DE3921024C1 - Ironing machine with computer based control device - has measuring device with transmitter and receiver spatially separated and connected to computer - Google Patents

Ironing machine with computer based control device - has measuring device with transmitter and receiver spatially separated and connected to computer

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DE3921024C1 DE19893921024 DE3921024A DE3921024C1 DE 3921024 C1 DE3921024 C1 DE 3921024C1 DE 19893921024 DE19893921024 DE 19893921024 DE 3921024 A DE3921024 A DE 3921024A DE 3921024 C1 DE3921024 C1 DE 3921024C1
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Abstract

The ironing machine incorporates top and bottom ironing plates, each equipped with an ironing face on their sides facing each other. The machine features a measuring device with a transmitter and a receiver which are spatially separated and connected to a computer. The measure device determines the relative height of the item to be ironed lying the bottom ironing plate and produces a signal corresponding to the measured height. The signal can be fed to the computer as a base value for recording the ironing time and pressure needed for the item. The computer triggers off the measuring process when the two ironing plates move horizontally in relation to each other and ends the process when the plates converge. ADVANTAGE - Machine is capable of registering and adjusting ironing pressure and time for each item to be ironed individually.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bügelmaschine mit einer Ober- und einer Unterbügel­ platte, die an ihren einander zugekehrten Seiten jeweils eine Bügelfläche aufwei­ sen und relativ zueinander sowohl vertikal als auch horizontal verfahrbar sind, und mit einer rechnergestützten Steuereinrichtung.The invention relates to an ironing machine with an upper and a lower bracket plate, each with an ironing surface on their facing sides sen and can be moved both vertically and horizontally relative to each other, and with a computerized control device.

Derartige Bügelmaschinen sind bekannt. Die Steuereinrichtungen dieser Bügel­ maschinen werden dabei mit empirisch ermittelten Werten programmiert zur Einstellung des Bügeldrucks und der Bügelzeit. Die immer größer werdende Mate­ rialvielfalt der zu bügelnden Textilien erfordert allerdings eine immer präzisere Steuerung des Bügeldrucks und der Bügelzeit, zumal derartige Textilien vielfach schon auf minimale Drücke mit Form- und/oder Strukturänderungen reagieren. Such ironing machines are known. The control devices of these brackets machines are programmed with empirically determined values Setting the ironing pressure and ironing time. The ever growing mate The variety of fabrics to be ironed, however, requires an ever more precise one Control of the ironing pressure and ironing time, especially since such textiles in many cases react to minimal pressures with changes in shape and / or structure.  

Diese Forderungen können bekannte Bügelmaschinen nicht erfüllen, da sie nicht in der Lage sind, den Bügeldruck und die Bügelzeit individuell auf jedes zu bü­ gelnde Kleidungsstück einzustellen. Es ist z. B. nicht möglich, den Bügeldruck und die Bügelzeit in Abhängigkeit von der relativen Dicke oder Höhe des auf der Unter­ bügelplatte liegenden Bügelguts einzustellen.Known ironing machines cannot meet these requirements since they are unable to do the ironing pressure and ironing time individually for everyone adjust the applicable garment. It is Z. B. not possible, the ironing pressure and the ironing time depending on the relative thickness or height of the on the bottom ironing plate to be placed.

Dies hat große Bügelungenauigkeiten, Glanzbildung und Abdrücke auf dem Bügel­ gut zur Folge, z. B. bei Viskose- oder viskosehaltigen Geweben.This has large ironing inaccuracies, gloss formation and marks on the ironing good result, e.g. B. in viscose or viscous fabrics.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine rechnergesteuerte Bügelmaschine anzugeben, die in der Lage ist, den Bügeldruck und die Bügelzeit für jedes Bügelgut eines Materials individuell zu ermitteln und einzustellen.The invention has for its object a computer-controlled ironing machine which is able to specify the ironing pressure and the ironing time for each ironing good to determine and adjust a material individually.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the subject matter of the claim 1 solved.

