DE10028106A1 - Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe - Google Patents
Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer GegenstandsgruppeInfo
- Publication number
- DE10028106A1 DE10028106A1 DE2000128106 DE10028106A DE10028106A1 DE 10028106 A1 DE10028106 A1 DE 10028106A1 DE 2000128106 DE2000128106 DE 2000128106 DE 10028106 A DE10028106 A DE 10028106A DE 10028106 A1 DE10028106 A1 DE 10028106A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- rollers
- drive
- traction means
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Bei einer Vorrichtung (1) zum kostengünstigen und ortsgenauen Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe von einem Ort zu einem anderen Ort, mit einer X-Einheit (2) zum Transportieren in einer Richtung und einer über eine Verbindung (3) mit der X-Einheit (2) verbundenen Z-Einheit (4), wobei die Z-Einheit (4) für eine Transportbewegung senkrecht zur Richtung der X-Einheit (2) vorgesehen ist, ist als Verbindung (3) ein um zwei Rollen (5, 6) umlaufendes, geschlossenes Zugmittel (7) vorgesehen, ist an einer Rolle (5) ein Antrieb (8) für das Zugmittel (7) vorgesehen, wobei die X-Einheit (2) über ein erstes Befestigungsteil (10) mit einem ersten Parallelabschnitt (11) des Zugmittels (7) verbunden ist, und die Z-Einheit (4) ist über ein zweites Befestigungsteil (12) mit dem zweiten Parallelabschnitt (13) des Zugmittels (7) verbunden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder
einer Gegenstandsgruppe von einem Ort zu einem anderen Ort, z. B. von einer
Aufnahmestelle für Gegenstände hin zu einem zu befüllenden Behälter, mit einer X-
Einheit zum Transportieren in einer Richtung und einer über eine Verbindung mit der X-
Einheit verbundenen Z-Einheit, wobei die Z-Einheit für eine Transportbewegung
senkrecht zur Richtung der X-Einheit vorgesehen ist.
Derartige Vorrichtungen sind hinlänglich bekannt. Eine bekannte X-Einheit dient einem
Transport in eine horizontale Richtung, während eine Z-Einheit für einen Transport in
vertikaler Richtung sorgt. Da beide Einheiten miteinander verbunden sind, wird durch
eine kombinierte Bewegung der Einheiten zueinander erreicht, dass eine
Gegenstandsgruppe an einem Ort angehoben und an einem anderen Ort abgesetzt
wird.
Die bekannten Vorrichtung sind relativ aufwendig konstruiert und daher relativ teuer.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der
eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass sie in einfacher
Weise aus relativ wenigen Bauelementen aufgebaut wird, und zudem sehr ortsgenau
einsetzbar ist.
Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist
als Verbindung ein um zwei Rollen umlaufendes, geschlossenes Zugmittel
vorgesehen, ist an einer Rolle ein Antrieb für das Zugmittel vorgesehen, ist die X-
Einheit über ein erstes Befestigungsteil mit einem ersten Parallelabschnitt des
Zugmittels verbunden, und ist die Z-Einheit über ein zweites Befestigungsteil mit dem
zweiten Parallelabschnitt des Zugmittels verbunden.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Vorrichtung relativ einfach aufgebaut und somit
kostengünstig ist. An eine X-Einheit wird ein um zwei Rollen umlaufendes,
angetriebenes Zugmittel und daran die Z-Einheit befestigt. Wird die X-Einheit bewegt,
so wird die Z-Einheit mitbewegt. Der Antrieb sorgt für eine Bewegung in Z-Richtung,
welche sich der X-Bewegung überlagert. Die Vorrichtung ist sehr ortsgenau einsetzbar,
da sowohl die X-Koordinate als auch die Z-Koordinate genau motorisch einstellbar ist.
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den
Ansprüchen 2 bis 14 beschrieben.
Sind die Achsen der Rollen mittels eines Verbindungsmittels starr miteinander
verbunden (Anspruch 2), so erfolgt unabhängig von der Masse der Z-Einheit ein
schwingungsfreies Bewegen der Vorrichtung. Das Verbindungsmittel kann ein Teil
eines Gehäuses für das Zugmittel sein.
