DE10028154B4

DE10028154B4 - Vollständig schluckbares Endoskopsystem

Info

Publication number: DE10028154B4
Application number: DE10028154A
Authority: DE
Inventors: Teruo Ouchi
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: JP3490932B2; JP2000342525A; DE10028154A1; US6402687B1

Abstract

Vollständig schluckbares Endoskopsystem mit
einem stabförmigen Endoskopkörper (10), welcher von einem zu untersuchenden Patienten zur Einbringung in eine Körperhöhle vollständig geschluckt werden kann; und
einer getrennt vom stabförmigen Endoskopkörper (10) vorgesehenen externen Einrichtung (11), die keine mechanische Verbindung mit dem stabförmigen Endoskopkörper (10) aufweist;
wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) in seiner Längsrichtung wenigstens einen harten Teil (12, 18) mit wenigstens einem Lichtemitter (20a) und wenigstens einem Beobachtungssystem (19), wenigstens einen an einer Krümmung der Körperhöhle biegbaren flexiblen Teil (14, 16) sowie wenigstens zwei biegsame Teile (13, 15, 17) enthält, die flexibler als der flexible Teil (14, 16) sind und an entgegengesetzten Enden des wenigstens einen flexiblen Teils (14, 16) angeordnet sind;
wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) einen Sender (14b) zur Übertragung eines elektromagnetischen Signals, welches ein durch das Beobachtungssystem (19) erzeugtes Bild trägt, und eine Stromversorgungseinrichtung (14c) enthält; und
wobei die externe Einrichtung (11) einen...

Description

Die Erfindung betrifft ein vollständig schluckbares Endoskopsystem, das lange im Körper eines Patienten gehalten werden kann und bei dem bei einer endoskopischen Untersuchung nur wenige blinde Flecken auftreten.
Bei endoskopischen Untersuchungen wird generell ein mit einem Betätigungsteil verbundenes Einführungsteil durch den Mund in den Körper eines Patienten eingeführt, um einen inneren Bereich im Körper zu beobachten. Bei Beobachtung eines inneren Teils eines stark gekrümmten rohrförmigen Kanals in einem Körper, beispielsweise einem Teil des Dickdarms, kann das Auftreten blinder Flecken bei der endoskopischen Untersuchung nicht vermieden werden.
Das Einführungsteil des Endoskops muß manchmal für lange Zeit in den Körper eingeführt und in diesem gehalten werden, um die Entwicklung eines kranken Teils im Körper zu beobachten und/oder somatoskopische Information eines Patienten bei gewöhnlichen tagtäglichen Lebensumständen zu erhalten. Die Einführung durch den Mund des Patienten in den Körper und das Halten des Endoskops im Körper bereitet dem Patienten jedoch beträchtliche Schmerzen.

Um den Patienten schmerzfrei zu halten, ist es bekannt, ein kapselförmiges Endoskop zu verwenden, das im mittleren Bereich eines flexiblen zusammenhängenden Elementes vorgesehen ist, wie dies in der Druckschrift JP 64-76822 A beschrieben ist. Ein zu untersuchender Patient schluckt einen an der Spitze des flexiblen zusammenhängenden Elementes ausgebildeten weichen Ball in der Nacht vor der Untersuchung, so daß dieser am nächsten Tag über den Anus ausgeschieden werden kann. Ein Arzt zieht oder bewegt die Spitze und das hintere Ende des flexiblen zusammenhängenden Elementes, wodurch die mit dem mittleren Bereich des flexiblen zusammenhängenden Elementes verbundene Kapsel bewegt oder geführt wird.

Bei einem kapselförmigen Endoskop der vorbeschriebenen Art kann der Schmerz des Patienten im Vergleich zu konventionellen Endoskopen gering gehalten werden. Der Patient muß jedoch immer das flexible zusammenhängende Element tragen, dessen eines Ende für mehr als 12 Stunden aus seinem Mund herausragt. Für den Patienten ist es daher unmöglich, Speisen aufzunehmen oder zu sprechen. Unter diesen Umständen kann kein wesentlicher Schmerzen verringernder Effekt erwartet werden. Darüber hinaus ist es generell schwierig, die Lage des Endoskops ins Form einer Kapsel zu steuern.

