DE10023164B4

DE10023164B4 - Bügelmaschine

Info

Publication number: DE10023164B4
Application number: DE10023164A
Authority: DE
Original assignee: Hornung Indupress & Co KG GmbH
Current assignee: Hornung Indupress & Co KG GmbH
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2006-11-30
Anticipated expiration: 2020-05-12
Also published as: DE10023164A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bügelmaschine (1) mit einer Oberform (2) und einer Unterform (3), deren Bügelflächen (4, 5) einander zugewandt sind und welche mittels eines von einer Steuereinheit (16) gesteuerten Pneumatiksystems gegeneinander verschiebbar angeordnet sind. Dabei ist ein Sensor zur Erfassung der Relativposition der Ober- (2) und Unterform (3) vorgesehen, dessen Ausgangssignale mittels wenigstens einer in der Steuereinheit (16) abgespeicherten Kennlinie in Anpressdruckwerte zwischen Ober- (2) und Unterform (3) umgerechnet sind. Das Pneumatiksystem weist Steuermittel zur Änderung der Relativposition der Ober- (2) und Unterform (3) auf, wobei die Steuermittel von der Steuereinheit (16) angesteuert sind, so dass mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil eine vorgegebene Endposition der Ober- (2) und Unterform (3) erreicht wird, wobei das Geschwindigkeitsprofil durch die Ausgangssignale des Sensors bestimmt ist und die Endposition einem über die Kennlinie bestimmten Sollwert des Anpressdrucks entspricht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bügelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Bügelmaschine ist aus WO 95/35404 A1 bekannt. Diese Bügelmaschine weist eine fest stehende Unterformplatte und eine relativ dazu vertikal heb- und senkbare Oberformplatte auf. Weiterhin weist die Bügelmaschine eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Pneumatik-Antriebszylinders auf, mittels dessen die Oberformplatte heb- und senkbar ist. Der Pneumatik-Antriebszylinder weist einen in einem Zylindergehäuse bewegbaren Kolben auf, wobei der Kolben mit einer Kolbenstange verbunden ist. Zum Starten der Bewegung der Kolbens wird eine in Antriebsrichtung wirkende Seite des Kolbens ausgehend von einem Umgebungsdruck mit vollem Anlagendruck beaufschlagt, während an der gegenüberliegenden Seite, ebenfalls vom Umgebungsdruck ausgehend, ein geringerer Druck mit der Bewegung des Kolbens progressiv aufbaubar ist.

DE 39 21 024 C1 betrifft eine Bügelmaschine mit rechnergestützter Steuereinrichtung. Diese Bügelmaschine weist eine an einem Ende eines Gestells fest angeordnete Unterbügelplatte auf. Eine in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbare Oberbügelplatte ist zur Unterbügelplatte ausgerichtet. An einer Längsseite der Oberbügelplatte ist eine Messeinrichtung befestigt. Wird die Oberbügelplatte in ihre vorderste Stellung verfahren, überstreicht die Messeinrichtung das auf der Unterbügelplatte ruhende Bügelgut in Querrichtung und ermittelt dabei die kürzeste Entfernung zwischen Oberbügelplatte und Bügel gut. Der ermittelte Entfernungswert wird einem Rechner zugeführt, der auf dieser Grundlage den Bügeldruck und die Bügelzeit steuert.

DE 195 47 736 A1 betrifft ein Programmauswahlsystem für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Bügelmaschinen. Mit Hilfe von einem oder mehreren Sensoren erfolgt ein automatisches Erfassen von Oberflächeneigenschaften einer zu bearbeitenden Ware. Der erfasste Messwert wird in einer Zentraleinheit in einen Messcode umgesetzt, der mit in einem Speicher gespeicherten Code verglichen wird. Der gespeicherte Code mit der geringsten Abweichung und das zugehörige Arbeitsprogramm werden aus dem Speicher ausgelesen und einer Maschinensteuereinheit zugeführt. Die Maschine kann sich somit durch Erkennen der zu bearbeitenden Ware automatisch selbst programmieren.

