WO2019121231A1 - Verfahren zum betrieb einer insassenschutzvorrichtung - Google Patents

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    • B60R2021/01315—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring occupant displacement

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an occupant protection device of a vehicle having at least one occupant protection means assigned to an occupant, which is positioned from its starting position into its operative position when a trigger condition is met. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method and a vehicle with such a device.
  • DE 1 1 2014 000 934 T5 discloses an imaging device or several imaging devices in an automobile that monitors or monitors the occupants and provides numerous functions in the areas of safety, comfort,
  • the imaging device comprises a lighting in the near infrared.
  • the imaging device is designed such that it measures vital signs of the occupants by means of non-contact imaging photoplethysmography.
  • DE 10 2015 016 761 A1 describes a method for automatically outputting a warning message in a vehicle having a front passenger seat and a front passenger airbag, wherein a switch position of one arranged in the vehicle
  • the invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating an occupant protection device of a vehicle with at least one occupant protection means, an apparatus for performing the method and a vehicle with such a device.
  • a method for operating an occupant protection device of a vehicle with at least one occupant protection means assigned to an occupant provides that the at least one occupant protection means is positioned from its initial position into an operative position when a trigger condition is met.
  • the at least one occupant protection means is additionally actuated and triggered as a function of at least one interior camera acquired image data of an interior of the vehicle or by means of image data of a vehicle environment detected by the vehicle window in the event of a detected collision imminent to the vehicle or during a detected, actual collision of the vehicle.
  • the activation and release of the at least one occupant protection means are suppressed as a function of the captured image data of the interior camera.
  • Pedestrian protection systems are included.
  • the collision of the vehicle can be visually detected, whereby the accuracy of the triggering of the at least one occupant protection means with regard to specific collision scenarios can be adjusted accordingly.
  • the at least one occupant protection means is not actuated and triggered when it is determined based on the captured image data that the occupant is outside an area of action of the at least one occupant protection means or is positioned with respect to the at least one occupant protection means, that the occupant by the Positioning the occupant protection means in its operative position by the injured at least one occupant protection means.
  • a triggering instant of the at least one occupant protection means is predetermined so that a protective effect of the at least one occupant protection means is optimized for the occupant. If the occupant moves, for example, in the course of the collision of the vehicle, a further movement sequence of the occupant can be predicted on the basis of the image data, so that the at least one occupant protection device is triggered at a time and positioned in its operative position, if its protective effect with respect to the occupant optimal.
  • At least one radar-based signal and / or a lidar-based signal are checked for plausibility before a collision occurs. This makes it possible to determine whether the vehicle is actually impending a collision.
  • the image data of the at least one inner camera in relation to an environment outside the vehicle are evaluated.
  • a further embodiment provides that a change in an interior of the vehicle is determined on the basis of the acquired image data.
  • a change in an interior of the vehicle is determined on the basis of the acquired image data.
  • an intrusion into the interior for example due to a collision object in the event of a side collision of the vehicle, is detected.
  • a collision object in the event of a side collision of the vehicle is detected.
  • Trigger time of the at least one occupant protection means Trigger time of the at least one occupant protection means.
  • the occupant is automatically positioned with respect to the at least one occupant protection means in order to optimize the protective effect of the at least one occupant protection means.
  • the automatic positioning is in particular for use in a vehicle, which is in an autonomous
  • the acquired image data is fused with detected signals of at least one environmental sensor, so that a
  • Tripping decision for the at least one occupant protection means can be optimized.
  • the image data and the signals are fused to one another
  • the captured image data is fused with data of an occupant position recognition. This makes it possible a trajectory of the occupant, d. H. Predict the movement in relation to the occupant, to make it plausible and / or to make a more accurate prognosis.
  • the invention relates to an occupant protection device of a vehicle having at least one occupant protection means assigned to an occupant, which can be positioned from its starting position into its operative position upon fulfillment of a deployment condition.
  • the occupant protection device has at least one interior camera for detecting an interior of the vehicle or a vehicle environment visible through the vehicle window.
