DD298362A5 - Vorrichtung und verfahren zur regulierung eines arbeitsparameters beim elektroerosiven schneiden eines werkstuecks mit einer drahtelektrode - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Parameters bei einem elektroerosiven Schneidverfahren mit einer Drahtelektrode, gemaesz einer vorbestimmten Schnittbahn wird mindestens ein Parameter geaendert, wenn die Drahtelektrode die Spitze eines Winkels erreicht oder sich einem Bogen naehert. Das Verfahren umfaszt die Schritte: Berechnung der Stellen der Schnittbahn, an denen diese Veraenderungen vorgenommen werden muessen; Stop der Relativbewegung zwischen der Drahtelektrode und dem zu bearbeitenden Werkstueck, wenn der Draht eine dieser Stellen erreicht; graduelle und stufenweise Veraenderung des Parameters bis zu einem bezeichneten Endwert oder bis eine vorbestimmte Anzahl Stufen ausgefuehrt wurde oder aber innerhalb eines gegebenen Zeitintervalls; Wiederaufnahme der Relativbewegung Draht-Werkstueck mit dem neuen Wert des Parameters auf einer im voraus durch Berechnung bestimmten Strecke, und Veraenderung des Parameters in umgekehrtem Sinne sowie Rueckfuehrung des Parameters auf seinen Ausgangswert. Die Zeitdauer der Stufen wird im voraus bestimmt oder entspricht dem Schneiden von vorbestimmten Laengen entlang der Schnittbahn. Fig. 1{Schneiden, elektroerosiv; Drahtelektrode; Steuerung; Parameter; Winkel; Bogen; Berechnung; Schnittbahn; Veraenderung; Zeitintervall}

Description

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zu bestimmen, wobei R der Radius des Drahtes, g.di© Funkonstrecke und α die Größe des zu 'schneidenden Winkels sind. .'.'.'

' 10. Verfahren nach Anspruch 7,'gjöEiQnimsIefaraeS dte^weliii, c5aß dor.O-orochnungsschritt eine . arithmotischo Operation umfaßt, die darin b©sioSit, dio Streckefo, cJi© durchlaufen wurde, indem jeder Parameter V auf seinem Endwert V gehalten wurde, nach dar Gleichung

zu bestimmen, wobei τ ds© Groß© d©3 Winkels im Bogonrnaß entsprechend ©in©m zu schneidohdon Bogen und r der Krümmungsradius

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen . " .-'.

Vorliegondca Erfindung bo^loht sich auf eins Vorrichtung und ©in Vsrfahrsn sue Steuerung oSnsr Maschine zum oloktrosroslvQn Schnoidon mii cine; Orahtolelctrode, wobei zu b®stinrimt@n ZGitpur«!rion der BoQrboiiMRg m>nd®8tens sin Boarboitungsparametsr ' automatischßoSndortwird..^; ' ...,·, .· .,' ' ' " ..'

ChQrQitterloti'idco&'ChQnnton Standes der TccSinlk ' ' ;

Gemäß dam Stcnd dar Technik wurdon vorechiedens Verfarjir®« voigciichSEgfin, usTä^;d!9 otoktrosrosive Bearbeitung zu steuern, indem bestimmto Coarbcftungeparamotpr auiomsiisch geregeSi worden, Insbaeondb'S um dm Brochsn dss Drahtes zu verhindern oder um cäio beim Schncädan an don Kanton aufirc5i©ndsn EVSörtgsä su b®hot2sn (vorstehende oder einwärts gerichtete

.scharföEckonodorί:οπνο»οoderkonkavoToiloonflongdor'Schnitibchn). - ' . .

