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Die Erfindung betrifft ein Resektoskop der im Oberbegriff des Anspruches 1
genannten Art.
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Urologische Resektoskope in der heute üblichen Standardbauweise weisen eine
das gesamte Resektoskop einschließlich des Schaftrohres durchlaufende
Endoskopoptik auf, und eine Elektrode, in der Regel als Schneidschlinge ausgebildet,
die im Bereich distal vor der Optik längsverschiebbar angeordnet ist. Die
Elektrode wird mit einem langgestreckten stabförmigen Elektrodenträger bewegt, der
den Bereich des Schaftrohres proximal überragt und an dem Schiebekörper
befestigt und elektrisch kontaktiert ist. Der Operateur bewegt am proximalen
Handhabungsbereich des Resektoskopes den Schiebekörper und damit die Elektrode
zur Erzeugung schneidender Bewegungen.
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Bei den meisten bekannten Resektoskopen wird der Schiebekörper gegen
Federkraft bewegt. Es sind dabei einige Varianten möglich, bei denen der
Schiebekörper entweder gegen Federkraft in proximaler Richtung zurückgezogen wird oder
gegen Federkraft distal verschoben wird, um dann unter der Kraft der Feder von
selbst zurückzufahren. Fingergriffstücke zur Betätigung können dabei je nach
Ausführung am Hauptkörper und am Schiebekörper oder am Schiebekörper und
an der Optikführungsplatte befestigt sein. Die Feder kann, je nach Art der
vorstehend genannten Varianten und je nach Ausführung der Feder als Druck- oder
Zugfeder, ebenfalls zwischen Hauptkörper und Schiebekörper oder zwischen
Schiebekörper und Optikführungsplatte vorgesehen sein. Als Federn sind z. B.
Blattfedern üblich.
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Bei gattungsgemäßen Resektoskopen ist die Feder als mit Hebeln und Gelenken
ausgerüstete Federbrücke ausgebildet. Eine solche Konstruktion zeigt die US-PS 5,088,998
in Fig. 21. Dabei sind die beiden Hebel aneinander mit zwei
Gelenken auf einer Achse im Abstand zueinander gelenkig verbunden. Dort sitzt auch
eine die beiden Hebel spreizende Feder. Die freien Enden der beiden Hebel sind
mittig unter der Achse des Resektoskopes am Hauptkörper einerseits und am
Schiebekörper andererseits mit je einem Gelenk angelenkt. Die Federbrücke sitzt
bei dieser Konstruktion unterhalb des Resektoskopes.
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Eine weitere gattungsgemäße Konstruktion zeigt der Prospekt "The Next Step In
Resectoscope Technology" der Firma OLYMPUS Optical Co. Ltd. aus dem Jahre
1998. Die Federbrücke ist hier oberhalb des Resektoskopes zwischen
Schiebekörper einerseits und Optikführungsplatte andererseits vorgesehen. Im
Unterschied zur vorgenannten Konstruktion greifen hier die Hebel mit ihren freien
Enden jeweils seitlich an zwei in Bezug auf die Optik gegenüberliegenden
Lagerstellen an, was eine gute Drehstabilisierung des Schiebekörpers gewährleistet und
aufwendigere Schiebeführungen, wie bei vorgenannten Konstruktion, erübrigt.
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Die Federbrücken nach dem Stand der Technik sind konstruktiv sehr aufwendig
und benötigen sehr exakte Lagerungen, um insbesondere die erforderliche
Drehstabilität zu ermöglichen. Durch die zweitgenannte bekannte Konstruktion wird
das Problem der Drehstabilität erheblich besser gelöst. Jedoch ergibt sich bei
dieser Konstruktion nachteilig die Lagerung der Federbrücke sowohl am
Schiebekörper, als auch an der Optikführungsplatte jeweils mit zwei seitlichen Lagern.