Aus der Druckschrift US 5 662 587 A ist ein Endoskopsystem bekannt, das einen als Robotersonde in einen Körperhohlraum einbringbaren stabförmigen Endoskopkörper aufweist, der ein erstes Endsegment, einen ersten biegsamen Teil, einen ersten, mit einem Ballon versehenen, flexiblen Teil, einen zweiten biegsamen Teil sowie einen zweiten flexiblen Teil in dieser Reihenfolge besitzt. Im stabförmigen Endoskopkörper befindet sich ein Lichtemitter, eine Bildaufnahmeeinrichtung, ein Sender zur Übertragung eines elektromagnetischen Signals, welches das durch die Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild trägt. Was die Biegbarkeit anbelangt, weisen der erste und der zweite biegsame Teil eine höhere Flexibilität als der erste und zweite flexible Teil auf. Zur Untersuchung von Körperhohlräumen wird der stabförmige Endoskopkörper in den Rachen des Patienten eingeführt.

In der Druckschrift US 5 604 531 A ist ein Endoskopsystem beschrieben, das eine schluckbare Kapsel, einen Sender und einen Empfänger umfaßt. Die Kapsel enthält ein Kamerasystem und eine Optik, die den untersuchten Bereich auf das Kamerasystem abbildet. Der Sender überträgt ein von dem Kamerasystem ausgegebenes Videosignal an den Empfänger. Die Kapsel enthält ferner eine Batterie als Stromversorgungseinrichtung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vollständig schluckbares Endoskopsystem anzugeben, das leicht in einen gekrümmten rohrförmigen Körperkanal kleinen Radius eingeführt werden kann, mit dem ein zu untersuchender Patient schmerzfrei gehalten werden kann und mit dem es möglich ist, einen inneren Zielbereich des Körpers zuverlässig und genau zu beobachten.

Diese Aufgabe wird durch ein Endoskopsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 10 gelöst.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Endoskopsystems mit einem vollständig schluckbaren Endoskopkörper und einer externen Einrichtung;
2 einen schematischen Schnitt des ersten Ausführungsbeispiels des stabförmigen Endoskopkörpers;
3 einen schematischen Schnitt des stabförmigen Endoskopkörpers nach 2 in einer anderen Ebene;
4 einen schematischen Schnitt des stabförmigen Endoskopkörpers nach 2, aus dem eine ferngesteuerte biegbare Einrichtung ersichtlich ist;
5 eine Ansicht des stabförmigen Endoskopkörpers nach 2 in einem Zustand, in dem er in den Dickdarm eingeführt ist;
6 eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des stabförmigen Endoskopkörpers,
7 eine schematische Seitenansicht des stabförmigen Endoskopkörpers nach 6 in einem Zustand, in dem sowohl ein vorderer als auch ein hinterer biegbarer Teil gebogen ist;
8 eine schematische Seitenansicht eines Vergleichsbeispiels des stabförmigen Endoskopkörpers im Vergleich zu demjenigen nach den 6 und 7, aus der ersichtlich ist, daß der stabförmige Endoskopkörper nach den 6 und 7 eine größere Biegefähigkeit besitzt;
9 eine Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels des biegbaren Teils des stabförmigen Endoskopkörpers, aus der eine Anordnung von im biegbaren Teil vorgesehenen biegbaren Antriebsdrähten ersichtlich ist;
10 eine schematische Seitenansicht eines Teils des ersten Ausführungsbeispiels des biegbaren Teils mit aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassenen Teilen für den Fall, in dem er in einer einzigen Ebene biegbar ist; und
11 eine schematische Seitenansicht eines Teils des zweiten Ausführungsbeispiels des biegbaren Teils für den Fall, daß er in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen biegbar ist.
