augenhintergrund bei größt möglichem Arbeitsraum für einen Operateur ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch ein System zur Bildumkehr der eingangs genannten Art gelöst, bei dem wenigstens ein Spiegel eine Oberfläche eines Porro-Prismas ist. Bei einem solchen erfindungsgemäßen System zur Bildumkehr ist die als Spiegel wirkende Oberfläche des Porro-Prismas nicht gleichzeitig eine Oberfläche eines 90°-Prismas. Auf diese Weise wird eine kompakte Bauform des Systems zur Bildumkehr ermöglicht.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Porro-Prisma als verkürztes Porro-Prisma zweiter Art ausgebildet. Es hat sich herausgestellt, daß ein Porro-Prismensystem zweiter Art eine optische Systemkomponente ist, die sich in hervorragender Weise dazu eignet, einen ge wünschten Versatz zwischen einem eintretenden und einem austretenden Strahlenbündel hervorgerufen, wie dies für eine Strahlvertauschung erforderlich ist. Gleichzeitig wird mit dem Porro-Prismensystem zweiter Art eine Bildumkehr bewirkt. Ein Porro-Prismensystem zweiter Art ist vergleichsweise kompakt aufgebaut. Die Verwendung eines solchen Pris mensystems in Baugruppen für Operationsmikroskope ermöglicht es, die Abmessungen von Operationsmikroskopen hin sichtlich eines größtmöglichen Arbeitsraumes oder einer unerwünschten Verdeckung von Teilen des Operationsfeldes zu optimieren. Dabei wird die Bildumkehr und die Strahlvertauschung mit optischen Komponenten erreicht, die zum gesamten Lichtweg der Strahlbündel mit nur einer vergleichsweise kurzen optischen Weg länge beitragen.

Indem das System zur Bildumkehr wenigstens einen Spiegel aufweist, der um eine quer zu der Flächennormalen des Spiegels verlaufende Achse drehbar ist, d. h. drehbeweglich an einer Achse festgelegt ist, die zur Flächennormalen des Spiegels nicht parallel ist, wird ein justierbares System zur Bildumkehr geschaffen, das sich zum Einsatz in einem konver genten Strahlengang eignet.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt das System zur Bildumkehr wenigstens einen Spiegel, der in quer zur Spiegelfläche verlaufender Richtung verschiebbar ist. Unter einer zu einer Spiegelfläche queren Richtung wird dabei jede Richtung verstanden, die nicht parallel zu dieser Spiegelfläche ist. Auf diese Weise wird ein System zur Bildumkehr mit einstellbarem Strahlversatz geschaffen.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt das System zur Bildumkehr wenigstens einen Spiegel, der als Mantelfläche eines 90°-Prismas ausgebildet ist, wobei das 90°-Prisma um eine zu der Mantelfläche des Prismas in etwa parallele Achse drehbar ist. Unter einer zu einer Fläche in etwa parallelen Achse soll dabei jede Achse verstanden werden, die nicht senkrecht zu dieser Fläche steht. Auf diese Weise wird ein einfacher Aufbau des Systems zur Bildumkehr ermöglicht.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt das System zur Bildumkehr wenigstens zwei dreh bare und wenigstens zwei verschiebbare Spiegel. Auf diese Weise ist es möglich, ein das System zur Bildumkehr durchlaufendes Strahlenbündel bezüglich der optischen Achse eines Abbildungssystems auszurichten.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt das System zur Bildumkehr zwei zu einer symmetrischen Anordnung ineinandergefügte Porro-Prismensysteme. Auf diese Weise kann die Bauhöhe des Systems minimiert werden.

Ein Vorsatzmodul für Operationsmikroskope, das als System zur Bildumkehr ein oder zwei Porro-Prismen zweiter Art umfaßt, läßt sich besonders kompakt aufbauen.

Mit einem das erfindungsgemäße System zur Bildumkehr enthaltenden Vorsatzmodul läßt sich daher eine hohe Bildqualität bei seitengerichtetem Mikroskopbild erzielen. Indem im Strahlengang eines Operationsmikroskops vor dem Mikroskop-Hauptobjektiv ein Vorsatz modul mit genau justierbarem System zur Bildumkehr angeordnet wird, kann errechnet werden, daß Grenzwerte für Binokularfehler im Auge eines Beobachters nicht überschritten werden.

Mit einem Fokus-Optiksystem im Vorsatzmodul, das auf der zum Objekt weisenden Seite des Systems zur Bildumkehr angeordnet ist, ist bei Augenoperationen eine wahlweise Verwendung von Ophthalmoskopierlupen und Kontaktgläsern möglich. Indem das Fokus- Optiksystem des Vorsatzmoduls einstellbar gehalten ist, ermöglicht das Vorsatzmodul selbst einen Refraktionsausgleich eines Patientenauges und kann außerdem leicht an unter schiedliche Ophthalmoskopierlupen bzw. Kontaktgläser und das Mikroskop-Hauptobjektiv angepaßt werden. Vorzugsweise hat das Fokus-Optiksystem wenigstens eine Sammellinse. Auf diese Weise ist es möglich, die Fokusebene des Mikroskop-Hauptobjektivs, an die das Vorsatzmodul angeschlossen ist, zu verlagern. Indem das Fokus-Optiksystem im Vorsatz modul wenigstens eine Streulinse aufweist, wird ein in sich korrigiertes Fokus-Optik system geschaffen. Außerdem können so eine geringe Bauhöhe und kleine Verschiebungs wege des Fokus-Optiksystems erreicht werden. Es können ferner Abbildungsfehler korri giert werden, die auch auf eine Ophthalmoskopierlupe oder ein Kontaktglas zurückgehen. Vorzugsweise ist bei dem Vorsatzmodul die Sammellinse oder die Streulinse entlang der optischen Achse des Fokus-Optiksystems bewegbar gehalten. Bei dieser Bauweise kann die Fokusebene des optischen Systems aus Operationsmikroskop und Vorsatzmodul variiert werden, ohne daß Änderungen von Einstellungen des Operationsmikroskops vorgenommen werden müssen. Wird das System zur Bildumkehr und das Fokus-Optiksystem im Vor satzmodul zum Ein- und Ausschalten in den Strahlengang ausgelegt, so ist es möglich, zwischen einer Betrachtung der Cornea und einer Betrachtung des Augenhintergrunds eines Patientenauges bequem hin- und her zu schalten.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Vorsatzmodul eine Ophthalmoskopierlupe zur Erzeugung eines Zwischenbildes des Augenhintergrundes eines Patientenauges auf. Auf diese Weise wird ein besonders kompaktes Vorsatzmodul geschaffen.

