CN108725367B - 用于匹配车辆乘员的座椅位置的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆（100）与异物（104）碰撞的情况下匹配车辆（100）的乘员的座椅位置的方法，其中，所述方法具有提供步骤，其中，在使用碰撞信号（110）和位置信号（108）的情况下将调节信号（112）提供给接往车辆（100）的座椅装置（106）的接口，该碰撞信号指明车辆（100）即将发生钻撞状况，该位置信号指明乘员的座椅位置，该调节信号使座椅位置从直立位置改变成平躺位置，其中，如果位置信号（108）指明是直立位置，那么进行所述提供，如果位置信号（108）指明是平躺位置，那么不进行所述提供。

Description

用于匹配车辆乘员的座椅位置的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于匹配车辆乘员的座椅位置的设备和方法。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

车辆具有能够电动或手动调节的座椅装置。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于匹配车辆乘员的座椅位置的方法，此外，提出一种使用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施，可以实现本发明设备的有利扩展方案和改进方案。

例如在高度自动化行驶的车辆中处于平躺位置中的驾驶员可以在车辆发生钻撞事故(Unterfahrunfall)的情况下保持在平躺位置中。由此可以使受伤风险最小。

提出一种用于在车辆与异物碰撞的情况下匹配车辆乘员的座椅位置的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

在使用指明车辆即将发生钻撞状况的碰撞信号并且在使用指明乘员座椅位置的位置信号情况下，将调节信号提供给接往车辆座椅装置的接口，该调节信号使座椅位置从直立位置改变成平躺位置，其中，如果位置信号指明直立位置，那么进行所述提供，如果位置信号指明平躺位置，那么不进行所述提供。

车辆可以是用于输送人员的车辆，例如是高度自动化行驶的车辆。乘员例如可以是驾驶员或车辆的同乘者。原则上，所述方案对于其他乘员或乘客来说也是重要的，特别在前排座椅例如由于发动机等挤入完全毁坏而后排座椅可以通过移动到平躺位置中受到保护的严重事故中。碰撞可以是钻撞事故。异物例如可以理解为载重车或大型野生动物。调节信号可以包括关于乘员座椅位置的优选改变的信息。在使用调节信号的情况下，例如可以操控电控的座椅调节装置。碰撞信号可以指明关于即将发生的事故状况、尤其钻撞状况的信息。碰撞信号可以由合适的车辆碰撞识别装置来提供。根据一个实施方式，至少一个车辆环境传感器的数据被用于确定碰撞信号，使得提前地、即在时间上在发生碰撞之前已经识别到碰撞状况。座椅装置可以理解为车辆中的可调节的座椅和/或长椅。在直立位置中，乘员可以直立地坐在座椅装置中，而在平躺位置中，乘员可以平躺在座椅装置中。位置信号例如可以指明不同座椅元件相对彼此的位置、尤其座椅装置的靠背的角度位置。位置信号同样可以指明座椅面倾斜。在此，一个座椅元件的调节可以与另一座椅元件的运动耦合。在此，所述方案不限于靠背，而是也可以实现对座椅面倾斜的操控并且实现高度调节和(纵向的)距离调节。在可转动的座椅的情况下，也可以预给定转动位置，因为尤其靠背倾斜根据转动位置而定地受限。如果座椅例如是向内转动的，那么不可能向后倚靠，因为那里有车门。

根据一个实施方式，在确定步骤中，可以在使用通过接往车辆环境传感器的接口接收到的环境信号来确定碰撞信号。有利地，环境传感器、例如摄像机识别与载重车或大型野生动物即将发生的钻撞状况。

根据一个实施方式，在提供步骤中，所述方法可以在使用重叠信号情况下提供调节信号。在此，重叠信号可以指明车辆与异物之间的重叠。在此，优选可以指明车辆与异物重叠程度有多高并且在哪个点重叠，其中，如果车辆的至少一侧和车辆成员受到危险，那么提供调节信号。

