DE69733431T2 - Förderanlage zum fördern von behältern, insbesondere flaschen, durch mehrere arbeitsstationen - Google Patents

Förderanlage zum fördern von behältern, insbesondere flaschen, durch mehrere arbeitsstationen Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage für Behälter, insbesondere Flaschen, die sich durch eine Reihe aufeinander folgender Arbeitsstationen bewegen sollen.
  • Zu den Arbeitsstationen gehören zum Beispiel eine oder mehrere Füllstationen, eine oder mehrere Wiegestationen, Verschließstationen usw.
  • Es ist bekannt, dass in einigen Produktionsbereichen wie beispielsweise der Arzneimittelproduktion, die Notwendigkeit besteht, in einer sterilen Umgebung zu arbeiten, damit die Produkte frei von Verunreinigungen sind.
  • Diese Anforderung wird durch eine weit verbreitete, als "System in abgeschlossener Umgebung" bezeichnete Technik erfüllt, der zufolge die Maschine in einer stationären, als Isolator bezeichneten Struktur enthalten und darin abgeschlossen und sterilisiert ist.
  • Bediener arbeiten außerhalb des Isolators und verwenden geeignete dort hineinreichende und von außen zugängli che dehnbare Handschuhe, um Arbeitsvorgänge im Innern des Isolators auszuführen.
  • Ansonsten werden Steril- oder Reinraumkammern genutzt, in denen die ordnungsgemäß durch sterile Overalls geschützten Bediener direkt an der Maschine arbeiten.
  • Die Sterilraumkammer ist üblicherweise in der Mitte eines Systems von Stationen angeordnet, die von außen nach innen einen zunehmenden Sterilitätsgrad aufweisen und einander schützen.
  • Üblicherweise strömt mengengeregelte, in geeigneter Weise gefilterte Luft in die sterilen Stationen.
  • Es ist hilfreich, zu erwähnen, dass sterile Umgebungen nach einer normierten Klasse gekennzeichnet werden, die sich nach der US-Vorschrift FS209E aus der Anzahl der in einer Lufteinheit (in diesem Fall einem Kubikfuß, was 0,0283 Kubikmeter entspricht) vorhandenen Verunreinigungspartikel, Mikroben und sonstigen anorganischen Teilchen ergibt.
  • Beim Einsatz der oben genannten sterilen Stationen muss das Vorhandensein von Verunreinigungsquellen so weit wie möglich vermieden werden.
  • Insbesondere ist es im Allgemeinen erforderlich, dass die in sterilen Stationen arbeitenden Maschinen nicht mit beweglichen Vorrichtungen ausgestattet sind, die während des normalen Betriebs Prismenführungen nutzen.
  • Zu diesem Zweck sind Maschinen, die mit diesen Führungen ausgestattet sind, entlang derer sie sich hin- und herbewegen, im Allgemeinen im Innern dicht schließender, von den sterilen Stationen getrennter Strukturen enthalten und werden als graue oder nicht reine Umgebungen bezeichnet.
  • Auf jeden Fall werden sterile Umgebungen mit einer vorab festgelegten Häufigkeit mittels geeigneter Desinfektionsmittel und dergleichen sterilisiert.
  • Andere Arten von Förderanlagen, die für den Transport der oben genannten Behälter ausgelegt sind, nutzen bewegliche Laufflächen für die zu bewegenden Behälter.
  • Die Fachleute auf diesem Gebiet werden sofort die Schwierigkeiten bemerken, die sich aus dieser Art von Förderanlagen ergeben, insbesondere bezüglich der Herstellung und anschließenden Leistungsfähigkeit der bewegliche Tragflächen aufweisenden Fördervorrichtungen.
  • Andere Lösungen sehen stationäre Tragflächen vor, die mit geeigneten Mitnehmermitteln zum Bewegen der Behälter versehen sind.
  • Im Wesentlichen umfassen die Mitnehmermittel einen oder mehrere aus einem synthetischen oder metallischen Werkstoff hergestellte Gurte mit daran angebrachten Fortsätzen.
  • Paare benachbarter Fortsätze bilden Aufnahmen für die Unterbringung der von dem Gurt bewegten Behälter.
