DE10133759A1 - Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz - Google Patents

Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz

Info

Publication number
DE10133759A1
DE10133759A1 DE2001133759 DE10133759A DE10133759A1 DE 10133759 A1 DE10133759 A1 DE 10133759A1 DE 2001133759 DE2001133759 DE 2001133759 DE 10133759 A DE10133759 A DE 10133759A DE 10133759 A1 DE10133759 A1 DE 10133759A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pattern recognition
recognition unit
imaging sensor
belt
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2001133759
Other languages
English (en)
Other versions
DE10133759C2 (de
Inventor
Martin Fritzsche
Joachim Gloger
Alfred Kaltenmeier
Klaus Linhard
Otto Loehlein
Tilo Schwarz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2001133759 priority Critical patent/DE10133759C2/de
Publication of DE10133759A1 publication Critical patent/DE10133759A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10133759C2 publication Critical patent/DE10133759C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/26—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow
    • B60R21/268—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow using instantaneous release of stored pressurised gas
    • B60R21/272—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow using instantaneous release of stored pressurised gas with means for increasing the pressure of the gas just before or during liberation, e.g. hybrid inflators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/26—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow
    • B60R21/263—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow using a variable source, e.g. plural stage or controlled output
    • B60R2021/2633—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow using a variable source, e.g. plural stage or controlled output with a plurality of inflation levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, einen Sicherheitsgurt und ein Verfahren zur Gurtführung, mit dem die Gurtführung kontrolliert und damit die Qualität der Rückhaltesysteme gesteigert wird. Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit der Bildvearbeitung und Mustererkennung erkannt wird, wie viele Insassen vorhanden sind bzw. welche Sitzplätze belegt sind, welche Körperhaltung die Insassen einnehmen, welche Kopfposition, Ohren- und Mundposition die Insassen haben. Die Bildverarbeitung und Mustererkennung erkennt die Insassen (Insassenidentifizierung). Die Bildverarbeitung und Mustererkennung erkennt den Verlauf des Gurtes. Die Mustererkennung entscheidet auf der Basis der erkannten Körperhaltung, Kopfhaltung und des Gurtverlaufes, ob von dem Verlauf des Gurtes eine potentielle Gefahr ausgeht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, einen Sicherheitsgurt und ein Verfahren zur Gurtführungserkennung nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 6 und 7.
  • Die Erfindung findet Verwendung bei Personen, die durch Gurte an Sitze gesichert sind, insbesondere im Fahrzeug. Durch den nicht korrekten Sitz von Gurten bei Unfällen erleiden viele Insassen schwere Verletzungen (Schnittwunden im Hals- und Kopfbereich; Durchrutschen unter den Gurt, insbesondere bei Kindern oder bei schlafenden Personen).
  • Bestehende Systeme kontrollieren z. B. mit einem Gurtschlußsensor, ob der Gurt benutzt wird, oder sie nutzen die Informationen wie Gurtspannung, Beschleunigung und Ort, um andere Rückhaltesysteme z. B. den Airbag zu steuern.
  • Eine Erkennung der Gurtführung ist mit der am Gurt angebrachten Sensorik nicht möglich.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung, 4 einen Sicherheitsgurt und ein Verfahren zur Gurtführung anzugeben, mit dem die Gurtführung kontrolliert wird und damit die Qualität der Rückhaltesysteme gesteigert wird.
  • Die Erfindung betreffend die Einrichtung ist in Anspruch 1, den Sicherheitsgurt in Anspruch 5 und das Verfahren in Anspruch 7 beschrieben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit der Bildverarbeitung und Mustererkennung erkannt wird, wie viele Insassen vorhanden sind, bzw. welche der Sitzplätze belegt sind, welche Körperhaltung die Insassen einnehmen, welche Kopfposition, Ohren- und Mundposition die Insassen haben. Die Bildverarbeitung und Mustererkennung erkennt die Insassen, insbesondere zur Insassenidentifizierung. Die Bildverarbeitung und Mustererkennung erkennt den Verlauf des Gurtes.
