DE102017206629A1

DE102017206629A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102017206629A1
Application number: DE102017206629.6A
Authority: DE
Inventors: Johannes Foltin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2018-10-25
Also published as: CN108725367A; CN108725367B; US10513201B2; US20180304775A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs 100 bei einer Kollision des Fahrzeugs 100 mit einem Fremdobjekt 104, wobei das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Verstellsignals 112, das eine Änderung der Sitzposition von einer Aufrechtposition in eine Liegeposition bewirkt, an eine Schnittstelle zu einer Sitzeinrichtung 106 des Fahrzeugs 100 unter Verwendung eines Kollisionssignals 110, das eine bevorstehende Unterfahrsituation des Fahrzeugs 100 anzeigt und unter Verwendung eines Positionssignals 108, das die Sitzposition des Insassen anzeigt, wobei das Bereitstellen erfolgt, wenn das Positionssignal 108 die Aufrechtposition anzeigt und das Bereitstellen unterbleibt, wenn das Positionssignal 108 die Liegeposition anzeigt.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
Fahrzeuge haben Sitzeinrichtungen, die sich elektrisch oder manuell verstellen lassen.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Ein Fahrer, der sich beispielsweise in einem hochautomatisiert fahrenden Fahrzeug in einer Liegeposition befindet, kann im Falle eines Unterfahrunfalls des Fahrzeugs in der Liegeposition verbleiben. Dadurch kann das Verletzungsrisiko minimiert werden.
Es wird ein Verfahren zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs bei einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Fremdobjekt vorgestellt, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst:
Bereitstellen eines Verstellsignals, das eine Änderung der Sitzposition von einer Aufrechtposition in eine Liegeposition bewirkt, an eine Schnittstelle zu einer Sitzeinrichtung des Fahrzeugs unter Verwendung eines Kollisionssignals, das eine bevorstehende Unterfahrsituation des Fahrzeugs anzeigt und unter Verwendung eines Positionssignals, das die Sitzposition des Insassen anzeigt, wobei das Bereitstellen erfolgt, wenn das Positionssignal die Aufrechtposition anzeigt und das Bereitstellen unterbleibt, wenn das Positionssignal die Liegeposition anzeigt.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, beispielsweise ein hochautomatisiert fahrendes Fahrzeug, handeln. Bei dem Insassen kann es sich beispielsweise um einen Fahrer oder einen Beifahrer des Fahrzeugs handeln. Prinzipiell ist der beschriebene Ansatz auch für weitere Insassen oder Passagiere relevant, besonders bei schweren Unfällen, bei denen die Frontreihe vollständig zerstört wird, beispielsweise aufgrund des Eindringens von Motor etc., die hintere Sitzreihe hingegen durch Verfahren in eine Liegeposition geschützt werden kann. Bei einer Kollision kann es sich um einen Unterfahrunfall handeln. Unter einem Fremdobjekt kann beispielsweise ein LKW oder ein großes Wildtier verstanden werden. Das Verstellsignal kann eine Information über eine zu bevorzugende Änderung der Sitzposition des Insassen umfassen. Unter Verwendung des Verstellsignals kann beispielsweise eine elektrisch gesteuerte Sitzverstellung angesteuert werden. Ein Kollisionssignal kann eine Information über eine bevorstehende Unfallsituation, insbesondere eine Unterfahrsituation, anzeigen. Das Kollisionssignal kann von einer geeigneten Kollisionserkennungseinrichtung des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform werden Daten zumindest eines Umfeldsensors des Fahrzeugs zur Bestimmung des Kollisionssignals verwendet, so dass die Unfallsituation bereits frühzeitig, zeitlich vor auftreten der Kollision, erkannt werden. Die Sitzeinrichtung kann als ein verstellbarer Sitz und/oder eine Sitzbank in dem Fahrzeug verstanden werden. In der Aufrechtposition kann der Insasse aufrecht in der Sitzeinrichtung sitzen und in der Liegeposition kann der Insasse in der Sitzeinrichtung liegen. Das Positionssignal kann beispielsweise eine Stellung unterschiedlicher Sitzelemente zueinander, insbesondere eine Winkelstellung einer Lehne der Sitzeinrichtung, anzeigen. Ebenso kann das Positionssignal die Sitzflächenneigung anzeigen. Dabei kann die Verstellung eines Sitzelements mit der Bewegung eines anderen Sitzelements gekoppelt sein. Der Ansatz ist dabei nicht auf die Lehne beschränkt, auch die Ansteuerung von Sitzflächenneigung, Höhenverstellung und Entfernungseinstellung (longitudinal) sind realisierbar. Bei drehbaren Sitzen, kann auch eine Drehposition vorgegeben werden, da insbesondere die Lehnenneigung je nach Drehposition begrenzt ist. Ist der Sitz z.B. nach innen gedreht, so kann man sich nicht nach hinten lehnen, da dort die Türe ist.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bestimmens das Kollisionssignal unter Verwendung eines über eine Schnittstelle zu einem Umfeldsensor des Fahrzeugs empfangenen Umfeldsignals bestimmt werden. Vorteilhafterweise erkennt ein Umfeldsensor, beispielsweise eine Kamera, eine drohende Unterfahrsituation mit einem LKW oder einem großen Wildtier.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal unter Verwendung eines Überlappungssignals bereitstellen. Dabei kann das Überlappungssignal eine Überlappung zwischen dem Fahrzeug und dem Fremdobjekt anzeigen. Vorzugsweise kann hierbei angezeigt werden, bis zu welchem Grad und in welchem Punkt sich das Fahrzeug und das Fremdobjekt überlappen werden, wobei das Verstellsignal dann bereitgestellt wird, wenn zumindest eine Seite des Fahrzeugs und dessen Insasse gefährdet ist.