Die vorgeschlagene Bügelmaschine weist eine Meßeinrichtung auf zur Feststel­ lung der relativen Höhe des auf der Unterbügelplatte liegenden Bügelguts. Vor­ zugsweise ist diese Meßeinrichtung horizontal über der Unterbügelplatte in Quer­ richtung oder in Längsrichtung verfahrbar.The proposed ironing machine has a measuring device for locking the relative height of the ironing material lying on the lower ironing plate. Before preferably, this measuring device is horizontally across the lower bracket plate in cross direction or in the longitudinal direction.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform weist mehrere Meßeinrichtungen auf, die jeweils aus einem Sender- und einem Empfängerteil bestehen.A particularly preferred embodiment has several measuring devices on, each consisting of a transmitter and a receiver part.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß aufgrund der vor jedem Bü­ gelvorgang durchgeführten Messung der relativen Höhe des Bügelguts jeder Bügel­ vorgang mit den für dieses Bügelgut optimalen Werten durchgeführt werden kann.The particular advantage of the invention is that due to the before each Bü measurement of the relative height of the items to be ironed on each bracket process can be carried out with the optimal values for this ironing material.

Ein mit der Meßeinrichtung gekoppelter Rechner ermittelt den "höchsten Punkt" der Ware oder des Bügelguts und damit indirekt die kürzeste Entfernung zwischen der Oberbügelplatte und der auf der Unterbügelplatte liegenden Ware. Dieser er­ mittelte Entfernungswert wird im Rechner weiterverarbeitet, der daraus den für das Bügelgut optimalen Bügeldruck und die entsprechende Bügelzeit ermittelt und an eine pneumatische oder hydraulische Steuereinrichtung abgibt.A computer coupled to the measuring device determines the "highest point" of the goods or items to be ironed and thus indirectly the shortest distance between the top bracket plate and the goods lying on the bottom bracket plate. This he The mean distance value is processed in the computer, which is used for the the ironing material determines the optimal ironing pressure and the corresponding ironing time delivers to a pneumatic or hydraulic control device.

Die Klarheit und Einfachheit der Erfindung ermöglicht auch ein Nachrüsten be­ kannter Bügelmaschinen mit einer erfindungsgemäßen Meßeinrichtung.The clarity and simplicity of the invention also enables retrofitting Known ironing machines with a measuring device according to the invention.

Abstandssensoren bzw. berührungslos arbeitende Entfernungsmesser mit opti­ schen Sensoren oder Ultraschallsensoren beispielsweise zur Messung der relati­ ven Höhe bzw. der Materialdicke eines auf einer Auflage aufliegenden flächigen Materials sind bekannt (vergleiche beispielshalber "der elektroniker", 3/1989, Seiten 32 bis 34 und "der elektroniker", 7/1987, Seiten 78 bis 83 sowie JP-A-62-67 481). Mit solchen für sich bekannten Abstands- oder Entfernungssensoren allein ist jedoch die Präzisionssteuerung einer Bügelmaschine nicht zu gewährleisten, weil bei­ spielsweise die zu bügelnden Textilien völlig verschiedene Reflexionseigenschaf­ ten aufweisen können und/oder unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheiten von z. B. wollartigen Stoffen und Kunstfasermaterialien gleichermaßen zu berück­ sichtigen sind, die jeweils sehr unterschiedliche Reflexionseigenschaften sowohl für Licht aller Wellenlängen als auch für Ultraschallsignale bewirken.Distance sensors or non-contact rangefinders with opti rule sensors or ultrasonic sensors for example to measure the relati ven height or the material thickness of a surface lying on a support Materials are known (see for example "der elektroniker", 3/1989, pages 32 to 34 and "der elektroniker", 7/1987, pages 78 to 83 and JP-A-62-67 481). With such as distance or distance sensors known per se, however not to ensure the precision control of an ironing machine, because at for example, the textiles to be ironed have completely different reflection properties can have ten and / or different surface textures from Z. B. woolen fabrics and synthetic materials alike are visible, each with very different reflective properties for light of all wavelengths as well as for ultrasonic signals.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Several embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It shows  