根据一个实施方式，在提供步骤中，所述方法可以在使用风险信号情况下提供调节信号。在此，风险信号可以指明乘员以直立位置发生碰撞时的第一受伤风险，并且附加或替代地，可以指明乘员以平躺位置发生碰撞时的第二受伤风险。有利地，在评估在车辆与异物碰撞情况下的受伤风险时会权衡，在哪种座椅位置中最好地保护车辆乘员。因此，根据一个实施方式，仅考虑单个受伤风险、优选座椅位置的受伤风险。如果该受伤风险高于阈值，那么移动成平躺位置。附加或替代地，在平躺位置中的受伤风险低于风险阈值的情况下可以移动成平躺位置。

根据一个实施方式，在此，可以评估在未系安全带的状态下坐立位置和平躺位置的受伤风险。

根据一个实施方式，在提供步骤中，可以在使用异物信号的情况下提供调节信号，其中，异物信号指明该异物是载客车还是其他对象。如果异物信号指明其他对象，那么可以提供调节信号，如果异物信号将载客车识别为异物，那么可以不提供调节信号。在该实施方式中也会权衡，在出现钻撞的情况下在哪种座椅位置中会最好地保护车辆乘员。

根据一个实施方式，在提供步骤中，所述方法可以在使用安全带信号的情况下提供调节信号，其中，安全带信号指明乘员是否系上了安全带。如果安全带信号指明乘员系上了安全带，那么可以提供调节信号，由此例如可以借助皮带张紧器将乘员耦合到座椅上并且可以阻止滑到安全带下方。有利地，在所述方法步骤中会权衡，在乘员未系安全带的情况下平躺位置是否比借助向前移位将座椅装置调节到直立位置中更安全。优选移动到更安全的位置中。

在提供步骤中，可以在使用风险信号的情况下提供调节信号，该风险信号指明车辆的预计侵入深度。在此，例如可以涉及进到载重车下方的侵入深度。在侵入深度很大的情况下，平躺位置能够是有利的。相反，在例如发动机盖的侵入深度很小或者侵入深度小于阈值的情况下，坐立位置能够是有利的。在此，可以将大型野生动物算作大的侵入深度，必要时在此也可以使用与速度有关的侵入深度，也就是说考虑动物在发动机盖上滑动有多远。

根据一个实施方式，在提供步骤中，所述方法可以在使用控制信号的情况下提供调节信号，其中，控制信号指明车辆是受手动控制还是自动化地受控制。如果控制信号指明车辆受手动控制，那么也可以提供调节信号。有利地，前视环境传感器布置在车辆上，该环境传感器识别即将发生的事故并且然后在使用电动座椅调节装置的情况下将驾驶员带到平躺位置中。

根据一个实施方式，所述方法可以借助将座椅装置的机械锚固装置松开的步骤以及在使用调节信号的情况下将直立位置改变成平躺位置。在此，有利地用烟火技术触发机械锚固装置的松开，由此也可以将能手动调节的座椅装置带到平躺位置中。

根据一个实施方式，在提供步骤中，所述方法可以在使用保护信号的情况下提供调节信号，其中，保护信号指明，是否座椅装置具备用于阻止乘员滑动的约束装置。如果保护信号指明约束装置可供使用，那么可以提供调节信号。约束设备例如可以是防潜滑安全气囊(Anti-Submarining-Airbag)或皮带张紧器。有利地，在不具备这种约束设备的情况下不转换成平躺位置。

根据一个实施方式，在提供步骤中，所述方法还可以在使用座椅占用信号的情况下提供调节信号，其中，座椅占用信号指明车辆内的座椅占用。有利地，在车辆满座的情况下，如果在此可能会使其他乘员受危险，那么会权衡，是否能实施乘员的平躺位置。

所述方法例如可以以软件或硬件或以由软件与硬件构成的混合形式例如在控制设备中来实现。

在此提出的方案还提出一种设备，该设备构造成用于在相应的装置中执行、操控或实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过本发明的呈设备形式的所述变型实施方案也可以快速并且有效地解决本发明所基于的任务。