Eine einfache und ortsgenaue Verschiebung in X-Richtung ist erreicht, wenn die X-
Einheit eine Lineareinheit ist (Anspruch 3). Die Positionierung ist dabei besonders
genau und kann sehr schnell verändert werden, wenn als Lineareinheit eine elektro
magnetische Lineareinheit vorgesehen ist. Die Lineareinheit kann, insbesondere wenn
sie elektromagnetischer Art ist, einen ortsfesten Teil und einen entlang dem ortsfesten
Teil beweglichen Schlitten aufweisen (Anspruch 4). Hierbei sollte der Schlitten ein
möglichst geringes Massenträgheitsmoment aufweisen, um schnell und ortsgenau
positionierbar zu sein. Ist der Schlitten mit dem ersten Befestigungsteil verbunden
(Anspruch 5), so ist ein Minimum an Bauteilen für die Vorrichtung nötig.
Ein sehr leichter Schlitten kann besonders schnell und genau positioniert werden. Ein
Massenminimum für den Schlitten ist bei ausreichender Stabilität des Schlittens
erreicht, wenn dieser gemäß Anspruch 6 aus einer Magnesiumlegierung gefertigt ist
(Anspruch 6).
Weist die Z-Einheit einen Träger und eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines
Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe auf (Anspruch 8), so können
Gegenstände ergriffen und wieder losgelassen werden, z. B. um sie in einen Karton
einzusetzen. Ist dabei der Träger zumindest teilweise aus einer Magnesiumlegierung
gefertigt (Anspruch 8), so ist er relativ leicht. Er kann somit relativ schnell mittels eines
relativ schwachen und damit kostengünstigen und leichten Antriebs in Z-Richtung
bewegt werden. Auch die X-Einheit kann somit leistungsschwächer und leichter
ausgebildet sein. Als Aufnahmeeinrichtung eignet sich ein Greifer oder eine
Luftansaugeinrichtung (Anspruch 9).
Ein Servomotor als Antrieb für das Zugmittel (Anspruch 10) hat den Vorteil, dass das
Zugmittel sehr genau elektromotorisch verstellt werden kann. Dadurch wird eine
vorgegebene Z-Komponente sehr genau erreicht. Für diese Genauigkeit ist es ebenso
von Vorteil, wenn analog Anspruch 11 das Zugmittel ein Zahnriemen ist, und die Rollen
eine Zahnung zur Aufnahme des Zahnriemens aufweisen. Derart wird ein Schlupf
zwischen den Rollen und dem Zugmittel vermieden.
Läuft das Zugmittel um drei Rollen um, wobei eine Rolle einen Antrieb für das
Zugmittel aufweist (Anspruch 12), so können mit der Vorrichtung in günstiger Weise
große Massen aufgenommen werden und relativ weit transportiert werden. Diese
Ausgestaltung ist insbesondere für Massen größer als 5 kg und Transportwege größer
als 400 mm in vertikaler Richtung geeignet. Hierbei kann der Antrieb mit dem ersten
Befestigungsteil verbunden sein, und der erste Parallelabschnitt eine Auslenkung
aufweisen, welche um die vom Antrieb angetriebene Rolle läuft (Anspruch 13). Um die
Umschlingung der angetriebenen Rolle durch das Zugmittel zu verbessern, können
gemäß Anspruch 14 zudem an der Auslenkung Umlenkrollen zum Umlenken des
ersten Parallelabschnitts hin zur angetriebenen Rolle vorgesehen werden.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher
beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Transportieren von
Gegenständen, mit einer in Horizontalrichtung versetzbaren X-Einheit, mit
der eine in Vertikalrichtung bewegbare Z-Einheit verbunden ist, wobei als
Verbindung ein um zwei Rollen umlaufendes Zugmittel vorgesehen ist, und
eine der Rollen einen Antrieb aufweist, sowie
Fig. 2 in einer Seitenansicht eine Vorrichtung analog Fig. 1, jedoch mit einem
Zugmittel, dass um drei Rollen, und wobei die in einer Auslenkung des
Zugmittels vorgesehene Rolle angetrieben wird.
