DE10028080B4

DE10028080B4 - Vollständig schluckbares Endoskopsystem

Info

Publication number: DE10028080B4
Application number: DE10028080A
Authority: DE
Inventors: Teruo Ouchi
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: DE10028080A1; JP3462795B2; US6402686B1; JP2000342524A

Abstract

Ein vollständig schluckbares Endoskopsystem enthält einen stabförmigen Endoskopkörper, welcher durch einen zu untersuchenden Patienten zur Einbringung in eine Körperhöhle vollständig geschluckt werden kann und welcher zwei biegsame Teile unterschiedlicher Länge enthält, welche im Bereich seiner sich gegenüberliegenden Enden angeordnet sind. Eine externe Einrichtung ist getrennt vom stabförmigen Endoskopkörper vorgesehen und besitzt keine mechanische Verbindung mit diesem. Im stabförmigen Endoskopkörper ist wenigstens ein Lichtemitter, wenigstens ein Beobachtungssystem, ein Sender zur Aussendung eines elektromagnetischen Signals, das ein durch das Beobachtungssystem erzeugtes Bild führt, sowie eine Stromversorgungseinrichtung vorgesehen ist. Die externe Einrichtung enthält einen Empfänger zur Aufnahme des das Bild führenden elektromagnetischen Signals.

Description

Die Erfindung betrifft ein vollständig schluckbares Endoskopsystem, das lange im Körper eines Patienten gehalten werden kann und bei dem bei einer endoskopischen Untersuchung nur wenige Flecken auftreten.
Bei endoskopischen Untersuchungen wird generell ein mit einem Betätigungsteil verbundenes Einführungsteil durch den Mund in den Körper eines Patienten eingeführt, um einen inneren Bereich im Körper zu beobachten. Bei Beobachtung eines inneren Teils eines stark gekrümmten rohrförmigen Kanals in einem Körper, beispielsweise einem Teil des Dickdarms, kann das Auftreten blinder Flecken bei der endoskopischen Untersuchung nicht vermieden werden.
Das Einführungsteil des Endoskops muß manchmal für lange Zeit in den Körper eingeführt und in diesem gehalten werden, um die Entwicklung eines kranken Teils im Körper zu beobachten und/oder somatoskopische Information eines Patienten bei gewöhnlichen tagtäglichen Lebensumständen zu erhalten. Die Einführung durch den Mund des Patienten in den Körper und das Halten des Endoskops im Körper bereitet dem Patienten jedoch beträchtliche Schmerzen.

Um den Patienten schmerzfrei zu halten, ist es bekannt, ein kapselförmiges Endoskop zu verwenden, das im mittleren Bereich eines flexiblen zusammenhängenden Elementes vorgesehen ist, wie dies in der Druckschrift JP 64-76822 A beschrieben ist. Ein zu untersuchender Patient schluckt einen an der Spitze des flexiblen zusammenhängenden Elementes ausgebildeten weichen Ball in der Nacht vor der Untersuchung, so daß dieser am nächsten Tag über den Anus ausgeschieden werden kann. Ein Arzt zieht oder bewegt die Spitze und das hintere Ende des flexiblen zusammenhängenden Elementes, wodurch die mit dem mittleren Bereich des flexiblen zusammenhängenden Elementes verbundene Kapsel bewegt oder geführt wird.

Bei einem kapselförmigen Endoskop der vorbeschriebenen Art kann der Schmerz des Patienten im Vergleich zu konventionellen Endoskopen gering gehalten werden. Der Patient muß jedoch immer das flexible zusammenhängende Element tragen, dessen eines Ende für mehr als 12 Stunden aus seinem Mund herausragt. Für den Patienten ist es daher unmöglich, Speisen aufzunehmen oder zu sprechen. Unter diesen Umständen kann kein wesentlicher Schmerzen verringernder Effekt erwartet werden. Darüber hinaus ist es generell schwierig, die Lage des Endoskops in Form einer Kapsel zu steuern.