为此，所述设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个接往传感器并且用于从传感器读入传感器信号的接口或至少一个接往促动器并且用于将数据信号或控制信号输出给促动器的接口、和/或用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据的至少一个通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，所述存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性存储单元。所述通信接口可以构造成用于无线和/或有线地读入或输出数据，其中，可以读入或输出有线数据的通信接口例如可以电地或光学地从相应的数据传输线路读入这些数据，或将这些数据输出到相应的数据传输线路中。

当前，所述设备可以理解为电器件，该电器件处理传感器信号并且根据该传感器信号输出控制信号和/或数据信号。该设备可以具有能够在硬件和/或软件方面构造的接口。在硬件方面的构造中，所述接口例如可以是所谓的系统ASICs的一部分，该部分包含所述设备的各种不同功能。然而，所述接口也可以是自有的集成电路或者至少部分地由个别结构元件组成。在软件方面的构造中，所述接口可以是软件模块，除了其他软件模块以外所述软件模块例如也存在于微控制器上。

一种计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序也是有利的，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或存储介质上，例如是半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，并且被用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时执行、实现和/或操控根据上述实施方式中的一个实施方式的所述方法的步骤。

附图说明

在附图中示出在此提出的方案的实施例并且在接下来的说明书中进一步进行阐述。在附图中：

图1根据一个实施例示出车辆的示意图；

图2根据一个实施例示出用于匹配车辆乘员的座椅位置的设备的示意图；

图3根据一个实施例示出用于匹配车辆乘员的座椅位置的方法的流程图；

图4直立位置和平躺位置中的座椅装置的示意图；

图5根据一个实施例示出车辆与鹿碰撞的示意图；

图6根据一个实施例示出车辆与载重车碰撞的示意图；

图7根据一个实施例示出在直立位置和平躺位置中的座椅装置106的示意图；

图8根据一个实施例示出车辆与异物之间的碰撞的示意图。

在接下来对本发明有利实施例的描述中，对于在不同附图中示出的并且起类似作用的元素使用相同或类似的附图标记，其中，不再对这些元素作重复性描述。

具体实施方式

图1示出根据一个实施例的具有用于匹配车辆100的乘员的座椅位置的设备102的车辆100的示意图。车辆100在道路上行驶并且即将与异物104发生钻撞事故。在该实施例中，异物104是载重车。在车辆100中布置有至少一个座椅装置106，所述座椅装置的靠背108能够锁定在至少两个位置中。为了在即将发生钻撞事故的情况下尽可能最好地保护乘员，可以改变乘员的座椅位置。

设备102构造成用于提供调节信号112，通过该调节信号可以改变乘员的座椅位置。设备102构造成用于接收位置信号108和碰撞信号110并且用于在使用位置信号108和碰撞信号110的情况下确定调节信号112。

在此，碰撞信号110包含关于车辆100即将发生钻撞状况的信息，碰撞信号110例如指明直接面临与异物104的碰撞。位置信号108指明座椅装置106上的乘员的当前座椅位置。位置信号108尤其指明，乘员是处于直立位置中还是处于平躺位置中。

在使用调节信号112的情况下，可以如此操控座椅装置106，使得例如将座椅装置106的靠背108从直立位置带到平躺位置中。为此，例如如此操控座椅装置106的促动器，使得靠背108被调节。

如果碰撞信号110指明钻撞状况并且位置信号108指明座椅装置106的直立位置，那么提供调节信号112，该调节信号使座椅位置从直立位置改变成平躺位置。然而，如果位置信号108指明座椅装置106的当前平躺位置，那么不提供用于将座椅位置改变成平躺位置的调节信号112。

根据一个实施例，在车辆100上布置有至少一个环境传感器120。环境传感器120构造成用于检测车辆100的环境。根据该实施例，异物104位于环境传感器120的检测范围内。根据该实施例，环境传感器120构造成用于根据检测到的环境数据确定碰撞信号110并且将该碰撞信号提供给接往设备102的接口，所述碰撞信号指明即将发生与异物104的碰撞。替代地，在合适的装置中在使用多个环境传感器120的数据情况下确定碰撞信号110，并且将其提供给设备102。