In Weiterbildung der Erfindung sind bei dem Vorsatzmodul die Brennweiten von Fokus- Optiksystem und Ophthalmoskopierlupe aufeinander abgestimmt.

Hierunter ist zu verstehen, daß bei eingeschaltetem Vorsatzmodul die Brennebene von Mikroskop-Hauptobjektiv und Fokus-Optiksystem im Bereich der Ebene des von der Ophthalmoskopierlupe erzeugten Zwischenbildes liegt, bei ausgeschaltetem System zur Bildumkehr dagegen der Fokus des Operationsmikroskops auf der Cornea eines Pa tientenauges zu liegen kommt ohne daß es hierfür einer Nachfokussierung bedarf. Auf diese Weise wird eine leichte Einstellung des Operationsmikroskop-Vorsatzmoduls für Augenoperationen ermöglicht, bei denen zwischen einer Betrachtung der Augenhornhaut und Augennetzhaut hin- und hergewechselt werden muß.

Indem in dem Vorsatzmodul eine Strahlvertauschung von wenigstens zwei Beobachtungs strahlengängen vorgesehen ist, wird eine stereoskopisch richtige Abbildung des Augen hintergrunds bei räumlichem Bildeindruck ermöglicht.

Ein Vorsatzmodul, das ein System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr von wenigstens vier binokularen Beobachtungsstrahlengängen umfaßt, gestattet eine Operationsgebiet- Mitbeobachtung ohne daß dies zu einem Helligkeitsverlust im Hauptbeobachtungsbild führt.

Ein mit dem erfindungsgemäßen System zur Bildumkehr oder dem Vorsatzmodul ausge rüstetes Operationsmikroskop ist für die Durchführung von Operationen am hinteren Au genabschnitt optimiert.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Systems zur Bildumkehr;

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines Systems zur Bildumkehr;

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform eines Systems zur Bildumkehr;

Fig. 4 eine vierte Ausführungsform eines Systems zur Bildumkehr;

Fig. 5a eine erste Ausführungsform eines Systems zur Strahlvertauschung und Bildumkehr für einen binokularen Hauptbeobachtungs- und Mitbe obachtungsstrahlengang;

Fig. 5b die erste Ausführungsform des Systems zur Strahlvertauschung und Bildumkehr in Frontansicht;

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform eines Systems zur Strahlvertauschung und Bildumkehr für einen binokularen Hauptbeobachtungs- und Mitbe obachtungsstrahlengang;

Fig. 7 ein Operationsmikroskop mit Vorsatzmodul;

Fig. 8 einen Schnitt des Strahlengangs durch ein Operationsmikroskop-Haupt objektiv mit Vorsatzmodul, bei dem ein System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr in den Strahlengang geschaltet ist; und

Fig. 9 einen Schnitt des Strahlengangs durch ein Operationsmikroskop-Haupt objektiv mit Vorsatzmodul, bei dem ein System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr aus dem Strahlengang geschaltet ist.

Das System zur Bildumkehr 100 aus Fig. 1 besteht aus einem Teilprisma 101, dem zwei 90°-Prismen 102 und 103 zugeordnet sind. Als Spezialfall eines Porro-Prismas ist das Teilprisma 101 als halbes, verkürztes Porro-Prisma zweiter Art ausgebildet. Ein ein fallendes Strahlenbündel 104 mit einem Strahlengang 105, das durch die Seitenfläche 106 von Teilprisma 102 tritt, wird an der dem 90°-Winkel gegenüberliegenden als Spiegel wirkenden Seitenfläche reflektiert und aus seiner Einfallsrichtung hin zu dem 90°-Prisma 103 in eine Richtung umgelenkt, die quer zur Einfallrichtung ist. Dort führt die Total reflexion an der als Spiegel wirkenden Seitenfläche 107 zur Umlenkung des Strahlengangs in das Teilprisma 101. Nach Reflexion an den als Spiegel wirkenden Seitenflächen 108 und 109 von Teilprisma 101 tritt der Mitbeobachtungsstrahlengang seitlich versetzt durch die Grundfläche von Teilprisma 101.

Die Flächennormalen derjenigen Seiten des Teilprismas 101 und der beiden 90°-Prismen 102 und 103, an denen der Strahlengang 105 umgelenkt wird, stehen dabei in einem Winkel zueinander: In einem Winkel von ca. 120° stehen zueinander die Flächennormalen derjenigen Seiten des Teilprismas 101, an denen der Strahlengang 105 umgelenkt wird. Die Flächennormalen der beiden 90°-Prismen 102 und 103, an denen ein Umlenken des Strahlengangs 105 erfolgt, schließen ebenfalls einen Winkel von ca. 120° ein, wogegen die Flächennormalen der Seitenflächen 107 und 108 einen Winkel bilden, der im Bereich von 90° liegt.