Die meisten tiioncrbo'tannton Verfahren boholfan sich mit oärtes¹ Regelung .dor BonrfjSstungEgsschwindigteit, sum E'oispio! das schwoizericcho Pcitcnt 5S0.107, das Patent US 4.703.143, dia VoröffontiicEiuhg EP Ö707G und dia unt^rdon.Nummorn 51-SSBSS und 58-40223 voröf^ontlichton japanischsn Anmsldungan. Vteäo japantcciio ÄRmoSdungsn, irisbesondars di© Veröffentlichung 57-41129, bcochroibon jadoch sin© Mathodo, boi dar die BeertKsSturtgsgecohwäridfgtraSt torisisnt gshsEtsrt und proportional zur Veränderung der ErocionsfSächo .(bssdingt durch Winkelschneidsn, durch elm DJctefiyofStwioyung des Werkstücks odor jado andere VorörädcruRg dor OborflScho odar dor Msngo doc efoaJvzu-SjoafSjsiieiidcn WosissioSfea) dia EntladcstSrke geändert wird, um eino gc^oüono Dcchta dor BoarisaiiungcaRorgia aufrecfoteuoiriHiitsn. Wühranä Eic'~3 {ü-aseir Moihodsr» den Fshlsr, dor gorade nach don Wsnhcfe^feon o.itsishi, vssriRSsrü, cmpiJcÜiCi das ecSwasfesrücstns PoSc^ iC?A.2%31, auch vor dem Errc^hon osrtsir schsirSori Ec&O'su verringern URd, nssMcfn &os gccu BearbQiiung™3c;sf;'jTänd;gteii wSShsrs'rtd ejisoü irrt voraus bestämmüsa Zs-5itrete3va533 fecisw Den moiston betennson Moihodsn ajfoSsss νήΐά site RosoSung ecsy E3®arödtungi5ig^sfiv"i/ändigl(elt-erre5eht

- odar durch Unterbrechung dieses Vorschubs und in esnor einsi^Än Etapjssu.'

psg s

• - nach u nd nach und während oirsea ßogotsomn ZoiSäniorwaäto {CM £354.235 οάντ r.y? olner vorher bsistimmten Lfinga der zu < durchlaufenden SdMttbahn (JP 58-40223) 2u3ndsrn; '·-.'''

- oder durch einen Stop dieses Vorschubs au @rr@ich@n, wobei in @in@r eis7"!gGr» Etcppe die Geschwindigkeit oder dor

. ·. . ' ' ·. -3- 298 382

Betriebszustand goSndori wird und im Fell eines Winkels eine ruhscido Doerboitung ©dar im FaIS eines Bogen's eine Bearbeitung boi reduzierter Geschwindigkeit arfolgt; dioso Geschwindigkeit odor diesp Dauer wird in Abhängigkeit von Durchhang des Drahtes in gerader Linio errechnet, die durch den Stop der Bearbeitung bestimmt wird (EP 67976), oder diese Dauer entspricht dor fur das Verschwinden dos Durchhangs erforderlichen Zeit (US 4703143).

Keine -dieser Veröffentlichungen erwähnt, daß es vorteilhaft ist, die Geschwindigkeit odar dan Botriebszuotand nach und nach zu andern, selbst, wonn diese Veränderung bei stillstehender Bearbeitung vörgonommon wird. Es scheint, daß der Fachmann annahm, daß graduelle Veränderungen eines Parameters boi gestopptem Drahtvorschub zu viel Zait orfordern wurden und die BoarbGitungfidsuorc'oshaibzu sehr arhöhon würden. Insbosondsra boi HochgeGchwindigkeitabearbeitungen empfiehlt deshalb der Stand dor Technik plötzliche BctriebszustanasvorändeTuhgen, sum Bsicpie! im Patent US 4725708, und verbindet niemals den Vorschubstop mit einar gleichzeitigen graduellen Änderung eines Parameters,

Ziel dor. Erfindung ' .

Ziel der Erfindung ist os, dia genannten Mängel zu beheben.

Darlegung des VSfesona dor Erfindung - ..''·.'

Die Aufgabo dor vorücgenden Erfindung ist eins automatisch© Regelung zumlridcct olnea ßsarbeitungsparameters, wodurch ' eine schnellere» 'Bearbeitung als mit dsn bekannton Methodon ermöglicht und gleichseitig. Kurzschluss© und Drahtbrüche vermieden sowas prSsico boarbestöta Winkeider bearbeitetet? Werkstücke eraeit wsrdon. Dias® Regelung muß eins zufriedenstellende Geometrie ermöglichen, unabhängig davon, obdie Schnsädebahn konvexe oder konkave Kurven oder gebrocheno Linien mit hervorstehenden odor nach innen gorichtetsn WinkeSn aufweist. . . .