图2根据一个实施例示出用于匹配车辆乘员的座椅位置的设备102的示意图。设备102例如是根据图1所述的设备102。

设备102包括提供装置204。提供装置204构造成用于接收位置信号108和碰撞信号110并且基于位置信号108和碰撞信号110确定调节信号112并且将其提供给接往座椅装置106的接口。

根据一个实施例，设备102还包括确定装置202。确定装置202构造成用于例如在使用传感器数据的情况下确定碰撞信号110并且将其发送给接往提供装置204的接口。

此外，在图2中示出环境传感器120。环境传感器120构造成用于检测车辆的环境。环境传感器120还构造成用于将反映所检测的环境的环境信号220发送给接往确定装置202的接口。根据一个实施例，确定装置202构造成用于至少在使用环境信号220的情况下确定碰撞信号110。

在图2中还示出了座椅装置106。根据一个实施例，座椅装置106包括促动器225(例如电动机)，该促动器构造成用于在使用调节信号112的情况下调节座椅装置106的座椅。促动器225例如构造成用于调节座椅装置106的靠背。

附加或替代地，座椅装置106包括机械锚固装置225，通过该锚固装置可以将座椅装置106的座椅固定在车身上。根据所示实施例，锚固装置225不直接安装在车身上。而是锚固装置225可以理解为一种形式的座椅框架，座椅装置106的靠背和/或座椅面被固定在所述座椅框架中并且在碰撞之前可以被脱出。根据一个实施例，在使用调节信号112的情况下松开机械锚固装置225，以便将直立位置调节成平躺位置。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收重叠信号206并且使用该重叠信号来将调节信号112提供给座椅装置106。重叠信号206指明关于车辆100与异物104之间的可能重叠的信息。例如，在使用环境信号120情况下由确定装置202提供重叠信号206。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收风险信号208并且使用该风险信号来将调节信号112提供给座椅装置106。风险信号208指明乘员在直立位置中发生碰撞时的第一受伤风险以及乘员在在平躺位置中发生碰撞时的第二受伤风险。例如，在使用环境信号120和所存储的风险数据的情况下由确定装置202提供风险信号208。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收异物信号210并且使用异物信号来将调节信号112提供给座椅装置106。异物信号210指明，异物是载客车还是其他对象、例如载重车。如果异物信号210指明所述对象不是载客车，那么提供调节信号112。如果异物信号210将载客车指明为异物104，那么不提供调节信号112。例如在使用环境信号120情况下由确定装置202提供异物信号210。为此，确定装置202例如构造成用于在使用环境信号220的情况下执行对象识别，通过该对象识别确定预计与该车辆碰撞的异物的类型。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收安全带信号212并且使用该安全带信号来将调节信号112提供给座椅装置106。安全带信号212指明，乘员是否系上安全带。如果安全带信号212指明了乘员系上安全带，那么提供调节信号112。例如，由座椅装置106提供异物信号210。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收控制信号214并且使用该控制信号来将调节信号112提供给座椅装置106。该控制信号指明，车辆是受手动控制还是自动化地受控制。如果控制信号214指明车辆受手动控制，那么提供调节信号112。例如，由用于自动化地控制车辆的装置提供控制信号214。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收保护信号216并且使用该保护信号来将调节信号112提供给座椅装置106。保护信号216指明，座椅装置106是否具备用于阻止乘员滑动的约束装置227。如果保护信号216指明约束装置227可供使用，那么提供调节信号112。例如，由座椅装置106提供保护信号216。

根据一个实施例，提供装置204构造成用于接收座椅占用信号218并且使用该座椅占用信号来将调节信号112提供给座椅装置106。座椅占用信号218指明车辆内的座椅占用。例如，由座椅装置106和另外的座椅装置提供座椅占用信号218。