Aus der Druckschrift US 5 662 587 A ist ein Endoskopsystem bekannt, das einen als Robotersonde in einen Körperhohlraum einbringbaren stabförmigen Endoskopkörper aufweist, der ein erstes Endsegment, einen ersten biegsamen Teil, einen ersten, mit einem Ballon versehenen, flexiblen Teil, einen zweiten biegsamen Teil sowie einen zweiten flexiblen Teil in dieser Reihenfolge besitzt. Im stabförmigen Endoskopkörper befindet sich ein Lichtemtter, eine Bildaufnahmeeinrichtung, ein Sender zur Übertragung eines elektromagnetischen Signals, welches das durch die Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild trägt. Was die Biegbarkeit anbelangt, weisen der erste und der zweite biegsame Teil eine höhere Flexibilität als der erste und zweite flexible Teil auf. Zur Untersuchung von Körperhohlräumen wird der stabförmige Endoskopkörper in den Rachen des Patienten eingeführt.

In der Druckschrift US 5 604 531 A ist ein Endoskopsystem beschrieben, das eine schluckbare Kapsel, einen Sender und einen Empfänger umfaßt. Die Kapsel enthält ein Kamerasystem und eine Optik, die den untersuchten Bereich auf das Kamerasystem abbildet. Der Sender überträgt ein von dem Kamerasystem ausgegebenes Videosignal an den Empfänger. Die Kapsel enthält ferner eine Batterie als Stromversorgungseinrichtung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vollständig schluckbares Endoskopsystem anzugeben, mit dem ein Patient schmerzfrei gehalten werden kann und mit dem es möglich ist, einen inneren Zielbereich des Körpers sicher und genau zu beobachten.

Diese Aufgabe wird durch ein Endoskopsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 9 gelöst.