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal unter Verwendung eines Risikosignals bereitstellen. Dabei kann das Risikosignal ein erstes Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Aufrechtposition und zusätzlich oder alternativ ein zweites Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Liegeposition anzeigen. Vorteilhafterweise wird bei der Bewertung des Verletzungsrisikos bei einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Fremdobjekt abgewogen, in welcher Sitzposition der Insasse des Fahrzeugs am besten geschützt wird. Gemäß einer Ausführungsform wird somit nur ein einzelnes Verletzungsrisiko betrachtet, bevorzugt das Verletzungsrisiko der Sitzposition. Wenn das Verletzungsrisiko oberhalb einer Schwelle liegt, dann wird die Liegeposition angefahren. Zusätzlich oder alternativ kann man bei Unterschreiten einer Risikoschwelle in der Liegeposition die Liegeposition angefahren werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann dabei das Verletzungsrisiko von Sitzposition und Liegeposition im ungegurteten Zustand bewertet werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal unter Verwendung eines Fremdobjektsignals bereitgestellt werden, wobei das Fremdobjektsignal anzeigt, ob es sich bei dem Fremdobjekt um einen Personenkraftwagen oder um ein anderes Objekt handelt. Das Verstellsignal kann dann bereitgestellt werden, wenn das Fremdobjektsignal das andere Objekt anzeigt und das Bereitstellen des Verstellsignals kann unterbleiben, wenn das Fremdobjektsignal den Personenkraftwagen als das Fremdobjekt identifiziert. Auch bei dieser Ausführungsform wird abgewogen, in welcher Sitzposition der Insasse des Fahrzeugs im Falle einer Unterfahrsituation am besten geschützt ist.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal unter Verwendung eines Gurtsignals bereitstellen, wobei das Gurtsignal anzeigt, ob der Insasse angegurtet ist. Das Verstellsignal kann dann bereitgestellt werden, wenn das Gurtsignal anzeigt, dass der Insasse angegurtet ist, wodurch der Insasse beispielsweise mit einem Gurtstraffer an den Sitz gekoppelt werden kann und die Möglichkeit besteht ein Durchrutschen unter dem Gurt zu verhindern. Vorteilhafterweise wird bei dem Verfahrensschritt abgewogen, ob bei einem fehlenden Angurten des Insassen die Liegeposition sicherer ist als eine Verstellung der Sitzeinrichtung in eine Aufrechtposition mit Verlagerung nach vorn. Es wird bevorzugterweise die Position angefahren, die sicherer ist.
Im Schritt des Bereitstellens kann das Verstellsignal unter Verwendung eines Risikosignals bereitgestellt werden, das eine voraussichtliche Eindringtiefe des Fahrzeugs anzeigt. Dabei kann es sich beispielsweise um die Eindringtiefe unter einen Lastkraftwagen handeln. Bei einer großen Eindringtiefe kann die Liegeposition vorteilhaft sein. Bei einer kleinen Eindringtiefe bzw. einer Eindringtiefe, die kleiner als eine Schwelle, z.B. der Motorhaube ist, kann dagegen die Sitzposition vorteilhaft sein. Dabei kann Großwild als tiefe Eindringtiefe gezählt werden, ggf. kann dabei auch eine geschwindigkeitsabhängige Eindringtiefe verwendet werden, d.h. es wird berücksichtigt, wie weit das Wild auf der Motorhaube rutschen wird.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal unter Verwendung eines Steuersignals bereitstellen, wobei das Steuersignal anzeigt, ob das Fahrzeug manuell oder automatisiert gesteuert wird. Das Verstellsignal kann auch dann bereitgestellt werden, wenn das Steuersignal anzeigt, dass das Fahrzeug manuell gesteuert wird. Vorteilhafterweise ist ein vorausschauender Umfeldsensor an dem Fahrzeug angeordnet, der einen drohendenden Unfall erkennt und der Fahrer dann unter Verwendung der elektrischen Sitzverstellung in eine Liegeposition gebracht wird.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren die Aufrechtposition mit einem Schritt des Lösens einer mechanischen Verankerung der Sitzeinrichtung und unter Verwendung des Verstellsignals in die Liegeposition ändern. Hierbei wird das Lösen der mechanischen Verankerung vorteilhafterweise pyrotechnisch getriggert, wodurch es möglich ist auch manuell verstellbare Sitzeinrichtungen in eine Liegeposition zu bringen.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal unter Verwendung eines Schutzsignals bereitstellen, wobei das Schutzsignal anzeigt, ob die Sitzeinrichtung über eine Rückhalteeinrichtung zur Verhinderung eines Durchrutschens des Insassen verfügt. Das Verstellsignal kann dann bereitgestellt werden, wenn das Schutzsignal eine Verfügbarkeit der Rückhalteeinrichtung anzeigt. Bei einer Rückhaltevorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Anti-Submarining-Airbag oder einen Gurtstraffer halten. Vorteilhafterweise wird bei einer Unverfügbarkeit dieser Rückhaltevorrichtungen die Liegeposition nicht umgesetzt.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren im Schritt des Bereitstellens das Verstellsignal ferner unter Verwendung eines Sitzbelegungssignals bereitstellen, wobei das Sitzbelegungssignal eine Sitzbelegung innerhalb des Fahrzeugs anzeigt. Vorteilhafterweise wird bei einer vollen Belegung des Fahrzeugs abgewogen, ob eine Liegeposition eines Insassen ausführbar ist, wenn dabei andere Insassen gefährdet werden könnten.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematischen Darstellung einer Vorrichtung zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Darstellung einer Sitzeinrichtung in einer Aufrechtposition und in einer Liegeposition;
5 eine schematische Darstellung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Elch gemäß einem Ausführungsbeispiel;
6 eine schematische Darstellung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem LKW gemäß einem Ausführungsbeispiel;
7 eine schematische Darstellung einer Sitzeinrichtung 106 in einer Aufrechtposition und in einer Liegeposition gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
8. eine schematische Darstellung einer Kollision zwischen einem Fahrzeugs und einem Fremdobjekt gemäß einem Ausführungsbeispiel.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung 102 zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen des Fahrzeugs 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 100 fährt auf einer Straße und befindet sich kurz vor einem Unterfahrunfall mit einem Fremdobjekt 104. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Fremdobjekt 104 um einen LKW. In dem Fahrzeug 100 ist mindestens eine Sitzeinrichtung 106 angeordnet, deren Lehne 108 in zumindest zwei Positionen arretierbar ist. Um einen Insassen bei dem bevorstehenden Unterfahrunfall bestmöglich zu schützen, kann eine Änderung der Sitzposition des Insassen ausgeführt werden.