ErfindungsgomSS wird diesa Aufgabo durch ©ino Vorrichtung für ©ins Mecchiho sum elsktraarosiven Schneiden mit einer DrahtoloktrocSo gelöst, dia oirsen Qsoersstor, welcher zwischen dia beiden Elektroden geschaltot ist und Spannungsimpulse aussendet, eino numerische Steuerung der Rolativhowegungen zwischen dom Woteiück und den Drahtführungen und Charakiorisiika dor vom Gonorator ausgssondoian impulse umfaßt, wobai däesa Vorrichtung

- eino Rechncrfisnhoit umfaßt, die so programmiert ist, daß sio di® Stelion dar Schnittbohn bestimmt, an denen die Veränderung mindostons eines Poremotors veranlaßt worden rriuS, welcher auf das BoorbsliungsbedlinQungen wirkt, und die so angeordnet ist, daß dio onisprcciionden Signsle su oinom numoricchonSteuerolomontgsloltßiwardsn, sowie '''... '

- ein Organ bmitzt, v/clchoo einen ZeiiGchsSiiirsis urnfaSt, dor in vorbectimmten Zoitintorvoläon ein Signal zu diessm .·' numerischo'nStoüoroSgmGntcondot, und swar.ousoohond vom Bsginn. dar PeromstorlSndsrung, sowie-

- ein numericohc3 Sisuoro'lomont boinhGiSet, dassn*di@s9 Roshnsreinhoiai und'sn dfe^co Organ QngoscEiiocssn und dssu bestimmt ist, d»o stufcnwoiso Vorändarung diooos (disssr) Par@m©i©r als Reoteion eu? däiisa Signale zu starten und das Ändarungsveriaitron zu isioppan, wann dor Parameisr dan ^ewünschton Erafwsri esrroteht od©r wieder ©ssinan ursprünglichen Wert zurückertongi hr.i odor wonn ©in® vorbostlmmto Zahl en Stufen durehgsführt wurd© odsr wenn di®a® V©rändorung su einem gogäbsrsen SrhlntQfvall begonnen wurde eowis ·. ^:

- über Mitte! verfügt dio an diccoa num@ri@cha Siouorolemont engsechloessn und dosu bestimmt sind, dlese(n) Parameter um /gegebene Gi C5ca zu yorändorn. . ·.- '

Es ist vorgosGficn, cJgJS dio Dsuor jedsr.der vom Orgnn, mit Zekcchaltkreis fesSgQlogtsn Stufen g®mfiß ein©r vorbestimmten

Funktionvariici'todoi'gSoichoiriorvorbssttim'mton'Konetantoiet.' ' . . . ' '

Das numerische Sicuoroiomont disnt dasu, dsQ Frocäuensverönderung der vom GöncrsioreusgoMndetenSpannungslmpulee zu steuern.

Weiterhin dlcni c*os rsuniorischo Steuerotoment dazu, am Ende jsdor Siu?a den P,Qrarncior u'm Größen zu vermindern, dsrsn Wart mit fortschroiicrtdor Vormirtdorung sbnlmmt und umgoftGfirt dan Parameter um cufoisisndorfblgende Größen mit etsigandom Wert erhöhen goü und den West des Bearboitungspairamsiers als Reaktion gu? eines dsr vom Organ, mit Zeiischaltkreis

Es ist orfindufigoganriSS ein Organ vorgesstoon, daß ds2u dient, ©in Sägnal sum numorissSion Stouerslomsnt s.u ccndsn, sobald die Drahiele'ttrods eins an otn@r gegebensn SielSq cior Schnittbahn vorb$aiSmmi9 odsr vor @in@m gegebenen Zeitpunkt begonnene L'JRga geschnitten hat. . ; , · . , . ·

Das Verfahrenzur 'Steuerung'einer Maschinezumelotttroorosivon Schneiden mit oincrDrshtotelttrode nach einer vorbostimmtsn Schnittbahn,-um msndastons einen-Bearboitungsparsmotor V bissu ©in®m Endwsrairt V'su yorfindarn, wenn die, Drahtoloktrods die Spitze eines Winkoio odor oinon Bogan orroicht, und um dann em Esncä© des Winkel? ©cte? Doganochnoidsno diesen Wort V auf seinen ursprünglichon Wort V surüctouführon, ist gokonnsaidtrest cäwch Steigsnda Ss5iriiio:

- Berechnung dar Steuert der Schnittbahn, an denen diese Verfindorungsn aus^ölOßt y^rdon müssen, .. '

- Stop' dor R<?!ativkswogung rwischon der Drohto'cirtrotio und'dem su bdariiOäicmdc;« Werkstück, wenn dar Draht eino diessr Stellen erreicht, ·:. ^ , . · ' , .· .