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Bügelmaschine mit Meß­ einrichtung, die relativ zur Unterbügelplatte verfahrbar ist ge­ mäß einem ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 1 is a schematic side view of an ironing machine with measuring device, which is movable relative to the lower bracket plate GE according to a first embodiment;

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht und teilweise Draufsicht auf eine Bügelmaschine, deren Unterbügelplatte relativ zur Meßein­ richtung in Längsrichtung verfahrbar ist gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; Fig. 2 is a schematic front view and partial plan view of an ironing machine, the lower bracket plate is movable relative to the Meßein direction in the longitudinal direction according to a second embodiment;

Fig. 3 eine Seitenansicht und teilweise Draufsicht auf eine Bügelma­ schine, deren Unterbügelplatte relativ zur Meßeinrichtung in Querrichtung verfahrbar ist gemäß einem dritten Ausführungs­ beispiel; und Fig. 3 is a side view and partial plan view of a ironing machine, the lower bracket plate is movable relative to the measuring device in the transverse direction according to a third embodiment, for example; and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Arbeitsablaufs einer erfin­ dungsgemäßen Bügelmaschine. Fig. 4 is a schematic representation of the workflow of an ironing machine according to the invention.

In Fig. 1 sind eine Oberbügelplatte 2 und eine Unterbügelplatte 3 einer sogenann­ ten Vertikalbügelmaschine in der Betriebsstellung "Beschicken" dargestellt. Eine aus einem Sender und einem Empfänger bestehende Meßeinrichtung 1 zur berüh­ rungslosen Entfernungsmessung ist an einer Längsseite der Oberbügelplatte 2 derart angeordnet, daß bei einer Horizontalbewegung der Oberbügelplatte die Meßeinrichtung die Bügelfläche der Unterbügelplatte 3 überstreicht und abtastet und dabei die größte Dicke eines auf der Unterbügelplatte 3 liegenden Bügelguts 4 ermittelt. In Fig. 1 ist in gestrichelten Linien die Oberbügelplatte 2 in der Position dargestellt, in der sie mit der Unterbügelplatte 3 fluchtet und der Bügel bzw. Preßvorgang durchgeführt werden kann. Ebenfalls gestrichelt ist die Meßein­ richtung 1 in Positionen dargestellt, die dem halben bzw. ganzen horizontalen Verfahrweg der Oberbügelplatte 2 entsprechen.In Fig. 1, an upper bracket plate 2 and a lower bracket plate 3 of a so-called vertical ironing machine in the operating position "loading" are shown. A measuring device 1 consisting of a transmitter and a receiver for contactless distance measurement is arranged on a long side of the upper bracket plate 2 such that when the upper bracket plate moves horizontally, the measuring device sweeps and scans the bracket surface of the lower bracket plate 3 and thereby the greatest thickness of one on the lower bracket plate 3 lying ironing goods 4 determined. In Fig. 1, the upper bracket plate 2 is shown in dashed lines in the position in which it is aligned with the lower bracket plate 3 and the bracket or pressing process can be carried out. Also dashed, the Meßein direction 1 is shown in positions that correspond to half or full horizontal travel of the top bracket plate 2 .

Während in Fig. 1 die Meßeinrichtung 1 der Oberbügelplatte 2 zugeordnet ist und sich mit dieser über die Unterbügelplatte 3 in deren Querrichtung bewegt, ist es ge­ mäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel möglich, die Meßeinrich­ tung 1 über der Unterbügelplatte 3 in deren Längsrichtung zu verfahren.While in Fig. 1 the measuring device 1 is assigned to the upper bracket plate 2 and moves with it over the lower bracket plate 3 in its transverse direction, it is possible according to an exemplary embodiment, not shown, to move the measuring device 1 over the lower bracket plate 3 in its longitudinal direction.