  • Die Mustererkennung entscheidet auf der Basis der erkannten Körperhaltung, Kopfhaltung und des Gurtverlaufes, ob von dem Verlauf des Gurtes eine potentielle Gefahr ausgeht.
  • Als besonders vorteilhaft ist der Mehrfachnutzen des abbildenden Sensors für andere Anwendungen, z. B. Out-Of- Position, Blickrichtungserkennung, Sprechererkennung, Insassenidentifikation.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
  • Die Erfindung geht davon aus, dass als Sensor jeder abbildende Sensor, z. B. 2D- oder 3D-abbildende, verwendet wird. Als Wellenlänge wird sowohl der sichtbare Bereich als auch der nicht sichtbare Bereich gewählt.
  • Der Sensor wird beispielsweise am Fahrzeughimmel, der A-Säule, der B-Säule (bei Vans in einer der Säulen), am Armaturenbrett, an der Rückseite der Vordersitze, an den Kopfstützen der Vordersitze oder im Rückspiegel angebracht.
  • Über Mustererkennungsverfahren (z. B. Neuronale Netze, statistische Klassifikatoren) werden entweder
    • - einzelne Körperteile (Hände, Arme, Kopf, Korpus) detektiert und zu einem Körpermodell zusammengefügt,
    • - oder die Körperhaltung über holistische Verfahren bestimmt.
  • Die Kopfhaltung wird mit Mustererkennungsverfahren (z. B. Neuronale Netze, statistische Klassifikatoren) bestimmt. Beispielsweise werden
    • - einzelne Merkmale des Kopfes (Augen, Ohren, Mund, Nase) einzeln detektiert und zu einem Kopfmodell zusammengefügt,
    • - oder die Kopfhaltung über holistische Verfahren bestimmt.
  • Der Gurtverlauf wird mit Mustererkennungsverfahren (z. B. Neuronale Netze, statistische Klassifikatoren) und Detektionsverfahren bestimmt.
  • Die Gurtposition in bezug auf die Körperhaltung wird detektiert und klassifiziert. Es wird unterschieden zwischen korrektem Sitz und nicht korrektem Sitz. In Erweiterung wird das Gefährdungspotential je nach Gurtführung unterschieden.
  • Die oben angeführte Erfindung wird dahingehend erweitert, dass der Gurt durch für den Sensor sichtbare Marker gekennzeichnet wird. Die Marker können entweder nachträglich auf das Gurtmaterial aufgebracht werden oder in das Gurtmaterial eingebracht werden (z. B. durch Einweben). Die Marker sind z. B. nur im Infrarotbereich sichtbar. Als besonders vorteilhaft erweist sich dabei, dass man als Markierungen Muster benutzt, die im Sensorumfeld sonst nicht auftreten und die mit Mustererkennungsverfahren besonders gut erkannt werden können.
  • Die Erfindung wird dahingehend erweitert, dass eine Warnung erfolgt, beispielsweise durch ein optisches oder akustisches Signal an
    • - den Insassen, dessen Gurt nicht korrekt angelegt ist,
    • - den Fahrer oder Beifahrer, wenn ein Insasse nicht korrekt angegurtet ist.
  • Außerdem wird die Warnung z. B. über ein Display dargestellt, das das Bild mit dem nicht korrekt angegurteten Insassen anzeigt.
  • In einer weiteren Ausführung der Gurtführungserkennung mit einem bildgebenden Sensor wird dessen Information mit der Information eines Druck- oder Wärmesensors oder Sensorfelds, das im Sitz und Rückenlehne integriert ist, fusioniert.
  • Eine Einrichtung und ein Verfahren der beschriebenen Art ist geeignet, die Gurtführung von Fahrzeuginsassen zu überwachen. Insbesondere ist die Einrichtung und das Verfahren geeignet für die Überwachung von Kindern in Kindersitzen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auch in Flugzeugen und Schienenfahrzeugen eingesetzt werden.