- Änderung den Wertes von mindeotonaplnsmPoromoter um einevorbssiSmmioGirSSo Ou' . ,

- am Ends einn«-vorfjouiimmtofiZsMauarAti ciiso nouo Veränderung dsa'ParQmoscn'Ä!.rte's um ein® vörbsstimmts Größe Qj, " woboi diosor Vost'nt'crungcmodue in Stufen mit eins? voir&sstiswntsfä SJauer &%» bis as cina m gswönsctitsn Ehdwort V oder bis eine vorbesiimmio Ärssoft! Siufan durchgafühst 'wurd-a odsr wöhrsfid Qlrias g^sbsjisa Zeiiiniervalls fortg§s©tzt wird,

- Wiederaufnahme» der !Relativbewegung swischsn d<sv Drshtoloktroda und dsm VVsrfesiock, wobei diese Bewegung nach dem vom ParameterorroäctitenVyert Vgesteuert wsrd, ' ' . . - ,., ' -

- wenn dor Draht dio gomijß dor ersten Etapps nSchsta vorböstämmt© SisiSo erreicht, Oogänn einer VerSndarung zumindest eines Parameters im umgekehrten Sisirt® durch aufeinsnderfolgends Stufen elnsr vorbestimmten Zeitdauer Äf oder entsprechend dom Sdinsidert von vorbestimmten Lingen Δι, bS@ <te Paramster üsinon ursprünglichen Wart V erreicht hat oder

.:· . .. .. ^!- \ -4- 233362.

, bis oino vorbcbtimmto Anzahl Stufen durchgeführt wurde oder wShrond ©insr vorbestimmten Zeitdauer oder bis eine ' vorbestimmto Länge I geschnitten wurde. '

Vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Zeitdauern At_x und/oder Af_x olle den gleichen Wert haben.

Dor Berechnuhgsschritt umfaßt eine arithmetische Operation, die darin besteht, die Strecke lo, die durchlaufen wurde, indem jodet Parameter auf seinem Endwert V gehalten wurde, nach der Gleichung

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^lo" -tga/2 ;.. / . - . -

zu bostimmon, wobei R dar Radiuo d@o Drahtes, g dia Funkenstrecke und α die Grötlo dfes su schneidenden Winkels sind.

F.s kann auch von Vosioil sein, daß dar Bsrachnungsschritt eins arithmetische Oparasioii umfaßt, die darin besteht, die Strecke I₉, die durchlaiifon wurde, indem jeder Parameter V auf seinem Endwort V gehalten wurde, nach der Gleichung

Io » τ · r

zu bo&timmon, w'oboi τ diaGroß© dos Winkels Im Bogenmaß entsprechend ©inem zuschneidenden Bogen und r der

Krümmungsradius dieoeaBogene sind. · .

AusführungcäoäoptelQ '-..'., . ." . . · '

Die Erfindung ooli nachfolgend Qnhand von Ausführungsb0i8pi@i@nn@h®rerllut@rtw®rdon. In dor zugehörigen Zeichnung zeigen

Fig. 1: schemstisch die Funktionsweise einer Maschine, _v

Fig 2: schemstiochdjo Funktionsweise einer weiteren Maschine. . .. ·.'