  • Die Veröffentlichung DE-A-3209790 offenbart eine Abfüllvorrichtung, die mit einer nach verschiedenen Ausführungsformen realisierten Flaschenförderanlage ausgerüstet ist.
  • In einigen der in diesem Dokument beschriebenen Ausführungsformen weist die Förderanlage eine stationäre Tragfläche und einen Gurt oder eine Kette mit daran befestigten Mitteln zum Aufnehmen oder Schieben der Flaschen auf.
  • Es ist offensichtlich, dass die Bauweise dieser Art von Mitnehmermitteln äußerst schwierig und kompliziert ist und daher die Gesamtproduktionskosten der Vorrichtung erhöht.
  • Auch die Leistungsfähigkeit der Anlage, die diese Art von Mitnehmermitteln nutzt, wird durch mögliche Schwierigkeiten behindert, die sich aus dem Verhalten der von einem Gurt oder einer Kette getragenen Fortsätze, Aufnahme- und Schubmittel ergeben, insbesondere in Bezug auf Flaschen unterschiedlicher Formen.
  • Insbesondere dieses zuletzt erwähnte Problem ist von beträchtlich schwerwiegender Art und kann oft nur durch die Ersetzung des mit Fortsätzen ausgestatteten Gurts durch einen besser geeigneten Gurt mit Fortsätzen einer anderen Form und/oder einem gegenseitigen Abstand mit einer anderen Entfernung gelöst werden.
  • Nach einer besonderen Ausführungsform umfasst das Mitnehmermittel ein starres Segment mit halbkreisförmigen Aufnahmen, in welche die Flaschen durch einen dem Seg ment gegenüberliegend angeordneten Anschlag gedrückt werden.
  • Das Segment wird mit einer Hin- und Herbewegung sowohl längs mit einem Hub mindestens gleich dem Abstand zwischen zwei Aufnahmen und seitwärts so bewegt, dass es eine rechteckige Bahn beschreibt.
  • Es ist offensichtlich, dass diese Art der Fördervorrichtung nur mit Flaschen genutzt werden kann, die sich intermittierend bewegen müssen.
  • Darüber hinaus ist offensichtlich, dass die Bauweise dieser Art von Mitnehmermitteln äußerst schwierig und kompliziert ist und daher die Gesamtproduktionskosten der Förderanlage erhöht.
  • Darüber hinaus ist es nicht möglich, zusätzliche Arbeitsschritte an den Behältern auszuführen, wenn nicht komplexe Vorrichtungen zum Aufnehmen einzelner Behälter in unterschiedlichen Bereichen der Förderfläche vorgesehen sind.
  • Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Förderanlage des oben beschriebenen Typs mit Merkmalen bereitzustellen, welche ihre Herstellung vereinfachen und gleichzeitig ihre Leitungsfähigkeit erhöhen.
  • Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung bereitzustellen, die ohne komplizierte Ersetzungs- und/oder Einstellarbeiten in hohem Maße und einfach an alle möglichen zu fördernden Behälterformen angepasst werden kann.
  • Die oben genannten Ziele werden durch eine Fördervorrichtung erreicht, umfassend:
    • – mindestens ein stationäres Tragelement, welches eine Trag- und Lauffläche für diese Behälter aufweist;
    • – mindestens ein Mitnehmerelement, welches dafür ausgebildet ist, die Behälter zu erfassen und diese auf der Trag- und Lauffläche stehend zu bewegen;
    • – mindestens einen Seitenanschlag für die Behälter, damit das Mitnehmerelement die Behälter erfassen und diese bewegen kann; dabei ist die Fördervorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass:
    • – das Mitnehmerelement von einem motorgetriebenen Endlosgurt gebildet wird, der über eine aktive gerade Strecke geführt ist, die sich über einer Längskante des Tragelements befindet;
    • – die Kante dieser aktiven geraden Strecke, die zu dem Seitenanschlag zeigt, mit Aufnahmen ausgestattet ist, die in regelmäßigem Abstand angeordnet sind und die sich über einem entsprechenden Bereich der Trag- und Lauffläche befinden;
    • – die Breite der Aufnahmen im Verlauf nach innen abnimmt;
    • – der Seitenanschlag von einer Schiene gebildet wird, die parallel zu der aktiven geraden Strecke des Gurts sowie im Bereich einer längs verlaufenden Seitenkante der Trag- und Lauffläche dem Gurt gegenüberliegend verläuft;
    • – das Mitnehmerelement und die Schiene sich seitlich im Verhältnis zu den Behältergrößen verschieben können und die Behälter immer bezogen auf eine Mittellinie zentriert halten, die zwischen ihnen und quer durch die Betriebsmittel verläuft, die entlang der Längserstreckung der Fördervorrichtung angeordnet sind.