In den Fig. 2 und 3 sind weitere Ausführungsbeispiele dargestellt, die sich vom er­ sten Ausführungsbeispiel lediglich durch einen unterschiedlichen Bewegungsab­ lauf während des Meßvorgangs unterscheiden. Während in Fig. 2 ein Ausfüh­ rungsbeispiel dargestellt ist, bei dem sich die Unterbügelplatte 3 entlang ihrer Längsachse unter der Meßeinrichtung 1 bewegt, bis sie mit der Oberbügelplatte 2 fluchtet, zeigt die Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem sich die Unter­ bügelplatte 3 in Richtung ihrer Querachse unter der Meßeinrichtung 1 vorbeibe­ wegt, bis sie mit der Oberbügelplatte 2 fluchtet.In FIGS. 2 and 3 further embodiments are shown, which differ from it during the measurement process sten embodiment run merely by a different Bewegungsab. While an embodiment example is shown in FIG. 2, in which the lower bracket plate 3 moves along its longitudinal axis under the measuring device 1 until it is aligned with the upper bracket plate 2 , FIG. 3 shows a further exemplary embodiment in which the lower bracket plate 3 moves past the measuring device 1 in the direction of its transverse axis until it is aligned with the upper bracket plate 2 .

Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß während der Bewegung von Meßeinrichtung 1 und Unterbügelplatte 3 relativ zueinander die Bügelfläche der Unterbügelplatte 3 von der Meßeinrichtung abgetastet wird und dadurch die rela­ tive Dicke des Bügelguts 4 gemessen wird. Auf der Grundlage der gemessenen rela­ tiven Dicke bzw. der kürzesten Entfernung zwischen der Bügeloberfläche der Oberbügelplatte 2 und dem Bügelgut 4 wird der optimale Bügeldruck und die ent­ sprechende Bügelzeit ermittelt.All of the exemplary embodiments have in common that, during the movement of the measuring device 1 and the lower bracket plate 3 relative to one another, the bracket surface of the lower bracket plate 3 is scanned by the measuring device and thereby the rela tive thickness of the ironing goods 4 is measured. On the basis of the measured relative thickness or the shortest distance between the ironing surface of the upper ironing plate 2 and the ironing material 4 , the optimal ironing pressure and the corresponding ironing time are determined.

Ferner ist es bei allen Ausführungsbeispielen möglich, mehrere Meßeinrichtun­ gen 1 vorzusehen und/oder die zu den Meßeinrichtungen 1 gehörenden Sender und Empfänger getrennt voneinander anzuordnen.Furthermore, it is possible in all exemplary embodiments to provide a plurality of measuring devices 1 and / or to arrange the transmitters and receivers belonging to the measuring devices 1 separately from one another.

Im folgenden wird die Arbeits- und Wirkungsweise der Bügelmaschine unter Be­ zugnahme auf Fig. 4 näher beschrieben. Ein Rechner 6 gibt über eine Leitung 14 ein Startsignal an eine pneumatische oder hydraulische Steuereinheit 7. Die Steuer­ einrichtung 7 löst über eine Druckleitung 15 einen Schließvorgang der Oberbügel­ platte 2 aus (Fig. 4a). Ein Sensor 5 gibt bei Ankunft der Oberbügelplatte 2 auf der Unterbügelplatte 3 ein Signal an den Rechner 6 ab, der daraufhin einen Zeitfaktor für das Abfahren bzw. Absenken der Oberbügelplatte 2 abspeichert. Als nächstes überprüft der Rechner 6 mittels der Meßeinrichtung 1 den größten Abstand zwi­ schen der Meßeinrichtung 1 und der Bügelfläche der Unterbügelplatte 3, wenn die Bügelmaschine geöffnet ist. Das Meßsignal wird über eine Leitung 14 dem Rechner 6 zugeführt und der Relation Meßstrecke zu Wegstrecke der Oberbügelplatte 2 zugrundegelegt.In the following the operation and operation of the ironing machine will be described with reference to FIG. 4. A computer 6 sends a start signal to a pneumatic or hydraulic control unit 7 via a line 14 . The control device 7 triggers a closing operation of the upper bracket plate 2 from a pressure line 15 ( Fig. 4a). When the upper bracket plate 2 arrives on the lower bracket plate 3, a sensor 5 sends a signal to the computer 6 , which then stores a time factor for the lowering or lowering of the upper bracket plate 2 . Next, the computer 6 uses the measuring device 1 to check the greatest distance between the measuring device 1 and the ironing surface of the lower bracket plate 3 when the ironing machine is open. The measurement signal is fed to the computer 6 via a line 14 and is based on the relation of the measurement section to the distance of the upper bracket plate 2 .

