JP2000342525A - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents
飲み込み型内視鏡装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 体内に導入される内視鏡と外部機器とが無線
で接続される、小さく屈曲した体腔内への導入、移動が
容易で、観察盲点が少なく、被験者の苦痛の小さい体内
留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
で接続される、小さく屈曲した体腔内への導入、移動が
容易で、観察盲点が少なく、被験者の苦痛の小さい体内
留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、観察盲点が少なく、体内に長時
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】内視鏡検査では、従来操
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等には導入が困難で、
観察しにくい盲点が生じることは避けられない。また、
体内患部の経過観察や日常生活における被験者の生体情
報の観察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間
にわたることがあり、内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等には導入が困難で、
観察しにくい盲点が生じることは避けられない。また、
体内患部の経過観察や日常生活における被験者の生体情
報の観察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間
にわたることがあり、内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
【０００３】被験者の苦痛を軽減できる内視鏡の従来例
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
【０００４】上記実施例によるカプセル状の内視鏡は、
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、小さく曲折する管腔内への導
入が容易で、被験者の苦痛が小さい飲み込み型内視鏡を
提供し、詳細で確実な観察を可能とすることを目的とす
る。
入が容易で、被験者の苦痛が小さい飲み込み型内視鏡を
提供し、詳細で確実な観察を可能とすることを目的とす
る。
【０００６】
【発明の概要】本発明の飲み込み型内視鏡装置は、全体
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部機器とで構成され
る。棒状体の内視鏡は、照明手段と観察手段を含む硬質
部と；体腔の湾曲に沿って湾曲可能な可撓部と、可撓部
より柔軟な湾曲部と；を有している。この湾曲部は可撓
部を挟んで少なくともその両側に設けられ、棒状体内に
は観察像を無線送信する送信手段と電源供給手段を内蔵
している。外部機器には無線送信された観察像を受信す
る外部受信手段が備えられている。
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部機器とで構成され
る。棒状体の内視鏡は、照明手段と観察手段を含む硬質
部と；体腔の湾曲に沿って湾曲可能な可撓部と、可撓部
より柔軟な湾曲部と；を有している。この湾曲部は可撓
部を挟んで少なくともその両側に設けられ、棒状体内に
は観察像を無線送信する送信手段と電源供給手段を内蔵
している。外部機器には無線送信された観察像を受信す
る外部受信手段が備えられている。
【０００７】上記棒状体は、その一端部から順に、硬質
部、湾曲部、可撓部、湾曲部を有する構成とすると、内
視鏡を小さい半径で湾曲させることができ、屈曲した管
腔内での観察がしやすい。上記の構成に限らず、棒状体
をその一端部に硬質部を有し、続けて湾曲部と可撓部を
交互に有する構成としてもよい。また、この湾曲部を無
線で湾曲操作可能な湾曲駆動部とし、湾曲駆動部を駆動
させるための無線駆動手段を可撓部に内蔵し、この無線
駆動手段に操作信号を送信する外部湾曲操作部を外部機
器に有することにより、体腔内における内視鏡の観察手
段の向きを変えたり湾曲保持することが可能になる。無
線駆動手段は、形状記憶合金からなる湾曲駆動ワイヤ
と、この湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手段とを有す
ると小型化が図れて好ましい。電源供給手段は電池でも
よいが、外部機器から送られる電力伝送用マイクロウェ
ーブを受信して作動電力として供給すれば、電池残量を
気にすることなく内視鏡を動作させることができ、十分