图3根据一个实施例示出用于匹配车辆乘员的座椅位置的方法300的流程图。例如，所述方法可以在使用根据图2所述的设备的情况下实施。

方法300包括步骤301，其中，提供调节信号。在使用碰撞信号和位置信号的情况下确定调节信号。在此，调节信号设置用于实现将座椅位置从车辆座椅装置的直立位置改变成平躺位置。如果位置信号指明座椅装置是直立位置，那么提供调节信号，如果位置信号指明座椅装置是平躺位置，那么不提供调节信号。

在可选的步骤303中确定碰撞信号。例如在使用环境信号的情况下确定碰撞信号。在此，碰撞信号包括关于车辆即将发生钻撞状况的信息。

在可选的步骤305中，在使用调节信号的情况下松开座椅装置的机械锚固装置。在松开座椅装置的情况下，将直立位置改变成平躺位置。

图4示出直立位置402中和平躺位置404中的座椅装置106的示意图。在示图的左侧部分中，车辆乘员处于平躺位置404中。在车辆与异物的碰撞不是钻撞状况的情况下，出于安全原因可以将车辆乘员移动到直立位置402中。

在高度自动化的行驶中，不同的原始设备制造商(OEM)表明，人们将在途中处于平躺位置404中，以便在行驶期间放松。车辆的座椅装置106(接下来也称为座椅106)可以受电动或手动控制并且可以被带入到一种形式的平躺位置404中，使得乘员可以在休息位置放松。在即将发生事故之前，在碰撞前如此定位乘员，使得该乘员尽可能靠近如右图所示的假人位置。在官方碰撞测试中测试该假人位置，并且应该如下优化约束系统，例如皮带张紧器或防潜滑安全气囊：尽可能最好地保护乘员。因此，在确定的事故场景中，将处于平躺位置404中的乘员带到直立位置402中。如果乘员水平地处于平躺位置中，那么可能会发生，在碰撞时乘员由于强烈加速而滑到安全带下方并且严重受伤。这种滑动也称为“潜滑(Submarining)”。所谓的防潜滑安全气囊可以阻止乘员滑到座椅下方。通过所述方案可以提供阻止“潜滑”的器件。

Mobileye公司早在一段时间以前就已经表示他们可以对横穿的鹿进行分类。对载客车和载重车的区分例如可以通过它们的不同尺寸、尤其它们的不同高度和/或长度、还有宽度来实现。同样地，特殊照明装置可以区分载客车与载重车，其中，可以通过三角形反射标识来识别拖车。

图5根据一个实施例示出车辆100与鹿500的即将发生的碰撞的示意图。该示图示出车辆100，其中，乘员以直立位置402坐在座椅装置106上。车辆100面临与鹿500发生碰撞。在此，鹿500的身体重心502位于车辆100的发动机盖504以上。

每年在国内道路上发生许多起野生动物事故。特别是在北欧地区有许多鹿500，其中，这更多地发生致命事故。车辆100也较频繁地与其他大型动物、例如马或牛碰撞。这些动物的共同之处在于，它们相对较重并且这些动物的腿都足够高，其中，这些动物的身体重心502位于车辆100的发动机盖504以上。由此，在发生事故时这些动物几乎不被制动地撞到车辆100的挡风玻璃506上。取决于所述动物的大的重量，这些动物可能会完全毁坏发动机盖504上方的敏感区域。乘员的头部通常位于挡风玻璃506的区域中，由此可能会发生非常严重的伤害。

图6根据一个实施例示出车辆100与载重车600的碰撞的示意图。该示图示出车辆100，其中，乘员以直立位置402坐在座椅装置106上。车辆100面临与载重车600发生碰撞。如果载重车600的防钻撞保护装置604在可能的钻撞状况下不能充分保护车辆100，那么载重车600的装载棱边602处于危险的高度上。