Die Vorrichtung 102 ist ausgebildet, um ein Verstellsignal 112 bereitzustellen, durch das die Änderung der Sitzposition des Insassen ausgeführt werden kann. Die Vorrichtung 102 ist ausgebildet, um ein Positionssignal 108 und ein Kollisionssignal 110 zu empfangen und unter Verwendung des Positionssignals 108 und des Kollisionssignals 110 das Verstellsignal 112 zu bestimmen.
Das Kollisionssignal 110 enthält hierbei Informationen über die bevorstehende Unterfahrsituation des Fahrzeugs 100, beispielsweise zeigt das Kollisionssignal 110 die unmittelbar bevorstehende Kollision mit dem Fremdobjekt 104 an. Das Positionssignal 108 zeigt die gegenwärtige Sitzposition des Insassen auf der Sitzeinrichtung 106 an. Insbesondere zeigt das Positionssignal 108 an, ob sich der Insasse in einer Aufrechtposition oder einer Liegeposition befindet.
Unter Verwendung des Verstellsignals 112 kann die Sitzeinrichtung 106 so angesteuert werden, dass beispielsweise die Lehne 108 der Sitzeinrichtung 106 von der Aufrechtposition in die Liegeposition gebracht wird. Dazu wird beispielsweise ein Aktor der Sitzeinrichtung 106 so angesteuert, dass die Lehne 108 verstellt wird.
Das Verstellsignal 112, das eine Änderung der Sitzposition von der Aufrechtposition in die Liegeposition bewirkt, wird dann bereitgestellt, wenn das Kollisionssignal 110 die Unterfahrsituation anzeigt und das Positionssignal 108 die Aufrechtposition der Sitzeinrichtung 106 anzeigt. Ein Bereitstellen des Verstellsignals 112 zur Änderung der Sitzposition in die Liegeposition unterbleibt jedoch, wenn das Positionssignal 108 eine aktuelle Liegeposition der Sitzeinrichtung 106 anzeigt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist an dem Fahrzeug 100 zumindest ein Umfeldsensor 120 angeordnet. Der Umfeldsensor 120 ist ausgebildet, um das Umfeld des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel befindet sich das Fremdobjekt 104 in einem Erfassungsbereich des Umfeldsensors 120. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Umfeldsensor 120 ausgebildet, um aus den erfassten Umfelddaten das Kollisionssignal 110, das die bevorstehende Kollision mit dem Fremdobjekt 104 anzeigt, zu bestimmen und an eine Schnittstelle zu der Vorrichtung 102 bereitzustellen. Alternativ wird das Kollisionssignal 110 in einer geeigneten Einrichtung unter Verwendung von Daten einer Mehrzahl von Umfeldsensoren 120 bestimmt und an die Vorrichtung 102 bereitgestellt.
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 102 zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der Vorrichtung 102 handelt es sich beispielsweise um die anhand von 1 beschriebene Vorrichtung 102.
Die Vorrichtung 102 umfasst eine Bereitstellungseinrichtung 204. Die Bereitstellungseinrichtung 204 ist ausgebildet, um das Positionssignal 108 und das Kollisionssignal 110 zu empfangen und basierend auf dem Positionssignal 108 und dem Kollisionssignal 110 das Verstellsignal 112 zu bestimmen und an eine Schnittstelle zu der Sitzeinrichtung 106 bereitzustellen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 102 ferner eine Bestimmungseinrichtung 202. Die Bestimmungseinrichtung 202 ist ausgebildet um, das Kollisionssignal 110, beispielsweise unter Verwendung von Sensordaten, zu bestimmen und an eine Schnittstelle zu der Bereitstellungseinrichtung 204 zu senden.
Weiterhin ist in 2 der Umfeldsensor 120 dargestellt. Der Umfeldsensor 120 ist ausgebildet, um das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Der Umfeldsensor 120 ist ferner ausgebildet, um ein das erfasste Umfeld abbildendes Umfeldsignal 220 an eine Schnittstelle zu der Bestimmungseinrichtung 202 zu senden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bestimmungseinrichtung 202 ausgebildet, um das Kollisionssignal 110 zumindest unter Verwendung des Umfeldsignals 220 zu bestimmen.
Ferner ist in der 2 die Sitzeinrichtung 106 dargestellt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Sitzeinrichtung 106 einen Aktuator 225, beispielsweise einen Elektromotor, der ausgebildet ist, um einen Sitz der Sitzeinrichtung 106 unter Verwendung des Verstellsignals 112 zu verstellen. Beispielsweise ist der Aktuator 225 ausgebildet, um eine Lehne der Sitzeinrichtung 106 zu verstellen.