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines vollständig schluckbaren Endoskopsystems, das einen stabförmigen Endoskopkörper 10 und eine externe Einrichtung 11 enthält. Ein zu untersuchender Patient schluckt den stabförmigen Endoskopkörper 10 vor einer endoskopischen Untersuchung mit diesem. Die externe Einrichtung wirkt als drahtlose Steuerung (elektromagnetische Steuerung) und als Stromversorgung für den Endoskopkörper 10.
Die 2 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des stabförmigen Endoskopkörpers 10. Dieser stabförmige Endoskopkörper 10 besitzt einen ersten harten Teil (unbiegbaren Teil) 12, einen ersten biegsamen Teil 13, einen ersten flexiblen Teil 14, einen zweiten biegsamen Teil 15, einen zweiten flexiblen Teil 16, einen dritten biegsamen Teil 17 und einen zweiten harten Teil (unbiegsamen Teil) 18 in dieser Reihenfolge vom vorderen Ende aus gesehen (das linke Ende in 2). Der stabförmige Endoskopkörper 10 ist vollständig mit einer elastischen Abdeckung 28 bedeckt, deren Außenfläche glatt und gut gleitend ist (siehe 10). Der erste und zweite harte Teil 12 und 18 sind aus einem harten Material (beispielsweise einem harten Kunststoff) hergestellt, der makroskopisch nicht deformierbar ist. Der erste und zweite flexible Teil 14 und 16 ist bei Einführung in eine Körperhöhle in der Form eines Verdauungstrakts biegbar.
Im harten Teil 12 und 18 sind jeweils ein Beobachtungssystem 19, ein Beleuchtungsfenster 20 und eine Luft/Wasserzuführungsöffnung 21 vorgesehen. Die Beobachtungssysteme 19 enthalten jeweils ein optisches Objektivsystem 19a und einen CCD-Bildsensor 19b. Im ersten flexiblen Teil 14 ist eine Verstärkerschaltung 14a, ein Sender/Empfänger 14b, eine Stromversorgungseinrichtung 14c, eine Steuerschaltung 14d und ein Mikrowellenempfänger 14e vorgesehen. Die CCD-Bildsensoren 19b sind über eine entsprechende Signalleitung 22 mit der Verstärkerschaltung 14a verbunden. Die Verstärkerschaltung 14a ist mit dem Sender/Empfänger 14b verbunden, welcher im ersten flexiblen Teil 14 angeordnet ist. Die harten Teile 12 und 18 enthalten jeweils eine LED (Lichtemitter) 20a, welche am entsprechenden Beleuchtungsfenster 20 befestigt ist. Die LED's 20a sind über eine entsprechende Signalleitung 22 mit der Steuerschaltung 14e verbunden (siehe 3).
Im zweiten flexiblen Teil 16 ist ein Behälter 16a für komprimierteLuft und ein Wasserbehälter 16c vorgesehen, welche jeweils mit einem entsprechenden Ventil 16b versehen sind. Die Luft/Wasserzuführungsöffnungen 21 sind mit dem äußeren Ende eines entsprechenden Luft/Wasserzuführungsrohres 23 verbunden. Das innere Ende des Luft/Wasserzuführungsrohres 23 ist mit dem entsprechenden Ventil 16b verbunden. Die Ventile 16b werden durch die Steuerschaltung 16d geöffnet und geschlossen. Die Stromversorgungseinrichtung 14c ist mit dem Sender/Empfänger 14b und der Steuerschaltung 14d verbunden. Sie wandelt ein vom Mikrowellenempfänger 14e empfangenes Mikrowellensignal zur Versorgung des Sender/Empfängers 14b und der Steuerschaltung 14d in einen elektrischen Strom um. Das vom Mikrowellenempfänger 14e empfangene Mikrowellensignal wird von der externen Einrichtung 11 übertragen.