Aufgrund der Reflexionen an den Seitenflächen des Systems zur Bildumkehr 100 bewirkt ein das Bild 110 abbildender Strahlengang, der das System zur Bildumkehr 100 durchläuft, ein umgekehrtes Bild 111.

Um beim Einsatz des Systems im Beobachtungsstrahlengang eines Stereomikroskops eine Fokus- und Parallaxe-Differenz zwischen Beobachtungsstrahlengängen zu vermeiden, die durch verschiedene Systeme zur Bildumkehr geführt werden, ist einerseits die Lage der Brennebenen bei der Abbildung durch die verschiedenen Systeme und andererseits die Orientierung von Eintritts- und Austrittsstrahlengang sowie deren Versatz relativ zu einer optischen Achse 112 einstellbar gehalten. Hierzu sind das Teilprisma 101 und die beiden 90°-Prismen 102 und 103 in einem in der Figur nicht dargestellten Halterahmen mit Justiervorrichtungen festgehalten. Diese Justiervorrichtungen ermöglichen es einerseits, das Teilprisma 101 in Richtung einer Achse 113 quer zur als Spiegel wirkenden Seiten fläche 108 hin und her zu verschieben, um so den Abstand dieses Teilprismas 101 zu den 90°-Prismen 102 und 103 einstellen zu können. Andererseits ist in dem Halterahmen das 90°-Prisma 102 zur Justierung um eine Drehachse 114 drehbeweglich festgelegt, die zu der dem 90°-Winkel gegenüberliegenden, als Spiegel wirkenden Seitenfläche von 90°-Prisma 102 parallel ist. Das 90°-Prisma 103 kann um eine Drehachse 114 bewegt werden, die quer zur Flächennormalen der als Spiegel wirkenden Seitenfläche 107 von 90°-Prisma 103 verläuft.

Die Fig. 2 zeigt ein System zur Bildumkehr 200 mit vier 90°-Prismen 201, 202, 203 und 204. Ein Strahlenbündel 205 mit einem Strahlengang 206, das durch die Seitenfläche 207 von 90°-Prisma 201 tritt, wird an der dem 90°-Winkel gegenüberliegenden Seitenfläche reflektiert und in einer Richtung zu dem 90°-Prisma 202 umgelenkt, die quer zu seiner Einfallsrichtung ist. Dort führt die Totalreflexion an der Seitenftäche 208 zur Umlenkung des Strahlengangs in querer Richtung in das 90°-Prisma 203. Nach Reflexion an dessen Seitenfläche 209 gelangt der Strahlengang in 90°-Prisma 204, um dann nach neuerlicher Reflexion an der Seitenfläche 210 seitlich versetzt das 90°-Prisma 204 zu verlassen. Ent sprechend dem System zur Bildumkehr 100 aus Fig. 1 stehen wiederum die Flächen normalen derjenigen Seiten der 90°-Prismen 201, 202, 203 und 204, an denen der Strahlen gang 206 umgelenkt wird, in einem Winkel zueinander.

Durch die Reflexionen an den Seitenflächen des Systems zur Bildumkehr 200 führt ein das Bild 211 abbildender Strahlengang, der das System zur Bildumkehr 200 durchläuft, zu einem umgekehrten Bild 212.

Um beim Einsatz dieses Systems im Beobachtungsstrahlengang eines Stereomikroskops wiederum Fokus- und Parallaxe-Differenzen zwischen mehreren Beobachtungsstrahlen gängen, die durch verschiedene Systeme zur Bildumkehr geführt werden, zu vermeiden, ist einerseits die Lage der Brennebenen bei der Abbildung durch die verschiedenen Systeme zur Bildumkehr und andererseits die Orientierung von Eintritts- und Austrittsstrahlengang sowie der Versatz relativ zu einer optischen Achse 213 einstellbar gehalten. Hierzu ist ein in der Figur nicht dargestellter Halterahmen mit Justiervorrichtungen vorgesehen, in den die 90°-Prismen 201, 202, 203 und 204 aufgenommen sind.

In diesem Halterahmen sind die 90°-Prismen 201 und 204 unbeweglich gelagert, wogegen das 90°-Prisma 202 zur Justierung um eine Drehachse 214 bewegt werden kann. Diese Drehachse 214 ist zu den als Spiegel wirkenden Seitenflächen 208 und 209 der beiden 90°-Prismen 202 und 203 parallel. Weiter können in dem Halterahmen diese 90°-Prismen 202 und 203 gemeinsam um eine Kippachse 215 eingestellt werden, die quer zu den Flächennormalen 216 und 217 der Seitenflächen 208 und 209 dieser Prismen verläuft, und zusätzlich entlang einer Achse 218 gemeinsam hin- und hergeschoben werden, die wieder um quer zu den Seitenflächen 208 und 209 der Prismen 202 und 203 ist.