Zusätzlich oder alternativ umfasst die Sitzeinrichtung 106 eine mechanische Verankerung 225, über die ein Sitz der Sitzeinrichtung 106 an der Fahrzeugkarosserie befestigt sein kann. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Verankerung 225 nicht direkt an der Fahrzeugkarosserie angebracht. Vielmehr kann die Verankerung 225 als eine Art Sitzrahmen aufgefasst werden, in dem dann die Lehne und/oder die Sitzfläche der Sitzeinrichtung 106 befestigt ist und vor der Kollision ausgehangen werden können. Unter Verwendung des Verstellsignals 112 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel die mechanische Verankerung 225 gelöst, um die Aufrechtposition in die Liegeposition zu verstellen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Überlappungssignal 206 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Überlappungssignal 206 zeigt eine Information über eine mögliche Überlappung zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Fremdobjekt 104 an. Beispielsweise wird das Überlappungssignal 206 von der Bestimmungseinrichtung 202 unter Verwendung des Umfeldsignals 120 bereitgestellt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Risikosignal 208 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Risikosignal 208 zeigt ein Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Aufrechtposition und ein zweites Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Liegeposition an. Beispielsweise wird das Risikosignal 208 von der Bestimmungseinrichtung 202 unter Verwendung des Umfeldsignals 120 und gespeicherten Risikodaten bereitgestellt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Fremdobjektsignal 210 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Fremdobjektsignal 210 zeigt, ob es sich bei dem Fremdobjekt um einen Personenkraftwagen oder um ein anderes Objekt, beispielsweise einen LKW, handelt. Das Verstellsignal 112 wird bereitgestellt, wenn das Fremdobjektsignal 210 ein Objekt anzeigt, bei dem es sich nicht um einen Personenkraftwagen handelt. Das Verstellsignal 112 wird nicht bereitgestellt wird, wenn das Fremdobjektsignal 210 den Personenkraftwagen als das Fremdobjekt 104 anzeigt. Beispielsweise wird das Fremdobjektsignal 210 von der Bestimmungseinrichtung 202 unter Verwendung des Umfeldsignals 120 bereitgestellt. Dazu ist die Bestimmungseinrichtung 202 beispielsweise ausgebildet, um unter Verwendung des Umfeldsignals 220 eine Objekterkennung durchzuführen, durch die ein Typ des Fremdobjekts bestimmt wird, mit dem das Fahrzeug voraussichtlich kollidieren wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Gurtsignal 212 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Gurtsignal 212 zeigt an, ob der Insasse angegurtet ist. Das Verstellsignal 112 wird bereitgestellt, wenn das Gurtsignal 212 anzeigt, dass der Insasse angegurtet ist. Beispielsweise wird das Fremdobjektsignal 210 von der Sitzeinrichtung 106 bereitgestellt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Steuersignal 214 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Steuersignal zeigt an, ob das Fahrzeug manuell oder automatisiert gesteuert wird. Das Verstellsignal 112 wird bereitgestellt, wenn das Steuersignal 214 anzeigt, dass das Fahrzeug manuell gesteuert wird. Beispielsweise wird das Steuersignal 214 von einer Einrichtung zur automatisierten Steuerung des Fahrzeugs bereitgestellt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Schutzsignal 216 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Schutzsignal 216 zeigt an, ob die Sitzeinrichtung 106 über eine Rückhalteeinrichtung 227 zur Verhinderung eines Durchrutschens des Insassen verfügbar ist. Das Verstellsignal 112 wird bereitgestellt, wenn das Schutzsignal 216 eine Verfügbarkeit der Rückhalteeinrichtung 227 anzeigt. Beispielsweise wird das Schutzsignal 216 von der Sitzeinrichtung 106 bereitgestellt
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 204 ausgebildet, um ein Sitzbelegungssignal 218 zu empfangen und zur Bereitstellung des Verstellsignals 112 an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Das Sitzbelegungssignal 218 zeigt eine Sitzbelegung innerhalb des Fahrzeugs an. Beispielsweise wird das Sitzbelegungssignal 218 von der Sitzeinrichtung 106 und weiteren Sitzeinrichtungen bereitgestellt
3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren kann beispielsweise unter Verwendung der anhand von 2 beschriebenen Vorrichtung ausgeführt werden.
Das Verfahren 300 umfasst einen Schritt 301, in dem ein Verstellsignal bereitgestellt wird. Das Verstellsignal wird unter Verwendung eines Kollisionssignals und eines Positionssignals bestimmt. Dabei ist das Verstellsignal vorgesehen, um eine Änderung der Sitzposition von einer Aufrechtposition in eine Liegeposition der Sitzeinrichtung des Fahrzeugs zu realisieren. Die Bereitstellung des Verstellsignals erfolgt dann, wenn das Positionssignal die Aufrechtposition der Sitzeinrichtung anzeigt und das Bereitstellen des Verstellsignals unterbleibt, wenn das Positionssignal die Liegeposition der Sitzeinrichtung anzeigt.
In einem optionalen Schritt 303 wird das Kollisionssignal bestimmt. Das Kollisionssignal wird beispielsweise unter Verwendung eines Umfeldsignals bestimmt. Dabei umfasst das Kollisionssignal eine Information über eine bevorstehende Unterfahrsituation des Fahrzeugs.
In einem optionalen Schritt 305 wird unter Verwendung des Verstellsignals eine mechanische Verankerung der Sitzeinrichtung gelöst. Bei dem Lösen der Sitzeinrichtung wird die Aufrechtposition in die Liegeposition geändert.