Bei einer Vorrichtung 1 zum Transportieren einer Gegenstandsgruppe von einem Ort
zu einem anderen Ort dient eine X-Einheit 2 zum Transportieren in horizontaler X-
Richtung (Fig. 1). Die X-Einheit 2 ist über eine Verbindung 3 mit einer Z-Einheit 4
verbunden. Die Z-Einheit 4 ist für eine Transportbewegung in vertikaler Z-Richtung und
damit für das Anheben und Absetzen der Gegenstandsgruppe vorgesehen. Die
Verbindung 3 enthält ein um zwei Rollen 5, 6 umlaufendes, geschlossenes Zugmittel 7.
An der Rolle 5 ist ein Antrieb 8 für das Zugmittel 7 vorgesehen. Der Antrieb 8 ist ein
Servomotor. Das Zugmittel 7 ist ein Zahnriemen, der von einer Zahnung 9 der Rollen 5,
6 aufgenommen ist.
Die X-Einheit 2 ist über ein erstes Befestigungsteil 10 mit einem ersten
Parallelabschnitt 11 des Zugmittels 7 verbunden. Die Z-Einheit 4 ist über ein zweites
Befestigungsteil 12 mit dem zweiten Parallelabschnitt 13 des Zugmittels 7 verbunden.
Die Achsen 14 der Rollen 5, 6 sind über ein Verbindungsmittel 15 starr miteinander
verbunden. Die X-Einheit 2 ist eine elektromagnetische Lineareinheit 16 mit einem
ortsfesten Teil 17 und einem entlang des ortsfesten Teils 17 in X-Richtung
beweglichen Schlitten 18. Der Schlitten 18 ist mit dem ersten Befestigungsteil 10
verbunden und ist aus einer Magnesiumlegierung gefertigt.
Die Z-Einheit 4 weist einen Träger 19 und eine Aufnahmeeinrichtung 20 auf. Die
Aufnahmeeinrichtung 20 dient dem Aufnehmen und wieder abgeben der
Gegenstandsgruppe. Der Träger 19 ist aus einer Magnesiumlegierung gefertigt. Die
Aufnahmeeinrichtung 20 weist mehrere Luftansaugeinrichtungen 21 auf.
Durch einen kombinierten Betrieb der X-Einheit 2 und des Antriebs 8 wird die
Gegenstandsgruppe von der Vorrichtung an einem Ort aufgenommen und an einem
anderen Ort zum Zweck eines Verpackens in einen Karton gesetzt.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 2) läuft das Zugmittel 8 um drei Rollen
5, 6, 22 u. Eine Rolle 22 weist einen Antrieb 8 für das Zugmittel 7 auf. Der Antrieb 8 ist
mit dem ersten Befestigungsteil 10 verbunden. Der erste Parallelabschnitt 11 weist
eine Auslenkung 23 auf, welche um die vom Antrieb angetriebene Rolle 21 läuft. An
der Auslenkung 23 sind Umlenkrollen 24 zum Umlenken des ersten Parallelabschnitts
hin zur angetriebenen Rolle vorgesehen.