In der Fig. 3 ist ein weiteres System zur Bildumkehr 300 gezeigt, das in seinem Aufbau weitestgehend dem System zur Bildumkehr 200 aus Fig. 2 entspricht. Dieses System umfaßt wiederum vier 90°-Prismen 301, 302, 303 und 304. Ein Strahlenbündel 305 mit einem Strahlengang 306, das durch die Seitenfläche 307 von 90°-Prisma 301 tritt, wird an der dem 90°-Winkel gegenüberliegenden Seitenfläche reflektiert und in das 90°-Prisma 302 gelenkt. Dort führt die Totalreflexion an der Seitenfläche 308 zur Umlenkung des Strahlengangs 306 in das 90°-Prisma 303. Durch Reflexion an dessen Seitenfläche 309 wird der Strahlengang 306 in das 90°-Prisma 304 geführt, um dann nach neuerlicher Reflexion an der Seitenfläche 310 das 90°-Prisma 304 zu verlassen. Aufgrund der Re flexionen an den Seitenflächen des Systems zur Bildumkehr 300 führt ein das Bild 311 abbildender Strahlengang, der das System zur Bildumkehr 200 durchläuft, zu einem seit lich versetzten und umgekehrten Bild 312.

Die Lage der Brennebene bei der Abbildung durch die verschiedenen Systeme einerseits sowie der vom System zur Bildumkehr 300 hervorgerufene Strahlversatz und die Orientierung von Eintritts- und Austrittsstrahlengang relativ zu einer optischen Achse 313 andererseits sind wiederum einstellbar gehalten. Hierzu ist ein in der Figur nicht darge stellter Halterahmen mit Justiervorrichtungen vorgesehen, in den die 90°-Prismen 301, 302, 303 und 304 aufgenommen sind. In diesem Halterahmen sind die 90°-Prismen 301 und 304 unbeweglich gelagert, wogegen das 90°-Prisma 302 zur Justierung um eine Dreh achse 314, die parallel zu der als Spiegel wirkenden Seitenfläche 308 des 90°-Prisma 302 verläuft, bewegt werden und das 90°-Prisma 303 unter Ausführung einer Kippbewegung um eine zur Flächennormalen 315 der Seitenfläche 309 quere Drehachse 316 justiert wer den kann. Außerdem können in dem Halterahmen die 90°-Prismen 302 und 303 ent sprechend dem System zur Bildumkehr 200 aus Fig. 2 gemeinsam entlang einer Achse 317 hin- und hergeschoben werden, die wiederum quer zu den Seitenflächen 308 und 309 der 90°-Prismen 302 und 303 ist.

Die Fig. 4 zeigt ein System zur Bildumkehr 400 aus Fig. 1, das aus zwei identischen Teilprismen 401 und 402 besteht, die jeweils als Spezialfall von Porro-Prismen in Form von halben, verkürzten Porro-Prismen zweiter Art ausgebildet sind. Die Teilprismen 401 und 402 liegen jeweils an der Seite ihrer größten Seitenflächen 403 und 404 so aneinander, daß die nach außen weisenden Flächennormalen 405, 406 der einander entsprechenden Seitenflächen 407 und 408 zueinander parallel stehen.

Ein Strahlenbündel 409 mit einem Strahlengang 410, das durch die Seitenfläche 407 von Teilprisma 401 tritt, wird an der als Spiegel wirkenden Seitenfläche 411 reflektiert und aus seiner Einfallsrichtung in eine Richtung umgelenkt, die quer zur Einfallrichtung ist und in der es auf die Seitenfläche 412 von Teilprisma 401 trifft. Dort führt die Totalreflexion an der als Spiegel wirkenden Seitenfläche 412 zur Umlenkung des Strahlengangs in das Teil prisma 402 in Richtung von dessen Seitenfläche 413. Der Strahlengang wird an der Seiten fläche 413 reflektiert und quer zur Seitenfläche 414 von Teilprisma 402 umgelenkt. Wiederum wird der Strahlengang hier reflektiert um über die Grundfläche von Teilprisma 402 das System zur Bildumkehr 400 zu verlassen. Durch die Reflexionen an den Seiten flächen des Systems zur Bildumkehr 400 bildet ein das Bild 415 abbildender Strahlengang, der das System zur Bildumkehr 400 durchläuft, unter seitlichen Versatz in ein umgekehrtes Bild 416 ab.

Bei dem System zur Bildumkehr 400 stehen die Flächennormalen 417, 418 zueinander in einem Winkel von ca. 120°. Entsprechendes gilt für die Flächennormalen 419 und 420, wogegen die Flächennormalen 418 und 419 mit einem im Bereich von 90° liegenden Winkel zueinander orientiert sind. Die Flächennormalen derjenigen Seiten der Teilprismen 401 und 402, an denen der Strahlengang 410 umgelenkt wird, stehen also wiederum zu einander in einem Winkel.

Die Fig. 5a zeigt ein System zur gleichzeitigen Strahlvertauschung und Bildumkehr für einen binokularen Hauptbeobachtungsstrahlengang und einen binokularen Mitbe obachtungsstrahlengang. Das System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr 500 ist aus einem ersten System zur Bildumkehr 501 aufgebaut, das demjenigen System zur Bildum kehr 400 aus Fig. 4 entspricht, und umfaßt ein System zur Bildumkehr 502 mit nicht weiter dargestellten Halterahmen, das entsprechend dem System zur Bildumkehr 100 aus Fig. 1 aufgebaut ist. Dieses erste System zur Bildumkehr 501 und das zweiter System zur Bildumkehr 502 sind zu einer symmetrischen Anordnung zusammengefügt, die auf eine in der Fig. 5a nicht weiter dargestellte Halterung montiert ist. An dieser Halterung ist der Halterahmen des Systems zur Bildumkehr 502 festgelegt. Er hält die 90°-Prismen 502a und 502b sowie das als verkürztes Porro-Prisma ausgebildete Teilprisma 502c, wobei das 90°-Prisma 502a zur Justierung um die Drehachse 502d und das 90°-Prisma 502b zur Justierung um die Drehachse 502e bewegt werden können. Weiter ist es in dem Halterahmen möglich, das Teilprisma 502c entlang der Achse 502f zu verschieben.