Aus EP 05 07 206 A1 ist eine Bügelmaschine bekannt, welche eine Oberform und eine Unterform aufweist, deren Bügelflächen einander zugewandt sind. Die Oberform ist über einen von einer Steuereinheit gesteuerten Hub/Druckzylinder vertikal verfahrbar. Zur Einstellung des Drucks zwischen Oberform und Unterform, der auf das zwischen den Bügelflächen angeordnete, zu bügelnde Gut wirkt, ist eine Differenzdruckregelungseinrichtung vorgesehen.

Nachteilig hierbei ist zum einen der relativ große bauliche Aufwand der Differenzdruckregelungseinrichtung. Diese weist zwei Ventilpaare auf, wobei jeweils ein Ventilpaar zur Änderung des Druckes in einer oberen und unteren Druckkammer des Hub/Druckzylinders vorgesehen ist. Die Druckwerte in der oberen und unteren Druckkammer werden mittels zweier Drucksensoren separat erfasst und bilden Eingangsgrößen für die Regelungseinrichtung.

Weiterhin ist nachteilig, dass bei dieser Bügelmaschine die Bewegung der Oberform über die Regeleinrichtung geregelt wird, um den gewünschten Druck zwischen Ober- und Unterform zu erzeugen, bei welchem der Bügelvorgang durchgeführt wird. Dies erfordert einen unerwünscht hohen Zeitaufwand bei der Einstellung der Bügelmaschine.

DE 37 16 220 A1 betrifft eine Kolbenpresse zur Bearbeitung von Werkstücken. Die Kolbenpresse weist einen auf das jeweilige Werkstück aufsetzbaren Stößel auf, der mit einem in einem Zylinder laufenden Kolben verbunden ist. Der Zylinder ist über Ventile mit Druckluft beaufschlagbar. Um Pressaufgaben mit geregeltem Weg/Zeit-Verlauf vornehmen zu können wirkt der Stößel mit einem Wegmesssystem zusammen. Ein Ausgangssignal des Wegmesssystems wird in einem Regler mit vorgegebenen Sollwerten verglichen. Zur Durchführung des Regelungsprozesses steuert der Regler elektropneumatische Servoventile zur Druckbeaufschlagung des Zylinders nach einem vorgegebenen Weg/Zeit-Verlauf.

Aus EP 06 91 431 A1 ist eine Bügelmaschine bekannt, welche eine Erweiterung zu der aus EP 05 07 206 A1 bekannten Bügelmaschine bildet. Diese Bügelmaschine weist eine vertikal verfahrbare Oberform sowie eine stationäre Unterform auf. Die Steuerung der Bewegung erfolgt mittels eines Hub/Druckzylinders, der eine obere und eine untere Druckkammer aufweist. Zudem sind zwei Ventilpaare vorgesehen, wobei jeweils ein Ventilpaar zur Änderung des Druckes in der oberen und unteren Druckkammer vorgesehen ist. Schließlich ist ein Drucksensor zur Bestimmung des Druckes in der unteren Druckkammer vorgesehen. Der Druck der oberen Druckkammer bleibt konstant und wird nicht erfasst.

Mittels einer Differenzdruckregeleinrichtung wird in Abhängigkeit der Signale des Drucksensors der Anpressdruck zwischen Ober- und Unterform auf einen vorgegebenen Wert eingeregelt. Die Regelung erfolgt aus einer Nullposition, in welcher die Oberform einen vorgegebenen Abstand zu dem auf der Unterform liegenden zu bügelnden Gut aufweist. Zur Erfassung des Abstands ist ein entsprechender Sensor vorgesehen.

Auch bei dieser Bügelmaschine ist der bauliche Aufwand für die Regelungseinrichtung unerwünscht hoch. Hinzu kommt der konstruktive Aufwand zur Bestimmung des Abstands der Oberform zu dem zu bügelnden Gut.