Claims (14)

1. Einrichtung zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs
mit zumindest einem bildgebenden Sensor
mit einer Mustererkennungseinheit
mit einer Steuereinheit zur Speicherung und Weiterverarbeitung der durch die Mustererkennungseinheit und den bildgebenden Sensor aufgenommenen Daten und Ansteuerung von weiteren Systemen im Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass der bildgebende Sensor und die Mustererkennungseinheit so ausgebildet ist, dass sie den Verlauf des Sicherheitsgurtes (Gurtverlauf) mindestens einer der Personen oder Objekte erkennt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bildgebende Sensor und die Mustererkennungseinheit die Sitzbelegung, die Körperhaltung, Kopf-, Ohren-, Mundposition und den Gurtverlauf eines Insassen erkennt und die Insassen identifiziert.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei nicht korrektem Gurtverlauf mit den Erkennungsdaten des bildgebenden Sensors und der Mustererkennungseinheit eine Warneinrichtung ansteuert, und dass die Warneinrichtung anzeigt, welcher Insasse keine korrekte Gurtführung aufweist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit einem Rückhaltesystem gekoppelt ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit Druck- und/oder Wärmesensoren im Sitz gekoppelt ist.
6. Sicherheitsgurt für eine Person, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt Marker besitzt, die für die Sensoren der Einrichtung nach Anspruch 1 sichtbar sind und über die Mustererkennungseinheit identifiziert werden.
7. Verfahren zur Erkennung der Gurtführung, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche der Gurtverlauf der Insassen in bezug auf die Körperhaltung erkannt wird, dass mit den durch die Mustererkennungseinheit und den bildgebenden Sensor aufgenommenen Daten weitere Sicherheitssysteme im Fahrzeug angesteuert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Mustererkennungsverfahren statistische Klassifikatoren oder neuronale Netze verwendet werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Körperteile detektiert und zu einem Körpermodell zusammengefügt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperhaltung über holistische Verfahren bestimmt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht korrektem Gurtverlauf mit den Erkennungsdaten des bildgebenden Sensors und der Mustererkennungseinheit eine Warneinrichtung angesteuert wird, und dass über die Warneinrichtung anzeigt wird, welcher Insasse keine korrekte Gurtführung aufweist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsdaten des bildgebenden Sensors und der Mustererkennungseinheit mit zur Ansteuerung und Auslösung eines Rückhaltesystems verwendet werden.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsdaten des bildgebenden Sensors und der Mustererkennungseinheit mit zur Ansteuerung von Druck- und/oder Wärmesensoren im Sitz verwendet werden.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Erkennungsdaten des bildgebenden Sensors und der Mustererkennungseinheit das Gefährdungspotential unterschieden wird.