Erinnern wir toirs cn dio Funktionsweise einer Moschino zum elektroorosiven Schneiden mit einer Drahtelektrode, wie sie zum Beispiel durch Figur 1 .illustriert wird: - . . ^;- ·,'.·' .· ,

- Eirso DrahtcScktrado 1 läuft kontinuierlich swischsn swei Drshtführungoin 3 und 4, dia auf beiden Seiten das zu bearbeitenden Werkstückes 2 ongcoj dnot oind, angvitrfeben durch {nicS^t dar@eete(!to) Mcihsniomon, d5a UQn Draht ziehen und gleichzeitig bremcon, so c'r.S er clna vorbestimmte meshanisch®' Spannung erhält. Zwei Schtoiikoräbkto δ und 0 führen dar Drahtelektrode den Bearbeituf.gocsrain eu, dor von ©Inerri UmpuasgoinerQiO!¹ S3 auegeht, wöhrond swol Einspritzdüsen 7 ursd Θ dia Boarboitungoi2ücoifi?iOit entlang der Drehtototerada 1 und in ύοη dwr^Si dlssg in dsa ^eskätüch 2 osschriittsnen Spalt strehlan.

- .Die obere D-chtföhruⁿs 3, dio obsre Döas 1 unti dor obsro SeeitoäUtorttaSi 5 dna to elnorh 0©arb©!turä§skopf 10 angeordnet, der gemäß dor cont-jcshton. Acheo 2 und im allgemeinen aueh jb©5 ©irtssTi roiotiv Wchirn Hub) in ©inar waageracht«än"Ebene beweglich ic», und τχνήΐ nach sweiOrthogonQton Achsän U und V, wodurch dar Droht gebeugt werden kann und dio untere Drahtführung foot bi^ibt. Liosa Bewegung (U, V} wird durch einon Kreuatioch T1 orsioSs, wole'her durch einen Servomechaniemus (bekannten Typs, nicht dargestellt) in Bewegung gesetzt wird, der die beidon Motoren 12 ünd:13 umfaßt.

Der untere Boarboiiurigskopf 15, dor dia Drchtführ,ung 4 enthält, dia unter© EineprttsdOse B und der untoro Schleifkontakt β -bleiben ih.bosu^Qu7 da's Maschinengestell fest.

- Das zu becrbsitondo'Werkotücki ist durch oinon nicht dargosisSlton Meofsanismuo stufoSnom Tisch befestigt, dar seinerseits auf dem Bodon oinca (nicht dargestellten) Arbeitskestens befestigt ist, wclchsr mit Utositoaltüngsflüsslgkeit gefüllt ist. Dieser Kasten ist durch-elnon Kröuztisch 25, dor durch einsn (nicht dsr@ostoilton) Sorvomcchanismue (beksnntan Typs) angstriabsn wird, viiolchöi- dio b'oädon Motoren 23 und 24 umfaßt, gomSS swroS woagErccfiton unu orthogonalen Achsen bsweglich (x und y).

- Die Schnittbahn irrt in einem Inforsnsiäonsträge«· lOgsspsichert, weicher· Goäna Doion on dia Reschnsrsinheit 14oinor numerischen Steuerung 9 Übermittort. Die numerische Stsusrursf «mfaßt eSsonfoSio clrsg auf goaigneto'Weise programmierte Einheit^ mindoetono oSnen Spstchss· und eänon Locer oowis ©ine Anilago 13 {Prosccv©? odssr Interpolotor), das die raistiven Bewosjungssi ai'äeclier) άβΐ Werkt^ucEtoiehtrodo'? und der DrshtsSsinroda 1 durch tnfeirtobsoteung dor Motoren 12,13,23,24 kontroilisrcin und cteuorn, sowas sndsrs BscsrbsSturügopsremsier, wie sum DoSopicä öoa Sincpritzdruch dar . Besrboitunoriäüootgteät, dor auf di® Boktrovontito 31 und 31 oinwiritt. Di© ilosSiRS.-otelhoSt 14-bswortot.die SchnSttbahri und ü bcrträgi Stciucroi^naie cuf dsn InteirpoSator 18, dor dasu bsoiämmi ist, dte durch-'cüe ^cSsren 23 und 24 verursachten Bewegungen gcrniSS dor beiden Rislnturigon X ursd Y 2UVQrt©äS©n. ·. ' ' >, '. \

- Dor Impuacgcneraiof SO lot co swSochen dio foQädsfi Eteidroösn 1 und 2¹ ßsseäialtoi, eäsS or QufeinsndorfoSgende Spannungsirrspuico abgibt, dio Öls Entlsdungsn im BaarbeätongsliSireieh vsirureQcJten soSSon. Er ©rhäSt Sägnai® von der numerischen Steuerung 9 (Verbindung nicht dargG3toSlt),'um sum Bolsplci eins Veränderung ds» gegebenen Wertes dar