  • In einer ersten bevorzugten Ausführungsform besteht der Gurt aus einem synthetischen Werkstoff und ist mit Mitnehmerzähnen versehen, die auf der Innenfläche einer durch den Gurt definierten geschlossenen Bewegungsbahn angeordnet sind.
  • In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform besteht der Gurt aus einem metallischen Werkstoff, und die Aufnahmen haben schräge Kanten, die nach unten gefalzte Flansche aufweisen.
  • Die Mitnehmerelemente und der Anschlag sind so gestaltet und werden durch Mittel so gesteuert, dass sie einander entsprechende Bezüge für die zu bewegenden Flaschen erzeugen.
  • Weitere Merkmale und Varianten von Konstruktionsdetails werden in den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen aufgezeigt.
  • Weitere noch nicht aufgezeigte Merkmale der Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung unter ausdrücklichem Verweis auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich werden, auf denen:
  • 1 eine schematische Draufsicht des Vorrichtung ist, die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet;
  • 2a, 2b eine Detailansicht eines Teils der Vorrichtung mit zwei Behältern unterschiedlicher Abmessungen zeigen;
  • 3a, 3b einen Teil des aus einem synthetischen Werkstoff hergestellten Gurts zeigen;
  • 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV des in 3a und 3b dargestellten Gurts ist;
  • 5 einen Teil des aus einem metallischen Werkstoff bestehenden Gurts zeigt;
  • 6 eine Schnittansicht entlang der Linie VI-VI von 1 ist.
  • Unter Bezugnahme auf die zuvor beschriebenen Figuren umfasst die Vorrichtung zum Fördern von Behältern 1, insbesondere Flaschen, durch verschiedene Arbeitsstationen, die hier nicht dargestellt sind, da sie allgemein bekannt sind, ein stationäres Tragelement 4, das eine Fläche 5 bildet, auf der die Behälter 1 getragen und bewegt werden.
  • Ein Mitnehmerelement 9, 10 erfasst und bewegt die auf der Fläche 5 stehenden Behälter 1, und ein Seitenanschlag 7 wirkt auf die Behälter 1 so ein, dass sie vom Mitnehmerelement 9, 10 erfasst bleiben.
  • Sowohl das Mitnehmerelement als auch das Tragelement bilden seitliche Bezüge für die geförderten Flaschen.
  • In der abgebildeten Vorrichtung, die ein Beispiel ohne einschränkende Wirkung ist, befindet sich das Mitnehmerelement 9, 10 im Bereich der seitlichen Längskante 6 des Tragelements 4, während sich der Seitenanschlag 7 auf der gegenüberliegenden Seite des Tragelements 4 befindet.
  • Das Mitnehmerelement 9, 10 wird von einem Endlosgurt gebildet, der entlang seiner Längskante ausgebildete Aufnahmen 3, 19 aufweist. Die Aufnahmen 3, 19 zeigen zu dem Seitenanschlag 7 und befinden sich über einem entsprechenden Bereich der Trag- und Lauffläche 5.
  • Die Breite der Aufnahmen 3, 19 nimmt im Verlauf ihrer Erstreckung zur anderen Seite des Gurts ab. Die Aufnahmen sind in regelmäßigem Abstand angeordnet.
  • Der Gurt 9, 10 ist mit Antriebsmitteln verbunden, und seine Rotationsachsen stehen senkrecht zur Ausrichtung der Trag- und Lauffläche 5.