4 zeigt eine schematische Darstellung einer Sitzeinrichtung 106 in einer Aufrechtposition 402 und in einer Liegeposition 404. Im linken Teil der Darstellung befindet sich ein Insasse eines Fahrzeugs in der Liegeposition 404. Im Falle einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Fremdobjekt, bei der es sich nicht um eine Unterfahrsituation handelt kann der Insasse des Fahrzeugs aus Sicherheitsgründen in eine Aufrechtposition 402 gefahren werden.
Beim hochautomatisierten Fahren zeigen verschiedene OEMs, dass man in einer Liegeposition 404 unterwegs sein wird, um während der Fahrt zu entspannen. Eine Sitzeinrichtung 106 eines Fahrzeugs, die im Weiteren auch als Sitz 106 bezeichnet wird, kann elektrisch oder manuell gesteuert und in eine Art Liegeposition 404 gebracht werden, sodass der Insasse sich auf einem Rastplatz entspannen kann. Vor einem bevorstehenden Unfall wird der Insasse vor der Kollision so positioniert, dass er möglichst nahe einer Dummy-Position, wie im rechten Bild dargestellt, kommt. Die Dummy-Position wird in offiziellen Crashtests geprüft und die Rückhaltesysteme, beispielsweise Gurtstraffer oder Anti-Submarining-Airbags, sollen dahingehend optimiert werden, den Insassen bestmöglich zu schützen. In bestimmten Unfallszenarien wird daher ein Insasse, der sich in einer Liegeposition 404 befindet, in eine Aufrechtposition 402 gebracht. Wenn der Insasse sich horizontal in der Liegeposition befindet, kann es passieren, dass der Insasse bei der Kollision durch die starke Beschleunigung unter den Gurt durchrutscht und sich schwer verletzt. Dieses Hindurchrutschen wird auch als „Submarining“ bezeichnet. Sogenannte Anti-Submarining-Airbags können ein Durchrutschen des Insassen unter den Sitz verhindern. Durch den beschriebenen Ansatz können Mittel bereitgestellt werden, die ein „Submarining“ verhindern.
Die Firma Mobileye hat vor einiger Zeit bereits gezeigt, dass sie querende Elche klassifizieren kann. Eine Unterscheidung von PKW und LKW ist beispielsweise durch deren unterschiedliche Dimension möglich, insbesondere deren unterschiedliche Höhe und/oder Länge, aber auch Breite. Ebenso können Sonderbeleuchtungseinrichtungen eine Unterscheidung zwischen PKW und LKW treffen, wobei Anhänger beispielsweise über ein reflektierendes Dreieck erkannt werden können.
5 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs 100 mit einem Elch 500 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Darstellung zeigt ein Fahrzeug 100, wobei ein Insasse in einer Aufrechtposition 402 auf einer Sitzeinrichtung 106 sitzt. Das Fahrzeug 100 steht kurz vor einer Kollision mit einem Elch 500. Der Körperschwerpunkt 502 des Elchs 500 liegt hierbei oberhalb der Motorhaube 504 des Fahrzeugs 100.
Jährlich kommt es zu zahlreichen Wildunfällen auf den heimischen Straßen. Besonders in den skandinavischen Ländern gibt es zahlreiche Elche 500, wobei es vermehrt zu tödlichen Unfällen kommt. Auch mit anderen größeren Tieren, beispielsweise Pferden oder Kühen, kollidieren Fahrzeuge 100 des Öfteren. Diesen Tieren ist gemein, dass sie vergleichsweise schwer sind und die Beine der Tiere ausreichend hoch sind, wobei der Körperschwerpunkt 502 der Tiere oberhalb der Motorhaube 504 des Fahrzeugs 100 liegt. Dadurch treffen die Tiere bei einem Unfall nahezu ungebremst auf der Windschutzscheibe 506 des Fahrzeugs 100 auf. Bedingt durch das große Gewicht der Tiere, können diese den empfindlichen Bereich oberhalb der Motorhaube 504 vollständig zerstören. Im Bereich der Windschutzscheibe 506 befindet sich in der Regel der Kopf des Insassen, wodurch es zu sehr schweren Verletzungen kommen kann.
6 zeigt eine schematische Darstellung einer Kollision eines Fahrzeugs 100 mit einem LKW 600 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Darstellung zeigt ein Fahrzeug 100, wobei ein Insasse in einer Aufrechtposition 402 auf einer Sitzeinrichtung 106 sitzt. Das Fahrzeugt 100 steht kurz vor einer Kollision mit einem LKW 600. Die Ladekante 602 des LKW 600 befindet sich auf einer gefährlichen Höhe, wenn der Unterfahrschutz 604 des LKW 600 das Fahrzeug 100 bei einer möglichen Unterfahrsituation nicht ausreichend schützt.
Neben Unfällen mit Wildtieren kommt es des Häufigeren auch zu Auffahrunfällen von PKWs auf LKWs, die ähnlich wie Wildunfälle verlaufen können. LKWs besitzen an ihrem Heck 606 einen Unterfahrschutz 604, der verhindern soll, dass ein Fahrzeug 100 unter das Heck 606 des LKW 600 fahren kann. Häufig ist dieser Unterfahrschutz 604 allerdings zu schwach ausgelegt. Fährt ein Fahrzeug 100 gegen solch einen LKW 600, dann fährt das Fahrzeug 100 nahezu ungebremst unter den LKW 600, bis die Fahrzeugfront 608 des Fahrzeugs 100 die Hinterachse des LKW 600 trifft und dort verzögert wird. Die Ladekante 602 des LKW 600 befindet sich häufig oberhalb der Motorhaube 504 des Fahrzeugs 100. Beim Eindringen des Fahrzeugs 100 in das Heck 606 des LKW 600, kann die Ladekante 602 des LKW 600 den Insassen auf dem vorderen Sitz 106 stark verletzen.