Weite Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unterasprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Endoskopsystems mit einem vollständig schluckbaren Endoskopkörper und einer externen Einrichtung;
2 einen schematischen Schnitt des ersten Ausführungsbeispiels des stabförmigen Endoskopkörpers;
3 einen schematischen Schnitt des stabförmigen Endoskopkörpers nach 2 in einer anderen Ebene;
4 einen schematischen Schnitt des stabförmigen Endoskopkörpers nach 2, aus dem eine ferngesteuerte biegbare Einrichtung ersichtlich ist;
5 eine Ansicht des stabförmigen Endoskopkörpers nach 2, aus der die Längendifferenz zwischen einem ersten und zweiten biegsamen Teil ersichtlich ist;
6 eine Ansicht des stabförmigen Endoskopkörpers zwischen Speiseröhre und Magen in einem Zustand, in dem das Mageninnere mit einem vorderen Beobachtungssystem beobachtet wird, wobei die Lage des Endoskopkörpers durch einen hinteren biegsamen Teil stabil gehalten wird;
7 eine Ansicht des stabförmigen Endoskopkörpers im Magen in einem Zustand, in dem das Mageninnere mit dem vorderen Beobachtungssystem beobachtet wird, wobei die Lage des Endoskops durch den hinteren biegsamen Teil stabil gehalten wird;
8 eine Ansicht des stabförmigen Endoskopkörpers in einem rohrförmigen Kanal in einem Körper in einem Zustand, in dem die Kanalinnenseite mit dem vorderen Beobachtungssystem beobachtet wird, während der hintere biegsame Teil durch Biegung an der Kanalinnenwand befestigt wird;
9 einen schematischen Schnitt von grundsätzlichen Komponenten eines zweiten Ausführungsbeispiels des stabförmigen Körpers in einem rohrförmigen Körperkanal;
10 ein Blockschaltbild eines Prozesses, welcher durchgeführt wird, nachdem die externe Einrichtung ein Ausgangssignal vom stabförmigen Endoskopkörper empfangen hat;
11 eine Ansicht eines Teils des zweiten Ausführungsbeispiels des biegbaren Teils des stabförmigen Endoskopkörpers, aus der die Anordnung von in ihm vorgesehenen biegbaren Antriebsdrähten ersichtlich ist;
12 eine schematische Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels des biegbaren Teils mit aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassenen Teilen in dem Fall, in dem der biegbare Teil in einer einzigen Ebene biegbar ist, und
13 eine schematische Seitenansicht eines Teils des zweiten Ausführungsbeispiels für den Fall, in dem der biegbare Teil in zwei aufeinanderstehenden Ebenen biegbar ist.
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines vollständig schluckbaren Endoskopsystems, das einen stabförmigen Endoskopkörper 10 und eine externe Einrichtung 11 enthält. Ein zu untersuchender Patient schluckt den stabförmigen Endoskopkörper 10 vor einer endoskopischen Untersuchung mit diesem. Die externe Einrichtung wirkt als drahtlose Steuerung (elektromagnetische Steuerung) und als Stromversorgung für den Endoskopkörper 10.
Die 2 bis 5 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des stabförmigen Endoskopkörpers 10. Dieser stabförmige Endoskopkörper 10 besitzt einen ersten harten Teil (unbiegbaren Teil) 12, einen ersten biegsamen Teil 13, einen flexiblen Teil 14, einen zweiten biegsamen Teil 15 und einen zweiten harten Teil (unbiegbaren Teil) 16 in dieser Reihenfolge vom vorderen Ende aus gesehen (das linke Ende in 2). Der erste biegsame Teil 13 und der flexible Teil 14 bilden einen biegbaren Teil, während der zweite biegsame Teil 15 und der flexible Teil 15 einen weiteren biegbaren Teil bilden. Der stabförmige Endoskopkörper 10 ist vollständig von einer elastischen Abdeckung 28 bedeckt, deren Außenfläche glatt und gut gleitend ist (siehe 12). Der erste und der zweite harte Teil 12 und 16 sind aus einem harten Material (beispielsweise einem harten Kunststoff) hergestellt, der makroskopisch nicht deformierbar ist. Der biegsame Teil 14 ist beim Einführen in eine Körperhöhle beispielsweise in der Form eines Verdauungstraktes biegbar.