  • the at least one occupant protection means (11 to In) is additionally dependent on the at least one interior camera captured image data of the interior of the
  • Occupant protection means depending on the captured image data of the indoor camera suppressible.
  • the invention relates to a vehicle with such occupant protection device.
  • FIG. 1 In the single figure is a partially transparent plan view of a vehicle 1 with an occupant protection device I, which includes a number of occupant protection means 11 to In, shown.
  • an interior camera 2 is arranged, which at least in
  • Interior camera 2 arranged in the vehicle 1 such that an occupant 3, in particular a vehicle user, is in the detection range of the interior camera 2.
  • the vehicle 1 furthermore has an environmental sensor system U, which comprises a number of environmental sensors, by means of which signals with respect to the environment of the vehicle 1 and objects located in it are continuously detected.
  • an environmental sensor system U which comprises a number of environmental sensors, by means of which signals with respect to the environment of the vehicle 1 and objects located in it are continuously detected.
  • the environmental sensors are designed, for example, as radar-based and / or lidar-based environmental sensors.
  • the vehicle 1 may have at least one outdoor camera as part of the environmental sensor system U.
  • the vehicle 1 comprises a collision sensor system K which has sound-based, pressure-based, acceleration-based and / or other suitable sensors.
  • an approaching the vehicle 1 further vehicle is detected, it can be determined that the vehicle 1 is imminent a collision with the other vehicle.
  • the detected signals are evaluated and processed, wherein z.
  • Relative speed between the two vehicles 1 and a reduced distance can be determined.
  • the collision between the two vehicles 1 or between the vehicle 1 and another collision object is determined on the basis of detected signals of the collision sensor K of the vehicle 1.
  • an impact on the vehicle for example, on the basis of detected signals of a pressure sensor detected.
  • the occupant protection apparatus I comprises a number of occupant protection means 11 to In arranged in the vehicle 1, wherein the occupant protection apparatuses 1 to 1 are arranged in the vehicle occupant safety device 11
  • Occupant protection means 11 to act for a driver's airbag, a passenger airbag, a belt tensioner, a seat in the vehicle seat 4, in particular in a side cheek, acted upon with a gas bubble and / or another airbag, for example, a so-called windowbag act.
  • the respective occupant protection means 11 to In is positioned upon fulfillment of a corresponding triggering condition from its initial position into an operative position to a Risk of injury to the occupant 3, the occupant protection means 11 is assigned to In, at least significantly reduce.
  • a collision object can be detected. If the collision is a side collision of the vehicle 1, by recognizing the impending side collision through the vehicle windows, or at the latest upon detection of an intrusion, an optimal triggering time for positioning the suitable occupant protection means 11 to In, for example a side airbag and / or a windowbag, be determined.
  • seat bladder can be controlled and acted upon, so that the occupant 2 thereby receives a pulse and is moved away from a collision side of the vehicle 1 (PRE-SAFE pulse side).
  • Environmental sensor system U are merged, so that the collision event is detected in detail and a triggering and triggering of the corresponding
  • Occupant protection means 11 to be adapted in.
  • the captured image data may serve to suppress the driving and triggering of an occupant protection means 11 to In, for example, due to a position of the occupant 3 relative to the occupant protection means 11 to In.
  • the captured image data of the indoor camera 2 can be used to present an existing radar-based and / or lidar-based signal Ambient sensor U before a collision entry, z. B. via a pattern recognition to plausibility. Thus, it can be determined whether the collision with a potential collision object actually occurs.
  • the seat bubble and / or another suitable device in the vehicle seat 4 to control and position such that the occupant 3 receives a pulse and is moved away from the collision side.
  • An existing, for example pressure-based and / or acceleration-based sensor signal, in particular the collision sensor K, can be expanded during the collision of the vehicle 1 with historical image data of the interior camera 2, for example to verify the collision and, for example, to determine or predict a collision severity.
  • a movement of the occupant 3 can be determined, so that the triggering, triggering and the triggering time of the
  • the deployment of the occupant protection means 11 to In can be suppressed because the occupant 3 is not in an optimum position relative to the vehicle occupant
  • Occupant protection means 11 to In is located.