Zudem ist nachteilig, dass die Oberform zunächst in die Nullposition verfahren werden muss und anschließend durch den Regelvorgang nochmals verfahren werden muss um den gewünschten Druck zwischen Ober- und Unterform zu erzeugen, was einen unerwünscht hohen Zeitaufwand erfordert.

Aus WO 98/55681 A1 ist eine weitere Bügelmaschine mit einer Oberform und einer Unterform bekannt. Die Bewegung der Oberform ist durch eine Steuereinrichtung mit einem an diese angeschlossenen Proportional-Druckventil steu erbar. Durch eine Eingabe eines entsprechenden Solldrucks wird das Druckventil über die Steuereinheit auf den entsprechenden Druckwert eingestellt.

Aus DE 87 10 876 U1 ist eine Steuereinrichtung für ein Bügelgerät bekannt, welches einen kartenartigen Programmträger aufweist. Die Steuersignale der Steuervorrichtung sind in dem kartenartigen Programmträger in Form von unterschiedlichen lichtdurchlässigen Bereichen in Signalspuren kodiert, welche mittels fotomechanischer Abtastvorrichtungen erfasst werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Bügelmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, dass bei dieser mit geringem baulichen Aufwand möglichst schnell und präzise eine vorgegebene Bügelposition einstellbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Bei der erfindungsgemäßen Bügelmaschine ist ein Sensor zur Erfassung der Relativposition der Ober- und Unterform vorgesehen, dessen Ausgangssignale mittels wenigstens einer in der Steuereinheit abgespeicherten Kennlinie in Anpressdruckwerte zwischen Ober- und Unterform umgerechnet sind. Das Pneumatiksystem weist Steuermittel zur Änderung der Relativposition der Ober- und Unterform auf, wobei die Steuermittel von der Steuereinheit angesteuert sind, so dass mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil eine vorgegebene Endposition der Ober- und Unterform erreicht wird, wobei das Geschwindigkeitsprofil durch die Ausgangssignale des Sensors bestimmt ist und die Endposition einem über die Kennlinie bestimmten Sollwert des Anpressdrucks entspricht. Anstelle eines Pneumatiksystems kann prinzipiell auch ein Hydrauliksystem eingesetzt werden.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, dass die Relativposition der Ober- und Unterform der Bügelmaschine mittels eines Sensors erfasst wird und dass in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Sensors in der Steuereinheit ein Geschwindigkeitsprofil vorgegeben wird, mit welchem die Relativposition bis zum Erreichen einer Endposition geändert wird. Dabei ist in der Steuereinheit wenigstens eine Kennlinie vorgegeben, mittels derer die Ausgangssignale des Sensors in Werte des Anpressdruckes zwischen Ober- und Unterform umgesetzt werden. Die Endposition entspricht somit einem vorgegebenen Anpressdruck zwischen Ober- und Unterform.

Somit kann mit der erfindungsgemäßen Bügelmaschine durch Vorgabe eines geeigneten Geschwindigkeitsprofils die gewünschte Bügelposition und insbesondere der Anpressdruck zwischen Ober- und Unterform schnell und präzise eingestellt werden.