Die harten Teile 12 und 16 enthalten jeweils ein Beobachtungssystem 17, ein Beleuchtungsfenster 18 und eine Luftzuführungsöffnung 19. Die Beobachtungssysteme 17 enthalten jeweils ein optisches Objektivsystem 17a und einen CCD-Bildsensor 17b. Im flexiblen Teil 14 ist gemäß 3 eine Verstärkerschaltung 14a, ein Sender/Empfänger 14b, eine Stromversorgungseinrichtung 14c, eine Steuerschaltung 14d, ein Behälter 14e für komprimierte Luft und ein Mikrowellenempfänger 14h vorgesehen. Die CCD-Bildsensoren 17b sind über eine Signalleitung 20 mit der Verstärkerschaltung 14a verbunden. Die Verstärkerschaltung 14a ist mit dem Sender/Empfänger 14b verbunden, welcher im flexiblen Teil 14 angeordnet ist. Die harten Teile 12 und 16 enthalten jeweils eine LED (Lichtemitter) 18a, welche am entsprechenden Beleuchtungsfenster 18 befestigt ist. Diese LED's 18a sind über eine entsprechende Signalleitung 20 mit der Steuerschaltung 14d verbunden (siehe 3).
Die Luftzuführungsöffnungen 19 sind mit dem äußeren Ende eines entsprechenden Luftzuführungsrohrs 21 verbunden. Das innere Ende der Luftzuführungsrohre 21 ist mit einem entsprechenden Ventil 17f des Behälters 14e für komprimierte Luft verbunden. Diese Ventile 14f werden durch die Steuerschaltung 14d geöffnet und geschlossen. Die Stromversorgungseinrichtung 14c ist mit dem Sender/Empfänger 14b und der Steuerschaltung 14d verbunden. Die Stromversorgungseinrichtung 14c wandelt ein vom Mikrowellenempfänger 14g empfangenes Mikrowellensignal in einen elektrischen Strom für den Sender/Empfänger 14b und die Steuerschaltung 14d um. Das vom Mikrowellenempfänger 14g empfangene Mikrowellensignal wird von der externen Einrichtung 11 gesendet.
12 zeigt einen Teil eines ersten Ausführungsbeispiels des ersten und zweiten biegsamen Teils 13 und 15 in dem Fall, in dem sie in einer einzigen Ebene biegbar ist. Dieses erste Ausführungsbeispiel der biegsamen Teile besitzt eine Gliederfolge von Ringverbindungen 26. Benachbarte Ringverbindungen 26 sind mittels einer Achse 26a so miteinander verbunden, daß sie jeweils um diese Achse 26a rotieren können. Alle Achsen 26a verlaufen parallel zueinander und liegen daher in einer gemeinsamen Ebene. Die so ausgebildete Gliederfolge von Ringverbindungen 26 ist von einem Stahldrahtrohr 27 umgeben. Dieses Stahldrahtrohr 27 ist seinerseits mit der oben genannten elastischen Abdeckung 28 abgedeckt. Der erste und zweite biegsame Teil 13 und 15 ist in bezug auf den flexiblen Teil 14 biegbar und flexibler und biegbarer als dieser. Im stabförmigen Endoskopkörper 10 ist eine Vielzahl von biegbaren Antriebsdrähten vorgesehen. Die Länge des zweiten biegsamen Teils 15 ist größer als die des ersten biegsamen Teils 13 (siehe 4 und 5).
Im stabförmigen Endoskopkörper 10 ist eine Vielzahl von biegbaren Antriebsdrähten 22a (zwei Drähte im ersten Ausführungsbeispiel des biegsamen Teils 13) vorgesehen, welche im ersten biegsamen Teil 13 und im flexiblen Teil 14 verlaufen (siehe 4). Die Antriebsdrähte 22a sind aus einer Formgedächtnislegierung (SMA) hergestellt und biegen sich, wenn sie durch einen elektrischen Strom er wärmt werden. Der stabförmige Endoskopkörper 10 enthält weiterhin eine mit dem Sender/Empfänger 14b verbundene Heizeinrichtung 23. Die Antriebsdrähte 22a, die Heizeinrichtung 23 und der Sender/Empfänger 14b bilden eine drahtlos gesteuerte Antriebseinrichtung. Die äußeren Enden der Antriebsdrähte 22a sind am ersten harten Teil 12 befestigt, während ihre inneren Enden der Antriebsdrähte 22a an der Heizeinrichtung 23 befestigt sind.
Die beiden Antriebsdrähte 22a sind diametral auf entgegengesetzten Seiten der Achse des zylindrischen ersten biegsamen Teils 13 angeordnet. Die Heizeinrichtung 23 ist eine Schaltung, welche den beiden Antriebsdrähten 22a selektiv einen elektrischen Strom zuführt, um diese als Funktion von Steuersignalen vom Sender/Empfänger 14b zu erwärmen, wodurch es möglich wird, den biegsamen Teil 13 in einer Ebene zu biegen, in denen die beiden Antriebsdrähte 22a liegen.