  • the vehicle 1 is movable in an autonomous ferry operation, with the occupant 3, in particular the driver of the vehicle 1, issuing his entire driving task to the vehicle 1, the occupant 3 can change his seating position and / or a steering wheel 1.2 is retracted or folded away Inmate 3 is not optimally positioned to occupant protection means 11 to In.
  • an instantaneous position of the occupant 3 can be determined, so that the occupant 3 on his vehicle seat 4 automatically adjusts to the vehicle
  • Occupant protection means 11 to In is positioned so that a maximum protective effect of the occupant protection means 11 to In for the occupant 3 can be achieved.
  • the steering wheel 1.2 can be positioned relative to the occupant 3, so that the protective effect for the occupant 3 can be optimized.
  • the detected signals of the ambient sensor system U are supplemented by the captured image data of the interior camera 2 in order to
  • the goal is to use the image analysis to Being able to recognize intrusions.
  • the crash detection can be increased in many crash scenarios. This concerns in particular the side crash.
  • the visual crash detection via the at least one interior camera increases the accuracy of the triggering in certain scenarios.
  • this additional information could be used to e.g. To adjust the ignition times of the restraint systems on the crash or even during the intrusion to influence.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung (I) eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einem einen Insassen (3) zugeordneten Insassenschutzmittel (I1 bis In), welches bei Erfüllen einer Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in eine Wirkstellung positioniert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das zumindest eine Insassenschutzmittel (I1 bis In) bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten Kollision des Fahrzeuges (1) zusätzlich in Abhängigkeit erfasster Bilddaten zumindest einer Innenraumkamera (2) des Fahrzeuges (1) angesteuert und ausgelöst wird, oder dass - die Ansteuerung und Auslösung des zumindest einen Insassenschutzmittels (I1 bis In) in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten der Innenraumkamera (2) unterdrückt werden.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges mit zumindest einem einen Insassen zugeordneten Insassenschutzmittel, welches bei Erfüllen einer Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in seine Wirkstellung positioniert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.
Aus der DE 1 1 2014 000 934 T5 ist eine bildgebende Vorrichtung oder sind mehrere bildgebende Vorrichtungen in einem Automobil bekannt, die die Insassen überwacht bzw. überwachen und zahlreiche Funktionen in den Bereichen Sicherheit, Komfort,
Fahrerassistenz und Insassenzustand unterstützen. Dabei umfasst die bildgebende Vorrichtung eine Beleuchtung im Nahinfrarot. Die bildgebende Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass diese mittels berührungsloser bildgebender Photoplethysmographie Vitalwerte der Insassen misst.
Darüber hinaus beschreibt die DE 10 2015 016 761 A1 ein Verfahren zur automatischen Ausgabe einer Warnmeldung in einem Fahrzeug mit einem Beifahrersitz und einem Beifahrer-Airbag, wobei eine Schalterposition eines im Fahrzeug angeordneten
Schlüsselschalters zum Aktivieren und Deaktivieren des Beifahrer-Airbags erkannt wird. Mittels einer Bilderfassungseinheit wird erfasst, ob der Beifahrersitz belegt ist, wobei bei erfasster Sitzbelegung durch einen Kindersitz oder einen Fahrzeuginsassen die
Schalterposition des Schlüsselschalters mit der Sitzbelegung verglichen wird. Bei einer nicht mit der erfassten Sitzbelegung korrespondierenden Schalterposition werden eine akustische Warnmeldung und eine optische Warnmeldung sowie eine
Handlungsempfehlung ausgegeben.