Diese beiden Vorgänge werden in längeren periodischen Zeiträumen wiederholt, um den Rechner 6 vorzujustieren bzw. nachzujustieren.These two processes are repeated in longer periodic periods in order to pre-adjust or readjust the computer 6 .

Nach der jeweiligen Justierung des Rechners 6 ist die Bügelmaschine einsatzbe­ reit. In einer beispielsweise in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition "Be­ schicken" kann eine Bedienperson Bügelgut 4 auf die Unterbügelplatte 3 auflegen und in Position bringen. Anschließend wird der Bügelvorgang gestartet, der mit dem Meßvorgang beginnt. In der Fig. 4c ist die Messung der tatsächlichen Mate­ rialstärke bzw. der Höhe 10 des Bügelguts 4 schematisch dargestellt. Der Meßwert bzw. das Meßsignal wird über eine Leitung 18 dem Rechner 6 zugeführt, der darauf­ hin die genaue Fahrzeit bzw. Absenkzeit der Oberbügelplatte 2 auf die Oberfläche des Bügelguts ermittelt. Dieser Höchstpunkt bzw. die Höhe 10 dient als Nullbasis für die Oberbügelplatte 2, bei der sie noch keinerlei Druck auf das Bügelgut 4 aus­ übt. Dieser senkrechte Verfahrvorgang der Oberbügelplatte 2 wird von der Steuer­ einrichtung 7 über eine Leitung 20 gesteuert, was in Fig. 4d dargestellt ist. An­ schließend wird die Oberbügelplatte 2 von der Steuereinrichtung 7 über eine Lei­ tung 23 mit Druck beaufschlagt und es wird in nicht dargestellter Weise Wasser­ dampf zugeführt, um den Bügel- und Preßvorgang durchzuführen. Dadurch ist es möglich, trotz unterschiedlicher Höhen 10, dem Bügelgut 4 immer den optimalen Bügeldruck zuzuführen.After each adjustment of the computer 6 , the ironing machine is ready for use. In an initial position "Be send" shown in FIG. 1, for example, an operator can place items to be ironed 4 on the under-iron plate 3 and bring them into position. Then the ironing process is started, which begins with the measuring process. In Fig. 4c, the measurement of the actual Mate rial strength or the height 10 of the ironing 4 is shown schematically. The measured value or the measured signal is fed via a line 18 to the computer 6 , which then determines the exact travel time or lowering time of the upper ironing plate 2 onto the surface of the material to be ironed. This highest point or the height 10 serves as a zero base for the upper ironing plate 2 , at which it does not exert any pressure on the ironing material 4 . This vertical movement of the upper bracket plate 2 is controlled by the control device 7 via a line 20 , which is shown in Fig. 4d. At closing the upper bracket plate 2 is pressurized by the control device 7 via a Lei device 23 and water is supplied in a manner not shown to carry out the ironing and pressing process. This makes it possible, despite different heights 10 , to always supply the ironing material 4 with the optimum ironing pressure.

In der Fig. 4 sind die Leitungen 14, 19, 21, 22 und 15, 16, 20, 23 sowie 17, 18 jeweils identische Leitungen. Die unterschiedlichen Bezugszeichen stellen lediglich den unterschiedlichen Signalverlauf dar.In FIG. 4, the lines 14, 19, 21, 22 and 15, 16, 20, 23 and 17, 18 respectively are identical lines. The different reference symbols merely represent the different signal curve.