Braucht der erste biegsame Teil 13 lediglich in einer einzigen Ebene gebogen zu werden, so reicht es aus, daß im stabförmigen Endoskopkörper 10 das erste Ausführungsbeispiel des ersten biegsamen Teils 13 gemäß 12 vorgesehen ist, das lediglich in einer einzigen Ebene biegbar ist. Soll der erste biegsame Teil 13 in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen biegbar sein, so muß er so ausgestaltet sein, wie dies in 13 dargestellt ist. 13 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des ersten und des zweiten biegsamen Teils 13 und 15 für den Fall, in dem sie in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen biegsam sein sollen. Beim zweiten Ausführungsbeispiel der biegsamen Teile ist eine Gliederfolge von Ringverbindungen 26' vorgesehen. Benachbarte Ringverbindungen 26' sind durch eine erste Achse 26a oder eine zweite Achse 26b so miteinander verbunden, daß sie rotieren können. Die beiden Achsen 26a und 26b liegen abwechselnd in aufeinander senkrecht stehenden Richtungen. In 13 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weder das Stahldrahtrohr 27 noch die oben genannte elastische Abdeckung 28 dargestellt. Beim zweiten Ausführungsbeispiel des ersten biegsamen Teils 13 verlaufen vier biegbare Antriebsdrähte 22a durch diesen biegsamen Teil 13 und den flexiblen Teil 14 (siehe 11). Die äußeren Enden der vier Antriebs drähte 22a sind am ersten harten Teil 12 in Abständen von 90° um dessen Achse befestigt. Die inneren Enden von Paaren von Antriebsdrähten 22a, welche sich diametral gegenüberliegen, sind an der Heizeinrichtung 23 befestigt. Im zweiten Ausführungsbeispiel sind in 4 nur zwei Antriebsdrähte 22a dargestellt; die restlichen beiden Antriebsdrähte 22a sind beim zweiten Ausführungsbeispiel des biegsamen Teils 13 entsprechend angeordnet.
Entsprechend dem ersten biegsamen Teil 13 enthält der stabförmige Endoskopkörper 10 eine weitere Vielzahl von biegsamen Antriebsdrähten 22b (zwei Drähte im ersten Ausführungsbeispiel des zweiten biegsamen Teils 15), welche im zweiten biegsamen Teil 15 und dem flexiblen Teil 14 verlaufen (siehe 4). Die Antriebsdrähte 22b sind aus einer Formgedächtnislegierung (SMA) hergestellt, welche sich bei Erwärmen durch einen elektrischen Strom biegt. Die äußeren Enden der Antriebsdrähte 22b sind an der Heizeinrichtung 23 befestigt, während ihre inneren Enden am zweiten harten Teil 16 befestigt sind.
Die beiden Antriebsdrähte 22a sind diametral auf entgegengesetzten Seiten der Achse des zylindrischen zweiten biegsamen Teils 15 angeordnet. Die Heizeinrichtung 23 ist eine Schaltung, welche den beiden Antriebsdrähten 22a selektiv einen elektrischen Strom zuführt, um diese als Funktion von Steuersignalen vom Sender/Empfänger 14b zu erwärmen, wodurch es möglich wird, den zweiten biegsamen Teils 15 in einer Ebene zu biegen, in denen die beiden Antriebsdrähte 22a liegen.
Braucht der zweite biegsame Teil 15 lediglich in einer einzigen Ebene gebogen zu werden, so reicht es aus, daß im stabförmigen Endoskopkörper 10 das erste Ausführungsbeispiel des zweiten biegsamen Teils 15 gemäß 12 vorgesehen ist, das lediglich in einer einzigen Ebene biegbar ist. Soll der zweite biegsame Teil 15 in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen biegbar sein, so muß er entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel des ersten biegsamen Teils 13 so ausgestaltet sein, wie dies in 13 dargestellt ist. Beim zweiten Ausführungsbeispiel des zweiten biegsamen Teils 15 verlaufen vier biegbare Antriebsdrähte 22b durch diesen zweiten biegsamen Teil 15 und den flexiblen Teil 14 (siehe 11). Die äußeren Enden der vier Antriebsdrähte 22b sind am zweiten harten Teil 16 befestigt. Die inneren Enden jedes Paars von Antriebsdrähten 22b, welche sich diametral gegenüberliegen, sind an der Heizeinrichtung 23 befestigt. Zwar sind in 4 nur zwei Antriebsdrähte 22a dargestellt; die restlichen beiden Antriebsdrähte 21a sind beim zweiten Ausführungsbeispiel des zweiten biegsamen Teils 15 entsprechend angeordnet.