10 zeigt einen Teil eines ersten Ausführungsbeispiels des ersten, zweiten und dritten biegsamen Teils 13, 15 und 17 in dem Fall, in dem sie in einer einzigen Ebene biegbar sind. Dieses erste Ausführungsbeispiel der biegsamen Teile besitzt eine Gliederfolge von Ringverbindungen 26. Benachbarte Ringverbindungen 26 sind mittels einer Achse 26a so miteinander verbunden, daß sie jeweils um die Achse 26a rotieren können. Alle Achsen 26a verlaufen parallel zueinander und liegen daher in einer gemeinsamen Ebene. Die so ausgebildete Gliederfolge von Ringverbindungen 26 ist von einem Stahldrahtrohr 27 umgeben. Dieses Stahldrahtrohr 27 ist seinerseits mit der oben genannten elastischen Abdeckung 28 abgedeckt. Das erste, zweite und dritte biegsame Teil 13, 15 und 17 ist flexibler und biegsamer als der erste und zweite flexible Teil 14 und 16.
Im stabförmigen Endoskopkörper 10 ist eine Vielzahl von biegbaren Antriebsdrähten 24 (zwei Drähte im ersten Ausführungsbeispiel des biegsamen Teils 13) vorgesehen, welche im ersten biegsamen Teil 13 und im ersten flexiblen Teil 14 verlaufen (siehe 4). Die Antriebsdrähte 24 sind aus einer Formgedächtnislegierung (SMA) hergestellt und biegen sich, wenn sie durch einen elektrischen Strom erwärmt werden. Der stabförmige Endoskopkörper 10 enthält weiterhin eine mit dem Sender/Empfänger 14b verbundene Heizeinrichtung 25. Die Antriebsdrähte 24, die Heizeinrichtung 25 und der Sender/Empfänger 14b bilden eine drahtlos gesteuerte Antriebseinrichtung. Die Spitzen (äußere Enden) der Antriebsdrähte 24 sind am ersten harten Teil 12 befestigt, während die inneren Enden an der Heizeinrichtung 25 befestigt sind.
Die beiden Antriebsdrähte 24 sind diametral an entgegengesetzten Seiten der Achse des zylindrischen ersten biegsamen Teils 13 angeordnet. Die Heizeinrichtung 25 ist eine Schaltung, welche den beiden Antriebsdrähten 24 selektiv einen elektrischen Strom zuführt, um diese als Funktion von Steuersignalen vom Sender/Empfänger 14b zu erwärmen, wodurch es möglich wird, den ersten biegsamen Teil 13 in einer Ebene zu biegen, in denen die beiden Antriebsdrähte 24 liegen.
Braucht der erste biegsame Teil 13 lediglich in einer einzigen Ebene gebogen zu werden, so reicht es aus, daß im stabförmigen Endoskopkörper 10 das erste Ausführungsbeispiel des biegsamen Teils 13 gemäß 10 vorgesehen ist, das le diglich in einer einzigen Ebene biegbar ist. Soll der erste biegsame Teil 13 in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen biegbar sein, so muß er so ausgestaltet sein, wie dies in 11 dargestellt ist. 11 zeigt einen Teil eines zweiten Ausführungsbeispiels des ersten, zweiten und dritten biegsamen Teils 13, 15 und 17 für den Fall, in dem sie in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen biegsam sein sollen. Beim zweiten Ausführungsbeispiel der biegsamen Teile ist eine Gliederfolge von Ringverbindungen 26' vorgesehen. Benachbarte Ringverbindungen 26' sind durch eine erste Achse 26a oder eine zweite Achse 26b so miteinander verbunden, daß sie rotieren können. Die beiden Achsen 26a und 26b liegen abwechselnd in aufeinander senkrecht stehenden Richtungen. In 11 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weder das Stahldrahtrohr 27 noch die oben genannte elastische Abdeckung 28 dargestellt. Beim zweiten Ausführungsbeispiel des ersten biegsamen Teils 13 verlaufen vier biegbare Antriebsdrähte 24 durch diesen biegsamen Teil 13 und den ersten flexiblen Teil 14 (siehe 9). Die Spitzen (vordere Enden) der vier Antriebsdrähte 24 sind am ersten harten Teil 12 in Abständen von 90° um dessen Achse befestigt. Die inneren Enden von Paaren von Antriebsdrähten 24, welche sich diametral gegenüberliegen, sind an der Heizeinrichtung 25 befestigt. Zwar sind in 4 nur zwei Antriebsdrähte 24 dargestellt; die restlichen beiden Antriebsdrähte 24 sind beim zweiten Ausführungsbeispiel des ersten biegsamen Teils 13 entsprechend angeordnet.