DE2001133759 2001-07-11 2001-07-11 Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz Expired - Fee Related DE10133759C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001133759 DE10133759C2 (de) 2001-07-11 2001-07-11 Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001133759 DE10133759C2 (de) 2001-07-11 2001-07-11 Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10133759A1 true DE10133759A1 (de) 2003-01-30
DE10133759C2 DE10133759C2 (de) 2003-07-24

Family

ID=7691438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001133759 Expired - Fee Related DE10133759C2 (de) 2001-07-11 2001-07-11 Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10133759C2 (de)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020255A1 (de) * 2004-03-12 2005-09-29 Daimlerchrysler Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE102004036781A1 (de) * 2004-07-29 2006-03-23 Hs Products Engineering Gmbh Kindersitz
DE102005041376A1 (de) * 2005-09-01 2007-03-08 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zum Einstellen individueller Nutzerparameter eines Kraftfahrzeugs
US7740096B2 (en) 2004-03-19 2010-06-22 Robert Bosch Gmbh Device for adjusting seat components
EP2210765A1 (de) * 2009-01-21 2010-07-28 Mazda Motor Corporation Vorrichtung zur Erkennung des Zustands des Fahrzeuginnenraums und entsprechendes Verfahren
US8095274B2 (en) 2007-06-01 2012-01-10 Trw Automotive Gmbh Device and method for protecting a vehicle occupant in a motor vehicle
EP2937251A1 (de) * 2014-04-24 2015-10-28 Volvo Car Corporation System und Verfahren zur Detektion der Position des Sicherheitsgurts
US9650016B2 (en) 2014-12-04 2017-05-16 GM Global Technology Operations LLC Detection of seatbelt position in a vehicle
CN108791180A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 约束系统状态的检测和分类
CN109017671A (zh) * 2018-07-31 2018-12-18 黄海韵 一种安全带提醒装置
DE102017212338A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals zur Auslösung mindestens einer Sicherheitsfunktion eines Kraftfahrzeugs
DE102018206777A1 (de) * 2018-05-02 2019-11-07 Zf Friedrichshafen Ag Tiefenauswertung zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeuginnenraum
DE102018207977A1 (de) * 2018-05-22 2019-11-28 Zf Friedrichshafen Ag Innenüberwachung für Sicherheitsgurteinstellung
DE102019205886A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung wenigstens eines Kindes in einem Fondbereich eines Fahrzeugs
DE102020215653A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugsichtsystem
US11046273B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 GM Global Technology Operations LLC Seat belt status determining system and method
US11084443B2 (en) 2018-06-07 2021-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle, system for determining seat belt wearing condition, and method of determining seat belt wearing condition
DE102008028844B4 (de) 2007-06-22 2021-09-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung mittels Fahrerassistenzsystemen
DE102020205180A1 (de) 2020-04-23 2021-10-28 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Verfahren zum Bestimmen von Informationen in Bezug auf einen Insassen und/oder einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Sicherheitsgurtanordnung für ein Kraftfahrzeug
US11173874B2 (en) * 2018-02-22 2021-11-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Occupant restraint system in a self-driving vehicle
US20220024405A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-27 Gm Cruise Holdings Llc Automated detection of seatbelt webbing damage
DE102020214871A1 (de) 2020-11-26 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zum Ermitteln einer Eigenschaft eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs
DE102022132747A1 (de) 2022-12-09 2024-06-20 Gestigon Gmbh Verfahren zum erstellen eines auswertungsmodells zum erkennen eines sitzbelegungszustands einer sitzanordnung

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7209033B2 (en) 2003-09-09 2007-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Device and method for detecting an object or a person on a seat of vehicle
DE10341578B4 (de) * 2003-09-09 2008-02-07 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Objekts oder einer Person auf einem Sitz eines Verkehrsmittels
DE102005020847A1 (de) * 2005-05-02 2006-11-09 Carsten Dr. Koch Vorrichtung zur berührungslosen Positionsbestimmung von Körperteilen von Lebewesen im Kraftfahrzeug
DE102006040244B3 (de) * 2006-08-28 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Sitzbelegungserkennung