な観察を行うことができる。
部、湾曲部、可撓部、湾曲部を有する構成とすると、内
視鏡を小さい半径で湾曲させることができ、屈曲した管
腔内での観察がしやすい。上記の構成に限らず、棒状体
をその一端部に硬質部を有し、続けて湾曲部と可撓部を
交互に有する構成としてもよい。また、この湾曲部を無
線で湾曲操作可能な湾曲駆動部とし、湾曲駆動部を駆動
させるための無線駆動手段を可撓部に内蔵し、この無線
駆動手段に操作信号を送信する外部湾曲操作部を外部機
器に有することにより、体腔内における内視鏡の観察手
段の向きを変えたり湾曲保持することが可能になる。無
線駆動手段は、形状記憶合金からなる湾曲駆動ワイヤ
と、この湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手段とを有す
ると小型化が図れて好ましい。電源供給手段は電池でも
よいが、外部機器から送られる電力伝送用マイクロウェ
ーブを受信して作動電力として供給すれば、電池残量を
気にすることなく内視鏡を動作させることができ、十分
な観察を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図４は本発明による第１
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体１０と、外部機器１１とで構
成される（図１）。内視鏡本体１０は先端部から順に、
第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、第１可撓部１
４、第２湾曲駆動部１５、第２可撓部１６、第３湾曲駆
動部１７、第２硬質部１８を備え、全体が滑りのよい外
皮弾性体２８で被覆されている（図２）。第１硬質部１
２と第２硬質部１８は例えばプラスチックのようなマク
ロに見て変形しない材質からなり、第１可撓部１４と第
２可撓部１６は、体腔内に導入すれば消化管の形状に沿
うことができる柔軟性を有している。
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体１０と、外部機器１１とで構
成される（図１）。内視鏡本体１０は先端部から順に、
第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、第１可撓部１
４、第２湾曲駆動部１５、第２可撓部１６、第３湾曲駆
動部１７、第２硬質部１８を備え、全体が滑りのよい外
皮弾性体２８で被覆されている（図２）。第１硬質部１
２と第２硬質部１８は例えばプラスチックのようなマク
ロに見て変形しない材質からなり、第１可撓部１４と第
２可撓部１６は、体腔内に導入すれば消化管の形状に沿
うことができる柔軟性を有している。
【０００９】第１硬質部１２と第２硬質部１８にはそれ
ぞれ、観察手段１９、照明窓２０、送気口２１が備えら
れている。観察手段１９は、対物光学系１９ａ、ＣＣＤ
１９ｂを備えている。ＣＣＤ１９ｂは信号線２２を介
し、第１可撓部１４に内蔵された増幅回路１４ａに接続
され増幅回路１４ａはさらに、第１可撓部１４に内蔵さ
れた受信／発信手段１４ｂに接続されている。照明窓２
０にはＬＥＤ２０ａが固定され、ＬＥＤ２０ａは信号線
２２を介して、第１可撓部１４に内蔵された制御回路１
４ｄに接続している（図３）。送気口２１は送気チュー
ブ２３に連通していて、この送気チューブ２３は第２可
撓部１６に内蔵された圧縮空気タンク１６ａと水タンク
１６ｃに接続されている。圧縮空気タンク１６ａと水タ
ンク１６ｃはバルブ１６ｂを有しており、バルブ１６ｂ
は制御回路１４ｄによって開閉できる。電源供給手段１
４ｃは、受信／発信手段１４ｂおよび制御回路１４ｄに
接続してこれらに電力を供給する。電源供給手段１４ｃ
は、マイクロウェーブ受信手段１４ｅにて受信される電
力伝送用マイクロウェーブを作動電源として供給する。
ぞれ、観察手段１９、照明窓２０、送気口２１が備えら
れている。観察手段１９は、対物光学系１９ａ、ＣＣＤ
１９ｂを備えている。ＣＣＤ１９ｂは信号線２２を介
し、第１可撓部１４に内蔵された増幅回路１４ａに接続
され増幅回路１４ａはさらに、第１可撓部１４に内蔵さ
れた受信／発信手段１４ｂに接続されている。照明窓２
０にはＬＥＤ２０ａが固定され、ＬＥＤ２０ａは信号線
２２を介して、第１可撓部１４に内蔵された制御回路１
４ｄに接続している（図３）。送気口２１は送気チュー
ブ２３に連通していて、この送気チューブ２３は第２可
撓部１６に内蔵された圧縮空気タンク１６ａと水タンク
１６ｃに接続されている。圧縮空気タンク１６ａと水タ
ンク１６ｃはバルブ１６ｂを有しており、バルブ１６ｂ
は制御回路１４ｄによって開閉できる。電源供給手段１
４ｃは、受信／発信手段１４ｂおよび制御回路１４ｄに
接続してこれらに電力を供給する。電源供給手段１４ｃ
は、マイクロウェーブ受信手段１４ｅにて受信される電