除了与野生动物发生事故以外，也较频繁地发生载客车与载重车的追尾事故，这些追尾事故可能类似于野生动物的事故。载重车在其尾部606具有防钻撞保护装置604，该防钻撞保护装置应该阻止车辆100可能行驶到载重车600的尾部606下方。然而，该防钻撞保护装置604常常被设计得太弱。如果车辆100行驶撞上这种载重车600，那么车辆100几乎不被制动地行驶到载重车600下方，直至车辆100的车辆前部608撞击到载重车600的后桥并且在那里被减速。载重车600的装载棱边602常常位于车辆100的发动机盖504以上。在车辆100侵入载重车600尾部606的情况下，载重车600的装载棱边602可能会严重伤害前排座椅106上的乘员。

在与异物碰撞的情况下，座椅装置106通常将会使乘员移动到直立位置402中。然而在钻撞状况下，乘员的头部可能位于危险区域中。因此，乘员的直立位置402甚至可能会使野生动物事故或钻撞状况下的事故后果恶化。

图7根据一个实施例示出处于直立位置402和平躺位置404中的座椅装置106的示意图。在示图的左侧部分中，车辆乘员处于直立位置402中。在车辆与异物发生涉及钻撞状况的碰撞情况下，根据一个实施方式，出于安全原因将车辆的乘员移动到平躺位置402中。

在与异物发生碰撞之前，借助环境传感器指明与野生动物或载重车的紧要的钻撞状况。通过将座椅装置106从直立位置402移动到平躺位置404中，可以缓和紧要的钻撞状况。

环境传感器、例如视频摄像机识别出即将发生与野生动物或与载重车的碰撞。如果乘员已经处于平躺位置404中，那么阻止将座椅位置调节成直立位置402。然而，如果乘员处于直立位置402中、即处于危险的位置中，那么将座椅装置106移动到平躺位置404中。然后，例如可以借助防潜滑安全气囊和/或通过激活皮带张紧器来保护乘员防止其滑到安全带下方。这具有如下优点：在钻撞状况下，乘员通过平躺位置40总体上比在直立位置402中受到更好的保护。

在一个实施方式中，执行对车辆的一个和/或多个乘员的危害风险的确定。在此，构造有环境信号，以便将关于车辆的行驶环境的信息传输给确定装置。确定装置构造成用于确定风险信号并且将该风险信号提供给提供装置。该风险信号指明乘员在以直立位置402发生碰撞时的第一受伤风险以及乘员在以平躺位置404发生碰撞时的第二受伤风险。提供装置构造成用于将调节信号传输给座椅装置106并且在应调节乘员的座椅位置时提供该调节信号。

除了风险信号以外还构造有重叠信号，以便指明关于车辆与异物之间的可能重叠的信息。在此，构造有环境信号，以便将关于车辆与异物之间的可能重叠的信息传输给确定装置。为此，确定装置构造成用于确定重叠信号并且将该重叠信号提供给提供装置。

因此，例如在车辆与异物重叠的情况下仅将车辆的受危险的一侧上的座椅装置106移动到平躺位置404中。坐在车辆的未受危险的一侧上的乘员在直立位置402中通常比在平躺位置404中受到更好保护。

在另一场景中，借助对危害风险的测量也可以考虑车辆在钻撞状况下的侵入深度。该侵入深度例如描述从载重车的装载棱边到其后桥的距离。在此也确定风险信号并且将其提供给提供装置。在此，风险信号指明车辆的预计侵入深度。提供装置构造成用于将调节信号输送给座椅装置106并且在应调节乘员的座椅位置时提供该调节信号。车辆的后排座椅可以在平均距离或侵入深度的情况下保持在直立位置402中。在距离较小的情况下，车辆的前排座椅也可以留在直立位置402中。在侵入深度较深(尤其在与鹿发生碰撞时)的情况下，将每个乘员置于平躺位置404中。