Üblicherweise wird die Sitzeinrichtung 106 den Insassen im Falle einer Kollision mit einem Fremdobjekt in eine Aufrechtposition 402 fahren. Bei Unterfahrsituationen befände sich der Kopf des Insassen allerdings im gefährdeten Bereich. Eine Aufrechtposition 402 des Insassen könnte den Unfallausgang bei einem Wildunfall oder einer Unterfahrsituation daher sogar verschlechtern.
7 zeigt eine schematische Darstellung einer Sitzeinrichtung 106 in einer Aufrechtposition 402 und in einer Liegeposition 404 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im linken Teil der Darstellung befindet sich ein Insasse eines Fahrzeugs in der Aufrechtposition 402. Im Falle einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Fremdobjekt, bei der es sich um eine Unterfahrsituation handelt, wird der Insasse des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform aus Sicherheitsgründen in eine Liegeposition 402 gefahren.
Mittels eines Umfeldsensors wird eine kritische Unterfahrsituation mit einem Wildtier oder einem LKW angezeigt, noch bevor es zu einer Kollision mit einem Fremdobjekt gekommen ist. Durch das Anfahren einer Sitzeinrichtung 106 von einer Aufrechtposition 402 in einer Liegeposition 404 kann die kritische Unterfahrsituation entschärft werden.
Ein Umfeldsensor, beispielsweise eine Video-Kamera, erkennt einen drohenden Unfall mit einem Wildtier oder mit einem LKW. Falls sich der Insasse bereits in einer Liegeposition 404 befindet, dann wird ein Verstellen der Sitzposition in eine Aufrechtposition 402 verhindert. Falls sich der Insasse jedoch in einer Aufrechtposition 402, also in einer gefährdeten Position, befindet, dann wird eine Liegeposition 404 der Sitzeinrichtung 106 angefahren. Der Schutz eines Durchrutschens des Insassen unter den Gurt kann dann beispielsweise mit einem Anti-Submarining-Airbag und/oder einem Aktivieren eines Gurtstraffers erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass der Insasse bei einer Unterfahrsituation durch die Liegeposition 404 insgesamt besser geschützt ist, als in der Aufrechtposition 402.
In einer Ausführungsform wird eine Risikogefährdung für einen und/oder mehrere Insassen des Fahrzeugs durchgeführt. Ein Umfeldsignal ist dabei ausgebildet, um Information zur Fahrumgebung des Fahrzeugs an eine Bestimmungseinrichtung zu übermitteln. Die Bestimmungseinrichtung ist dazu ausgebildet, ein Risikosignal zu bestimmen und das Risikosignal an eine Bereitstellungseinrichtung bereitzustellen. Das Risikosignal zeigt ein Verletzungsrisiko des Insassen bei einer Kollision in der Aufrechtposition 402 und ein zweites Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Liegeposition 404 an. Die Bereitstellungseinrichtung ist dann dazu ausgebildet, ein Verstellsignal an die Sitzeinrichtung 106 zu übermitteln und dieses dann bereitzustellen, falls die Sitzposition des Insassen zu verstellen ist.
Neben dem Risikosignal ist ein Überlappungssignal ausgebildet, um eine Information über eine mögliche Überlappung zwischen dem Fahrzeug und dem Fremdobjekt anzuzeigen. Ein Umfeldsignal ist dabei ausgebildet, um Information zu einer möglichen Überlappung zwischen Fahrzeug und Fremdobjekt an eine Bestimmungseinrichtung zu übermitteln. Die Bestimmungseinrichtung ist dazu ausgebildet, das Überlappungssignal zu bestimmen und dieses an eine Bereitstellungseinrichtung bereitzustellen.
So werden beispielsweise bei einer Überlappung von Fahrzeug und Fremdobjekt nur die Sitzeinrichtungen 106 auf der gefährdeten Seite des Fahrzeugs in die Liegeposition 404 gefahren. Insassen, die auf einer nicht gefährdeten Seite des Fahrzeugs sitzen sind in der Aufrechtposition 402 in der Regel besser geschützt als in der Liegeposition 404.
In einem weiteren Szenario wird mittels der Messung der Risikogefährdung auch eine Eindringtiefe des Fahrzeugs bei der Unterfahrsituation berücksichtigt. Die Eindringtiefe beschreibt beispielsweise den Abstand von der Ladekante des LKW bis zu dessen Hinterachse. Auch hier wird ein Risikosignal bestimmt und an eine Bereitstellungseinrichtung bereitgestellt. Das Risikosignal zeigt hierbei eine voraussichtliche Eindringtiefe des Fahrzeugs an. Die Bereitstellungseinrichtung ist dann dazu ausgebildet, ein Verstellsignal an die Sitzeinrichtung 106 zu leiten und dieses dann bereitzustellen, falls die Sitzposition des Insassen verstellt werden sollte. Eine hintere Sitzreihe des Fahrzeugs kann bei einer mittleren Distanz oder Eindringtiefe in der Aufrechtposition 402 verbleiben. Bei einer geringen Distanz kann auch die vordere Sitzreihe des Fahrzeugs in der Aufrechtposition 402 bleiben. Bei einer tiefen Eindringtiefe, insbesondere bei einer Kollision mit einem Elch, wird jeder Insasse in eine Liegeposition 704 gebracht.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Risikogefährdung einer jeden Sitzposition bestimmt, beispielsweise aus der Geometrie und Position des Fremdobjekts sowie dessen künftige Bewegung und Position. Auch hier wird ein Risikosignal bestimmt und an eine Bereitstellungseinrichtung bereitgestellt. Das Risikosignal zeigt hierbei eine voraussichtliche Eindringtiefe des Fahrzeugs an. Die Bereitstellungseinrichtung ist dann dazu ausgebildet, ein Verstellsignal an die Sitzeinrichtung 106 zu leiten und dieses dann bereitzustellen, falls die Sitzposition des Insassen verstellt werden sollte. Dadurch ist es möglich, auch bei einem schrägen Aufprallwinkel von Fahrzeug und Fremdobjekt, beispielsweise beim Versuch eines Ausweichmanövers, den Insassen optimal zu schützen. Sollten sich mehrere Insassen im Fahrzeug befinden, werden diejenigen, deren Kopf verletzungsgefährdet ist, unter Verwendung des oder mehrerer Verstellsignale in die Liegeposition 404 gebracht.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Verfahren von der Aufrechtposition 402 in die Liegeposition 404 in Abhängigkeit der Sitzbelegung des Fahrzeugs durchgeführt. Hierbei zeigt ein Sitzbelegungssignal eine Sitzbelegung innerhalb des Fahrzeugs an. Die Sitzeinrichtung 106 und weitere Sitzeinrichtungen sind ausgebildet, um das Sitzbelegungssignal bereitzustellen. Eine Bereitstellungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um das Sitzbelegungssignal zu empfangen und zur Bereitstellung eines Verstellsignals an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden.