Claims (10)

1. Bügelmaschine mit rechnergestützter Steuereinrichtung mit einer Ober- und einer Unterbügelplatte, die an ihren einander zugekehrten Seiten jeweils eine Bügelfläche aufweisen und relativ zueinander sowohl vertikal als auch horizon­ tal verfahrbar sind, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung (1), die einen Sender und einen Empfänger aufweist, die räumlich voneinander getrennt und an einen Rechner (6) angeschlossen sind, zur Feststellung der relativen Höhe (10) des auf der Unterbügelplatte (3) liegenden Bügelguts (4) und zur Erzeugung eines der gemessenen Höhe (10) entsprechenden Signales, das dem Rechner (6) als Basis­ wert zur Ermittlung der für das Bügelgut (4) notwendigen Bügelzeit und des Bügeldrucks zuführbar ist, wobei der Rechner (6) den Meßvorgang auslöst, wenn sich die Oberbügelplatte (2) und die Unterbügelplatte (3) horizontal relativ zueinander bewegen, und den Meßvorgang beendet, wenn die Ober- und Unterbügelplatte (2, 3) miteinander fluchten. 1. ironing machine with computer-assisted control device with an upper and a lower bracket plate, each having an ironing surface on their mutually facing sides and being movable relative to each other both vertically and horizontally, characterized by a measuring device ( 1 ) which has a transmitter and a receiver has, which are spatially separated from one another and connected to a computer ( 6 ), for determining the relative height ( 10 ) of the ironing material ( 4 ) lying on the lower bracket plate ( 3 ) and for generating a signal corresponding to the measured height ( 10 ), the the computer ( 6 ) can be supplied as a basis for determining the ironing time and the ironing pressure required for the ironing goods ( 4 ), the computer ( 6 ) triggering the measuring process when the upper ironing plate ( 2 ) and the lower ironing plate ( 3 ) are horizontally relative move to each other, and the measuring process ends when the upper and lower bracket plate ( 2, 3 ) mite aligned. 2. Bügelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) relativ zur Unterbügelplatte (3) horizontal verfahrbar ist.2. Ironing machine according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 1 ) can be moved horizontally relative to the lower bracket plate ( 3 ). 3. Bügelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßein­ richtung (1) über der Unterbügelplatte (3) in Querrichtung verfahrbar ist.3. Ironing machine according to claim 2, characterized in that the Meßein direction ( 1 ) over the lower bracket plate ( 3 ) can be moved in the transverse direction. 4. Bügelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßein­ richtung (1) über der Unterbügelplatte (3) in Längsrichtung verfahrbar ist.4. Ironing machine according to claim 2, characterized in that the Meßein direction ( 1 ) over the lower bracket plate ( 3 ) can be moved in the longitudinal direction. 5. Bügelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbügelplatte (3) relativ zur Meßeinrichtung (1) horizontal verfahrbar ist.5. Ironing machine according to claim 1, characterized in that the lower bracket plate ( 3 ) relative to the measuring device ( 1 ) can be moved horizontally. 6. Bügelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Unter­ bügelplatte (3) unter der Meßeinrichtung (1) in Querrichtung verfahrbar ist.6. Ironing machine according to claim 5, characterized in that the lower ironing plate ( 3 ) under the measuring device ( 1 ) can be moved in the transverse direction. 7. Bügelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Unter­ bügelplatte (3) unter der Meßeinrichtung (1) in Längsrichtung verfahrbar ist.7. Ironing machine according to claim 5, characterized in that the lower ironing plate ( 3 ) under the measuring device ( 1 ) can be moved in the longitudinal direction. 8. Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch mehrere Meßeinrichtungen (1). 8. ironing machine according to one of claims 1 to 7, characterized by several measuring devices ( 1 ). 9. Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) ein Ultraschall-, ein Infrarot- oder ein Laserstrahl- Entfernungsmesser ist.9. Ironing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring device ( 1 ) is an ultrasonic, an infrared or a laser beam rangefinder. 10. Bügelmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung mehrere Sender und Empfänger, die räumlich voneinander getrennt angeordnet sind, aufweist.10. Ironing machine according to claim 9, characterized in that the measuring device comprises a plurality of transmitters and receivers, which are arranged spatially separated from one another.
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