Für einen binokularen Strahlengang mit Strahlenbündeln 503a und 503b wirkt das System zur Bildumkehr 501 sowohl als System zur Bildumkehr als auch zur Strahlvertauschung. Für das Strahlenbündel 504a eines aus den Strahlenbündeln 504a und 504b bestehenden binokularen Strahlengangs ruft das System zur Bildumkehr 501 dagegen nur eine Bildum kehr unter gleichzeitigem seitlichen Versatz hervor. Indem das Strahlenbündel 504b des zugehörigen binokularen Strahlengangs über das System zur Bildumkehr 502 geführt wird, wird ein System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr 500 von vier Strahlengängen ge schaffen.

Aufgrund der Justiermöglichkeit der 90°-Prisma 502a und 502b sowie des Teilprismas 502c im System zur Bildumkehr 502 können Fokus- und Parallaxedifferenzen für den Strahlengang aus den Strahlenbündeln 504a und 504b durch entsprechendes Einstellen der Prismen ausgeglichen werden. Somit kann das System zur Strahlvertauschung und Bildum kehr 500 präzise insbesondere für eine Anordnung in einem konvergenten Strahlengang eingestellt werden, wie dies beispielsweise vor dem Hauptobjektiv eines Operations mikroskopes der Fall ist.

Die Fig. 5b zeigt das System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr 500 in Frontansicht. Die Beobachtungsstrahlenbündel 503a und 503b sowie 504a und 504b können auf einem sehr engen Raum gehalten werden, der beispielsweise durch den Durchmesser eines Operationsmikroskop-Hauptobjektives bestimmt ist.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform 600 für ein System zur gleichzeitigen Strahl vertauschung und Bildumkehr eines binokularen Hauptbeobachtungsstrahlenganges und eines binokularen Mitbeobachtungsstrahlenganges gezeigt. Das System zur Strahlver tauschung und Bildumkehr 600 ist wiederum aus einem ersten System zur Bildumkehr 601 aufgebaut, das demjenigen System zur Bildumkehr 400 aus Fig. 4 entspricht, und umfaßt ein System zur Bildumkehr 602 mit nicht weiter dargestelltem Halterahmen, das ent sprechend dem System zur Bildumkehr 200 aus Fig. 2 oder dem System zur Bildumkehr 300 aus Fig. 3 aufgebaut ist. Dieses erste System zur Bildumkehr 601 und das zweiter System zur Bildumkehr 602 sind zu einer symmetrischen Anordnung zusammengefügt. Das System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr 600 ist wiederum auf eine in der Fig. 6 nicht weiter dargestellte Halterung montiert. An dieser Halterung ist der Halterahmen des Systems zur Bildumkehr 602 angeordnet. Dieser Halterahmen nimmt die vier 90°-Prismen 602a, 602b, 602c und 602d auf, wobei die Lage der 90°-Prismen entsprechend den anhand der Fig. 2 und 3 erläuterten alternativen Konfigurationen für Bewegungsachsen ein stellbar ist.

Das System zur Bildumkehr 601 wirkt für einen binokularen Strahlengang mit Strahlen bündeln 603a und 603b als System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr. Für das Strahlenbündel 604a eines aus den Strahlenbündeln 604a und 604b bestehenden bino kularen Strahlengangs fungiert es dagegen nur als System zur Bildumkehr, das gleichzeitig einen seitlichen Versatz des Strahlengangs hervorruft. Indem das Strahlenbündel 604b des zugehörigen binokularen Strahlengangs über das System zur Bildumkehr 502 geführt wird, wird ein System zur gleichzeitigen Strahlvertauschung und Bildumkehr 500 von vier Strahlengängen geschaffen.

Aufgrund der Justiermöglichkeit der vier 90°-Prisma die vier 90°-Prismen 602a, 602b, 602c und 602d in dem System zur Bildumkehr 602 ist es wiederum möglich, Fokus- und Parallaxendifferenzen für den Strahlengang aus den Strahlenbündeln 604a und 604b durch entsprechendes Einstellen der Prismen auszugleichen, so daß das System zur Strahlver tauschung und Bildumkehr 600 ebenfalls präzise justiert werden kann, was insbesondere eine Anordnung in einem konvergenten Strahlengang ermöglicht.

Die Fig. 7 zeigt ein als stereoskopisches Operationsmikroskop ausgebildetes Mikroskop 700 mit binokularen Beobachtungsstrahlengängen 702, 703 und 708 für einen Haupt- und Mitbeobachter. Das Mikroskop 700 umfaßt einen Tubus 701, in dem jeweils getrennte Linsensysteme für den linken und rechten Beobachtungsstrahlengang 702, 703 vorgesehen sind. Der linke Beobachtungsstrahlengang 702 und der rechte Beobachtungsstrahlengang 703 treten durch ein gemeinsames Mikroskop-Hauptobjektiv 704 hindurch. Für einen in Fig. 1 nicht weiter dargestellten Hauptbeobachter ist beim Mikroskop 700 eine Okular einheit 705 vorgesehen. Durch diese Okulareinheit 705 kann ein Operationsgebiet an einem menschlichen Auge 720 betrachtet werden.

Im Tubus 701 des Operationsmikroskopes 700 ist oberhalb des Mikroskop-Hauptob jektives 704 ein Umlenkspiegelsystem 706 vorgesehen, um für einen Mitbeobachter durch eine Okulareinheit 707 und einen binokularen Beobachtungsstrahlengang 708 ebenfalls die Beobachtung des Operationsgebietes zu ermöglichen. Der binokulare Beobachtungs strahlengang 708 umfaßt wiederum einen linken und rechten Beobachtungsstrahlengang, die zu den linken und rechten Beobachtungsstrahlengängen 702 und 703 durch das Mikros kop-Hauptobjektiv 704 versetzt hindurchtreten. Somit wird eine Mitbeobachtung des Operationsgebietes im Vergleich zum Einsatz einer Strahlteilertechnik ohne Helligkeits verlust ermöglicht.