Ferner ist aus der 10 2016 003 315 A1 ein Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung zumindest im vorderen Bereich eines Fahrzeuges angeordneter Fahrzeugsitze mittels einer Bilderfassungseinheit bekannt. Ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit ist dabei derart ausgerichtet, dass anhand erfasster Bilddaten ermittelt wird, wovon der jeweilige Fahrzeugsitz belegt ist. Bei erfasstem Insassen auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz werden eine Körperkontur, eine Körperposition in Bezug auf den jeweiligen Fahrzeugsitz und eine Körperhaltung des Insassen ermittelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges mit zumindest einem Insassenschutzmittel, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 , hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 9 und hinsichtlich des Fahrzeuges durch die in Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges mit zumindest einem einem Insassen zugeordneten Insassenschutzmittel sieht vor, dass das zumindest eine Insassenschutzmittel bei Erfüllen einer Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in eine Wirkstellung positioniert wird. Erfindungsgemäß wird das zumindest eine Insassenschutzmittel bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten, tatsächlichen Kollision des Fahrzeuges zusätzlich in Abhängigkeit mittels zumindest einer Innenraumkamera erfasster Bilddaten eines Innenraumes des Fahrzeuges oder mittels durch die Fahrzeugfenster erfasste Bilddaten einer Fahrzeugumgebung angesteuert und ausgelöst. Alternativ dazu werden die Ansteuerung und Auslösung des zumindest einen Insassenschutzmittels in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten der Innenraumkamera unterdrückt.
Mit„Insassenschutzmittel“ sind zum Beispiel Airbags oder Sicherheitsgurte gemeint. Der Begriff soll jedoch so verstanden werden, dass auch Partnerschutzsysteme wie
Fußgängerschutzsysteme mit umfasst sind.
Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Verletzungsrisiko des Insassen, dem das zumindest eine Insassenschutzmittel zugeordnet ist, zumindest wesentlich verringert werden, da eine Genauigkeit der Ansteuerung und Auslösung des zumindest einen Insassenschutzmittels gesteigert werden kann.
Mittels der erfassten Bilddaten ist die Kollision des Fahrzeuges visuell erfassbar, wodurch die Genauigkeit der Auslösung des zumindest einen Insassenschutzmittels hinsichtlich bestimmter Kollisionsszenarien entsprechend angepasst werden kann.
Darüber hinaus wird das zumindest eine Insassenschutzmittel nicht angesteuert und ausgelöst, wenn anhand der erfassten Bilddaten ermittelt wird, dass der Insasse sich außerhalb eines Wirkungsbereiches des zumindest einen Insassenschutzmittels befindet oder derart in Bezug auf das zumindest eine Insassenschutzmittel positioniert ist, dass sich der Insasse durch das Positionieren des Insassenschutzmittels in seine Wirkstellung durch das zumindest eine Insassenschutzmittel verletzt.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten ein Auslösezeitpunkt des zumindest einen Insassenschutzmittels vorgegeben, so dass eine Schutzwirkung des zumindest einen Insassenschutzmittels für den Insassen optimiert ist. Bewegt sich der Insasse beispielsweise im Verlauf der Kollision des Fahrzeuges, so kann ein weiterer Bewegungsablauf des Insassen anhand der Bilddaten prognostiziert werden, so dass das zumindest eine Insassenschutzmittel zu einem Zeitpunkt ausgelöst und in seine Wirkstellung positioniert wird, wenn dessen Schutzwirkung in Bezug auf den Insassen optimal ist.
Anhand der erfassten Bilddaten werden bzw. wird in einer Ausführungsform zumindest ein radarbasiertes Signal und/oder ein lidarbasiertes Signal vor einem Kollisionseintritt plausibilisiert. Dadurch ist es möglich, zu ermitteln, ob dem Fahrzeug tatsächlich eine Kollision bevorsteht. Dazu werden die Bilddaten der zumindest einen Innenkamera in Bezug auf eine Umgebung außerhalb des Fahrzeuges ausgewertet.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass anhand der erfassten Bilddaten eine Veränderung eines Innenraumes des Fahrzeuges ermittelt wird. Insbesondere wird eine Intrusion in den Innenraum, beispielsweise bedingt durch ein Kollisionsobjekt bei einer Seitenkollision des Fahrzeuges, erfasst. In einem solchen Fall kann ein
Insassenschutzmittel angesteuert und ausgelöst werden, so dass der Insasse durch die Positionierung des zumindest einen Insassenschutzmittels in seine Wirkstellung von einer Kollisionsseite des Fahrzeuges wegbewegt wird.