Der zweite und dritte biegsame Teil 15 und 17 wird entsprechend dem ersten biegsamen Teil biegend gesteuert. Der stabförmige Endoskopkörper 10 enthält nämlich für den zweiten und dritten biegsamen Teil 15 und 17 eine weitere Vielzahl von biegbaren Drähten 24 (zwei Drähte, wenn der biegbare Teil lediglich in einer einzigen Ebene biegbar sein soll, oder vier Drähte, wenn der biegsame Teil in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen biegbar sein soll (siehe 4). Die Struktur des Mechanismus für den Antrieb des ersten biegbaren Teils 13 mittels der Antriebsdrähte 24 ist im wesentlichen identisch mit dem Mechanismus zum Antrieb des zweiten und dritten biegsamen Teils 15 und 17 mit der Ausnahme, daß die Spitzen der Antriebsdrähte 24 zur Betätigung des zweiten biegbaren Teils 15 am zweiten flexiblen Teil 16 befestigt sind, die Spitzen der Antriebsdrähte 24 zur Betätigung des dritten biegbaren Teils 17 am zweiten harten Teil 18 und die Spitzen der Antriebsdrähte 24 zur Betätigung des ersten biegsamen Teils 13 am ersten harten Teil 12 befestigt sind.
Die in 1 dargestellte externe Einrichtung 11 besitzt einen externen Empfangsteil 11a, einen Monitor 11b, einen Steuerteil 11c für den biegbaren Teil (Betätigungsteil), einen externen Senderteil 11e, einen Ventilsteuerteil 11h und einen Mikrowellen-Senderteil (Mikrowellensender) 11f. Die externe Einrichtung 11 überträgt das oben genannte Mikrowellensignal, das zur Stromversorgung für den stabförmigen Endoskopkörper dient, vom Mikrowellen-Senderteil 11f zum stabförmigen Endoskopkörper 10. Dieses vom Mikrowellenempfänger 14e empfangene Mikrowellensignal wird durch die Stromversorgungseinrichtung 14c in einen elektrischen Strom überführt. Die Stromversorgungseinrichtung 14c speist den Strom in den Sender/Empfänger 14b und die Steuerschaltung 14d ein. Durch manuelle Betätigung des Steuerteils 11c und des Ventilsteuerteils 11h der externen Einrichtung 11 werden durch diese elektromagnetische Signale zur Betätigung des ersten, zweiten oder dritten biegsamen Teils 13, 15 oder 17 und des Ventils 16b erzeugt, welche über den externen Senderteil 11d auf den stabförmigen Endoskopkörper 10 übertragen werden. Der externe Empfangsteil 11a nimmt Bildsignale (elektromagnetische Signale) vom Sender/Empfänger 14b auf. Die empfangenen Bildsignale werden zur Beobachtung durch einen Arzt auf den Monitor 11b angezeigt.
Ein zu untersuchender Patient schluckt den stabförmigen Endoskopkörper 10 des oben erläuterten Endoskops vollständig von seinem vorderen Ende, d.h., vom ersten harten Teil 12, her. Nach dem vollständigen Schlucken bewegt sich der stabförmige Endoskopkörper 10 durch Peristaltik graduell in einem Verdauungskanal weiter. Selbst wenn der Endoskopkörper 10 sich in einem gekrümmten Verdauungskanal befindet, wie dies in 5 dargestellt ist, kann er sich leicht bewegen, da er im mittleren Teil mit dem zweiten biegsamen Teil 15 versehen ist.