Am Tubus 701 des Operationsmikroskopes 700 befindet sich unterhalb des Mikros kop-Hauptobjektivs 704 ein Vorsatzmodul 750 zur seiten- und bildrichtigen Abbildung des Augenhintergrundes 721 des Auges 720. Dieses Vorsatzmodul 750 ist zum schnellen und leichten Wechsel mittels Bajonettverschluß mit dem Tubus 701 verbunden. Das Vorsatz modul 750 umfaßt ein System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 751, eine Fokus- Optik 752 sowie eine Ophthalmoskopierlupe 753. Das System zur Bildumkehr und Strahl vertauschung 751 im Vorsatzmodul 750 ist für gleichzeitige Bildumkehr und Strahlver tauschung von vier binokularen Beobachtungsstrahlengängen ausgelegt. Es ist im zum Mikroskop-Hauptobjektiv weisenden Bereich des Vorsatzmoduls 750 angeordnet. Die Fokus-Optik 752 befindet sich unterhalb des Systems zur Bildumkehr und Strahlver tauschung 751 in dem zum Operationsgebiet weisenden Bereich des Vorsatzmoduls 750. Sie umfaßt eine Sammellinse 752a und eine Streulinse 752b. Der Fokus-Optik 752 ist eine Ophthalmoskopierlupe 753 zugeordnet.

Zur Durchführung einer Operation an einem menschlichen Auge 720 ist das Mikros kop-Hauptobjektiv 704 des Mikroskops 700 auf dessen Netzhaut 722 scharf gestellt.

Die Fokus-Optik 752 fokussiert die Beobachtungsstrahlengänge 702, 703 und 708 in einer Zwischenbildebene 754, in welche die Ophthalmoskopierlupe 753 ein seitenverkehrtes Bild des Augenhintergrundes 721 wirft. Die Lage dieser Zwischenbildebene 754 wird zum einen durch die Brechkraft der Ophthalmoskopierlupe 753 selbst bestimmt, zum anderen aber auch durch deren Abstand vom Auge, die Augengeometrie selbst und die Brechkraft der Augenlinsen festgelegt. Die Fokus-Optik 752 ist einstellbar ausgeführt, indem die Sammellinse 752a entlang der optischen Achse der Fokus-Optik 722 verschiebbar gelagert ist. Somit kann der Arbeitsabstand des Mikroskops 700 mit Vorsatzmodul 750 von einem menschlichen Auge 120 einstellbar gehalten werden und es ist möglich, Anpassungen an ein ametropes oder aphakes Patientenauge vorzunehmen.

Es ist auch möglich, die Fokus-Optik derart auszuführen, daß die Streulinse verschiebbar ist und die Sammellinse unbeweglich gehalten wird oder beide Linsen entlang der opti schen Achse der Fokus-Optik verschoben werden können.

Die Fig. 8 zeigt einen Schnitt des unteren Bereiches 801 des Tubus von Mikroskop 700 aus Fig. 7 mit einem Verlauf der Beobachtungsstrahlengänge 804, 805 für einen Mitbe obachter.

Die durch das Hauptobjektiv 802 tretenden binokularen Beobachtungsstrahlengänge 804, 805 für die Beobachtungspupillen des Mitbeobachters werden mit der Fokus-Optik 806 bei auf die Netzhaut 807 eines Patientenauges 808 fokussiertem Mikroskop-Hauptobjektiv 802 auf das Zwischenbild 809 der Ophthalmoskopierlupe 810 eingestellt. Die Ophthalmosko pierlupe 810 wirft in eine Zwischenbildebene 811 ein seitenverkehrtes Bild des Augen hintergrundes 812.

Das System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 813 bewirkt für einen jeden der bino kularen Beobachtungsstrahlengänge eine Bildumkehr des seitenverkehrten Bildes von Augenhintergrund 812 in der Zwischenbildebene 811. Von der Zwischenbildebene 811 aus gesehen wird im System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 813 der oberhalb der optischen Achse 814 der Fokus-Optik 806 verlaufende Strahlengang 805a seitenverkehrt in einen unterhalb der optischen Achse 814 der Fokus-Optik 806 verlaufenden Strahlengang 805b gelenkt. Ein unterhalb von der optischen Achse 814 der Fokus-Optik 806 verlaufen der Strahlengang 804a wird durch das System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 813 in einen Strahlengang 804b gewandelt, der oberhalb der optischen Achse 814 der Fokus- Optik 806 verläuft. Entsprechend lenkt das System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 813 von der Zwischenbildebene 811 aus gesehen einen in Fig. 2 nicht dargestellten bino kularen Strahlengang, der links der optischen Achse 814 der Fokus-Optik verläuft, in einen rechts dieser Achse liegenden Strahlengang. Ein Strahlengang rechts von der optischen Achse 814 der Fokus-Optik wird durch das System zur Bildumkehr und Strahlver tauschung 813 in einen links dieser Achse verlaufend Strahlengang umgelenkt. Aufgrund des stereoskopischen Verlauf der Beobachtungsstrahlengänge ergibt sich damit sowohl für Haupt- als auch Mitbeobachter ein seiten- und pupillenrichtiges Bild von Augenhinter grund 812 mit räumlichem Eindruck.