Die Federbrücke ist also mit vier Lagern am Resektoskop gelagert. Daraus ergibt
sich eine Überbestimmung. Werden die Lager in der erforderlichen Weise sehr
genau gearbeitet, so neigen sie zum klemmen, was für die exakte feinfühlige
Betätigung des Resektoskopes äußerst nachteilig ist. Nachteilig bei dieser bekannten
Konstruktion sind auch die hohen Herstellungskosten der Federbrücke mit
insgesamt sechs Lagern, ebenso wie ihr sonstiger Bauaufwand und das hohe Gewicht.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes
Resektoskop hinsichtlich der Konstruktion der Federbrücke bei guten
Führungseigenschaften konstruktiv und herstellungstechnisch zu vereinfachen, dabei das
Gewicht zu senken und die Konstruktion klemmfrei zu gestalten.
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Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
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Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion greift einer der Hebel nur einseitig an.
Die Federbrücke greift also insgesamt am Resektoskop nur mit maximal drei
Lagern an. Die Überbestimmung und somit die Klemmgefahr wird auch bei hoch
exakt gefertigten Lagern völlig vermieden. Die Konstruktion vereinfacht sich. Die
Federbrücke läßt sich leichter ausbilden. Durch die verringerte Lagerzahl,
verringern sich die Herstellungs- und insbesondere auch die Montagekosten. Es ergibt
sich ein Resektoskop, das bei hoher Führungsstabilität, insbesondere auch
hinsichtlich der Drehführung sehr leicht und feinfühlig bedienen läßt.
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Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Gemäß dieser
Ausführung sind beide Hebel nur an einer Seite und zwar auf gegenüberliegenden
Seiten am Resektoskop gelagert. Die Federbrücke läßt sich stark vereinfachen.
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Insbesondere lassen sich herbei beide Hebel baugleich ausbilden, was die Kosten
verringert.
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Die beiden Hebel könnten bei ihrer gegenseitigen Befestigung mit einem Lager
unmittelbar aneinander angeordnet sein. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale
des Anspruches 3 vorgesehen. Dabei wird an dieser Stelle die bewährte
Konstruktionsweise nach dem Stand der Technik übernommen.
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Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Diese mit der
vorliegenden Erfindung mögliche Bauweise vereinfacht und erleichtert die
Konstruktion der Hebel.
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Die Hebel können dabei in sich gerade ausgebildet sein. Vorteilhaft sind jedoch
die Merkmale des Anspruches 5 vorgesehen. Damit läßt sich die Lage der
Lagerstellen in gewünschter Weise beeinflussen. Durch die Abwinklung der freien
Enden ergibt sich ferner eine bessere Führungskinematik mit höherer Kippstabilität.
Auch Klappern durch vorhandenes Spiel wird auf diese Weise vermieden.
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Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 6 vorgesehen. Auf diese Weise
lassen sich die Lager an den Enden der freien Hebel in Bezug auf die Achse des
Resektoskopes genau gegenüberliegend anordnen, ohne, daß der freie
Schiebeweg des Schiebekörpers verkürzt wird.
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Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 7 vorgesehen, bei dieser
Konstruktion ist der eine Hebel mit einem Lager und der andere Hebel mit zwei
Lagern am Resektoskop gelagert. Es ergibt sich hierdurch eine Konstruktion mit
hoher Führungsstabilität, bei der die Überbestimmungen und somit die
Klemmgefahr aber mit Sicherheit vermieden wird.
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In den Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt.
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Es zeigen
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Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen
Resektoskopes,
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Fig. 2 eine Seitenansicht des Endoskopes der Fig. 1 im Bereich der
Federbrücke,
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Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 in Fig. 2,
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Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 2 einer Ausführungsvariante,
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Fig. 5 ein Schnitt gemäß Fig. 3 einer weiteren Ausführungsvariante,
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Fig. 6 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Resektoskop im Bereich
der Federbrücke, in einer weiteren Ausführungsvariante und
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Fig. 7 eine perspektivische Ansicht entsprechend der in Fig. 1, einer
Federbrücke in anderer Ausführungsform.
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Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Resektoskop in perspektivischer
Darstellung. Die Fig. 2 und 3 zeigen Details dazu.