Die in 1 dargestellte externe Einrichtung 11 besitzt einen externen Empfangsteil 11a, einen Monitor 11b, einen Steuerteil 11c für den biegbaren Teil (Betätigungsteil), einen externen Senderteil 11d, einen Ventilsteuerteil 11h und einen Mikrowellen-Senderteil (Mikrowellensender) 11i. Die externe Einrichtung 11 besitzt weiterhin eine Videoschaltung 11e, eine Analyseeinrichtung 11f und eine Speichereinrichtung 11g für analysierte Daten (siehe 10). Die externe Einrichtung 11 überträgt das oben genannte Mikrowellensignal, das zur Stromversorgung für den stabförmigen Endoskopkörper dient, vom Mikrowellen-Senderteil 11i zum stabförmigen Endoskopkörper 10. Dieses vom Mikrowellenempfänger 14h empfangene Mikrowellensignal wird durch die Stromversorgungseinrichtung 14c in einen elektrischen Strom überführt. Die Stromversorgungseinrichtung 14c speist den Strom in den Sender/Empfänger 14g und die Steuerschaltung 14d ein. Durch manuelle Betätigung des Steuerteils 11c für den biegsamen Teil und des Ventilsteuerteils 11h der externen Einrichtung 11 werden durch diese elektromagnetische Signale zur Betätigung des ersten oder zweiten biegsamen Teils 13 oder 15 und des Ventils 14f erzeugt, welche über den externen Senderteil 11d auf den stabförmigen Endoskopkörper 10 übertragen werden. Der externe Empfangsteil 11a nimmt Bildsignale (elektromagnetische Signale) vom Sender/Empfänger 14b auf. Die empfangenen Bildsignale werden zur Beobachtung durch einen Arzt auf den Monitor 11b angezeigt.
Beim vollständig schluckbaren Endoskop der vorstehend beschriebenen Art schluckt ein zu untersuchender Patient den stabförmigen Endoskopkörper 10 vollständig vom vorderen Ende, d.h., vom ersten harten Teil 12 her. Ist der stabförmige Endoskopkörper 10 vollständig geschluckt, so wird er ferngesteuert, damit er sich durch Peristaltik in einem Verdauungskanal weiterbewegt. Erreicht der erste harte Teil 12 gemäß 6 den Magen, so kann der am hinteren Ende des stabförmigen Endoskopkörpers 10 vorgesehene zweite biegsame Teil 15 durch Biegung an der Innenwand der Speiseröhre befestigt werden. Dadurch kann das Mageninnere durch den stabförmigen Endoskopkörper 10 leicht beobachtet werden. Befindet sich der Endoskopkörper 10 in einem engen rohrförmigen Körperkanal, so kann er durch Drücken des zweiten biegsamen Teils 15 und dessen Biegung an der Innenwand des Kanals stabil gehalten werden, so daß die Kanalinnenseite durch Betätigung des ersten biegsamen Teils 13 beobachtet werden kann. Da der zweite biegsame Teil 15 länger als der biegbare Teil 13 ist und sich damit stark biegt, kann der innere Zielbereich im Körper mit dem Beobachtungssystem 17 im ersten harten Teil 12 durch Betätigung des ersten biegsamen Teils 13 beobachtet werden, wobei der Endoskopkörper 10 durch den stark gebogenen zweiten biegsamen Teil 15 stabil gehalten wird (siehe 7).
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel des Endoskopsystems nimmt der Sender/Empfänger 14b des stabförmigen Endoskopkörpers 10 die vom externen Senderteil 11d der externen Einrichtung 11 übertragenen elektromagnetischen Betätigungssignale auf, so daß alle grundlegenden Betätigungselemente des stabförmigen Endoskopkörpers 10 durch die externe Einrichtung 11 drahtlos gesteuert werden können. Der Stromversorgungsteil 14c liefert Strom für den Sender/Empfänger 14b und die Steuerschaltung 14d durch Überführung des empfangenen Mikrowellensignals in elektrischen Strom, so daß die restliche Batterieleistung im stabförmigen Endoskopkörper 10 nicht beachtet werden muß. Damit wird es möglich, den inneren Zielteil im Körper ausreichend zu beobachten.