Beim Vorsatzmodul 803 sind Ophthalmoskopierlupe 810, Fokus-Optik 806 und. das System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 813 mittels eines nicht weiter dargestellten Mechanismus beispielsweise durch Einschieben oder Einschwenken in den optischen Strahlengang ein- und ausschaltbar gehalten.

Fig. 9 zeigt einen Schnitt des unteren Bereiches des Tubus 901 von Mikroskop 1 aus Fig. 1 mit an das Mikroskop-Hauptobjektiv 902 angeschlossenem Vorsatzmodul 903. Hier sind das System zur Bildumkehr 913, die Fokus-Optik und die Ophthalmoskopierlupe 910 aus dem Strahlengang geschaltet. In diesem Fall entspricht die Fokus-Ebene der Be obachtungsstrahlengänge derjenigen des Mikroskop-Hauptobjektivs und liegt bei der Augenhornhaut 907 eines untersuchten Patientenauges 908.

Wie bei dem System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung 913 umfaßt das Vorsatz modul 903 zur Schaltung von Ophthalmoskopierlupe 910 und Fokus-Optik 906 in und aus dem Strahlengang jeweils geeignete Schwenk- oder Verschiebemechanismen. Alternativ zu dieser Ausführung ist es auch möglich, einen Mechanismus zur Entfernung des Vorsatz modules als Ganzes aus dem Strahlengang vorzusehen. Vorteilhafterweise sind solchen Mechanismen steuerbare Antriebe zugeordnet.

Mit dem auf vier Beobachtungsstrahlengänge ausgelegten System zur Strahlvertauschung und Bildumkehr kann ohne Helligkeitsverlust mit einem Mikroskop-Hauptobjektiv eine vollwertige binokulare Mitbeobachtung eines Operationsgebietes bei 0° Blickwinkel und gleichem Stereowinkel wie ein Hauptbeobachter bereitgestellt werden.

Indem Beobachtungsstrahlengänge unabhängig voneinander das Mikroskop-Hauptobjektiv durchdringen, ist die Mitbeobachtung eines Operationsfeldes ohne Helligkeitsverlust für Haupt- und Mitbeobachter im Vergleich zum Einsatz einer Strahlteilertechnik möglich.

Anstatt das System zur Bildumkehr und Strahlvertauschung für eine Bildumkehr und eine Strahlvertauschung von vier binokularen Beobachtungsstrahlengängen auszulegen, ist es auch möglich, das System lediglich für Bildumkehr und Strahlvertauschung von drei Be obachtungsstrahlengängen auszuführen. Etwa können Bildumkehr und Strahlvertauschung für zwei binokulare Hauptbeobachtungsstrahlengänge und einen Mitbeobachtungs strahlengang vorgesehen werden. Möglich ist auch, lediglich eine Bildumkehr für ein oder zwei Beobachtungsstrahlengänge vorzusehen. In diesem Fall wird jedoch einem Be obachter kein räumliches Mikroskopbild dargeboten. Optional kann ein solches System zur Bildumkehr auch für einen Hauptbeobachtungsstrahlengang und drei Mitbeobachtungs strahlengänge ausgelegt werden.

Eine modifizierte, in den Figuren nicht dargestellte Ausführungsform des Vorsatzmoduls zum Anbau an ein Mikroskop-Hauptobjektiv ist zur Abbildung des Hintergrundes eines Patientenauges für den Einsatz mit einer externen Ophthalmoskopierlupe bzw. einem Kontaktglas ausgelegt. Ein solches Vorsatzmodul ist demnach ohne Ophthalmoskopierlupe ausgeführt. Jedoch ermöglicht die Fokus-Optik im Vorsatzmodul eine Fokussierung auf das mit Ophthalmoskopierlupe bzw. Kontaktglas erzeugte Zwischenbild des Patienten auges.

Claims

1. System zur Bildumkehr (100, 500, 600) mit
einem ersten Spiegel zur Umlenkung eines Strahlenbündels (104) aus einer Ein fallsrichtung in eine erste Richtung, die quer zu der Einfallsrichtung ist,
einem zweiten Spiegel (107) zur Umlenkung des an dem ersten Spiegel umge lenkten Strahlenbündels in eine zweite Richtung, die quer zu der ersten Richtung ist,
einem dritten Spiegel (108) zur Umlenkung des an dem zweiten Spiegel (107) um gelenkten Strahlenbündels in eine dritte Richtung, die quer zu der zweiten Richtung ist, und
einem vierten Spiegel (109) zur Umlenkung des an dem dritten Spiegel (108) um gelenkten Strahlenbündels in eine Richtung, die quer zu der dritten Richtung ist,
wobei die ersten, zweiten, dritten und vierten Spiegel jeweils Flächennormalen haben, welche in einem Winkel zueinander stehen, und
wenigstens zwei Spiegel (107) von einer Oberfläche eines 90°-Prismas (102, 103) gebildet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Spiegel (109) eine Oberfläche eines Porro-Prismas (101) ist.

2. System zur Bildumkehr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Porro- Prisma als verkürztes Porro-Prisma zweiter Art (101) ausgebildet ist.