在另一实施方式中，例如由异物的几何形状和位置以及其将来的运动和位置来确定每个座椅位置的危害风险。在此，也确定风险信号并且将其提供给提供装置。在此，风险信号指明车辆的预计侵入深度。提供装置构造成用于将调节信号输送给座椅装置106并且在应调节乘员的座椅位置时提供该调节信号。由此，即使在车辆与异物的碰撞角度倾斜的情况下，例如在尝试避让操作的情况下，也可以优化地保护乘员。如果多个乘员位于车辆中，那么在使用一个或多个调节信号的情况下将头部有受伤危险的那些乘员带到平躺位置404中。

在另一实施方式中，根据车辆的座椅占用执行从直立位置402到平躺位置404中的所述方法。在此，座椅占用信号指明车辆内的座椅占用。座椅装置106和另外的座椅装置构造成用于提供座椅占用信号。提供装置构造成用于接收座椅占用信号并且使用该座椅占用信号来将调节信号提供给座椅装置106。

如果在应被带到平躺位置404中的乘员后面还有可能由于调节座椅装置106而受危险的另一乘员，那么不移动到平躺位置404中。如果坐在后面的乘员与前排乘员有足够大的间距，那么可以认为后排乘员不受危险。如果将后排乘员也移动到平躺位置404中，那么可以排除其危险并且可以无顾虑地将前排乘员带到平躺位置404中。还可能的是，后排乘员例如被皮带张紧器带到能够使前排乘员移动到平躺位置404中的一个位置中。由此，可以特别地保护前排的座椅装置106，该前排座椅装置例如在钻撞状况下经受高的受伤风险。

在车辆与载客车碰撞的情况下，不移动到平躺位置404中，因为一般而言在直立位置402中发生事故比在平躺位置404中发生事故安全。相反地，在与载重车或野生动物发生钻撞状况下移动到平躺位置404中。

在另一实施方式中，如果车辆系统识别到不具备用于阻止滑动的器件或这些器件不提供充分的保护，那么不移动到平躺位置404中。在此，构造有保护信号，以便指明座椅装置106是否具备用于阻止乘员滑动的约束装置。座椅装置106和另外的座椅装置构造成用于提供保护信号。提供装置构造成用于接收保护信号并且使用该保护信号来将调节信号提供给座椅装置106。

这能够意味着，根据车辆的装备而定地，如果约束装置不够用，那么在钻撞状况下不执行平躺位置404。在该情况下显得更有利的是，行驶到载重车中并且期望载重车的装载棱边不会过深地侵入到车辆的内部空间中。相反地，在野生动物事故的情况下显得几乎始终恰当的是，移动到平躺位置404中，因为在此事故减速相比在与载重车发生的钻撞状况下较低，并且乘员仅在极少情况下穿过安全带下方滑动到车辆的脚部空间中。

在另一实施方式中，根据乘员的安全带状态并且根据该乘员是否系上安全带来判定是否移动到平躺位置中。在此，构造有安全带信号，该安全带信号指明乘员系上了安全带。座椅装置106和另外的座椅装置构造成用于提供安全带信号。为此，提供装置构造成用于接收安全带信号并且使用该安全带信号来将调节信号提供给座椅装置106。

如果伴有滑动的平躺位置404比伴有向前移位并且同时伴有异物入侵的直立位置402风险小，那么移动到平躺位置404中。

在另一实施方式中，即使在手动的行驶运行中在钻撞状况下也将乘员带到平躺位置404中。例如被安装用于驾驶员辅助系统的环境传感器识别面临的碰撞。在此，构造有控制信号，以便指明车辆是受手动控制还是自动化地受控制。用于自动化控制车辆的装置提供控制信号。提供装置构造成用于接收控制信号并且使用该控制信号来将调节信号提供给座椅装置106。必要时，电动座椅调节装置可以将乘员快速地带到平躺位置中。

在一个另外的并且不太可能的实施方式中，通过机械地松开锚固装置将车辆中的座椅带到平躺位置404中。在此，可以用烟火技术触发该锚固装置的松开。由此也能够将不能电动调节的座椅或带有缓慢调节的座椅带到良好的位置中。