Hat der stabförmige Endoskopkörper 10 einen inneren Zielbereich erreicht, so kann dieser Teil durch ihn beobachtet werden und es kann gleichzeitig die notwendige Information über den Körper so gewonnen werden, wie dies nachfolgend beschrieben wird.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel des Endoskopsystems nimmt der Sender/Empfänger 14b des stabförmigen Endoskopkörpers 10 die vom externen Senderteil 11d der externen Einrichtung 11 übertragenen elektromagnetischen Betätigungssignale auf, so daß alle grundlegenden Betätigungselemente des stabförmigen Endoskopkörpers 10 durch die externe Einrichtung 11 drahtlos gesteuert werden können. Der Stromversorgungsteil 14c liefert Strom für den Sender/Empfänger 14b und die Steuerschaltung 14d durch Überführung des empfangenen Mikrowellensignals in elektrischen Strom, so daß die restliche Batterieleistung im stabförmigen Endoskopkörper 10 nicht beachtet werden muß. Damit wird es möglich, den inneren Zielteil im Körper ausreichend zu beobachten.
Die LED's 20a, welche Strom von der Stromversorgungseinrichtung 14c über die entsprechende Signalleitung 22 aufnehmen, emittieren Licht durch das entsprechende Beleuchtungsfenster 20 nach außen. Das durch das Licht beleuchtete Objektbild wird über das entsprechende optische Objektivsystem 19a auf der empfindlichen Fläche des CCD-Bildsensors 19b erzeugt. Das vom CCD-Bildsensor 19b gelieferte Bildsignal wird durch die Verstärkerschaltung 14a verstärkt. Dieses verstärkte Bildsignal wird vom Sender/Empfänger 14b übertragen und vom externen Empfangsteil 11a der externen Einrichtung 11 empfangen. Das von der externen Einrichtung 11 empfangene Bildsignal wird über die Videoschaltung 11e verarbeitet und kann auf dem Monitor 11b betrachtet werden. Der Arzt betätigt den Steuerteil 11c für den biegsamen Teil der externen Einrichtung 11, um den ersten biegsamen Teil 13 oder den dritten biegsamen Teil 17 über die Heizeinrichtung 25 zu biegen, was durch die von dem externen Senderteil 11d übertragenen elektromagnetischen Betätigungssignale gesteuert wird, wodurch die Richtung des optischen Objektivsystems 19a zwecks Beobachtung des inneren Zielbe reichs im Körper geändert wird. Die komprimierte Luft im Behälter 16a oder das Wasser im Wasserbehälter 16c kann durch Betätigung des Ventilsteuerteils 11e der externen Einrichtung 11 über das entsprechende Luft/Wasserzuführungsrohr 23 in die Luft/Wasserzuführungsöffnung 21 geleitet werden, wobei der Sender/Empfänger 14b zur Betätigung des entsprechenden Ventils 16b die vom externen Senderteil 11d übertragenen elektromagnetischen Betätigungssignale empfängt.
Der stabförmige Endoskopkörper 10 kann gemäß den 6 bis 8 in einer Krümmung mit kleinem Radius stark gebogen werden. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des stabförmigen Endoskopkörpers 10 mit einem ersten harten Teil 12, einem ersten biegsamen Teil 13, einem ersten flexiblen Teil 14, einem zweiten biegsamen Teil 15, einem zweiten flexiblen Teil 16 in dieser Reihenfolge vom vorderen Ende aus gesehen (das linke Ende in 6). 7 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel des stabförmigen Endoskopkörpers 10 in einem Zustand, in dem der vordere und der hintere biegsame Teil gebogen sind. Dieses zweite Ausführungsbeispiel dieses Endoskopkörpers 10 ist im wesentlichen identisch mit dessen erstem Ausführungsbeispiel gemäß 2 mit der Ausnahme, daß das zweite Ausführungsbeispiel keinen dritten biegsamen Teil oder einen zweiten harten Teil besitzt, welche dem dritten biegsamen Teil 17 oder dem zweiten harten Teil 18 entsprechen. 8 zeigt ein Vergleichsbeispiel eines stabförmigen Endoskopkörpers. Dieser Endoskopkörper besitzt einen harten Teil 120, einen biegsamen Teil 130 und einen flexiblen Teil 140, welche dem harten Teil 12, dem biegsamen Teil 13 und dem flexiblen Teil 14 des ersten Ausführungsbeispiels in dieser Reihenfolge vom vorderen Ende aus gesehen (das linke Ende in 8) entsprechen. Die Länge des Endoskopkörpers gemäß 8 ist die gleiche wie diejenige des ersten Ausführungsbeispiels. Durch Vergleich des Endoskopkörpers nach 7 mit dem Endoskopkörper nach 8 wird ersichtlich, daß der stabförmige Endoskopkörper 10 stark so gebogen werden kann, daß er eine Krümmung mit kleinem Radius besitzt, weil er im mittleren Bereich mit dem zweiten biegsamen Teil 15 versehen ist.