3. System zur Bildumkehr (100, 200, 300), insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, mit
einem ersten Spiegel zur Umlenkung eines Strahlenbündels aus einer Einfalls richtung in eine erste Richtung, die quer zu der Einfallsrichtung ist,
einem zweiten Spiegel (107, 208, 308) zur Umlenkung des an dem ersten Spiegel umgelenkten Strahlenbündels in eine zweite Richtung, die quer zu der ersten Richtung ist
einem dritten Spiegel (108, 209, 309) zur Umlenkung des an dem zweiten Spiegel (107, 208, 308) umgelenkten Strahlenbündels in eine dritte Richtung, die quer zu der zweiten Richtung ist, und
einem vierten Spiegel (109, 210, 310) zur Umlenkung des an dem dritten Spiegel (108, 209, 309) umgelenkten Strahlenbündels in eine Richtung, die quer zu der dritten Richtung ist,
wobei die ersten, zweiten, dritten und vierten Spiegel (107, 208, 308, 108, 209, 309, 109, 210, 310) jeweils Flächennormalen (116, 216, 217, 315) haben, welche in einem Winkel zueinander stehen, und
wenigstens zwei Spiegel (107, 208, 209, 210, 308, 309, 310) von einer Oberfläche eines 90°-Prismas (102, 103, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304) gebildet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Spiegel (107, 208, 209) um eine quer zu der Flächennormalen (116, 216, 315) des Spiegels verlaufende Achse (115, 214, 314) drehbar ist.

4. System zur Bildumkehr nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Spiegel (108, 208, 209, 308, 309) in quer zur Spiegelfläche verlaufender Richtung (113, 218, 314) verschiebbar ist.

5. System zur Bildumkehr nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenig stens ein Spiegel (107, 208, 308, 309) als Mantelfläche eines 90°-Prismas (102, 103, 202, 302, 303) ausgebildet ist und das 90°-Prisma (102, 103, 202, 302, 303) um eine zu der Mantelfläche des Prismas in etwa parallele Achse (114, 115, 214, 215, 314, 316) drehbar ist.

6. System zur Bildumkehr nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Spiegel (107, 208, 209, 308, 309) drehbar und wenigstens zwei Spiegel (108, 109, 208, 209, 308, 309) verschiebbar gelagert sind.

7. System zur Bildumkehr nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Bildumkehr (500, 600) zwei zu einer symmetrischen Anordnung ineinandergefügte Porro-Prismensysteme (501, 502, 601, 602) umfaßt.

8. Vorsatzmodul (750) mit einem System zur Bildumkehr (751) zum Anbau an ein Mi kroskop-Hauptobjektiv, insbesondere für ein Operationsmikroskop (704), dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Bildumkehr nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.

9. Vorsatzmodul (750) mit einem System zur Bildumkehr (751) zum Anbau an ein Mi kroskop-Hauptobjektiv, insbesondere für ein Operationsmikroskop (704), dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Bildumkehr ein Porro-Prisma zweiter Art umfaßt.

10. Vorsatzmodul (750) mit einem System zur Bildumkehr (751) zum Anbau an ein Mi kroskop-Hauptobjektiv, insbesondere für ein Operationsmikroskop (704), dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Bildumkehr zwei Porro-Prismen zweiter Art umfaßt.

11. Vorsatzmodul (750), insbesondere nach Anspruch 8, 9 oder 10, zum Anbau an ein Mikroskop-Hauptobjektiv (704) mit
einem einstellbaren Fokus-Optiksystem (752) zur Variation der Brennweite des Mikroskop-Hauptobjektivs (704) und
einem dem Fokus-Optiksystem (752) zugeordneten System zur Bildumkehr (751),
wobei für den Anbau des Vorsatzmoduls (750) an das Mikroskop-Hauptobjektiv (704) das System zur Bildumkehr (751) auf der zum Mikroskop-Hauptobjektiv (704) weisenden Seite des Vorsatzmoduls (750) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
das System zur Bildumkehr (751) als System zur Strahlvertauschung von wenigstens zwei binokularen Beobachtungsstrahlengängen (702, 703, 708) ausgelegt ist.

12. Vorsatzmodul (750) gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Bildumkehr (751) als System zur Strahlvertauschung von wenigstens vier binokularen Beobachtungsstrahlengänge (702, 703, 708) ausgelegt ist.

13. Vorsatzmodul (750) gemäß einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Fokus-Optiksystem (752) wenigstens eine Streulinse (752b) aufweist.

14. Vorsatzmodul (750) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Fokus-Optiksystem (752) wenigstens eine Sammellinse (752b) aufweist, die entlang der optische Achse (814) des Fokus-Optiksystems (752) bewegbar ist.

15. Vorsatzmodul (750) gemäß Anspruch 13 oder gemäß Anspruch 14, soweit Anspruch 14 auf Anspruch 13 zurückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Streulinse (152b) entlang der optischen Achse (814) des Fokus-Optiksystems (752) bewegbar ist.

16. Vorsatzmodul (750) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Bildumkehr (751) in den Strahlengang ein- und ausschaltbar ist.

17. Vorsatzmodul (750) gemäß Anspruch 11 oder gemäß einem der Ansprüche 12 bis 16, soweit die Ansprüche 12 bis 16 auf Anspruch 11 zurückbezogen sind, dadurch ge kennzeichnet, daß das Fokus-Optiksystem (752) zum Ein- und Ausschalten in den Strahlengang ausgelegt ist.

18. Vorsatzmodul (750) gemäß einem der Ansprüche 8-17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung eines Zwischenbildes eines menschlichen Auges (720) das Vorsatz modul (750) eine Ophthalmoskopierlupe (753) umfaßt.

19. Vorsatzmodul (750) gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Brenn weiten von Fokus-Optiksystem (752) und Ophthalmoskopierlupe (753) aufeinander abgestimmt sind.

20. Mikroskop, insbesondere Operationsmikroskop (700), mit System zur Bildurakehr nach einem der Ansprüche 1 bis 7.

21. Mikroskop, insbesondere Operationsmikroskop (700), mit Vorsatzmodul (750) nach einem der Ansprüche 8-19.