1 Vorrichtung
2 X-Einheit
3 Verbindung
4 Z-Einheit
5, 6 Rolle
7 Zugmittel
8 Antrieb
9 Zahnung
10, 12 Befestigungsteil
11, 13 Parallelabschnitt
14 Achse
15 Verbindungsmittel
16 Lineareinheit
17 ortsfestes Teil
18 Schlitten
19 Träger
20 Aufnahmeeinrichtung
21 Luftansaugeinrichtung
22 Rolle
23 Auslenkung
24 Umlenkrolle
2 X-Einheit
3 Verbindung
4 Z-Einheit
5, 6 Rolle
7 Zugmittel
8 Antrieb
9 Zahnung
10, 12 Befestigungsteil
11, 13 Parallelabschnitt
14 Achse
15 Verbindungsmittel
16 Lineareinheit
17 ortsfestes Teil
18 Schlitten
19 Träger
20 Aufnahmeeinrichtung
21 Luftansaugeinrichtung
22 Rolle
23 Auslenkung
24 Umlenkrolle
Claims (14)
1. Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstands
gruppe von einem Ort zu einem anderen Ort, mit einer X-Einheit zum
Transportieren in einer Richtung und einer über eine Verbindung mit der X-Einheit
verbundenen Z-Einheit, wobei die Z-Einheit für eine Transportbewegung senkrecht
zur Richtung der X-Einheit vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass als
Verbindung (3) ein um zwei Rollen (5, 6) umlaufendes, geschlossenes Zugmittel
(7) vorgesehen ist, dass an einer Rolle (5) ein Antrieb (8) für das Zugmittel (7)
vorgesehen ist, dass die X-Einheit (2) über ein erstes Befestigungsteil (10) mit
einem ersten Parallelabschnitt (11) des Zugmittels (7) verbunden ist, und dass die
Z-Einheit (4) über ein zweites Befestigungsteil (12) mit dem zweiten
Parallelabschnitt (13) des Zugmittels (7) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (14) der
Rollen (5, 6) mittels eines Verbindungsmittels (15) starr miteinander verbunden
sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
X-Einheit (2) eine Lineareinheit (16), insbesondere eine elektromagnetische
Lineareinheit (16) ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lineareinheit
(16) einen ortsfesten Teil (17) und einen entlang des ortsfesten Teils (17)
beweglichen Schlitten (18) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (18) mit
dem ersten Befestigungsteil (10) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der
Schlitten (18) zumindest teilweise aus einer Magnesiumlegierung gefertigt ist.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Z-Einheit (4) einen Träger (19) und eine Aufnahmeeinrichtung
(20) zum Aufnehmen eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe
aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (19)
zumindest teilweise aus einer Magnesiumlegierung gefertigt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Aufnahmeeinrichtung (20) einen Greifer oder eine Luftansaugeinrichtung (21)
aufweist.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Antrieb (8) für das Zugmittel (7) ein Servomotor ist.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn
zeichnet, dass das Zugmittel (7) ein Zahnriemen ist, und dass die Rollen (5, 6)
eine Zahnung (9) zur Aufnahme des Zahnriemens aufweisen.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, dass das Zugmittel (7) um drei Rollen (5, 6, 22) umläuft, wobei eine Rolle
(22) einen Antrieb (8) für das Zugmittel (7) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (8) mit
dem ersten Befestigungsteil (10) verbunden ist, und dass der erste Parallel
abschnitt (11) eine Auslenkung (23) aufweist, welche um die vom Antrieb (8)
angetriebene Rolle (22) läuft.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Auslenkung
(23) Umlenkrollen (24) zum Umlenken des ersten Parallelabschnitts (11) hin zur
angetriebenen Rolle (22) vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000128106 DE10028106A1 (de) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000128106 DE10028106A1 (de) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10028106A1 true DE10028106A1 (de) | 2001-12-13 |
Family
ID=7644945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000128106 Withdrawn DE10028106A1 (de) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10028106A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104229473A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 取压头机构 |
DE102016107396A1 (de) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Festo Ag & Co. Kg | Schlitten zum Führen an einer Linearführungseinheit |
GB2555396A (en) * | 2016-10-24 | 2018-05-02 | Stern Ivan | A robot for selecting and transferring a flat object |
US20200238506A1 (en) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | Kindred Systems Inc. | Nested linear stroke multipliers for robot manipulators |