'-lmpulQfrequonsodo7 der Spannung oder aber dprFunkondäuor zusteuern.' ,

- Ein Bohö5;cr mit c'Jo'otorischor Fiöas!s":oät opalot dsn ArbsäloSsasKsn und db EinapTiiriJTCiG® In Richtung auf dia Eincprltsdücon 7 ond 8 der Bonrbciisjngr.Wlpfo. D5a Kibioo sind euf Figur 1 dureis ul® iPumgra S3 umu C<a CisS^rovbntite 31 und 32 echsmatisiart, die mit den FlücC'iokeit'nvortcitorn 33 und 34 verbunden sind.-- - ' ·, . .-.'-,

Das vorangehend RonanntQ Ziel wird erreicht, irscäsm folgsrsda Strstpgia stir SM(iC?Ji£53iiSoriolgenden Msdifeaäerung das zu ändernden Paramciors verwendet wird, wobei di-sss Voründerung sum EctejiSoS cjiteo Vdningerung ist: -

- Die Relativbewegung zwischen Draht und Wer !stück wird elfigssißSSt, wöhreisd άότ G@'neraU>r weiter Impuüse an den Draht abgibt. ' '

- Dar Wert V doo zu flnderndon Parameters, sum Eoispia! dia Frs^uora dsr vom Gensretos· eusgesendaien Impuls®, wird um eine 'gegebene.Gr&3oΟ?vorringort. . ' ' . ' .. ' '

- Am Ende cihao Soä&aums d©r vorbastimmtsn Dauer &t% wird dbser Parameter .von n@u©m um eino GröSS© Qj verringert

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- Am Ende eines r.-uen Zeitraumes At₂ wird dar um Q₃ verringert, und so woher, bis dieser Parameter auf den Wert V verringert

wurdo, ncclu'om η Dekremente wirksam wurden.

- Dia Relsiivbov.T^ung !.wischen Draht und Werkstück wird wieder in Betrieb gosotit; da der geänderte Parameter im allgomoincn ein Fr.ktor der Entladostärka ist, bewirkt soina Verringerung in diesem FnII eine Verringerung der VorschubgnTchwindipkoit, dia automatisch von den die Relativbewegung bctreibondon Servomechsnitmen aufgeführt wird.

- Doi dioscin verminderten Bstriob wird cuf eino Strecke I₀ dor Schnittbshn gearbeitet.

- Dann wird, ohr.-: daß es notwondig ist, dia Relativbewegung zu stoppen, der Wert d«je Parameter· um eine gegebene Größe Q', erhöht.

- Am Endo eines Zeitraumes At' wird er um die Größe Q'j erhöht, und so waiter, bio η aufeinanderfolgende Erhöhungen durchgeführt wurden.

- Wenn de- rOrerrr.'or ornout den Wort V hot, wird dia Bearbeitung mit drm Aur^sincrsbotriebszuetend forlgeeetzt.

Son i^;t wurdo eir.oru^inandorfolsendo doppelte Veränderung den Dosrbc^ungr^ustnndes in Stufen vorgenommen. Die gleiche Strategie kenn ,tür Erhöhung eines Parameters (der mechanische Spannung dsa Drahtes zum Baispiel) bei ruhender Bearbeitung und boi dor Hückfuhrung auf seinen Anfangswert vsrwandet worden, indem er verringert wird, nachdem vorher die Drahtspanner! wiederhergestellt wurde (dynamische Bearbeitung).

Dio Zoitdcuer c!:r~~r Stufen wird vorher fortgelegt. Sie kann bol aufoinoncioriolc^frcton Stufen konstant sein oder nach einer vorher fectrcic^icn Funktion variieren. Im Fe!! der Veründcrunsfspiiaco bei dynamischer Bearbeitung kenn sie dem Schneiden vorhor bestimmte" Linien entlang dor Schnittbahn entsprechen. PJian erhSft zum Ccirjpäol Ati - atj — At».