  • Der Gurt kann aus einem synthetischen Werkstoff bestehen, wie mit 9 in den 3a und 3b angegeben, und in diesem Fall ist er mit Mitnehmerzähnen versehen, die auf der Innenfläche einer durch den Gurt definierten geschlossenen Bewegungsbahn angeordnet sind (siehe auch 4).
  • Nach bekannten Techniken kann die Innenseite des Gurts mit Stahlfäden versehen sein, um seine Festigkeit und Steifigkeit zu erhöhen.
  • Andernfalls kann der Gurt vollständig aus einem metallischen Werkstoff, z. B. Stahl, bestehen, und in diesem Fall sind seine auf den Tragrollen aufliegenden Gegenflächen glatt, während die schrägen Kanten der Aufnahmen 19 einen nach unten gefalzten Flansch 21 aufweisen, wie in dem in 5 mit 10 bezeichneten Beispiel dargestellt.
  • Der Flansch 21 verbreitert die Fläche des metallischen Gurts, die eine Schubwirkung auf die Behälter ausübt.
  • Darüber hinaus erhöht der Flansch 21 die Quersteifigkeit der vorstehenden Teile des Gurts, zwischen denen die Aufnahmen 19 abgegrenzt sind.
  • In diesem Fall kann die Mitnahme des Gurts mittels Schlitzen oder Löchern 20 erfolgen, die längs entlang des Gurts in regelmäßigen Abständen angebracht sind und die mit entsprechenden Stiften einer geeigneten, sich bewegenden Vorrichtung zum Eingriff kommen (siehe die italienische Patentanmeldung Nr. BO96A 000649, eingereicht am 12.12.1996 vom selben Anmelder).
  • Der Seitenanschlag 7, welcher an der dem Gurt 9, 10 gegenüberliegenden Seite des Tragelements 4 angeordnet ist, wird von einer parallel zur geraden aktiven Strecke 8 des Gurts verlaufenden Schiene gebildet.
  • Sowohl die Schiene 7 als auch das Tragelement 4 können sich seitlich im Verhältnis zu einer idealen Mittellinie M zwischen ihnen und quer durch die Betriebsmittel verschieben, welche entlang der Längserstreckung der Fördervorrichtung angeordnet sind, wie aus 6 ersichtlich ist.
  • Die seitliche Hin- und Herbewegung, durch welche die Schiene 7 und das Tragelement 4 näher aneinander heran oder weiter voneinander weg bewegt werden, dient zur Verstellung der verbleibenden Abstände zwischen der Schiene 7 und den Aufnahmen 3, 19 des Gurts im Verhältnis zur Abmessung des Behälters 1.
  • Es ist zu beachten, dass die "V"-Form der Aufnahmen 3, 10 die Nutzung desselben Gurts für ein breites Spektrum von Flaschen ermöglicht, ohne dass häufige zweitaufwändige Austauscharbeiten erforderlich sind.
  • Das Amplitudenverhältnis zwischen den Seitwärtsbewegungen des Gurts und der Seitenschiene ist so festgelegt, dass die Flaschen immer bezogen auf die Mittellinie M und dadurch auch bezogen auf die Betriebsmittel, z. B. Fülldüsen, zentriert gehalten werden.
  • Die Trag- und Lauffläche 5 hat einen oder mehrere Einschnitte 14, in deren Bereich ein Hilfselement 13 vorgesehen ist, das die Kontinuität der Fläche 5 wieder herstellt.
  • Das Hilfselement 13 wird von nicht dargestellten, da von der vorliegenden Erfindung nicht betroffenen Betriebsmitteln gesteuert, welche die Ausführung zusätzlicher Arbeitsschritte an den Behältern 1 ermöglichen.
  • Zu diesem Zweck wird in diesem Fall der Gurt 9, 10 schrittweise bewegt, und das Hilfselement 13 wird während der Pausen der Gurtbewegung aktiviert.
  • Das Hilfselement 13 wird auch so seitwärts bewegt, dass sich eine oder mehrere dadurch gehaltene Flaschen 1 von dem Gurt lösen.
  • Gleichzeitig wird ein entsprechender Abschnitt 12 der Schiene 7 seitwärts bewegt.