Die Stromversorgungseinrichtung 14c kann zur Vereinfachung der Struktur des Endoskopsystems durch eine eingebaute Batterie ersetzt werden.
Wie sich aus den vorstehenden Ausführungen ergibt, kann ein zu untersuchender Patient mit dem erfindungsgemäßen vollständig schluckbaren Endoskopkörper schmerzfrei gehalten werden, selbst wenn das Endoskop für lange Zeit im Körper des Patienten gehalten wird, da dieser sich ohne Kabel oder Drähte, welche ihn mit der externen Einrichtung verbinden, vollständig in einer Körperhöhle befindet. Da der Endoskopkörper 10 in seinem mittleren Bereich mit einem biegsamen Teil versehen ist, kann er leicht in einen rohrförmigen Körperkanal eingeführt und bewegt werden, wobei bei einer endoskopischen Untersuchung lediglich wenige blinde Flecken auftreten.

Claims

Vollständig schluckbares Endoskopsystem mit einem stabförmigen Endoskopkörper (10), welcher von einem zu untersuchenden Patienten zur Einbringung in eine Körperhöhle vollständig geschluckt werden kann; und einer getrennt vom stabförmigen Endoskopkörper (10) vorgesehenen externen Einrichtung (11), die keine mechanische Verbindung mit dem stabförmigen Endoskopkörper (10) aufweist; wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) in seiner Längsrichtung wenigstens einen harten Teil (12, 18) mit wenigstens einem Lichtemitter (20a) und wenigstens einem Beobachtungssystem (19), wenigstens einen an einer Krümmung der Körperhöhle biegbaren flexiblen Teil (14, 16) sowie wenigstens zwei biegsame Teile (13, 15, 17) enthält, die flexibler als der flexible Teil (14, 16) sind und an entgegengesetzten Enden des wenigstens einen flexiblen Teils (14, 16) angeordnet sind; wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) einen Sender (14b) zur Übertragung eines elektromagnetischen Signals, welches ein durch das Beobachtungssystem (19) erzeugtes Bild trägt, und eine Stromversorgungseinrichtung (14c) enthält; und wobei die externe Einrichtung (11) einen Empfänger (11a) zum Empfang des das Bild tragenden elektromagnetischen Signals enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein harter Teil (12), wenigstens einer (13) von zwei biegsamen Teilen, ein flexibler Teil (14) und ein weiterer (15) der beiden biegsamen Teile in dieser Reihenfolge von einem Ende des stabförmigen Endoskopkörpers (10) aus vorgesehen sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein harter Teil (12) an einem Ende des stabförmigen Endoskopkörpers (10) vorgesehen ist; und daß wenigstens ein biegsamer Teil (13, 15, 17) und wenigstens ein flexibler Teil (14, 16) auf den harten Teil (12) folgend abwechselnd-angeordnet sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden biegsamen Teile (13, 15, 17) durch Betätigen der äußeren Einrichtung (11) ferngesteuert biegbar sind; im stabförmigen Endoskopkörper (10) eine ferngesteuerte Antriebseinrichtung (24, 25, 14b) vorgesehen ist, welche ein von der externen Einrichtung (11) gesendetes elektromagnetisches Betätigungssignal empfängt, um die biegsamen Teile (13, 15, 17) in Abhängigkeit dieses Signals zu biegen; und die externe Einrichtung (11) einen Betätigungsteil (11c) enthält, welcher das elektromagnetische Betätigungssignal zur ferngesteuerten Antriebseinrichtung (24, 25, 14b) überträgt.
Endoskopsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ferngesteuerte Antriebseinrichtung eine Vielzahl von aus einer Formgedächtnislegierung hergestellten Antriebsdrähten (24) und eine Heizeinrichtung (25) zur selektiven Erwärmung der Antriebsdrähte (24) enthält, um die biegsamen Teile (13, 15, 17) zu biegen.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgungseinrichtung (14c) aus einer eingebauten Batterie besteht.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die externe Einrichtung (11) einen Mikrowellensender (11f) zur Übertragung eines Mikrowellensignals zum stabförmigen Endoskopkörper (10) enthält; und die Stromversorgungseinrichtung (14c) das Mikrowellensignal zur Stromversorgung des stabförmigen Endoskopkörpers (10) in einen elektrischen Strom umwandelt.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Beobachtungssystem (19) ein optisches Objektivsystem (19a) und einen CCD-Bildsensor (19b) enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die externe Einrichtung (11) einen das Bild visuell anzeigenden Monitor (11b) enthält.
Vollständig schluckbares Endoskopsystem mit einem stabförmigen Endoskopkörper (10), welcher einen ersten harten Teil (12), einen ersten biegsamen Teil (13), einen ersten flexiblen Teil (14), einen zweiten biegsamen Teil (15) und einen zweiten flexiblen Teil (16) in dieser Reihenfolge enthält; und einer Fernsteuerung (11a, 11b, 11f) zum ferngesteuerten Biegen des ersten (13) und zweiten biegsamen Teils (15); wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) wenigstens einen Lichtemitter (20a) zur Beleuchtung eines inneren Zielbereiches eines lebenden Körpers, wenigstens eine Bildaufnahmeeinrichtung (19b) zur Aufnahme eines Bildes des durch den Lichtemitter (20a) beleuchteten inneren Zielbereiches sowie einen Sender (14b) zur Übertragung eines elektromagnetischen Signals, welches das durch die Bildaufnahmeeinrichtung (19b) aufgenommene Bild trägt, enthält; wobei der erste flexible Teil (14) und der zweite flexible Teil (16) bei Einführung in eine Körperhöhle biegbar sind; wobei der erste biegsame Teil (13) und der zweite biegsame Teil (15) flexibler als der erste (14) und der zweite flexible Teil (16) ist; und wobei der Lichtemitter (20a) und die Bildaufnahmeeinrichtung (19b) im ersten harten Teil (12) angeordnet sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der stabförmige Endoskopkörper (10) einen dritten biegsamen Teil (17) und einen zweiten harten Teil (18) enthält, wobei der erste harte Teil (12), der erste biegsame Teil (13), der erste flexible Teil (14), der zweite biegsame Teil (15), der zweite flexible Teil (16), der dritte biegsame Teil (17) und der zweite harte Teil (18) in dieser Reihenfolge von einem Ende zum anderen Ende des stabförmigen Endoskopkörpers (10) vorgesehen sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im zweiten harten Teil (18) ein weiterer Lichtemitter (20a) und eine weitere Bildaufnahmeeinrichtung (19b) vorgesehen sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuerung einen Monitor (11b) und einen Empfänger (11a) zum Empfang des elektromagnetischen Signals zwecks Anzeige des Bildes auf dem Monitor (11b) enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuerung einen zweiten Sender (11f) zur Übertragung eines Mikrowellensignals zum stabförmigen Endoskopkörper (10) enthält und im stabförmigen Endoskopkörper (10) eine Stromversorgungseinrichtung (14c) vorgesehen ist, welche das Mikrowellensignal aufnimmt und es zur Stromversorgung des stabförmigen Endoskopkörpers (10) in einen elektrischen Strom umwandelt.