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Ein Hauptkörper 1 ist auf einem Optikführungsrohr 2 befestigt, auf dem im
proximalen Abstand zum Hauptkörper 1 auch eine Optikführungsplatte 3
befestigt ist. Durch das Optikführungsrohr 2 kann eine langgestreckte stabförmige
Optik eingeführt werden mit einem Okular 4 am proximalen Ende und einem
Objektiv 5 am distalen Ende. Am Hauptkörper 1 ist mit einem Kupplungsstück 6ein Schaftrohr 7 abkuppelbar befestigt, das die Optik bis in den Bereich des
Objektives 5 umgibt.
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Von proximal her kommend durchläuft ein stabförmiger Elektrodenträger 8 den
Hauptkörper 1 und das Schaftrohr 7. Er trägt an seinem distalen Ende eine
Elektrode, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schlinge 9 ausgebildet ist und
die im Bereich vor dem Objektiv 5 längsverschiebbar angeordnet ist.
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Auf dem Optikführungsrohr 2 ist ein Schiebekörper 10 längsverschiebbar
angeordnet. Der Schiebekörper 10 nimmt das proximale Ende des Elektrodenträgers 8
auf, kontaktiert diesen mit nicht dargestellten Mitteln elektrisch und weist nicht
dargestellte Mittel zu seiner Befestigung auf.
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Durch Längsverschiebung des Schiebekörpers 10 wird die zur Schneidsteuerung
benötigte Längsverschiebung der Schlinge 9 gesteuert. Dies erfolgt im
dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Fingergriff 11, der auf der Unterseite des
Schiebekörpers 10 befestigt ist sowie einen Daumenring 12, der an der Unterseite
der Optikführungsplatte 3 befestigt ist.
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Als Feder, gegen deren Kraft der Schiebekörper 10 in proximaler Richtung
rückziehbar ist, ist eine Federbrücke vorgesehen, die aus zwei Hebeln 14 und 14'
gebildet ist. Die Hebel sind aneinander im seitlichen Abstand zum
Optikführungsrohr 2 (siehe Fig. 3) auf einer Lagerachse 15 gelagert. Diese wird von einer
Schraubenfeder 16 umschlungen, welche sich, wie dargestellt, derart an den
Hebeln 14 und 14' mit ihren Enden abstützt, daß die Hebel (siehe Fig. 2) in eine
geöffnete Winkelstellung, also der Schiebekörper 10 in distaler Richtung zum
Hauptkörper 1 hin gedrückt wird.
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Die freien Enden der Hebel 14 und 14' sind mit Lagern 17 und 17' auf der einen
Seite der Optikführungsplatte 3 (gemäß Fig. 2 zum Betrachter hin) einerseits
und andererseits auf der gegenüberliegenden Seite (vom Betrachter weg) am
Schiebekörper 10 gelagert.
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Wie der Vergleich der Fig. 2 und 3 zeigt, sind die Hebel 14 und 14' zwischen
den Lagern an ihren Enden als gerade Stangen ausgebildet. Sie können beide
identisch ausgebildet sein, wie dies die Fig. 2 und 3 zeigen.
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Bei der dargestellten Ausführungsform der Fig. 2 liegen bei Anschlag des
Schiebekörpers 10 gegen die Optikführungsplatte 3 die beiden Hebel 14 und 14'
immer noch in einem geringen Öffnungswinkel zueinander. Bei der
Ausführungsvariante der Fig. 4 wird dies vermieden, in dem die unteren Endstücke 18
und 18' nach distal bzw. proximal abgewinkelt sind. Im oberen Bereich können
bei dieser Ausführungsform die beiden Hebel 14 und 14' in Queransicht des
Resektoskopes gemäß Fig. 4 in Flucht hintereinander liegen, wenn der
Schiebekörper 10 gegen die Optikführungsplatte 3 anliegt.
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Fig. 5 zeigt im Vergleich mit der Darstellung der Fig. 3 eine Variante, bei der
die Hebel 14 und 14' in ihren oberen Endstücken 19 und 19' aufeinander zu
verschwenkt sind, so daß sie bei 15' unmittelbar aneinander gelagert sein können,
also ohne die zwischenliegende Lagerachse 15 gemäß der Ausführungsform der
Fig. 3.
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Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsvariante, bei der die Federbrücke der
Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 entspricht. Der Schiebekörper 10' und die
Optikführungsplatte 3' sind jedoch anders ausgebildet. Die Optikführungsplatte 3'
ragt mit einem Vorsprung 20 in distale Richtung in eine Aussparung 21 des
Schiebekörpers 10'. Die Lager für die unteren freien Enden der in sich gerade
erstreckten Hebel 14 und 14' liegen auf dem Vorsprung 20 einerseits und dem
Schiebekörper 10' andererseits. Bei Anlage des Schiebekörpers 10' an der
Optikführungsplatte 3' können die geraden Hebel 14 und 14', auch ohne die unteren
Verschwenkungsenden 18 und 18' gemäß Fig. 4 in seitliche Flucht gebracht
werden.
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Fig. 7 zeigt eine Federbrücke in perspektivischer Darstellung, bei der der Hebel
14' der Ausführungsform in den Fig. 1-3 entspricht. Der Hebel 14' ist mit
seinem oberen Lager, wie bei der vorgeschriebenen Ausführungsform auf der
Lagerachse 15 gelagert, auf der auch die Schraubenfeder 16 sitzt. Der andere
Hebel 24 ist jedoch, wie die Fig. 7 zeigt, zweiarmig ausgebildet. Er ist mit zwei
Lagern an den Enden der Lagernachse 15 gelagert und weist an seinem freien
Ende zwei Lager 27 auf, die auf beiden Seiten und zwar diametral
gegenüberliegend an der Optikführungsplatte 3 gelagert sind. Es ergibt sich hierdurch eine
Dreipunktlagerung der in Fig. 7 dargestellten Federbrücke am Resektoskop mit
den drei Lagern 17', 27, 27. Die beiden Arme des zweiarmigen Hebels 24 sind,
wie dargestellt, zur Erhöhung der Stabilität mit einer Strebe 28 verbunden.
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Bei den dargestellten Ausführungsformen ist die Federbrücke jeweils zwischen
dem Schiebekörper und der Optikführungsplatte angeordnet. In anderer
Ausführungsform kann bei ansonsten gleicher Konstruktion die Federbrücke auch
zwischen dem Schiebekörper und dem Hauptkörper angeordnet sein. Es sind also
Resektoskope in den beiden bekannten Ausführungen mit "aktivem Transporteur"
und "passivem Transporteur" möglich. Das in den Fig. 1-3 dargestellte
Resektoskop entspricht der Bauweise mit aktivem Transporteur.
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In den dargestellten Ausführungsformen ist zwischen den Hebeln 14 und 14' eine
Spreizfeder vorgesehen. Es kann sich auch um eine Schließfeder handeln. So
kann beispielsweise bei der Ausführungsform der Fig. 1 zur Sicherstellung derselben
Bedienbarkeit anstelle einer Federbrücke mit Spreizfeder zwischen
Schiebekörper 10 und Optikführungsplatte 3 eine Federbrücke mit Schließfeder
zwischen Hauptkörper 1 und Schiebekörper 10 vorgesehen sein. Anstelle der in den
Figuren dargestellten Schraubenfeder 16 können auch andere spreizende oder
schließende Feder zwischen den Hebeln vorgesehen sein, die nicht die
dargestellte Lagerachse 15 umlaufen, sonder die beispielsweise direkt zwischen den
Hebeln vorgesehen sind.
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In den dargestellten Ausführungsformen der Fig. 1-6 greifen jeweils beide
Hebel 14, 14' auf verschiedenen Seiten des Endoskopes an. In einer nicht
dargestellten Variante können sie jedoch auch auf derselben Seite angreifend
ausgebildet sein.