Anhand der erfassten Bilddaten wird in einer weiteren möglichen Ausführungsform eine Bewegung des Insassen während der Kollision erfasst, so dass ein Bewegungsablauf des Insassen prognostiziert werden kann. Dieser prognostizierte Bewegungsablauf stellt dabei die Grundlage zur Ansteuerung und Auslösung sowie zur Vorgabe des
Auslösezeitpunktes des zumindest einen Insassenschutzmittels dar.
Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass der Insasse in Bezug auf das zumindest eine Insassenschutzmittel automatisch positioniert wird, um die Schutzwirkung des zumindest einen Insassenschutzmittels zu optimieren. Die automatische Positionierung ist insbesondere zur Anwendung in einem Fahrzeug, welches in einem autonomen
Fährbetrieb bewegbar ist, geeignet, da der Insasse seine Sitzposition ändern kann und somit nicht optimal zu dem zumindest einen Insassenschutzmittel positioniert ist.
Weiterhin werden in einer möglichen Ausbildung die erfassten Bilddaten mit erfassten Signalen zumindest eines Umgebungssensors fusioniert, so dass eine
Auslöseentscheidung für das zumindest eine Insassenschutzmittels optimiert werden kann. Insbesondere werden die Bilddaten und die Signale fusioniert, um einen
Zweitanprall des Fahrzeuges zu ermitteln und eine Schutzwirkung für den Insassen zu optimieren.
In einer weiteren möglichen Ausbildung des Verfahrens werden die erfassten Bilddaten mit Daten einer Insassenpositionserkennung fusioniert. Dadurch ist es möglich eine Trajektorie des Insassen, d. h. den Bewegungsablauf in Bezug auf den Insassen zu prognostizieren, zu plausibilisieren und/oder eine genauere Prognose zu erstellen.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges mit zumindest einem einem Insassen zugeordneten Insassenschutzmittel, welches bei Erfüllen einer Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in seine Wirkstellung positionierbar ist. Erfindungsgemäß weist die Insassenschutzvorrichtung zumindest eine Innenraumkamera zur Erfassung eines Innenraumes des Fahrzeuges oder einer durch die Fahrzeugfenster hindurch sichtbaren Fahrzeugumgebung auf. Dabei ist das zumindest eine Insassenschutzmittel (11 bis In) zusätzlich in Abhängigkeit mittels der zumindest einen Innenraumkamera erfassten Bilddaten des Innenraumes des
Fahrzeuges oder mittels durch die Fahrzeugfenster erfassten Bilddaten einer
Fahrzeugumgebung bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten, tatsächlichen Kollision des Fahrzeuges ansteuerbar und auslösbar.
Alternativ dazu ist die Ansteuerung und Auslösung des zumindest einen
Insassenschutzmittels in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten der Innenraumkamera unterdrückbar.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Insassenschutzvorrichtung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:
Fig. 1 schematisch eine teiltransparente Draufsicht eines Fahrzeuges mit einer
Insassenschutzvorrichtung.
In der einzigen Figur ist eine teiltransparente Draufsicht eines Fahrzeuges 1 mit einer Insassenschutzvorrichtung I, die eine Anzahl von Insassenschutzmitteln 11 bis In umfasst, dargestellt.
In dem Fahrzeug 1 ist eine Innenraumkamera 2 angeordnet, welche zumindest im
Fährbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten erfasst. Dabei ist die
Innenraumkamera 2 derart im Fahrzeug 1 angeordnet, dass sich ein Insasse 3, insbesondere ein Fahrzeugnutzer, im Erfassungsbereich der Innenraumkamera 2 befindet.
Zudem werden mittels der Innenraumkamera 2 Bilddaten in Bezug auf eine seitliche Fahrzeugumgebung erfasst. Dazu erstreckt sich der Erfassungsbereich der
Innenraumkamera 2 aus seitlichen, insbesondere vorderen seitlichen
Fahrzeugfenstern 1.1. Das Fahrzeug 1 verfügt des Weiteren über eine Umgebungssensorik U, die eine Anzahl von Umgebungssensoren umfasst, mittels derer fortlaufend Signale in Bezug auf die Umgebung des Fahrzeuges 1 und sich in dieser befindende Objekte erfasst werden.