Die LED's 18a, welche Strom von der Stromversorgungseinrichtung 14c über die Signalleitung 20 aufnehmen, emittieren Licht durch das Beleuchtungsfenster 18 nach außen. Das durch das Licht beleuchtete Objektbild wird über das optische Objektivsystem 18a auf der empfindlichen Fläche des CCD-Bildsensors 17b erzeugt. Das von den CCD-Bildsensoren 17b gelieferte Bildsignal wird durch die Verstärkerschaltung 14a verstärkt. Dieses verstärkte Bildsignal wird vom Sender/Empfänger 14b übertragen und vom externen Empfangsteil 11a der externen Einrichtung 11 empfangen. Das von der externen Einrichtung 11 empfangene Bildsignal wird durch die Videoschaltung 11a verarbeitet und kann auf dem Monitor 11b betrachtet werden (siehe 10). Der Arzt betätigt den Steuerteil 11c für den biegsamen Teil der externen Einrichtung 11, um den ersten biegsamen Teil 13 oder um den zweiten biegsamen Teil 15 über die Heizeinrichtung 23 zu biegen, was durch die von dem externen Senderteil 11d übertragenen elektromagnetischen Betätigungssignale gesteuert wird, wodurch die Richtung des optischen Objektsystems 17a zwecks Beobachtung des inneren Zielteils im Körper geändert wird. Soll ein rohrförmiger Kanal durch komprimierte Luft im Behälter 14e für komprimierte Luft von der Luftzuführungsöffnung 21 über das Luftzuführungsrohr 19 aufgeweitet werden, was durch Betätigung des Ventilsteuerteils 11h der externen Einrichtung 11 erfolgt, so daß der Sender/Empfänger 14b zwecks Betätigung des Ventils 11e vom externen Senderteil 11d gesendete elektromagnetische Betätigungssignale empfängt, so wird der Abstand zwischen dem ersten oder zweiten harten Teil 12 oder 16 und der Innenwand im rohrförmigen Kanal groß und es wird möglich, die Innenwand des Verdauungskanals zu beobachten.
Im stabförmigen Endoskopkörper 10 kann eine Mezeinrichtung 25 zur Messung von Körperinformationen, wie beispielsweise den pH-Wert, die Temperatur, die Sauerstoffmenge im Blut, die Härte der Zelloberfläche, vorgesehen werden (siehe 3). In diesem Fall kann die gemessene Information vom Sender/Empfänger 14b auf den externen Empfangsteil 11a der externen Einrichtung 11 übertragen werden. Die empfangene Information kann analysiert und gespeichert werden, wenn die Analyseeinrichtung 11f die empfangene Information analysiert und die Speichereinrichtung 11b für analysierte Daten die analysierte Information speichert (siehe 10).
9 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des stabförmigen Endoskopkörpers. Er besitzt an einem Ende (das vordere Ende in 9) einen Ballon 24. Es können zwei Ballons an seinen sich gegenüberliegenden Enden vorgesehen sein. Der Ballon 24 kann durch Einleitung von komprimierter Luft aus dem Tank 14e für komprimierte Luft aufgeblasen werden, wobei der Ventilsteuerteil 11h der externen Einrichtung 11 betätigt wird und der Sender/Empfänger 14b zur Betätigung des Ventils 14e elektromagnetische Betätigungssignale vom externen Senderteil 11d aufnimmt. Befindet sich beispielsweise der stabförmige Endoskopkörper 10 in einer rohrtörmigen Körperhöhle, so wird der Abstand zwischen dem harten Teil 12 und der Innenwand der rohrförmigen Körperhöhle groß, wenn der am vorderen Ende vorgesehene Ballon 24 aufgeblasen wird, wodurch die Innenwand der rohrförmigen Körperhöhle leicht beobachtet werden kann
Die Stromversorgungseinrichtung 14c des stabförmigen Endoskopkörpers 10 kann zur Vereinfachung der Struktur des Endoskopsystems durch eine eingebaute Batterie ersetzt werden.
Wie sich aus den vorstehenden Ausführungen ergibt, kann ein zu untersuchender Patient mit dem erfindungsgemäßen vollständig schluckbaren Endoskopkörper schmerzfrei gehalten werden, selbst wenn er für lange Zeit im Körper des Patienten gehalten wird, da dieser sich ohne Kabel oder Drähte, welche ihn mit der externen Einrichtung verbinden, vollständig in einer Körperhöhle befindet. Da der an einem Ende des Endoskopkörpers vorgesehene biegsame Teil länger oder kürzer als der am anderen Ende vorgesehene biegsame Teil ist, kann das Endoskopsystem leicht in einer gewünschten Stellung gehalten werden.