Zweckmäßigerweise sind in der Steuereinheit mehrere Kennlinien abgespeichert, so dass für unterschiedliche Stoffqualitäten des zu bügelnden Gutes und/oder für verschiedene Bügelvorgänge mit verschiedenen Abläufen des Bügelprozesses die gewünschten Bügelpositionen einstellbar sind.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bügelmaschine besteht darin, dass für die Positionierung von Ober- und Unterform nur ein geringer baulicher Aufwand erforderlich ist. Die Steuerung der Positionierung erfolgt über eine Kennlinie, die als Software in der Steuereinheit abgespeichert ist. Zur Erzeugung der Eingangsgröße für die Steuerung werden lediglich die Ausgangssignale eines Sensors benötigt. Als Steuermittel werden vorzugsweise ein elektro-pneumatisches Druckregelventil und gegebenenfalls ein 5/2-Wege-Ventil verwendet. Weitere Ventile sind nicht notwendig, so dass der Verdrahtungs- und Verschlauchungsaufwand für die erfindungsgemäße Bügelmaschine entsprechend gering ist.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:
1: Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bügelmaschine.
1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bügelmaschine 1.
Die Bügelmaschine 1 weist eine Oberform 2 und eine Unterform 3 auf. An der Unterseite der Oberform 2 befindet sich eine in einer horizontalen Ebene verlaufende ebene erste Bügelfläche 4, die einer zweiten Bügelfläche 5 an der Oberseite der Unterform 3 gegenüberliegt. Auch die zweite Bügelfläche 5 verläuft in einer horizontalen Ebene.
Das nicht dargestellte zu bügelnde Gut liegt auf der Bügelfläche 5 der Unterform 3 auf. Zur Durchführung des Bügelvorgangs ist die Relativposition der Ober- 2 und Unterform 3 änderbar, so dass die Oberform 2 auf der Unterform 3 mit einem vorgegebenen Anpressdruck aufliegt.
Hierzu kann prinzipiell die Unterform 3 alleine oder zusammen mit der Oberform in vertikaler Richtung bewegt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird zur Einstellung vorgegebener Bügelpositionen die Oberform 2 in vertikaler Richtung bewegt, während die Unterform 3 stationär angeordnet ist.
Zur Steuerung der Bewegung der Oberform 2 ist ein Pneumatiksystem vorgesehen. Das Pneumatiksystem umfasst einen Pneumatikzylinder 6 mit einem Kolben 7, der in einer Druckkammer vertikal verfahrbar gelagert ist und die Druckkammer in eine obere Kammer 8 und eine untere Kammer 9 teilt. An der Unterseite des Kolbens 7 ist eine Kolbenstange 10 befestigt, an welcher die Oberform 2 hängt.
Durch Variation des Druckes in der oberen Kammer 8 und/oder des Druckes in der unteren Kammer 9 ist die Oberform 2 in vertikaler Richtung verfahrbar. Zur Variation des jeweiligen Druckes sind Steuermittel vorgesehen, die im vorliegenden Fall von einem elektro-pneumatischen Druckregelventil 11 und einem 5/2-Wege-Ventil 12 gebildet sind. An den Ausgang des 5/2-Wege-Ventils 12 sind zwei Zuleitungen 13, 14 angeschlossen, wobei eine Zuleitung 13 zur oberen und die andere Zuleitung 14 zur unteren Kammer 9 führt. An die Eingangsseite des 5/2-Wege-Ventils 12 ist über eine weitere Zuleitung 15 das Druckregelventil 11 angeschlossen. An einen Eingang des Druckregelventils 11 ist über eine Leitung eine Steuereinheit 16 angeschlossen, die von einem Mikroprozessor oder dergleichen gebildet ist.
Von der Steuereinheit 16 wird über die Leitung die Eingangsspannung am Eingang des Druckregelventils 11 vorgegeben. Im Druckregelventil 11 wird ein der Eingangsspannung proportionaler Ausgangsdruck erzeugt, der über die Zuleitung 15 ausgegeben wird. Das nachgeordnete 5/2-Wege-Ventil 12 wird über die Steuereinheit 16 derart gesteuert, dass der Ausgangsdruck des Druckregelventils 11 auf die obere oder die untere Kammer 8 oder 9 geführt wird.