力伝送用マイクロウェーブを作動電源として供給する。
【００１０】図１０は、第１湾曲駆動部１３、第２湾曲
駆動部１５、第３湾曲駆動部１７の具体例を示す。この
例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多数の湾曲
節環２６を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸２６ａによ
り回動自由に連結し、この連結された湾曲節環２６を、
金属網状管２７および外皮弾性材２８で被覆してなって
いる。この第１湾曲駆動部１３、第２湾曲駆動部１５、
第３湾曲駆動部１７は、第１可撓部１４または第２可撓
部１６よりさらに柔軟な部位である。
駆動部１５、第３湾曲駆動部１７の具体例を示す。この
例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多数の湾曲
節環２６を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸２６ａによ
り回動自由に連結し、この連結された湾曲節環２６を、
金属網状管２７および外皮弾性材２８で被覆してなって
いる。この第１湾曲駆動部１３、第２湾曲駆動部１５、
第３湾曲駆動部１７は、第１可撓部１４または第２可撓
部１６よりさらに柔軟な部位である。
【００１１】第１湾曲駆動部１３および第１可撓部１４
にはＳＭＡ合金（形状記憶合金）からなる複数本（この
例では２本）の湾曲駆動ワイヤ２４が内蔵されている
（図４）。各湾曲駆動ワイヤ２４は先端部が第１硬質部
１２に固定されていて、第１湾曲駆動部１３から第１可
撓部１４に至り、後端部で第１可撓部１４に内蔵される
湾曲駆動装置（選択加熱手段）２５に接続されている。
各湾曲駆動ワイヤ２４は通電加熱により曲げることがで
きるＳＭＡ合金である。
にはＳＭＡ合金（形状記憶合金）からなる複数本（この
例では２本）の湾曲駆動ワイヤ２４が内蔵されている
（図４）。各湾曲駆動ワイヤ２４は先端部が第１硬質部
１２に固定されていて、第１湾曲駆動部１３から第１可
撓部１４に至り、後端部で第１可撓部１４に内蔵される
湾曲駆動装置（選択加熱手段）２５に接続されている。
各湾曲駆動ワイヤ２４は通電加熱により曲げることがで
きるＳＭＡ合金である。
【００１２】２本の湾曲駆動ワイヤ２４は、円柱状であ
る第１湾曲駆動部１３の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が第１硬質部１２に固定され、後端部が選択
加熱手段２５に接続される。選択加熱手段２５はこれら
湾曲駆動ワイヤ２４を選択通電する選択通電加熱回路で
ある。この選択加熱手段２５は受信／発信手段１４ｂを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ２４に選択加熱（通
電）し、第１湾曲駆動部１３を湾曲させることが可能で
ある。
る第１湾曲駆動部１３の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が第１硬質部１２に固定され、後端部が選択
加熱手段２５に接続される。選択加熱手段２５はこれら
湾曲駆動ワイヤ２４を選択通電する選択通電加熱回路で
ある。この選択加熱手段２５は受信／発信手段１４ｂを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ２４に選択加熱（通
電）し、第１湾曲駆動部１３を湾曲させることが可能で
ある。
【００１３】第１湾曲駆動部１３の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ２４は２本で足り、図１０
のような一平面内で湾曲可能な第１湾曲駆動部１３を用
いればよい。これに対し、図１２は、直交二方向に湾曲
できるようにした第１湾曲駆動部１３の例であり、湾曲
節環２６を互いに直交し交互に位置する軸２６ａ、２６
ｂにより接続している。図１１では金属網状管２７と外
皮弾性材２８の図示を省略している。この例では、４本
の湾曲駆動ワイヤ２４（図９）の先端部は、第１硬質部
１２の直径方向の対向位置に９０°間隔で固定される。
湾曲駆動ワイヤ２４は、直径方向の対向する２本の湾曲
駆動ワイヤ２４毎に選択加熱手段２５に接続される。図
４では２本の湾曲駆動ワイヤ２４のみ示したが、残りの
２本についても同様である。
するときには湾曲駆動ワイヤ２４は２本で足り、図１０
のような一平面内で湾曲可能な第１湾曲駆動部１３を用
いればよい。これに対し、図１２は、直交二方向に湾曲
できるようにした第１湾曲駆動部１３の例であり、湾曲
節環２６を互いに直交し交互に位置する軸２６ａ、２６
ｂにより接続している。図１１では金属網状管２７と外
皮弾性材２８の図示を省略している。この例では、４本
の湾曲駆動ワイヤ２４（図９）の先端部は、第１硬質部