CN112265822A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 湖北文理学院 | 一种取料装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3242782A (en) * | 1963-11-18 | 1966-03-29 | Eastman Kodak Co | Automatic manipulator |
DE2630858C3 (de) * | 1976-07-09 | 1986-07-31 | Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg | Transportautomat |
DE19535514A1 (de) * | 1995-09-25 | 1997-03-27 | Rovema Gmbh | Transportvorrichtung für zu verpackendes Produkt |
DE19729316A1 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Platinenzuführeinrichtung für eine Umformanlage |
-
2000
- 2000-06-07 DE DE2000128106 patent/DE10028106A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3242782A (en) * | 1963-11-18 | 1966-03-29 | Eastman Kodak Co | Automatic manipulator |
DE2630858C3 (de) * | 1976-07-09 | 1986-07-31 | Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg | Transportautomat |
DE19535514A1 (de) * | 1995-09-25 | 1997-03-27 | Rovema Gmbh | Transportvorrichtung für zu verpackendes Produkt |
DE19729316A1 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Platinenzuführeinrichtung für eine Umformanlage |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104229473A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 取压头机构 |
DE102016107396A1 (de) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Festo Ag & Co. Kg | Schlitten zum Führen an einer Linearführungseinheit |
GB2555396A (en) * | 2016-10-24 | 2018-05-02 | Stern Ivan | A robot for selecting and transferring a flat object |
US20200238506A1 (en) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | Kindred Systems Inc. | Nested linear stroke multipliers for robot manipulators |
US12042933B2 (en) * | 2019-01-24 | 2024-07-23 | Ocado Innovation Limited | Nested linear stroke multipliers for robot manipulators |
CN112265822A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 湖北文理学院 | 一种取料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3260399B1 (de) | Greifvorrichtung zum erfassen mehrerer stückgüter, system zum umgang mit mehreren stückgütern und verfahren zum manipulieren mehrerer stückgüter | |
DE69608053T2 (de) | Vorrichtung zum Einstellen der Zwischenräume bei Transportgütern oder Gruppen von Gütern | |
DE102015100444B4 (de) | Transportvorrichtung | |
DE102013218546B4 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten | |
DE3601699A1 (de) | Foerdereinrichtung zum transport von werkstuecken | |
EP3431422A1 (de) | Greifeinrichtung für einen manipulator und verfahren zum ausrüsten einer für einen manipulator vorgesehenen greifeinrichtung | |
DE2316615A1 (de) | Automatische transportvorrichtung | |
DE202008010202U1 (de) | Transporteinrichtung | |
DE3704423A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum vollautomatischen einlegen von gegenstaenden, insbesondere pralinen, in eine verpackungseinheit | |
DE10028106A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe | |
DE2236188B2 (de) | Fördervorrichtung | |
DE2438780B2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten und Überführen in gleiche Abstände von in unregelmäßigen Reihen aus einer Herstellungsmaschine kommenden Gegenständen | |
CH652377A5 (en) | Apparatus for transferring workpiece supports, workpieces or the like between transport tracks arranged transversely or parallel to each other | |
DE1229899B (de) | Vorrichtung zum Einkasten von Flaschen | |
DE3808157A1 (de) | Muenzen-stapelvorrichtung | |
DE69901634T2 (de) | Getriebe für Produkt Förderer | |
EP3378803A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit in mindestens einer reihe hintereinander bewegten stückgütern | |
EP0191116B2 (de) | Verfahren zum Transportieren und Zentrieren eines Fahrzeugs sowie Fördereinrichtung hierzu | |
DE69733431T2 (de) | Förderanlage zum fördern von behältern, insbesondere flaschen, durch mehrere arbeitsstationen | |
DE60309133T2 (de) | Vorrichtung zur anpassung des abstandes zwischen förderfingern an die länge des produktes | |
DE2320730A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln besaeumter und unbesaeumter bretter | |
EP1535867B1 (de) | Transportvorrichtung und -verfahren für Tabakballen und -gebinde | |
EP0552395A1 (de) | Positionierungsvorrichtung mit Greifwerkzeugen | |
DE19829176A1 (de) | Einrichtung an einer Verpackungsmaschine | |
EP3378804A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit in mindestens einer reihe bewegten stückgütern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8141 | Disposal/no request for examination |