Somit wird durch die Ansteuerung des 5/2-Wege-Ventils 12 über die Steuereinheit 16 vorgegeben, ob die obere oder untere Kammer 8 oder 9 mit dem Ausgangsdruck des Druckregelventils 11 beaufschlagt wird. Über das Druckregelventil 11 wird der Betrag des Druckes vorgegeben, wobei vorzugsweise bei einer im Bereich von 0–10 Volt variierenden Eingangsspannung ein zur Eingangsspannung proportionaler Ausgangsdruck im Bereich von 0,05–9,2 bar erzeugt wird.
Erfindungsgemäß erfolgt die Ansteuerung der Steuermittel und insbesondere des Druckregelventils 11 in Abhängigkeit der Ausgangssignale eines als Positionssensor 17 ausgebildeten Sensors, der ebenfalls an die Steuereinheit 16 angeschlossen ist.
Mittels des Positionssensors 17 wird innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs die Position der Oberform 2 erfasst.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Positionssensor 17 als Distanzsensor ausgebildet. Der Distanzsensor ist auf eine ebene Messplatte 18 gerichtet, die in spitzem Winkel zu einer Führungsstange 19 verläuft, deren Längsachse in vertikaler Richtung verläuft und an welcher die Messplatte 18 befestigt ist. Die Führungsstange 19 ist starr mit der Oberform 2 verbunden. Durch eine Vertikalbewegung der Oberform 2 wird auch die Messplatte 18 bewegt, so dass sich der Abstand der Oberfläche zum Positionssensor 17 ändert. Die vom Positionssensor 17 gemessene Distanz bildet somit ein Maß für die Vertikalposition der Oberform 2.
Der Messbereich ist im wesentlichen durch die Größe der Messplatte 18 vorgebbar und zweckmäßigerweise an den maximalen Verfahrweg der Oberform 2 angepasst. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt die Größe des Messbereichs etwa 5 bis 10 cm.
In der Steuereinheit 16 werden die eingelesenen Ausgangssignale des Positionssensors 17 anhand von dort abgespeicherten Kennlinien in entsprechende Werte des Anpressdrucks zwischen Oberform 2 und Unterform 3 umgerechnet.
Dabei wird vorzugsweise während eines Einlernvorganges eine Referenzposition bestimmt, bei welcher die Oberform 2 nur mit ihrem Eigengewicht auf der Unterform 3 aufliegt.
Ausgehend von dieser Referenzposition und der diesem entsprechenden Referenzwert für den Anpressdruck werden während des Betriebs der Bügelmaschine 1 vorgegebene Bügelpositionen angefahren, in welchen sich die Oberform 2 in einer vorgegebenen Endposition befindet, wodurch ein bestimmter Sollwert für den Anpressdruck zwischen Ober- 2 und Unterform 3 erhalten wird.
Erfindungsgemäß wird hierzu die Oberform 2 mit einem durch die Steuereinheit 16 vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil aus einer Anfangsposition in die Endposition bewegt.
Dabei ist das Geschwindigkeitsprofil durch die in die Steuereinheit 16 eingelesenen Ausgangssignale des Positionssensors 17 und die in der Auswerteeinheit abgespeicherte Kennlinie vorgegeben.
Beispielsweise kann auf diese Weise die Schließbewegung der Bügelmaschine 1 gesteuert werden, bei welcher die Oberform 2 aus einer Anfangsposition auf die Unterform 3 zu bewegt wird.
Die Anfangsposition stellt beispielsweise eine obere Grenzposition dar, in welcher die Oberform 2 außerhalb des Messbereichs des Positionssensors 17 angeordnet ist.
Bei in der Anfangsposition stehender Oberform 2 herrscht vorzugsweise in der oberen Kammer 8 des Pneumatikzylinders 6 Atmosphärendruck, während in der unteren Kammer 9 beispielsweise ein fester Druck von 5 bar herrscht.