１２の直径方向の対向位置に９０°間隔で固定される。
湾曲駆動ワイヤ２４は、直径方向の対向する２本の湾曲
駆動ワイヤ２４毎に選択加熱手段２５に接続される。図
４では２本の湾曲駆動ワイヤ２４のみ示したが、残りの
２本についても同様である。
【００１４】第２湾曲駆動部１５と第３湾曲駆動部１７
も、同様の構造で湾曲させることができる。すなわち、
第２湾曲駆動部１５の湾曲駆動ワイヤ２４先端は第２可
撓部１６に固定されていて、第３湾曲駆動部１７の湾曲
駆動ワイヤ２４先端は第２硬質部１８に固定されている
点が、上述の第１湾曲駆動部１３を湾曲させる構造と異
なっている。
も、同様の構造で湾曲させることができる。すなわち、
第２湾曲駆動部１５の湾曲駆動ワイヤ２４先端は第２可
撓部１６に固定されていて、第３湾曲駆動部１７の湾曲
駆動ワイヤ２４先端は第２硬質部１８に固定されている
点が、上述の第１湾曲駆動部１３を湾曲させる構造と異
なっている。
【００１５】図１に示す外部機器１１は、体外受信部１
１ａ、モニタ１１ｂ、湾曲操作部１１ｃ、体外送信部１
１ｄ、バルブ操作部１１ｅ、マイクロウェーブ送信部１
１ｆを有している。マイクロウェーブ送信部１１ｆから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１
４ｅで受信され、電源供給手段１４ｃから電力として供
給される。湾曲操作部１１ｃ、バルブ操作部１１ｅを操
作し、体外送信部１１ｄを介して内視鏡本体１０の第１
湾曲駆動部１３、第２湾曲駆動部１５、第３湾曲駆動部
１７あるいはバルブ操作部１１ｅを操作するための操作
信号を送信する。体外受信部１１ａは、内視鏡本体１０
の受信／発信手段１４ｂから発信される画像信号を受信
し、この画像はモニタ１１ｂで観察することができる。
１ａ、モニタ１１ｂ、湾曲操作部１１ｃ、体外送信部１
１ｄ、バルブ操作部１１ｅ、マイクロウェーブ送信部１
１ｆを有している。マイクロウェーブ送信部１１ｆから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１
４ｅで受信され、電源供給手段１４ｃから電力として供
給される。湾曲操作部１１ｃ、バルブ操作部１１ｅを操
作し、体外送信部１１ｄを介して内視鏡本体１０の第１
湾曲駆動部１３、第２湾曲駆動部１５、第３湾曲駆動部
１７あるいはバルブ操作部１１ｅを操作するための操作
信号を送信する。体外受信部１１ａは、内視鏡本体１０
の受信／発信手段１４ｂから発信される画像信号を受信
し、この画像はモニタ１１ｂで観察することができる。
【００１６】以上の構成の本内視鏡装置は、被験者が内
視鏡本体１０を、第１硬質部１２を先にして口から飲み
込む。飲み込まれた内視鏡は、蠕動運動により徐々に消
化管内を進行する。内視鏡中間部に第２湾曲駆動部１５
があることによって曲折する管腔内でも移動しやすい
（図５）。内視鏡本体１０が目的箇所に到達したら、次
のように観察や生体情報の収集を行うことができる。
視鏡本体１０を、第１硬質部１２を先にして口から飲み
込む。飲み込まれた内視鏡は、蠕動運動により徐々に消
化管内を進行する。内視鏡中間部に第２湾曲駆動部１５
があることによって曲折する管腔内でも移動しやすい
（図５）。内視鏡本体１０が目的箇所に到達したら、次
のように観察や生体情報の収集を行うことができる。
【００１７】すなわち本内視鏡は、体内において外部機
器１１の体外送信部１１ｄからの操作信号を発信／受信
手段１４ｂにて受信し、各部を遠隔操作することができ
る。電源供給手段１４ｃはマイクロウェーブを利用した
電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動
作させることができ、十分な観察ができる。照明窓２０
には電源供給手段１４ｃから信号線２２を介して電力を
得たＬＥＤ２０ａによって照明光が供給される。照明光
を受けた被写体の像は対物光学系１９ａによってＣＣＤ
１９ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ１９ｂから出力された
画像信号が増幅回路１４ａで増幅される。この画像信号
が受信／発信手段１４ｂから発信されて外部機器１１の
体外受信部１１ａで受信される。受信された画像信号は
外部機器１１のモニタ１１ｂ上で観察することができ
る。このとき外部機器１１の湾曲操作部１１ｃを操作
し、体外送信部１１ｄより送信された操作信号によって
選択加熱手段２５を操作し、第１湾曲駆動部１３または
第３湾曲駆動部１７を湾曲させて対物光学系１９ａの向
きを変え、目的箇所を観察することができる。また外部
機器１１のバルブ操作部１１ｅを操作し、体外送信部１
１ｄから送信された操作信号を内視鏡本体１０の受信／
発信手段１４ｂにて受信し、バルブ１６ｂを操作して圧
縮空気タンク１６ａあるいは水タンク１６ｃから送気チ
ューブ２３を通じて送気口２１へ送気あるいは送水を行
うことができる。