DE102012208644B4 (de) * 2011-11-23 2014-02-27 Johnson Controls Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Anpassung einer Sitzposition
DE102018203683A1 (de) * 2018-03-12 2019-09-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Erkennung einer Fehlbenutzung eines Sicherheitsgurtes sowie Sicherheitsgurtsystem
DE102018003119A1 (de) 2018-04-17 2018-10-04 Daimler Ag Vorrichtung zum Erfassen eines Gurtbandverlaufes
EP3848256A1 (de) 2020-01-07 2021-07-14 Aptiv Technologies Limited Verfahren und systeme zur erkennung, ob ein sicherheitsgurt in einem fahrzeug verwendet wird
US11975683B2 (en) 2021-06-30 2024-05-07 Aptiv Technologies AG Relative movement-based seatbelt use detection

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19637108A1 (de) * 1996-09-12 1998-03-19 Opel Adam Ag Insassenschutzsystem für Kraftfahrzeuge sowie ein Verfahren zur kontinuierlichen Überwachung der Sitzposition des Insassen
DE10014398A1 (de) * 1999-03-23 2000-10-05 Toyota Motor Co Ltd Airbag Steuerungsvorrichtung
DE19932520A1 (de) * 1999-07-12 2001-02-01 Hirschmann Austria Gmbh Rankwe Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19637108A1 (de) * 1996-09-12 1998-03-19 Opel Adam Ag Insassenschutzsystem für Kraftfahrzeuge sowie ein Verfahren zur kontinuierlichen Überwachung der Sitzposition des Insassen
DE10014398A1 (de) * 1999-03-23 2000-10-05 Toyota Motor Co Ltd Airbag Steuerungsvorrichtung
DE19932520A1 (de) * 1999-07-12 2001-02-01 Hirschmann Austria Gmbh Rankwe Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020255B4 (de) * 2004-03-12 2008-03-20 Daimler Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE102004020255A1 (de) * 2004-03-12 2005-09-29 Daimlerchrysler Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
US7740096B2 (en) 2004-03-19 2010-06-22 Robert Bosch Gmbh Device for adjusting seat components
DE102004036781A1 (de) * 2004-07-29 2006-03-23 Hs Products Engineering Gmbh Kindersitz
DE102004036781B4 (de) * 2004-07-29 2008-09-25 Hs Products Engineering Gmbh Kindersitz
DE102005041376A1 (de) * 2005-09-01 2007-03-08 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zum Einstellen individueller Nutzerparameter eines Kraftfahrzeugs
US8095274B2 (en) 2007-06-01 2012-01-10 Trw Automotive Gmbh Device and method for protecting a vehicle occupant in a motor vehicle
DE102008028844B4 (de) 2007-06-22 2021-09-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung mittels Fahrerassistenzsystemen
EP2210765A1 (de) * 2009-01-21 2010-07-28 Mazda Motor Corporation Vorrichtung zur Erkennung des Zustands des Fahrzeuginnenraums und entsprechendes Verfahren
EP2937251A1 (de) * 2014-04-24 2015-10-28 Volvo Car Corporation System und Verfahren zur Detektion der Position des Sicherheitsgurts
US9650016B2 (en) 2014-12-04 2017-05-16 GM Global Technology Operations LLC Detection of seatbelt position in a vehicle
CN108791180A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 约束系统状态的检测和分类
CN108791180B (zh) * 2017-04-28 2022-03-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 约束系统状态的检测和分类
DE102018110081B4 (de) 2017-04-28 2021-10-14 GM Global Technology Operations LLC Erfassung und klassifizierung des rückhaltesystemzustands
DE102017212338A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals zur Auslösung mindestens einer Sicherheitsfunktion eines Kraftfahrzeugs
US11173874B2 (en) * 2018-02-22 2021-11-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Occupant restraint system in a self-driving vehicle
DE102018206777B4 (de) * 2018-05-02 2020-12-10 Zf Friedrichshafen Ag Tiefenauswertung zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeuginnenraum
DE102018206777A1 (de) * 2018-05-02 2019-11-07 Zf Friedrichshafen Ag Tiefenauswertung zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeuginnenraum
DE102018207977A1 (de) * 2018-05-22 2019-11-28 Zf Friedrichshafen Ag Innenüberwachung für Sicherheitsgurteinstellung
DE102018207977B4 (de) 2018-05-22 2023-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Innenüberwachung für Sicherheitsgurteinstellung
US11084443B2 (en) 2018-06-07 2021-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle, system for determining seat belt wearing condition, and method of determining seat belt wearing condition
CN109017671A (zh) * 2018-07-31 2018-12-18 黄海韵 一种安全带提醒装置
DE102019134141B4 (de) 2019-01-22 2023-02-23 GM Global Technology Operations LLC Sicherheitsgurt-Zustandsbestimmungsverfahren