  • Wenn die Bewegung abgeschlossen ist, ist die Flasche 1 frei und kann zusätzlichen Arbeitsschritten unterzogen werden, z. B. Wiegen (siehe zum Beispiel die entsprechende Patentanmeldung Nr. BO96A 000650, eingereicht am 12.12.1996 vom selben Anmelder).
  • Die Arbeitswiese der beschriebenen Vorrichtung ist anhand der Zeichnungen leicht zu verstehen.
  • Die Flaschen 1 werden der Vorrichtung durch eine nicht dargestellte Zuführanlage zugeführt.
  • Die Flaschen werden aus dieser Zuführanlage von einer oder mehreren Karussellvorrichtungen 15, 16 aufgenommen, welche die Behälter 1 aneinander reihen und sie in einem regelmäßigen Abstand übereinstimmend mit dem Abstand zwischen den Achsen der Aufnahmen 3, 10 des Gurts 9, 10 anordnen.
  • Die Flaschen 1 werden in den Bereich des Gurts 9, 10 aufgrund der Rotation der Karussellförderer 15, 16 gebracht. In geeigneter Weise angeordnete Umlenkbleche 17 erleichtern die Einführung der Flaschen in die jeweiligen Aufnahmen 3, 19. Der Gurt bildet einen ersten Seitenbezug für die Behälter.
  • Anschließend werden die Behälter durch die Schiene 7, die für sie einen zweiten Seitenbezug bildet, in den Aufnahmen gehalten.
  • Durch Bewegen der Schiene 7 in der Richtung S sowie des Gurts 9, 10 in der Richtung T, d. h. voneinander weg, wie in 2b gezeigt, wird der Abstand zwischen den Kanten der Aufnahmen und der entsprechenden Innenkante der Schiene erhöht, und Behälter mit einem größeren Durchmesser können dazwischen eingeführt werden, während sie dank der "V"-Form der Aufnahmen 3, 19 immer in der korrekt zentrierten Position gehalten werden.
  • Um zentrierte Bedingungen zu schaffen, muss, wie bereits erwähnt, nicht nur die Schiene, sondern auch die Baugruppe, welche die Behälter trägt, so mit einem zuvor festgelegten Verhältnis bewegt werden, dass der Mittelpunkt der Behälter in den Aufnahmen 3, 19 immer auf der Mittellinie M gehalten wird.
  • Die konstruktive Einfachheit der Vorrichtung ist offensichtlich, da zur Ausbildung der Aufnahmen keine Elemente mit dem Gurt verbunden werden und daher alle Probleme ausgeschlossen werden, die sich aus dem Vorhandensein dieser zusätzlichen Elemente ableiten. Die Zähle 11 des Gurts 9 sowie die Löcher 20 im Fall des metallischen Gurts 10 ermöglichen, die beste Mitnehmerwirkung des Gurts zu erreichen, und gestatten die Einstellung einer Phasenbeziehung zwischen der Behäl terposition und dem Standort der Arbeitsstationen entlang der Fördervorrichtung.
  • Mit anderen Worten ist es, nachdem die Maschine gestartet wurde, möglich, die Position einer zuvor festgelegten Flasche zu kennen, während sie sich entlang der Trag- und Lauffläche 5 bewegt.
  • Dies wird durch die positive Bewegung ermöglicht, welche mittels des Gurts erzielt wird, der mit den Aufnahmen 3, 19 versehen ist, in welche die Flaschen eingeführt werden.
  • Schließlich ermöglichen alle oben aufgeführten Merkmale in vorteilhafter Weise und mit äußerster Praxistauglichkeit, die Fördervorrichtung im Innern abgeschlossener und begrenzter Umgebungen aufzustellen, z. B. in einer sterilen oder kontrollierten Atmosphäre.
  • Ein durch den Gurtförderer erzielter besonders bedeutender Vorteil liegt in dem Umstand, dass die Reinigungs- und Sterilisationsarbeiten äußerst einfach und sicher sind.
  • Der Gurt besitzt nämlich keine Hohlräume oder schwer zu erreichende Flächen, an denen sich Schmutz oder Staub sammeln könnte, was der Fall sein könnte, wenn Fortsätze bzw. Verlängerungen vorhanden wären.