Claims

Vollständig schluckbares Endoskopsystem mit einem stabförmigen Endoskopkörper (10), der von einem zu untersuchenden Patienten zur Einbringung in eine Körperhöhle vollständig geschluckt werden kann und zwei biegsame Teile (13, 15) unterschiedlicher Länge (L1, L2) enthält, die im Bereich der entgegengesetzten Enden des stabförmigen Endoskopkörpers (10) angeordnet und an einer Krümmung der Körperhöhle biegbar sind; und einer getrennt vom stabförmigen Endoskopkörper (10) vorgesehenen externen Einrichtung (11), die keine mechanische Verbindung mit dem stabförmigen Endoskopkörper (10) aufweist; wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) wenigstens einen Lichtemitter (18a), wenigstens ein Beobachtungssystem (17), einen Sender (14b) zur Aussendung eines elektromagnetischen Signals, das ein durch das Beobachtungssystem (17) erzeugtes Bild trägt, sowie eine Stromversorgungseinrichtung (14c) enthält; und wobei die externe Einrichtung (11) einen Empfänger (11a) zum Empfang des das Bild tragenden elektromagnetischen Signals enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der stabförmige Endoskopkörper (10) einen bei Einwirkung einer externen Kraft biegbaren flexiblen Teil (14) enthält, welcher zwischen den beiden biegsamen Teilen (13, 15) zu deren Verbindung angeordnet ist; die beiden biegsamen Teile (13, 15) durch Betätigung der externen Einrichtung (11) ferngesteuert biegbar sind; im stabförmigen Endoskopkörper (10) eine ferngesteuerte Antriebseinrichtung (22a, 22b, 23, 14b) vorgesehen ist, welche ein von der externen Einrichtung (11) gesendetes elektromagnetisches Betätigungssignal empfängt, um die biegsamen Teile (13, 15) in Abhängigkeit dieses Signals zu biegen; und die externe Einrichtung (11) einen Betätigungsteil (11c) enthält, welcher das elektromagnetische Betätigungssignal zur ferngesteuerten Antriebseinrichtung (22a, 22b, 23, 14b) überträgt.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der stabförmige Endoskopkörper (10) mehr als einen Lichtemitter (18a) und mehr als ein Beobachtungssystem (17) enthält, welche an unterschiedlichen Stellen angeordnet sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ferngesteuerte Antriebseinrichtung eine Vielzahl von aus einer Formgedächtnislegierung hergestellten Antriebsdrähten (22a, 22b) und eine Heizeinrichtung (23) zur selektiven Erwärmung der Vielzahl von Antriebsdrähten (22a, 22b) enthält, um die biegsamen Teile (13, 15) zu biegen.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgungseinrichtung (14c) aus einer eingebauten Batterie besteht.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die externe Einrichtung (11) einen Mikrowellensender (11i) zur Übertragung eines Mikrowellensignals zum stabförmigen Endoskopkörper (10) enthält; und die Stromversorgungseinrichtung (14c) das Mikrowellensignal zur Stromversorgung des stabförmigen Endoskopkörpers (10) in einen elektrischen Strom umwandelt.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Beobachtungssystem (17) ein optisches Objektivsystem (17a) und einen CCD-Bildsensor (17b) enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die externe Einrichtung (11) einen Monitor (11b) enthält, welcher das Bild visuell anzeigt.
Vollständig schluckbares Endoskopsystem mit einem stabförmigen Endoskopkörper (10), der einen ersten biegsamen Teil (13), einen flexiblen Teil (14) und einen zweiten biegsamen Teil (15) enthält, die in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei der erste (13) und zweite biegsame Teil (15) unterschiedlich lang sowie flexibler und biegbarer als der flexible Teil (14) sind; und einer Fernsteuerung (11a, 11b, 11i) zum ferngesteuerten Biegen des ersten (13) und zweiten biegsamen Teils (15); wobei der stabförmige Endoskopkörper (10) wenigstens einen Lichtemitter (18a) zur Beleuchtung eines inneren Zielbereichs in einem lebenden Körper, wenigstens eine Bildaufnahmeeinrichtung (17b) zur Aufnahme eines Bildes des durch den Lichtemitter (18a) beleuchteten inneren Zielbereiches sowie einen Sender (14b) zur Übertragung eines elektromagnetischen Signals, welches das durch die Bildaufnahmeeinrichtung (17b) aufgenommene Bild trägt, enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der stabförmige Endoskopkörper (10) einen ersten harten Teil (12) enthält, der an einem der entgegengesetzten Enden des stabförmigen Endoskopkörpers (10) befestigt ist; und der Lichtemitter (18a) und die Aufnahmeeinrichtung (17b) am ersten harten Teil (12) befestigt sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der stabförmige Endoskopkörper (10) einen an seinem anderen Ende befestigten zweiten harten Teil (16) enthält; und ein weiterer Lichtemitter (18a) und eine weitere Bildaufnahmeeinrichtung (17b) am zweiten harten Teil (16) befestigt sind.
Endoskopsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuerung einen Monitor (11b) und einen Empfänger (11a) zum Empfang des elektromagnetischen Signals zwecks Anzeige des Bildes auf dem Monitor (11b) enthält.
Endoskopsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuerung einen zweiten Sender (11i) zur Übertragung eines Mikrowellensignals zum stabförmigen Endoskopkörper (10) enthält und im stabförmigen Endoskopkörper (10) eine Stromversorgungseinrichtung (14c) vorgesehen ist, welche das Mikrowellensignal empfängt und zur Stromversorgung des stabförmigen Endoskopkörpers (10) in einen elektrischen Strom umwandelt.