器１１の体外送信部１１ｄからの操作信号を発信／受信
手段１４ｂにて受信し、各部を遠隔操作することができ
る。電源供給手段１４ｃはマイクロウェーブを利用した
電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動
作させることができ、十分な観察ができる。照明窓２０
には電源供給手段１４ｃから信号線２２を介して電力を
得たＬＥＤ２０ａによって照明光が供給される。照明光
を受けた被写体の像は対物光学系１９ａによってＣＣＤ
１９ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ１９ｂから出力された
画像信号が増幅回路１４ａで増幅される。この画像信号
が受信／発信手段１４ｂから発信されて外部機器１１の
体外受信部１１ａで受信される。受信された画像信号は
外部機器１１のモニタ１１ｂ上で観察することができ
る。このとき外部機器１１の湾曲操作部１１ｃを操作
し、体外送信部１１ｄより送信された操作信号によって
選択加熱手段２５を操作し、第１湾曲駆動部１３または
第３湾曲駆動部１７を湾曲させて対物光学系１９ａの向
きを変え、目的箇所を観察することができる。また外部
機器１１のバルブ操作部１１ｅを操作し、体外送信部１
１ｄから送信された操作信号を内視鏡本体１０の受信／
発信手段１４ｂにて受信し、バルブ１６ｂを操作して圧
縮空気タンク１６ａあるいは水タンク１６ｃから送気チ
ューブ２３を通じて送気口２１へ送気あるいは送水を行
うことができる。
【００１８】本発明による内視鏡は、図６から図８に示
すように、大きく湾曲させる（Ｒが小さい）ことができ
るという利点がある。図６は棒状体が第１硬質部１２、
第１湾曲駆動部１３、第１可撓部１４、第２湾曲駆動部
１５、第２可撓部１６の順に構成された本発明による内
視鏡であり、図７はこれを湾曲させた状態である。図８
は棒状体が第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、第１
可撓部１４の順に構成されたもので、図６に示す内視鏡
と同じ長さである。図７と図８を比較すると、第２湾曲
駆動部１５が中間にあることにより、本発明による内視
鏡はより小さい半径で湾曲可能である。
すように、大きく湾曲させる（Ｒが小さい）ことができ
るという利点がある。図６は棒状体が第１硬質部１２、
第１湾曲駆動部１３、第１可撓部１４、第２湾曲駆動部
１５、第２可撓部１６の順に構成された本発明による内
視鏡であり、図７はこれを湾曲させた状態である。図８
は棒状体が第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、第１
可撓部１４の順に構成されたもので、図６に示す内視鏡
と同じ長さである。図７と図８を比較すると、第２湾曲
駆動部１５が中間にあることにより、本発明による内視
鏡はより小さい半径で湾曲可能である。
【００１９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明の飲み込み型内視
鏡装置によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器と
の有線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験
者に与える苦痛が小さい。また、湾曲部が内視鏡中間部
にあるので小さく屈曲した体腔内への導入、移動が容易
で、観察盲点が少ない。
鏡装置によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器と
の有線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験
者に与える苦痛が小さい。また、湾曲部が内視鏡中間部
にあるので小さく屈曲した体腔内への導入、移動が容易
で、観察盲点が少ない。
【図１】本発明による飲み込み型内視鏡と、外部機器を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明による飲み込み型内視鏡の一実施例を示
す、断面図である。
す、断面図である。
【図３】図２における別の断面を図示したものである。
【図４】本発明における内視鏡の無線駆動手段の例を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明による内視鏡を大腸内に導入した状態を
示す図である。
示す図である。
【図６】
【図７】
【図８】本発明による内視鏡が小さく湾曲できることを
示す図である。
示す図である。
【図９】湾曲駆動ワイヤの湾曲部における配置図であ
る。
る。
【図１０】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