图8根据一个实施例示出车辆100与异物500、600、800之间的碰撞的示意图。在该示图中示出三个不同的异物500、600、800，它们即将与车辆100发生碰撞。三个异物500、600、800分别是鹿500、载重车600和载客车800。

在一个实施方式中，根据异物500、600、800执行所述方法。在此，构造有异物信号，以便指明异物500、600、800是载客车800还是其他对象、例如载重车600。在此，例如构造有环境信号，以便将关于异物500、600、800的信息传输给确定装置，所述确定装置构造成用于确定异物500、600、800的类型并且将指出类型的异物信号提供给提供装置。如果异物信号指明的对象500、600不是载客车800，那么提供调节信号。相反地，如果异物信号将载客车800指明为异物，那么不提供调节信号。

Claims (11)

1.一种用于在车辆(100)与异物(104；500；600；800)碰撞的情况下匹配所述车辆(100)的乘员的座椅位置的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤(301)：

在使用碰撞信号(110)和位置信号(108)的情况下将调节信号(112)提供给接往所述车辆(100)的座椅装置(106)的接口，所述碰撞信号指明所述车辆(100)即将发生钻撞状况，所述位置信号指明乘员的座椅位置，所述调节信号使所述座椅位置从直立位置(402)改变成平躺位置(404)，其中，如果所述位置信号(108)指明是所述直立位置(402)，那么进行所述提供，如果所述位置信号(108)指明是所述平躺位置(404)，那么不进行所述提供，其中，在所述提供步骤(301)中，在使用风险信号(208)的情况下提供所述调节信号(112)，所述风险信号指明乘员在以所述直立位置(402)发生碰撞时的第一受伤风险和/或乘员在以所述平躺位置(404)发生碰撞时的第二受伤风险。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，具有确定步骤(303)，其中，在使用通过接往所述车辆(100)的环境传感器(120)的接口接收到的环境信号(220)情况下确定所述碰撞信号(110)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在提供步骤(301)中，在使用重叠信号(206)的情况下提供所述调节信号(112)，所述重叠信号指明所述车辆(100)与所述异物(104；500；600；800)之间的重叠。

4.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(301)中，在使用异物信号(210)的情况下提供所述调节信号(112)，所述异物信号指明所述异物(104；500；600；800)是载客车(800)还是其他对象，其中，如果所述异物信号(210)指明是其他对象，那么提供所述调节信号(112)，如果所述异物信号(210)指明载客车(800)为异物，那么不提供所述调节信号(112)。

5.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(301)中，在使用安全带信号(212)的情况下提供所述调节信号(112)，所述安全带信号指明乘员是否系上了安全带，其中，如果所述安全带信号(212)指明乘员系上了安全带，那么提供所述调节信号(112)。

6.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(301)中，在使用风险信号(208)的情况下提供所述调节信号(112)，所述风险信号指明所述车辆(100)的预计侵入深度。

7.根据权利要求1或2所述的方法(300)，具有松开步骤(305)，其中，在使用所述调节信号(112)情况下松开所述座椅装置(106)的机械锚固装置(225)，以便将所述直立位置(402)改变成所述平躺位置(404)。

8.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(301)中，在使用保护信号(216)的情况下提供所述调节信号(112)，所述保护信号指明所述座椅装置(106)是否具备用于阻止乘员滑动的约束装置(227)，其中，如果所述保护信号(216)指明所述约束装置(227)可供使用，那么提供所述调节信号(112)。

9.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(301)中，此外在使用座椅占用信号(218)的情况下提供所述调节信号(112)，所述座椅占用信号指明所述车辆(100)内的座椅占用。

10.一种用于在车辆(100)与异物(104；500；600；800)碰撞的情况下匹配所述车辆(100)的乘员的座椅位置的设备(102)，所述设备被设立成用于在相应的单元中实施根据上述权利要求1至9中任一项所述的方法(300)的步骤。

11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被设立成用于实施根据上述权利要求1至9中任一项所述的方法(300)。

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