Die Schließbewegung wird dadurch eingeleitet, dass über eine entsprechende Ansteuerung des 5/2-Wege-Ventils 12 durch die Steuereinheit 16 die obere Kammer 8 mit einem Druck von beispielsweise 4 bar beaufschlagt wird und die untere Kammer 9 gegen Atmosphäre entlüftet wird. Dadurch bewegt sich die Oberform 2 mit hoher Geschwindigkeit nach unten auf die Unterform 3 zu.
Sobald sich die Oberform 2 soweit nach unten bewegt hat, dass sich diese im Messbereich des Positionssensors 17 befindet, wird die Oberform 2 gemäß einem in der Steuereinheit 16 vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil abgebremst. Dabei ist der Messbereich des Positionssensors 17 so gewählt, dass der Bremsvorgang einsetzt, bevor die Oberform 2 auf die Unterform 3 auftrifft.
Der Bremsvorgang wird dadurch eingeleitet, dass über die Steuereinheit 16 das 5/2-Wege-Ventil 12 angesteuert wird, so dass nun die untere Kammer 9 mit dem Ausgangsdruck des Druckregelventils 11 beaufschlagt wird. Vorzugsweise wird für eine Zeitdauer von etwa 0,5 sec. die untere Kammer 9 mit einem Druck von 4 bar beaufschlagt, wodurch eine rasche Verzögerung der Abwärtsbewegung der Oberform 2 erreicht wird.
Im Anschluss daran wird über das Druckregelventil 11 in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Positionssensors 17 der Druck in der unteren Kammer 9 so eingestellt, dass ein gemäß dem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil langsames Absinken der Oberform 2 erzielt wird. Zweckmäßigerweise wird hierzu über die Steuereinheit 16 der Ausgangsdruck des Druckregelventils 11 rampenförmig so lange erhöht, bis die Endposition der Oberform 2 und damit der gewünschte Anpressdruck zwischen Oberform 2 und Unterform 3 erreicht ist.
In dieser Position der Oberform 2 kann dann ein Bügelvorgang durchgeführt werden.
Ebenso wie eine Schließbewegung werden vorzugsweise auch Hebebewegungen der Oberform 2 über die Steuereinheit 16 gesteuert. Auch in diesem Fall erfolgt die Steuerung der Bewegung kennlinienbasiert und zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Positionssensors 17. Auch in diesem Fall sind Endpositionen für die Hebebewegung als Parameter in der Steuereinheit 16 gespeichert.
Die Steuerung der Hebebewegung erfolgt zweckmäßigerweise aus einer Anfangsposition derart, dass der der Anfangsposition entsprechende Druck in der unteren Kammer 9 schrittweise kontinuierlich erhöht wird bis die Endposition erreicht wird. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Hebebewegung erhalten.
Besonders vorteilhaft sind in der Steuereinheit 16 der Bügelmaschine 1 mehrere Kennlinien und insbesondere mehrere Endpositionen, welche vorgegebenen Anpressdrücken zwischen Ober- 2 und Unterform 3 entsprechen, abgespeichert.
Durch eine geeignete automatische oder manuelle Auswahl der Kennlinien können für unterschiedliche Stoffqualitäten und/oder verschiedene Bügelvorgänge geeignete Bewegungsabläufe für die Oberform 2 abgerufen und aktiviert werden.
Insbesondere können während eines Bügelvorganges verschiedene Endpositionen der Oberform 2 mit definierten Geschwindigkeitsprofilen zur Erzeugung unterschiedlicher Anpressdrücke nacheinander angefahren werden.
Desweiteren können auch sogenannte Wippvorgänge über die Steuereinheit 16 vorgegeben werden. Bei derartigen Wippvorgängen werden nacheinander mehrere Hebe- und Schließbewegungen der Oberform 2 durchgeführt.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform können applikationsspezifische Parameterwerte, insbesondere Kennlinienparameter, über eine geeignete Schnittstelle manuell in die Steuereinheit 16 eingegeben werden.