【図１１】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
１０ 内視鏡本体 １１ 外部機器 １１ａ 体外受信部 １１ｂ モニタ １１ｃ 湾曲操作部 １１ｄ 体外送信部 １１ｅ バルブ操作部 １１ｆ マイクロウェーブ送信部 １２ 第１硬質部 １３ 第１湾曲駆動部 １４ 第１可撓部 １４ａ 増幅回路 １４ｂ 受信／発信手段 １４ｃ 電源供給手段 １４ｄ 制御回路 １４ｅ マイクロウェーブ受信手段 １５ 第２湾曲駆動部 １６ 第２可撓部 １６ａ 圧縮空気タンク １６ｂ バルブ １６ｃ 水タンク １７ 第３湾曲駆動部 １８ 第２硬質部 １９ 観察手段 １９ａ 対物光学系 １９ｂ ＣＣＤ ２０ 照明窓 ２０ａ ＬＥＤ ２１ 送気口 ２２ 信号線 ２３ 送気チューブ ２４ 湾曲駆動ワイヤ２５ 湾曲駆動装置（選択加
熱手段） ２６ 湾曲節環 ２６ａ ２６ｂ 軸 ２７ 金属網状管 ２８ 外皮弾性材
熱手段） ２６ 湾曲節環 ２６ａ ２６ｂ 軸 ２７ 金属網状管 ２８ 外皮弾性材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年７月６日（２０００．７．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】図１０は、第１湾曲駆動部１３、第２湾曲
駆動部１５、第３湾曲駆動部１７の具体例を示す。この
例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多数の湾曲
節環２６を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸２６ａによ
り回動自由に連結し、この連結された湾曲節環２６を、
金属網状管２７および外皮弾性材２８で被覆してなって
いる。この第１湾曲駆動部１３、第２湾曲駆動部１５、
第３湾曲駆動部１７は、第１可撓部１４または第２可撓
部１６よりさらに柔軟な部位である。
駆動部１５、第３湾曲駆動部１７の具体例を示す。この
例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多数の湾曲
節環２６を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸２６ａによ
り回動自由に連結し、この連結された湾曲節環２６を、
金属網状管２７および外皮弾性材２８で被覆してなって
いる。この第１湾曲駆動部１３、第２湾曲駆動部１５、
第３湾曲駆動部１７は、第１可撓部１４または第２可撓
部１６よりさらに柔軟な部位である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】第１湾曲駆動部１３の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ２４は２本で足り、図１０
のような一平面内で湾曲可能な第１湾曲駆動部１３を用
いればよい。これに対し、図１１は、直交二方向に湾曲
できるようにした第１湾曲駆動部１３の例であり、湾曲
節環２６を互いに直交し交互に位置する軸２６ａ、２６
ｂにより接続している。図１１では金属網状管２７と外
皮弾性材２８の図示を省略している。この例では、４本
の湾曲駆動ワイヤ２４（図９）の先端部は、第１硬質部
１２の直径方向の対向位置に９０°間隔で固定される。
湾曲駆動ワイヤ２４は、直径方向の対向する２本の湾曲
駆動ワイヤ２４毎に選択加熱手段２５に接続される。図
４では２本の湾曲駆動ワイヤ２４のみ示したが、残りの
２本についても同様である。
するときには湾曲駆動ワイヤ２４は２本で足り、図１０
のような一平面内で湾曲可能な第１湾曲駆動部１３を用
いればよい。これに対し、図１１は、直交二方向に湾曲
できるようにした第１湾曲駆動部１３の例であり、湾曲
節環２６を互いに直交し交互に位置する軸２６ａ、２６
ｂにより接続している。図１１では金属網状管２７と外
皮弾性材２８の図示を省略している。この例では、４本
の湾曲駆動ワイヤ２４（図９）の先端部は、第１硬質部
１２の直径方向の対向位置に９０°間隔で固定される。
湾曲駆動ワイヤ２４は、直径方向の対向する２本の湾曲
駆動ワイヤ２４毎に選択加熱手段２５に接続される。図
４では２本の湾曲駆動ワイヤ２４のみ示したが、残りの
２本についても同様である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による飲み込み型内視鏡と、外部機器を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明による飲み込み型内視鏡の一実施例を示
す、断面図である。
す、断面図である。
【図３】図２における別の断面を図示したものである。