Dabei sind die Umgebungssensoren beispielsweise als radarbasierte und/oder lidarbasierte Umgebungssensoren ausgebildet. Zudem kann das Fahrzeug 1 über zumindest eine Außenkamera als Bestandteil der Umgebungssensorik U verfügen.
Darüber hinaus umfasst das Fahrzeug 1 eine Kollisionssensorik K, die schallbasierte, druckbasierte, beschleunigungsbasierte und/oder andere geeignete Sensoren aufweist.
Anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik U kann, wenn ein Objekt,
beispielsweise ein dem Fahrzeug 1 sich näherndes weiteres Fahrzeug erfasst wird, ermittelt werden, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit dem weiteren Fahrzeug bevorsteht.
Dazu werden die erfassten Signale ausgewertet und verarbeitet, wobei z. B. eine
Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Fahrzeugen 1 und ein sich verringerter Abstand ermittelt werden.
Die Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 1 oder zwischen dem Fahrzeug 1 und einem anderen Kollisionsobjekt wird anhand erfasster Signale der Kollisionssensorik K des Fahrzeuges 1 ermittelt. Dabei wird ein Anprall an das Fahrzeug 1 , beispielsweise anhand erfasster Signale eines Drucksensors, erfasst.
Wie oben beschrieben, umfasst die Insassenschutzvorrichtung I eine Anzahl von im Fahrzeug 1 angeordneten Insassenschutzmitteln 11 bis In, wobei es sich bei den
Insassenschutzmitteln 11 bis In um einen Fahrerairbag, einen Beifahrerairbag, einen Gurtstraffer, eine im Fahrzeugsitz 4, insbesondere in einer Seitenwange, angeordnete mit einem Gas beaufschlagbare Sitzblase und/oder einen anderen Airbag, beispielsweise einen sogenannten Windowbag, handeln kann.
Das jeweilige Insassenschutzmittel 11 bis In wird bei Erfüllen einer entsprechenden Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in eine Wirkstellung positioniert, um ein Verletzungsrisiko des Insassen 3, dem das Insassenschutzmittel 11 bis In zugeordnet ist, zumindest wesentlich zu verringern.
Zur optimalen Ansteuerung und Auslösung sowie zur Vorgabe eines Auslösezeitpunktes des jeweiligen Insassenschutzmittels 11 bis In ist vorgesehen, dass zusätzlich zu den erfassten Signalen der Umgebungssensorik U und der Kollisionssensorik K die erfassten Bilddaten der Innenraumkamera 2 des Fahrzeuges 1 zu berücksichtigen.
Beispielsweise kann anhand der erfassten Bilddaten eine Intrusion in einen Innenraum des Fahrzeuges 1 , z. B. ein Kollisionsobjekt, erkannt werden. Handelt es sich bei der Kollision um eine Seitenkollision des Fahrzeuges 1 kann durch das Erkennen der bevorstehenden Seitenkollision durch die Fahrzeugfenster hindurch oder spätestens bei Erkennen einer Intrusion ein optimaler Auslösezeitpunkt zur Positionierung der geeigneten Insassenschutzmittel 11 bis In, beispielsweise eines Seitenairbags und/oder eines Windowbags, ermittelt werden.
Zusätzlich kann die in der Seitenwange des Fahrzeugsitzes 4 angeordnete Sitzblase angesteuert und beaufschlagt werden, so dass der Insasse 2 dadurch einen Impuls erhält und von einer Kollisionsseite des Fahrzeuges 1 wegbewegt wird (PRE-SAFE Impuls Seite). Auch kann die Sitzblase Bestandteil eines sogenannten fahrdynamischen
Fahrzeugsitzes 4 sein.
Darüber hinaus können die erfassten Bilddaten mit den erfassten Signalen der
Umgebungssensorik U fusioniert werden, so dass das Kollisionsereignis detailliert erfasst wird und eine Ansteuerung und Auslösung der entsprechenden
Insassenschutzmittel 11 bis In angepasst werden.
So ist es beispielsweise möglich, die Bilddaten als zusätzliche Information zu nutzen, um z. B. Zündzeiten der Airbags in Bezug auf die Kollision anzupassen und diese
gegebenenfalls noch während der Intrusion zu beeinflussen.