Befindet sich hinter einem Insassen, der in die Liegeposition 404 gebracht werden soll, ein weiterer Insasse, der durch die Verstellung der Sitzeinrichtung 106 gefährdet werden könnte, wird die Liegeposition 404 nicht angefahren. Wenn ein hinten sitzender Insasse genug Abstand zum Vordermann hat, dann kann dieser als nicht gefährdet angesehen werden. Wenn der Hintermann auch in eine Liegeposition 404 gefahren wird, dann kann eine Gefährdung dessen ausgeschlossen werden und der Vordermann kann bedenkenlos in eine Liegeposition 404 gebracht werden. Möglich ist auch den Hintermann, beispielsweise durch Gurtstraffer, in eine Position zu bringen, in der der Vordermann in die Liegeposition 404 fahren kann. Dadurch können besonders die vorderen Sitzeinrichtungen 106 geschützt werden, die beispielsweise bei einer Unterfahrsituation einem hohen Verletzungsrisiko ausgesetzt sind.
Bei einer Kollision des Fahrzeugs mit einem PKW wird keine Liegeposition 404 angefahren, da das Unfallgeschehen in der Aufrechtposition 402 im Allgemeinen sicherer ist als in der Liegeposition 404. Bei einer Unterfahrsituation mit einem LKW oder einem Wildunfall hingegen wird die Liegeposition 404 angefahren.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Liegeposition 404 nicht angefahren, wenn das Fahrzeugsystem erkennt, dass keine Mittel zur Verhinderung des Durchrutschens verfügbar sind oder diese keinen ausreichenden Schutz bieten. Hierbei ist ein Schutzsignal ausgebildet, um anzuzeigen, ob die Sitzeinrichtung 106 über eine Rückhalteeinrichtung zur Verhinderung eines Durchrutschens des Insassen verfügt. Die Sitzeinrichtung 106 und weitere Sitzeinrichtungen sind ausgebildet, um das Schutzsignal bereitzustellen. Eine Bereitstellungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um das Schutzsignal zu empfangen und zur Bereitstellung eines Verstellsignals an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden.
Dies kann bedeuten, dass, je nach Ausrüstung des Fahrzeugs, die Liegeposition 404 bei einer Unterfahrsituation nicht durchgeführt wird, wenn die Rückhalteeinrichtungen nicht ausreichen. In diesem Fall scheint es besser in den LKW zu fahren und zu hoffen, dass die Ladekante des LKW nicht zu tief in den Innenraum des Fahrzeugs eindringt. Bei einem Wildunfall hingegen scheint es nahezu immer angebracht in die Liegeposition 404 zu fahren, da eine Unfallverzögerung hier geringer ist als bei einer Unterfahrsituation mit einem LKW und der Insasse nur in seltenen Fällen unter dem Gurt durch in den Fußraum des Fahrzeugs rutscht.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Entscheidung, ob eine Liegeposition angefahren wird, in Abhängigkeit des Gurtstatus des Insassen und ob dieser angegurtet ist oder nicht gefällt. Hierbei ist ein Gurtsignal ausgebildet, das anzeigt, dass der Insasse angegurtet ist. Die Sitzeinrichtung 106 und weitere Sitzeinrichtungen sind ausgebildet, um das Gurtsignal bereitzustellen. Eine Bereitstellungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um das Gurtsignal zu empfangen und zur Bereitstellung eines Verstellsignals an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden.
Wenn die Liegeposition 404 mit einem Durchrutschen weniger riskant ist als die Aufrechtposition 402 mit Verlagerung nach vorne und einem gleichzeitigem Eindringen des Fremdobjekts, dann wird die Liegeposition 404 angefahren.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Insasse auch bei einem manuellen Fahrbetrieb im Falle einer Unterfahrsituation in eine Liegeposition 404 gebracht. Der Umfeldsensor, der beispielsweise für Fahrerassistenzsysteme eingebaut ist, erkennt die drohende Kollision. Hierbei ist ein Steuersignal ausgebildet, um anzuzeigen, ob das Fahrzeug manuell oder automatisiert gesteuert wird. Eine Einrichtung zur automatisierten Steuerung des Fahrzeugs stellt das Steuersignal bereit. Eine Bereitstellungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um das Steuersignal zu empfangen und zur Bereitstellung eines Verstellsignals an die Sitzeinrichtung 106 zu verwenden. Die elektrische Sitzverstellung bringt, falls nötig, den Insassen schnell in die Liegeposition.