US11046273B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 GM Global Technology Operations LLC Seat belt status determining system and method
DE102019205886A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung wenigstens eines Kindes in einem Fondbereich eines Fahrzeugs
DE102020215653A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugsichtsystem
DE102020205180A1 (de) 2020-04-23 2021-10-28 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Verfahren zum Bestimmen von Informationen in Bezug auf einen Insassen und/oder einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Sicherheitsgurtanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102020205180B4 (de) 2020-04-23 2022-05-19 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Verfahren zum Bestimmen von Informationen in Bezug auf einen Insassen und/oder einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Sicherheitsgurtanordnung für ein Kraftfahrzeug
US11479206B2 (en) 2020-04-23 2022-10-25 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Method for determining information with respect to an occupant and/or a seat belt of a motor vehicle, computer program product and seat belt arrangement for a motor vehicle
US20220024405A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-27 Gm Cruise Holdings Llc Automated detection of seatbelt webbing damage
US11548471B2 (en) * 2020-07-24 2023-01-10 Gm Cruise Holdings Llc Automated detection of seatbelt webbing damage
DE102020214871A1 (de) 2020-11-26 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zum Ermitteln einer Eigenschaft eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs
DE102022132747A1 (de) 2022-12-09 2024-06-20 Gestigon Gmbh Verfahren zum erstellen eines auswertungsmodells zum erkennen eines sitzbelegungszustands einer sitzanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE10133759C2 (de) 2003-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10133759C2 (de) Gurtführungserkennung mit Bildverarbeitungssystem im Kfz
DE4042723C2 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Warnsignals in einem Kraftfahrzeug mit Insassenschutzvorrichtungen
DE10139194B4 (de) Fahrzeugairbag-Rückhaltesystem mit Abschaltanzeigevorrichtung
EP2937251B1 (de) System und Verfahren zur Detektion der Position des Sicherheitsgurts
DE102010029790B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines nicht wirksam angelegten Gurtbandes und zugehöriges Rückhaltesystem
EP1632407B1 (de) Personen-Sicherheitssystem
EP3083362B1 (de) Verfahren und system zum betreiben eines kraftwagens
DE102016208828A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung wenigstens einer unfallbezogen sicherheitsrelevanten Trageeigenschaft eines von einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person angelegten Sicherheitsgurts
DE19932520A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems
WO2005092673A2 (de) Insassenschutzsystem für ein kraftfahrzeug
WO2019121231A1 (de) Verfahren zum betrieb einer insassenschutzvorrichtung
DE102014202130A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines nicht wirksam angelegten Gurtbandes und zugehöriges Rückhaltesystem
DE102015208807A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines korrekt angelegten Fahrzeugsicherheitsgurtes
WO2005085012A1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein kraftfahrzeug
EP1485265B1 (de) Verfahren und anordnung zum schützen eines fahrzeuginsassen
DE102016003315A1 (de) Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung
DE102006045454B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Warnen einer ein Kraftfahrzeug steuernden Person
DE102015014138A1 (de) Verfahren zur automatischen Positionierung einer Anzahl von einem Insassen zugeordneten Komponenten in einem Fahrzeug
DE10216111B4 (de) Fahrzeug mit einem im Fond- oder Frontbereich angeordneten Kindersitz
DE102004032139A1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102019135915A1 (de) Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem, Sicherheitsgurtsystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem Sicherheitsgurtsystem
DE102005018840A1 (de) Vorrichtung zur Einstellung von wenigstens einer Komfortfunktion in Abhängigkeit vom Belegungszustand eines Fahrzeugsitzes
DE102004017985A1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018003421A1 (de) Vorrichtung mit einer Kamera
WO2004096612A1 (de) Vorrichtung zur ansteuerung von rückhaltemitteln

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee