DE10031454A1

DE10031454A1 - Drehstabfeder

Info

Publication number: DE10031454A1
Application number: DE10031454A
Authority: DE
Inventors: Ronald J Mclaughlin
Original assignee: PULLMANN Co MILAN
Current assignee: PULLMANN Co MILAN
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2001-01-18
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: GB2351479B; JP2001055029A; US6267526B1; DE10031454B4; GB2351479A; GB0015729D0

Abstract

In einer Ausführungsform weist eine V-förmige Drehstabfeder (118, 218) eine Spitzengelenkverbindung (130) und zwei Endgelenkverbindungen (132) auf. Die Spitzengelenkverbindung (130) ist mit jeder Endgelenkverbindung (132) über einen Stab (134, 134') verbunden, der ein Kopfstück (140, 140') aufweist, das den Durchmesser, mit dem der Stab (134, 134') mit der Gelenkverbindung (130, 132) verschweißt ist, vergrößert. Mit der Spitzengelenkverbindung (132) kann der Stab (134, 134') auch über eine Klemme (220) verbunden sein. Der Stab kann entweder ein Vollstab (134) oder ein Rohr (134') sein. In einer anderen Ausführungsform handelt es sich um eine gerade Drehstabfeder (318), bei der zwei Endgelenkverbindungen (346) über einen Stab (334, 334') verbunden sind, der entweder ein Vollstab (334) oder ein Rohr (334') sein kann. Beide Enden des Stabes haben ein Kopfstück (340, 340'), so daß wiederum der Durchmesser, mit dem der Stab mit der Gelenkverbindung (346) verschweißt ist, vergrößert ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Drehstabfedern, wie sie in Radaufhän gungen für Lastkraftwagen, Busse usw. verwendet werden.

Bei Radaufhängungen von Lastwagen oder Bussen wird mindestens eine Drehstabfeder verwendet, um die Achse mit dem Fahrzeugrahmen zu verbinden. Durch den Drehstab wird die Achse gegenüber dem Fahrzeugrahmen so eingestellt, daß die entsprechende Aufhängungsgeometrie insbesondere beim Ein- und Ausfe dern unter allen Fahr- und Straßenzuständen erhalten bleibt. Da der dynamische Be triebsbereich bei solchen Fahrzeugen, insbesondere bei Schwerlastkraftwagen sehr groß ist, treten beträchtliche Lasten an der Aufhängung auf, die zusammen mit von Fahrbahnunebenheiten herrührenden Schwingungen in der Aufhängung schädi gende Wirkungen auf die einzelnen Aufhängungsbauteile, insbesondere die Dreh stabfedern, und auch negative Auswirkungen hinsichtlich der Ermüdung des Fah rers haben. Diese stark dynamischen Betriebszustände können die Abnutzung einer Drehstabfeder in der Aufhängung so beschleunigen, daß ein Vorzeitiges Versagen auftreten kann.

Drehstäbe sollen bei großen Fahrzeugen die Achse stabilisieren. Sie verhin dern, daß die Achse verkippt, sich beim Bremsen oder Beschleunigen nach vorne oder nach hinten bewegt, oder daß ein Giermoment an der Achse entsteht. Zwar sind viele verschiedene Ausführungskonstruktionen bekannt, im wesentlichen wer den aber eine der folgenden zwei Konzepte zur Stabilisierung der Achse verwendet. Das erste Konzept verwendet gerade Stäbe, die an jedem Ende eine Gelenkverbin dung haben. Zwei dieser Stäbe sind vorne und hinten im Fahrzeug so befestigt, daß ein Ende an der Achse und das andere am Rahmen angebracht ist. Auf ähnliche Weise ist ein dritter Stab quer im Fahrzeug, im wesentlichen senkrecht zu den ande ren beiden befestigt. Das zweite Konzept verwendet eine V-förmige Drehstabfeder konstruktion. Diese Drehstabfeder hat eine Gelenkverbindung an der Spitze des V's sowie je eine an den Enden der Schenkel. Die Spitze ist an der Achse befestigt, und die Schenkel am Rahmen. Die V-Ausbildung kontrolliert sowohl Längs- als auch Querbewegung. Die V-förmige Drehstabkonstruktion ist besonders hinsichtlich der Achsenstabilität vorteilhaft.

Übliche V-förmige Drehstäbe bestehen aus zwei oder drei gelenkverbunde nen Schmiedeösen oder -augen, die fest mit Rohren verbunden sind, um die nötige mechanische Festigkeit aufzuweisen. Die Augen und Rohre sind für Stoß- und Schwingungsenergie eine direkte Einkoppelstrecke von der Aufhängung in den Rahmen, die Karosserie und andere Teile der gefederten Fahrzeugmasse. Um die zu unterbinden, baut man Isolationselemente in die Gelenkverbindungskonstruktion ein. Die isolierende Funktion macht jedoch die Gelenkverbindungen zu einem kriti schen multifunktionalen Bauteil nicht nur der Drehstabkonstruktion, sondern auch der gesamten Aufhängung.

Die bekannten Drehstäbe wurden als Metall-Inertgas-geschweißte (MIG) Rohrverbindungen, Widerstand und Metall-Inertgas-geschweißte Rohrverbindun gen, Gußkonstruktionen, Polymerkonstruktionen, usw. aufgebaut. Konstruktionen mit Vollstäben, die billiger wären, wurden nicht weiter verfolgt, da der Durchmes ser des Vollstabs zu gering ist, um ihn mit den Gelenkverbindungen so zu verbin den, daß am Auge gleichzeitig ausreichende Biege- und Ermüdungsfestigkeit gege ben wäre. Die Rohrkonstruktion, deren Durchmesser größer ist, hat einen größeren Radius an der Schweißstelle zu den Gelenkverbindungen, wodurch die Biege- und Ermüdungsfestigkeit der Konstruktionen besser ist.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehstabkonstruktion zu schaffen, die bei gleichen oder besseren Leistungsdaten kostengünstiger ist.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfin dung gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer typischen Lastkraftwagenauf hängung mit einer V-förmigen Drehstabfeder nach dem Stande der Technik;

Fig. 2 eine teilweise in Schnittdarstellung gezeigte Draufsicht auf die V- förmige Drehstabfeder der Fig. 1 nach dem Stand der Technik;

Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung einer typischen Lastkraftwagen aufhängung mit einer V-förmigen Drehstabfeder mit einer Vollstabverbindung nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 4 eine teilweise in Schnittdarstellung gezeigte Draufsicht einer erfin dungsgemäßen V-förmigen Drehstabfeder,

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht der Verbindung zwischen Abstands stab und Gelenkverbindungsende der Fig. 4;

Fig. 5A eine Ansicht ähnlich der Fig. 5 einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 6 eine Draufsicht ähnlich der Fig. 5 einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht der Verbindung zwischen dem Vollstab und der Spitzengelenkverbindung der Drehstabfeder der Fig. 6;

Fig. 8 eine Draufsicht einer geraden Drehstabfeder mit einer Vollstabverbindungsstange nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 9 eine Draufsicht einer geraden Drehstabfeder mit einer tubusförmigen Verbindungsstange, die ein Kopfstück nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hat; und

Fig. 10 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ähnlich der Fig. 8.

In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen entsprechende Teile in den einzelnen Figuren. In Fig. 1 ist eine Hinterachsaufhängung eines Lastkraftwa gens oder eines Busses mit Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Hinterachsaufhän gung 10 hat einen Rahmen 12, eine Antriebsachse 14, zwei Federn 16 und eine V- förmige Drehstabfeder 18. Der Rahmen 12 trägt eine (nicht dargestellte) Karosserie und andere Fahrzeugbauteile, die als die gefederte Masse bezeichnet werden. Die Antriebsachse 14 hat ein Differential 20, das von einer (nicht dargestellten) Brenn kraftmaschine über eine (ebenfalls nicht dargestellte) Antriebsachse angetrieben wird. Die Antriebsachse 14 hat zwei Hohlrohre 22, die zum jeweiligen (nicht darge stellten) Rad laufen. In jedem Hohlrohr 22 läuft eine Achswelle 24 zu einer (nicht dargestellten) Aufnahme am Rad. Der Antrieb von der Brennkraftmaschine erfolgt über die Antriebswelle zum Differential 20 und von dort über die Achswellen 24 zu den Rädern. Die Federn 16 liegen zwischen dem Rahmen 12 und der Antriebsachse 14, wie es im Stand der Technik üblich ist. Darüber hinaus können (nicht darge stellte) Schwingungsdämpfer zwischen Rahmen 12 und Antriebsachse 14 zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen den beiden Bauteilen vorgesehen wer den. Der Drehstab 18 liegt ebenfalls zwischen dem Rahmen 12 und der An triebsachse 14, um diese zueinander zu stabilisieren.

In Fig. 2 ist der V-förmige Drehstab 18 genauer gezeigt. Er hat eine Spitz zengelenkverbindung 30, zwei Endgelenkverbindungen 32 und zwei Rohre 34, die jeweils zwischen Spitzengelenkverbindung 30 und der jeweiligen Endgelenkverbin dung 32 verlaufen. Die Spitzengelenkverbindung 30 und die Endgelenkverbindun gen 32 sind an den Rohren 34 durch Schweißungen oder ähnlich bekannte Verbin dungen befestigt.

In Fig. 3 ist eine Hinterachsaufhängung für einen Lastwagen oder ein Fahr zeug gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt und mit Bezugszeichen 110 be zeichnet. Die Hinterachseaufhängung 110 hat einen Rahmen 12, eine Antriebsachse 14, zwei Federn 16 und einem V-förmigen Drehstab 118. Die Hinterachskonstruk tion 110 entspricht somit bis auf den Drehstab 118 der Hinterachsaufhängung 10.

Der in Fig. 4 genauer dargestellte V-förmige Drehstab 118 hat eine Spitzen gelenkverbindung 130 und zwei Endgelenkverbindungen 132 sowie zwei Vollstäbe 134. Jeder Vollstab 134 verläuft von der Spitzengelenkverbindung 130 zur jeweili gen Endgelenkverbindung 132. Die Spitzengelenkverbindung 130 und die Endge lenkverbindung 132 sind mit den Vollstäben 134 durch Schweißungen oder ähnli che bekannte Techniken verbunden.

Wie in Fig. 4 zu sehen ist, hat die Spitzengelenkverbindung 130 ein V- förmiges Teil 40, das zwei in einem Winkel zueinander liegende Vollstabstücke 42 hat, wobei der Winkel applikationsabhängig ist. Ein Ende jedes Vollstabes 134 ist mit dem entsprechenden Vollstabstück 42 verschweißt. Der Vollstab 134 kann am Vollstabstück 42 durch Metall-Inertgas-Schweißen, Widerstandsschweißen, o. ä. angebracht sein. Da es sich beim Vollstab 134 nicht um ein Rohr handelt, wie das Rohr 34 der Fig. 2, kann zwischen den beiden Vollstabteilen eine wirksame Schweißung gebildet werden. Eine andere Möglichkeit zum Befestigen des Vollsta bes 134 am Vollstabstück 42 verwendet eine Kombination aus Metall-Inertgas- und Widerstandsschweißen. Die Kombination führt zu einer verbesserten Stabilität der Schweißstelle. Auch kann man an den Stirnflächen eine Widerstandsschweißung der zwei Bauteile in einem Vorgang durchführen, was sowohl hinsichtlich Kosten als Stabilität vorteilhaft ist.

In Fig. 5 ist eine vergrößerte Ansicht der Verbindung zwischen Vollstab 134 und der entsprechenden Endgelenkverbindung 132 gezeigt. Der Vollstab 134 hat einen vergrößerten Abschnitt 140, der eine im wesentlichen zylindrische Fläche 142 hat. Vorzugsweise wird der vergrößerte Abschnitt 140 durch Stauchung als Kopfstück des Vollstabes 132 ausgebildet, wie es dem Fachmann bekannt ist, so daß der vergrößerte Abschnitt 140 integral am Vollstab 134 gebildet ist. Das im wesentlichen tubusförmige Auge 144 hat eine Außenfläche 136, die zur zylindri schen Fläche 132 paßt. Das Auge 144 ist am vergrößerten Abschnitt 140 durch Metall-Inertgas-Schweißung oder andere bekannte Verbindungstechniken befestigt. Die Ausbildung des Kopfstückes am Vollstab 134 vergrößert den Radius des Schweißbereiches, so daß die Schweißung in einem relativ großen Bereich durchge führt werden kann, von dem sich zeigte, daß ein vorzeitiger Ermüdungsbruch der Verbindung vermieden ist. Ist das Auge 144 am Vollstab 134 angebracht, kann die Endgelenkverbindung 132 im Auge 144 vollendet werden.

In den Fig. 4 und 5 ist ein V-förmiger Drehstab 118 mit zwei Vollstäben 134 mit einem vergrößerten Abschnitt 140 gezeigt, natürlich kann der vergrößerte Abschnitt zur Vergrößerung des Radius auch nur bei einem Drehstab vorgesehen sein. In Fig. 5A ist eine vergrößerte Ansicht der Verbindung zwischen einem rohr förmigen Drehstab 134' und der entsprechenden Endgelenkverbindung 132 gezeigt. Der rohrförmige Drehstab 134' hat einen vergrößerten Abschnitt 140' mit einer im wesentlichen zylindrischen Flächen 142'. Vorzugsweise ist der vergrößerte Ab schnitt 140' als Kopfstück beispielsweise durch Stauchung des rohrförmigen Dreh stabs 134 gefertigt, wie es dem Fachmann bekannt ist. Ein im wesentlichen tubus förmiges Auge 144 hat eine Außenfläche 146, die zur zylindrischen Fläche 142' paßt. Das Auge 144 ist am vergrößerten Abschnitt 140 durch Metall-Inertgas- Schweißung oder ähnliche bekannte Verbindungstechniken angebracht. Die Ausbil dung des Kopfstückes am rohrförmigen Drehstab 134' vergrößert den Radius im Schweißbereich, wodurch diese fester ausgebildet werden kann; vorzeitiger Ermü dungsbruch ist dadurch vermieden. Nachdem das Auge 144 am rohrförmigen Dreh stab 134' befestigt wurde, wird die Endgelenkverbindung 132 fertiggestellt.

In den Fig. 6 und 7 ist eine V-förmige Drehstabfeder 218 gezeigt, die eine Spitzengelenkverbindung 130, zwei Endgelenkverbindungen 132, zwei Voll stäbe 134 und zwei Verbindungsklemmen 220 hat. Der V-förmige Drehstab 218 entspricht bis auf die Verbindung zwischen Vollstab 134 und Vollstabstück 42 der Spitzengelenkverbindung 130 dem V-förmigen Drehstab 118. Die Verbindung ist hier als Klemme 220 ausgeführt.

Die in Fig. 7 gezeigte Klemme 220 hat ein Tubusteil 222 mit zwei radial verlaufenden Hülsen 224. Die Vollstabstücke 42 des V-förmigen Teils 40 haben ein Außengewinde 44. Ebenso hat das Ende des Vollstabes 134 ein Außengewinde 154. Das Tubusteil 222 hat in einer der Hülsen ein Innengewinde 244, in das das Außen gewinde 144 des Vollstabstückes 42 eingeschraubt ist, und in der anderen Hülse ein Innengewinde für das Außengewinde 154 des Vollstabes 134. Nachdem das Au ßengewinde 44 in das Innengewinde 144 und das Außengewinde 154 in das ent sprechende Innengewinde entsprechend tief eingeschraubt wurde, wodurch die ge wünschte Länge des V-förmigen Drehstabes 218 eingestellt wurde, werden zwei Bolzen 226 durch Laschen der Hülse 224 gesteckt und mit zwei Schrauben 228 ver schraubt. Die Schrauben 228 werden festgezogen, um die Klemme 218 festzuset zen. Eine entsprechende Klemmscheibe, eine selbstsichernden Mutter, eine Verkle bung o. ä. kann dazu dienen, die Unlösbarkeit der Verbindung zwischen Bolzen 226 und Schraube 228 zu gewährleisten.

Der vergrößerte Abschnitt im Kopfstück der Abstandsstäbe kann auch bei geraden Drehstabfedern verwendet werden. Gerade Drehstabfedern werden manch mal verwendet, wenn aus Platzgründen eine V-förmige Drehstabfeder nicht einge setzt werden kann. Dies kann beispielsweise bei der Vorderachse eines Fahrzeuges der Falls sein. Die Fig. 8 bis 10 zeigen gerade Drehstabfedern mit mit Kopf stücken versehenen Abstandsstäben.

Die in Fig. 8 gezeigte gerade Drehstabfeder 318 hat zwei Endgelenkverbin dungen 332 und einen dazwischenliegenden Vollstab 334, der mit den Endgelenk verbindungen 332 durch eine Schweißung oder ähnliche bekannte Techniken ver bunden ist. Der Vollstab 334 hat einen vergrößerten Abschnitt 340 mit einer im we sentlichen zylindrischen Fläche 342. Vorzugsweise ist der vergrößerte Abschnitt 340 durch eine beispielsweise durch Stauchung erfolgende Kopfstückbildung am Ende des Vollstabes 334 hergestellt, wie es dem Fachmann bekannt ist. Ein im we sentlichen tubusförmiges Auge 344 hat eine Außenfläche 336, die zur zylindrischen Fläche 342 paßt. Das Auge 344 ist mit dem vergrößerten Abschnitt 340 beispiels weise durch Metall-Inertgas-Schweißung oder andere dem Fachmann bekannte Techniken verbunden. Die Ausbildung des Kopfstückes am Vollstab 334 vergrößert den radialen Durchmesser des Schweißbereiches, wodurch diese Ermüdungsbruch sicher ausgeführt werden kann. Nach Befestigung des Auges 344 am Vollstab 334 wird die Endgelenkverbindung 232 im Auge 344 fertiggestellt.

In Fig. 9 ist eine gerade Drehstabfeder 318' gezeigt, die im wesentlichen dem Volldrehstab 318 entspricht, mit dem Unterschied, daß der Vollstab 334 durch ein Rohr 334' ersetzt ist. Auch hier ist der Rohrstab 334' zwischen Endgelenkverbindungen 332 mit jeweils einem vergrößerten Abschnitt 340' mit einer im wesentlichen zylindrischen Fläche 332 verschweißt, wobei der vergrößerte Abschnitt 340 wiederum durch Ausbildung eines Kopfstückes, insbesondere durch Stauchung, des Rohrstabes 334' ausgebildet ist. Ansonsten gilt ebenfalls das für die Ausführungsform der Fig. 8 gesagte sinngemäß.

In Fig. 10 ist eine gerade Drehstabfeder 418 nach einer weiteren Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, die zwei Gelenkverbindungen 332, einen Vollstab 434 und einen Vollstab 436 und eine Befestigungsklemme 220 auf weist. Die gerade Drehstabfeder 418 entspricht im wesentlichen der geraden Dreh stabfeder 318 mit dem Unterschied, daß der eine Vollstab 334 durch zwei Vollstäbe 434 und 436 ersetzt wurde, die über die Klemme 220 miteinander verbunden sind. Jeder Vollstab 434 und 436 hat einen vergrößerten Abschnitt 340, der an einem Ende des Vollstabes 434 bzw. 436 als Kopfstück ausgebildet ist und dann mit dem entsprechenden Auge 344 verschweißt ist, wie dies oben anhand des Drehstabes 318 erläutert wurde. Diese Bauweise hat den Vorteil, daß die Drehstabfeder längen verstellbar ist.

Die Klemme 220 ist genauso aufgebaut wie die anhand Fig. 7 erläuterte Klemme 220, wobei sie nun Enden der Vollstäbe 436 und 434 verbindet.

Anstelle der Vollstäbe 434 und 436 können natürlich auch Rohrstäbe verwendet werden.

Claims

1. V-förmige Drehstabfeder mit
einer ersten Endgelenkverbindung (132), an der ein erster Vollstab (134) befestigt ist,
einer zweiten Endgelenkverbindung (132), an der ein zweiter Vollstab (134) befestigt ist, und
einer Spitzengelenkverbindung (130), die am ersten und am zweiten Voll stab (134) befestigt ist.

2. Drehstabfeder nach Anspruch 1, bei der die erste Endgelenkverbindung (132) ein erstes Auge (144) und der erste Vollstab (134) ein erstes Kopfstück (140) aufweist, wobei der erste Vollstab (134) an der ersten Endgelenkverbindung (132) durch eine Verbindung des ersten Auges (144) mit dem ersten Kopfstück (140) ver bunden ist.

3. Drehstabfeder nach Anspruch 2, bei der das erste Auge (144) eine erste Profilfläche (146) und das erste Kopfstück (140) eine zweite Profilfläche (142) aufweisen, wobei die zweite Profilfläche (142) an der ersten Profilfläche (146) an liegt.

4. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, bei der der erste Vollstab (134) einen ersten Durchmesser und das erste Kopfstück einen zweiten Durchmesser haben, wobei der zweite Durchmesser größer ist als der erste Durch messer.

5. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die zweite End gelenkverbindung (132) ein zweites Auge (144) und der zweite Vollstab (134) ein zweites Kopfstück (140) aufweist, wobei der zweite Vollstab (134) an der zweiten Endgelenkverbindung (132) durch eine Verbindung des zweiten Auges (144) mit dem zweiten Kopfstück (140) verbunden ist.

6. Drehstabfeder nach Anspruch 5, bei der das zweite Auge (144) eine dritte Profilfläche (146) und das zweite Kopfstück (140) eine vierte Profilfläche (142) aufweisen, wobei die vierte Profilfläche (142) an der dritten Profilfläche (146) an liegt.

7. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 5 oder 6 in Verbindung mit Anspruch 4, bei der das zweite Kopfstück (140) einen dritten Durchmesser hat, der größer ist als der erste Durchmesser.

8. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer ersten Klemme (220), die den ersten Vollstab (134) mit der Spitzengelenkverbindung (130) verbindet.

9. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer ersten Klemme (220), die den zweiten Vollstab (134) mit der Spitzengelenkverbindung (130) verbindet.

10. Drehstabfeder mit:
einer ersten Gelenkverbindung (132, 346),
einem Stabteil (134, 134', 334, 334'), das mit einem ersten Ende (140), 140', 340, 340') an der ersten Gelenkverbindung (132, 346) befestigt ist und einen ersten Durchmesser hat, der kleiner ist als ein zweiter Durchmesser des ersten En des (140, 140', 340, 340'), und
einer zweiten Gelenkverbindung (130, 132, 346), die an einem zweiten Ende des Stabteils (134, 134', 334, 334') befestigt ist.

11. Drehstabfeder nach Anspruch 10, bei der das Stabteil ein Vollstab (134, 334) ist.

12. Drehstabfeder nach Anspruch 10, bei der das Stabteil ein Rohr (134', 334') ist.

13. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei der das zweite Ende (140, 140', 340, 340') einen dritten Durchmesser hat, der größer ist als der erste Durchmesser.

14. Drehstabfeder nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei der das Stabteil (334, 344') einen ersten Stab (434), einen zweiten Stab (436) und eine die beiden verbindende Klemme (220) aufweist.

15. V-förmige Drehstabfeder mit:
einer ersten Endgelenkverbindung (132), einem ersten Rohr (134'), das an der ersten Endgelenkverbindung (132) verbünden ist und ein erstes Kopfstück (140') hast, welches einen zweiten Durchmesser hat, der kleiner ist als ein erster Durchmesser des ersten Rohres (134'),
einer zweiten Endgelenkverbindung (132), an der ein zweites Rohr (134) befestigt ist, und
einer Spitzengelenkverbindung (130), die am ersten und zweiten Rohr (134') befestigt ist.

16. Drehstabfeder nach Anspruch 15, bei der das zweite Rohr (134') ein zweites Kopfstück (140) aufweist, das einen dritten Durchmesser hat, der größer ist als der erste Durchmesser.