1: Bügelmaschine
2: Oberform
3: Unterform
4: erste Bügelfläche
5: zweite Bügelfläche
6: Pneumatikzylinder
7: Kolben
8: obere Kammer
9: untere Kammer
10: Kolbenstange
11: Druckregelventil
12: 5/2-Wege-Ventil
13: Zuleitung
14: Zuleitung
15: Zuleitung
16: Steuereinheit
17: Positionssensor
18: Messplatte
19: Führungsstange

Claims

Bügelmaschine mit einer Oberform und einer Unterform, deren Bügelflächen einander zugewandt sind und welche mittels eines von einer Steuereinheit gesteuerten Pneumatiksystems oder Hydrauliksystems gegeneinander verschiebbar angeordnet sind, und mit Steuermitteln zur Änderung der Relativposition der Ober- und Unterform, wobei die Steuermittel von der Steuereinheit angesteuert sind, so dass mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil eine vorgegebene Endposition der Ober- und Unterform erreicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (17) zur Erfassung der Relativposition der Ober- (2) und Unterform (3) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale mittels wenigstens einer in der Steuereinheit (16) abgespeicherten Kennlinie in Anpressdruckwerte zwischen Ober- (2) und Unterform (3) umgerechnet sind, und dass das Geschwindigkeitsprofil durch die Ausgangssignale des Sensors (17) bestimmt ist, wobei die Endposition einem über die Kennlinie bestimmten Sollwert des Anpressdrucks entspricht.
Bügelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberform (2) in vertikaler Richtung gegenüber der stationär angeordneten Unterform (3) verfahrbar ist, wobei die Bügelflächen (4, 5) jeweils in einer horizontalen Ebene verlaufen.
Bügelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor von einem Positionssensor (17) zur Bestimmung der Position der Oberform (2) gebildet ist.
Bügelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Positionssensors (17) innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs die Position der Oberform (2) erfassbar ist.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ein elektro-pneumatisches Druckregelventil (11) umfassen, dessen Ausgangsdruck proportional zur anliegenden Eingangsspannung ist.
Bügelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsspannung des Druckregelventils (11) durch die Steuereinheit (16) vorgegeben ist.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass über den Ausgangsdruck des Druckregelventils (11) der Hub der Oberform (2) vorgegeben ist.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ein elektro-pneumatisches 5/2-Wege-Ventil (12) zur Vorgabe der Bewegungsrichtung der Oberform (2) aufweisen.
Bügelmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Pneumatiksystem einen mit der Oberform (2) gekoppelten Pneumatikzylinder (6) aufweist, der eine obere und untere Kammer (8, 9) aufweist, welche zur Vorgabe der Bewegungsrichtung der Oberform über das 5/2-Wege-Ventil (12) selektiv mit Druck beaufschlagbar sind.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Einlernvorganges eine Referenzposition bestimmt wird, bei welcher die Oberform (2) nur mit ihrem Eigengewicht auf der Unterform (3) aufliegt.
Bügelmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Anpressdrucks zwischen Ober- (2) und Unterform (3) relativ zur Referenzposition einstellbar ist.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 9–11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung einer Schließbewegung durch Entlüften der unteren Kammer (9) der Oberform (2) diese auf die Unterform (3) ungebremst zu bewegt wird, bis der Messbereich des Positionssensors (17) erreicht ist, und dass anschließend in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Positionssensors (17) durch Betätigen des Druckregelventils (11) über die Steuereinheit (16) der Druck in der unteren Kammer erhöht wird, wodurch eine gebremste Abbremsbewegung des Oberteils bis zum Erreichen der Endposition des Oberteils erfolgt.
Bügelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzielung der Bremswirkung über das Druckregelventil (11) der Druck in der unteren Kammer (9) der Oberform (2) rampenförmig erhöht wird.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor der über die Steuereinheit (16) gesteuerten Bremsbewegung in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Positionssensors (17) eine angesteuerte, abrupte Bremsbewegung erfolgt.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1–14, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Stoffqualitäten des zu bügelnden Gutes und/oder für verschiedene Bügelvorgänge unterschiedliche Kennlinien in der Steuereinheit (16) abgespeichert sind.
Bügelmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (16) unterschiedliche Endpositionen abgespeichert sind, welche während eines Bügelvorgangs nacheinander einstellbar sind.
Bügelmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung von Wippvorgängen mit mehreren aufeinander folgenden Hebe- und Schließbewegungen der Oberform (2) durch die abgespeicherten Kennlinienwerte bestimmt ist.
Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 15–17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinienparameter manuell in die Steuereinheit (16) eingebbar sind.