Andernfalls können die erfassten Bilddaten dazu dienen, dass die Ansteuerung und Auslösung eines Insassenschutzmittels 11 bis In, beispielsweise aufgrund einer Position des Insassen 3 relativ zu dem Insassenschutzmittel 11 bis In, unterdrückt werden.
Darüber hinaus können die erfassten Bilddaten der Innenraumkamera 2 dazu genutzt werden, ein vorhandenes radarbasiertes und/oder lidarbasiertes Signal der Umgebungssensorik U vor einem Kollisionseintritt, z. B. über eine Mustererkennung, zu plausibilisieren. Somit kann ermittelt werden, ob die Kollision mit einem potentiellen Kollisionsobjekt tatsächlich eintritt.
Hierzu ist es insbesondere möglich, dass bei einer sowohl anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik U als auch anhand der erfassten Bilddaten der
Innenraumkamera 2 dem Fahrzeug 1 bevorstehenden Seitenkollision, die Sitzblase und/oder eine andere geeignete Vorrichtung im Fahrzeugsitz 4 anzusteuern und derart zu positionieren, dass der Insasse 3 einen Impuls erhält und von der Kollisionsseite wegbewegt wird.
Ein vorhandenes, beispielsweise druckbasiertes und/oder beschleunigungsbasiertes Sensorsignal, insbesondere der Kollisionssensorik K, kann während der Kollision des Fahrzeuges 1 mit historischen Bilddaten der Innenraumkamera 2 erweitert werden, beispielsweise um die Kollision zu verifizieren und beispielsweise eine Kollisionsschwere zu ermitteln oder zu prognostizieren.
Zudem kann anhand der erfassten Bilddaten eine Bewegung des Insassen 3 ermittelt werden, so dass die Ansteuerung, Auslösung und der Auslösezeitpunkt des
entsprechenden Insassenschutzmittels 11 bis In in Bezug auf eine momentane Position des Insassen 3 angepasst werden.
Alternativ dazu kann die Auslösung des Insassenschutzmittels 11 bis In unterdrückt werden, da sich der Insasse 3 nicht in einer optimalen Position relativ zu dem
Insassenschutzmittel 11 bis In befindet.
Ist das Fahrzeug 1 im autonomen Fährbetrieb bewegbar, wobei der Insasse 3, insbesondere der Fahrer des Fahrzeuges 1 seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 1 abgibt, kann der Insasse 3 seine Sitzposition derart verändern und/oder ein Lenkrad 1.2 ist eingefahren oder weggeklappt, dass der Insasse 3 nicht optimal zu dem Insassenschutzmittel 11 bis In positioniert ist.
Mittels der erfassten Bilddaten ist eine momentane Position des Insassen 3 ermittelbar, so dass der Insasse 3 auf seinem Fahrzeugsitz 4 automatisch zu dem
Insassenschutzmittel 11 bis In positioniert wird, so dass eine maximale Schutzwirkung des Insassenschutzmittels 11 bis In für den Insassen 3 erzielt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Lenkrad 1.2 relativ zu dem Insassen 3 positioniert werden, so die Schutzwirkung für den Insassen 3 optimiert werden kann.
Denkbar ist auch, Daten einer Insassenpositionserkennung, die beispielsweise eine sogenannte OLC-Matte und/oder ein anderes geeignetes Insassenpositionssystem umfasst, mit den erfassten Bilddaten zu fusionieren, so dass eine Prognose über eine Trajektorie, insbesondere einen Bewegungsverlauf des Insassen 3, erstellt und/oder genauer ermittelt, d. h. geschärft, wird.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die erfassten Signale der Umgebungssensorik U um die erfassten Bilddaten der Innenraumkamera 2 ergänzt werden, um
dementsprechend eine Auslöseentscheidung das oder die Insassenschutzmittel 11 bis In betreffend zu optimieren. Hierzu stellt ein Zweitanprall an das Fahrzeug 1 einen
Anwendungsfall dar.
In anderen Worten: Es wird zukünftig verstärkt Fahrzeuge mit Innenraumkameras geben. Ziel ist es die Bildauswertung zu nutzen, um z.B. Intrusionen erkennen zu können.