  • Die obige Beschreibung ist lediglich zur Veranschaulichung bestimmt, daher sind alle Abweichungen in der Praxis von der obigen technischen Beschreibung als in nerhalb des Rahmens dieser Anmeldung und der folgenden Ansprüche liegend zu betrachten.

Claims (6)

  1. Fördervorrichtung zum Fördern von Behältern, insbesondere Flaschen, durch mehrere Arbeitsstationen, umfassend: – mindestens ein stationäres Tragelement (4), welches eine Trag- und Lauffläche (5) für diese Behälter (1) aufweist; – mindestens ein Mitnehmerelement (9, 10), welches dafür ausgebildet ist, die Behälter (1) zu erfassen und diese auf der Trag- und Lauffläche (5) stehend zu bewegen; – mindestens einen Seitenanschlag (7) für die Behälter (1), damit das Mitnehmerelement (9, 10) die Behälter (1) erfassen und diese bewegen kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement (9, 10) von einem motorgetriebenen Endlosgurt gebildet wird, der über eine aktive gerade Strecke (8) geführt ist, die sich über einer Längskante (6) des Tragelements (6) befindet; – eine Kante dieser aktiven geraden Strecke (8), die zu dem Seitenanschlag (7) zeigt, mit Aufnahmen (3, 19) ausgestattet ist, die in regelmäßigem Abstand angeordnet sind und die sich über einem entsprechenden Bereich der Trag- und Lauffläche (5) befinden; – die Breite der Aufnahmen (3, 19) im Verlauf nach innen abnimmt; – der Seitenanschlag (7) von einer Schiene gebildet wird, die parallel zu der aktiven geraden Strecke (8) des Gurts sowie im Bereich einer längs verlaufenden Seitenkante der Trag- und Lauffläche (5) dem Gurt gegenüberliegend verläuft; – das Mitnehmerelement (9, 10) und die Schiene seitlich im Verhältnis zu den Behältern (1) versetzt angeordnet sind, welche die Behälter immer bezogen auf eine ideale Mittellinie (M) zentriert halten, die zwischen ihnen und quer durch die Betriebsmittel verläuft, die entlang der Längserstreckung der Fördervorrichtung angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt (9) aus einem synthetischen Werkstoff besteht und mit Mitnehmerzähnen (11) versehen ist, die auf der Innenfläche einer durch den Gurt definierten geschlossenen Bewegungsbahn angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt (10) aus einem metallischen Werkstoff besteht, und dass die Aufnahmen (19) schräge Kanten haben, die nach unten gefalzte Flansche (21) aufweisen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trag- und Lauffläche (5) mit mindestens einem Einschnitt (14) versehen ist, wobei in diesem Bereich ein Hilfselement (13) vorgesehen ist, das die Kontinuität der Fläche (5) praktisch wieder herstellt und das durch Betriebsmittel gesteuert wird, welche die Durchführung zusätzlicher Arbeitsschritte an den Behältern während Stillständen ermöglichen, die durch die schrittweise Bewegung des Gurts (9, 10) festgelegt werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfselement (13) durch Antriebsmittel so gesteuert wird, dass dieses sich so seitwärts bewegt, dass sich ein Behälter (1) oder mehrere Behälter (1) von dem Gurt (9, 10) lösen, und die Antriebsvorrichtung gleichzeitig auch einen entsprechenden Abschnitt (12) der Schiene (7) so seitwärts bewegt, dass ein Wiegevorgang an der Flasche (1) oder den Flaschen (1) ausgeführt wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (4) seitwärts zusammen mit dem Gurt (9, 10) in eine bezogen auf den Seitenanschlag (7) entgegengesetzte Richtung (T) be wegt wird, der in eine Richtung (S) quer zum Förderer so bewegt wird, wenn sich die Größe der Behälter (1) ändert, dass die Behälter (1) immer zentriert gehalten werden, und zwar bezogen auf die Mittellinie (M) und bezogen auf die Betriebsmittel, die entlang der Längserstreckung der Fördervorrichtung angeordnet sind.
DE69733431T 1996-12-12 1997-12-04 Förderanlage zum fördern von behältern, insbesondere flaschen, durch mehrere arbeitsstationen Expired - Lifetime DE69733431T2 (de)

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