【図４】本発明における内視鏡の無線駆動手段の例を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明による内視鏡を大腸内に導入した状態を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明による内視鏡の内視鏡本体（棒状体）の
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図７】図６に示す内視鏡本体（棒状体）を湾曲させた
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図８】従来の内視鏡の内視鏡本体（棒状体）を湾曲さ
せた状態を示す図である。
せた状態を示す図である。
【図９】湾曲駆動ワイヤの湾曲部における配置図であ
る。
る。
【図１０】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
【図１１】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １０ 内視鏡本体 １１ 外部機器 １１ａ 体外受信部 １１ｂ モニタ １１ｃ 湾曲操作部 １１ｄ 体外送信部 １１ｅ バルブ操作部 １１ｆ マイクロウェーブ送信部 １２ 第１硬質部 １３ 第１湾曲駆動部 １４ 第１可撓部 １４ａ 増幅回路 １４ｂ 受信／発信手段 １４ｃ 電源供給手段 １４ｄ 制御回路 １４ｅ マイクロウェーブ受信手段 １５ 第２湾曲駆動部 １６ 第２可撓部 １６ａ 圧縮空気タンク １６ｂ バルブ １６ｃ 水タンク １７ 第３湾曲駆動部 １８ 第２硬質部 １９ 観察手段 １９ａ 対物光学系 １９ｂ ＣＣＤ ２０ 照明窓 ２０ａ ＬＥＤ ２１ 送気口 ２２ 信号線 ２３ 送気チューブ ２４ 湾曲駆動ワイヤ ２５ 湾曲駆動装置（選択加熱手段） ２６ 湾曲節環 ２６ａ ２６ｂ 軸 ２７ 金属網状管 ２８ 外皮弾性材
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA21 CA03 DA00 DA14 DA15 DA19 DA41 DA51 DA57 GA02 4C038 CC03 CC07 CC09 4C061 AA01 BB02 CC06 DD03 FF32 FF40 FF50 HH35 HH47 HH60 JJ02 LL02 NN01 NN03 QQ06 QQ07 UU06
Claims (7)
- 【請求項１】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機
械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み
込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体は、 照明手段と観察手段を含む硬質部と、体腔の湾曲に沿っ
て湾曲可能な可撓部と、この可撓部より柔軟な湾曲部と
を有すること；この湾曲部は可撓部を挟んで少なくとも
その両側に設けられていること；および棒状体内に、前
記観察手段による観察像を無線で送信する送信手段と電
源供給手段を内蔵すること；を特徴とし、；上記外部機
器は、前記無線による観察像を受信するための外部受信
手段を有していること特徴とする飲み込み型内視鏡装
置。 - 【請求項２】請求項１記載の飲み込み型内視鏡装置にお
いて、前記棒状体はその一端部から順に、前記硬質部、
湾曲部、可撓部、湾曲部を有する飲み込み型内視鏡装
置。 - 【請求項３】請求項１記載の飲み込み型内視鏡装置にお
いて、前記棒状体はその一端部に硬質部を有し、続けて
湾曲部と可撓部を交互に有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項４】請求項１から３のいずれか１項に記載の飲
み込み型内視鏡装置において、湾曲部は無線操作で湾曲
操作可能な湾曲駆動部であって、外部機器からの無線操
作信号を受けて上記湾曲駆動部を湾曲させる無線駆動手
段を前記可撓部に内蔵し、外部機器は、この無線操作信
号を送信する外部湾曲操作部を有する飲み込み型内視鏡
装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の飲み込み型内視鏡装置に
おいて、無線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の
湾曲駆動ワイヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる
手段とを有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項６】請求項１から５のいずれか１項記載の飲み
込み型内視鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池で
ある飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項７】請求項１から５のいずれか１項記載の飲み