Weiterhin könnte über die Fusion mit den Daten aus den Umfeldsensoren das
Unfallereignis detaillierter erfasst und die Schutzsysteme entsprechend angepasst werden. Durch die Erfindung der visuellen Crasherkennung aus den Bilddaten einer Innenraumkamera kann die Crashsensierung in vielen Crashszenarien gesteigert werden. Dies betrifft insbesondere den Seitencrash. Die visuelle Crasherkennung über die mindestens eine Innenraumkamera steigert die Genauigkeit der Auslösung in bestimmten Szenarien. Weiterhin könnte diese zusätzlichen Informationen genutzt werden, um z.B. Zündzeiten der Rückhaltesysteme auf den Crash anzupassen oder noch während der Intrusion zu beeinflussen.

Claims

Daimler AG Dr. Jung 10.12.2018 Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung (I) eines Fahrzeuges (1 ) mit zumindest einem einem Insassen (3) zugeordneten Insassenschutzmittel (11 bis In), welches bei Erfüllen einer Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in eine Wirkstellung positioniert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- das zumindest eine Insassenschutzmittel (11 bis In) bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1 ) bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten, tatsächlichen Kollision des Fahrzeuges (1 )
- zusätzlich in Abhängigkeit mittels zumindest einer Innenraumkamera (2) erfasster Bilddaten eines Innenraumes des Fahrzeuges (1 ) oder mittels durch die
Fahrzeugfenster erfasste Bilddaten einer Fahrzeugumgebung
angesteuert und ausgelöst wird, oder dass
- die Ansteuerung und Auslösung des zumindest einen
Insassenschutzmittels (11 bis In) in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten der Innenraumkamera (2) unterdrückt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten ein Auslösezeitpunkt des zumindest einen Insassenschutzmittels (11 bis In) vorgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
anhand der erfassten Bilddaten zumindest ein radarbasiertes und/oder ein lidarbasiertes Signal und /oder ein errechnetes Umgebungs- und/oder
Situationsmodell vor einem Kollisionseintritt plausibilisiert werden oder wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
anhand der erfassten Bilddaten eine Veränderung des Innenraumes des
Fahrzeuges (1 ) ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
anhand der erfassten Bilddaten eine Bewegung des Insassen (3) während der Kollision erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Insasse (3) in Bezug auf das zumindest eine Insassenschutzmittel (11 bis In) automatisch positioniert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erfassten Bilddaten mit erfassten Signalen zumindest eines Umgebungssensors oder mit einem Umgebungs- und/oder Situationsmodell fusioniert werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erfassten Bilddaten mit Daten einer Insassenpositionserkennung fusioniert werden.
9. Insassenschutzvorrichtung (I) eines Fahrzeuges (1 ) mit zumindest einem einem Insassen (3) zugeordneten Insassenschutzmittel (11 bis In), welches bei Erfüllen einer Auslösebedingung von seiner Ausgangsstellung in eine Wirkstellung positionierbar ist,
gekennzeichnet durch zumindest eine Innenraumkamera (2) zur Erfassung eines Innenraumes des Fahrzeuges (1 ) oder einer durch die Fahrzeugfenster (1.1 ) hindurch sichtbaren Fahrzeugumgebung, wobei
- das zumindest eine Insassenschutzmittel (11 bis In) zusätzlich in Abhängigkeit mittels der zumindest einen Innenraumkamera (2) erfassten Bilddaten des
Innenraumes des Fahrzeuges (1 ) oder mittels durch die Fahrzeugfenster erfassten Bilddaten einer Fahrzeugumgebung bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1 ) bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten, tatsächlichen Kollision des Fahrzeuges (1 ) ansteuerbar und auslösbar ist, oder
- die Ansteuerung und Auslösung des zumindest einen
Insassenschutzmittels (11 bis In) in Abhängigkeit der erfassten Bilddaten der Innenraumkamera (2) unterdrückbar ist.
10. Fahrzeug (1 ) mit einer Insassenschutzvorrichtung (I) nach Anspruch 9.
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