In einer weiteren und eher unwahrscheinlichen Ausführungsform wird der Sitz im Fahrzeug durch ein mechanisches Lösen einer Verankerung in eine Liegeposition 404 gebracht. Das Lösen dieser Verankerung kann dabei pyrotechnisch getriggert sein. Dadurch ist es möglich auch nicht elektrisch verstellbare Sitze, oder Sitze mit langsamer Verstellung, in eine gute Position zu bringen.
8 zeigt eine schematische Darstellung einer Kollision zwischen einem Fahrzeugs 100 und einem Fremdobjekt 500, 600, 700 gemäß einem Ausführungsbeispiel. In der Darstellung sind drei verschiedene Fremdobjekte 500, 600, 700 gezeigt, die kurz vor einer Kollision mit dem Fahrzeug 100 stehen. Bei den drei Fremdobjekten 500, 600, 700 handelt es sich um einen Elch 500, einen LKW 600 und einen PKW 700.
In einer Ausführungsform wird das Verfahren in Abhängigkeit des Fremdobjekts 500, 600, 700 durchgeführt. Hierbei ist ein Fremdobjektsignal ausgebildet, um anzuzeigen, ob es sich bei dem Fremdobjekt 500, 600, 700 um einen Personenkraftwagen 700 oder um ein anderes Objekt, beispielsweise einen LKW 600, handelt. Beispielsweist ist ein Umfeldsignal dabei ausgebildet, um Information über das Fremdobjekt 500, 600, 700 an eine Bestimmungseinrichtung zu übermitteln, die dazu ausgebildet, einen Typ des Fremdobjekts 500, 600, 700 zu bestimmen und ein den Typ anzeigendes Fremdobjektsignal an eine Bereitstellungseinrichtung bereitzustellen. Das Verstellsignal wird dann bereitgestellt, wenn das Fremdobjektsignal ein Objekt 500, 600 anzeigt, bei dem es sich nicht um einen Personenkraftwagen 700 handelt. Das Verstellsignal wird dagegen nicht bereitgestellt wird, wenn das Fremdobjektsignal einen Personenkraftwagen 700 als das Fremdobjekt anzeigt.

Claims

Verfahren (300) zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs (100) bei einer Kollision des Fahrzeugs (100) mit einem Fremdobjekt (104; 500; 600; 700), wobei das Verfahren (300) den folgenden Schritt (301) umfasst: Bereitstellen eines Verstellsignals (112), das eine Änderung der Sitzposition von einer Aufrechtposition (402) in eine Liegeposition (404) bewirkt, an eine Schnittstelle zu einer Sitzeinrichtung (106) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung eines Kollisionssignals (110), das eine bevorstehende Unterfahrsituation des Fahrzeugs (100) anzeigt und unter Verwendung eines Positionssignals (108), das die Sitzposition des Insassen anzeigt, wobei das Bereitstellen erfolgt, wenn das Positionssignal (108) die Aufrechtposition (402) anzeigt und das Bereitstellen unterbleibt, wenn das Positionssignal (108) die Liegeposition (404) anzeigt.
Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt (303) des Bestimmens des Kollisionssignals (110) unter Verwendung eines über eine Schnittstelle zu einem Umfeldsensor (120) des Fahrzeugs (100) empfangenen Umfeldsignals (220).
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) unter Verwendung eines Überlappungssignals (206) bereitgestellt wird, das eine Überlappung zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Fremdobjekt (104; 500; 600; 700) anzeigt.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) unter Verwendung eines Risikosignals (208) bereitgestellt wird, das ein erstes Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Aufrechtposition (402) und/oder ein zweites Verletzungsrisiko des Insassen bei der Kollision in der Liegeposition (404) anzeigt.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) unter Verwendung eines Fremdobjektsignals (210) bereitgestellt wird, das anzeigt, ob es sich bei dem Fremdobjekt (104; 500; 600; 700) um einen Personenkraftwagen (700) oder um eine anderes Objekt handelt, wobei das Verstellsignal (112) bereitgestellt wird, wenn das Fremdobjektsignal (210) das andere Objekt anzeigt und das Verstellsignal (112) nicht bereitgestellt wird, wenn das Fremdobjektsignal (210) den Personenkraftwagen (700) als das Fremdobjekt anzeigt.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) unter Verwendung eines Gurtsignals (212) bereitgestellt wird, das anzeigt, ob der Insasse angegurtet ist, wobei das Verstellsignal (112) bereitgestellt wird, wenn das Gurtsignal (212) anzeigt, dass der Insasse angegurtet ist.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) unter Verwendung eines Risikosignals (208) bereitgestellt wird, das eine voraussichtliche Eindringtiefe des Fahrzeugs (100) anzeigt.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (305) des Lösens einer mechanischen Verankerung (225) der Sitzeinrichtung (106) unter Verwendung des Verstellsignals (112), um die Aufrechtposition (402) in die Liegeposition (404) zu ändern.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) unter Verwendung eines Schutzsignals (216) bereitgestellt wird, das anzeigt, ob die Sitzeinrichtung (106) über eine Rückhalteeinrichtung (227) zur Verhinderung eines Durchrutschens des Insassen verfügbar ist, wobei das Verstellsignal (112) bereitgestellt wird, wenn das Schutzsignal (216) eine Verfügbarkeit der Rückhalteeinrichtung (227) anzeigt.
Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (301) des Bereitstellens das Verstellsignal (112) ferner unter Verwendung eines Sitzbelegungssignals (218) bereitgestellt wird, das eine Sitzbelegung innerhalb des Fahrzeugs (100) anzeigt.
Vorrichtung (102) zum Anpassen einer Sitzposition eines Insassen eines Fahrzeugs (100) bei einer Kollision des Fahrzeugs (100) mit einem Fremdobjekt (104; 500; 600; 700), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen.
Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.