込み型内視鏡装置において、電源供給手段は外部からの
マイクロウェーブを作動電源として供給する装置であ
り、このマイクロウェーブを内視鏡に供給する手段を外
部機器に有する飲み込み型内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16003099A JP3490932B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
| US09/588,470 US6402687B1 (en) | 1999-06-07 | 2000-06-06 | Fully-swallowable endoscopic system |
| DE10028154A DE10028154B4 (de) | 1999-06-07 | 2000-06-07 | Vollständig schluckbares Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16003099A JP3490932B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000342525A true JP2000342525A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3490932B2 JP3490932B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15706449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16003099A Expired - Fee Related JP3490932B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6402687B1 (ja) |
| JP (1) | JP3490932B2 (ja) |
| DE (1) | DE10028154B4 (ja) |
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| JP2000342527A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-12 | Asahi Optical Co Ltd | 飲み込み型内視鏡装置 |
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| US8516691B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-08-27 | Given Imaging Ltd. | Method of assembly of an in vivo imaging device with a flexible circuit board |
| US9320417B2 (en) | 2005-12-29 | 2016-04-26 | Given Imaging Ltd. | In-vivo optical imaging device with backscatter blocking |
| CN112945107A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-11 | 昆山泊松建筑科技有限公司 | 一种基于图像识别及数据模拟的构件连接检测方法 |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6800056B2 (en) | 2000-04-03 | 2004-10-05 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with guiding apparatus |
| US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
| US6974411B2 (en) * | 2000-04-03 | 2005-12-13 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with single step guiding apparatus |
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US8517923B2 (en) | 2000-04-03 | 2013-08-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
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