Dia Größen Q, ...C₁ und Q',... Q', können gloich sein, sind eber im eSigomoänen für jades der vorgenommenen Dekremente und Inkromonto unlomhlcdllch; vorsugswolea Q„ ₊ , < O, und Q'» ♦, > Q„.

Gogonstond vorüor^ndor Erfindung iot elso eine Vorrichtung, wie eio im Anspruch 1 definiert wird.

Wenn dio Dsuor ö"~ Stufen dsr Verfindorungsphesa bei dynßrnlssfrsr Dcnr&isiJuRg (in dar dor Parameter nach Bearbeitung de· Winkels oder c'o- Doconc auf seinen Aussanoewort zurückgebracht wird) c*3r Ze!i crtfipricht, die der Dreht braucht, um die vorbestimmten LCη ^cη der Cshnlttbahn EU bearbeiten, umfaSt d!o Vorrichtung euch c!n Organ, des daiu bestimmt Ist, dam numc!riechen Cttucrolomont oin Slona! eu sondsn, sobald der Dreht eino L^ngg f r'ahnltion hat, dia eucgohend von einer gehobenen Γΐ^ϋο r'rv Γ-chfiittbahn oder einem gegobsnan Zeitpunkt vorher bestimmt wird. Dieeo Steüa oder dieser Zeltpunkt ontcpricht surr« Cr!' oäol dorn Ceglnn dieser dynamlschon Baerbettungcphnse oder dom Goglnn einer Stufe, da· heißt der letzten olomantorcn \'cr.';n:'"rung dc3 Paremotcra.

Geccrintan'J!": ruch ein Vsrfchren sur Stouerung (oder Kontrollo) einer Mccchlnosum cicittroerooivcn Schneiden, wie ei Anepruch 7 d'Cini^ri.

Wig im Pater;: CK C 1.233 ermöglicht UIq Vorrichtung der vorüe^s.-idsn ErHadurto €h graduelle Voründsrung olnos Persmeter·, cior Elnfiuß ;- '. dio CcomeUio hot, wlo zum Colepls! dio vom Generator cu^sbcr.chi Impulcfrsquenz, und die Messung dar miularon rc".r;:c!:.!.!r;f:?3pannung.

Abar- one*.?." Cr.r.^i Paramotcsriu vsrrir.sorn, w^hrond der Draht wohur vordrin^Tn t^nn, wird dioso VorBndarung bal ruhendem Betrieb νοΓ-"~;Γ.ΐΓ.'.·~η. Es lot olao r.icht mehr no^.vcndlo, die VofCshubc-^hwlr.cJIc'/.olt in Abhängigteit von dan aufoi,",QndrrC.':'~c™'''"3 Werten dor miu'erer» CcnrSacitungeapennung zu kcfriQiorcn. eo disS die Strecke dar Funkenerosion konctnnt c"^"'"^« \::l"ä, wann dar Versshub WuH ist;

- und nncir/.; (":o Vorcchub^cachw-indisteit bereits boi dar Annühsrung cn dia SpKzo cSnss Winkels zu verringarn, wird die Vorschubs'-"-ch"-!r.:'!~!:oii erst nech dsr Gpfea verringert.

. Dioso Art de" Vcrr"-":ori3, dra Unisrbrcchen dos Drchtvorscüiubs urtd dia rtu??:ni"5!co VcrSnderung ύοτ Boarbeiiunci^odirrunnsn bei ruhcndom Ectrbb, ormögüciit übcrracchrri^a^r^ci clno b-^deutcame Verringerung der Bflarboitun^r^r.iscr Ct'i r cir;3n Winhs! ούοι cinors Coo^n mit ßuionrjcticctiCT Anrforor:^ Cr τ Porametor im Vorgloich zu Bearbeitung η n-v'j cinc.-n Vorfahren, dos VerCndorungen wCtirc?id cäca Drrjfjtverci^istjs vornimmt.

Der Poramc*" V IcX Irr, ollgomelnen einer dor Fcsktoron dos Beerbeäiungsbririoba, br'jc^ondore dor Leistung der vom Generator ausgahond-r. trr.p'.tbi wio der Impulsfrequenz, dar Störko des Eenrbaliun^sirorrs"^, der Funkonzeit oder der Funkenspannung. Seine Verfind*:uir- f;cnn mit der Veränderung eines odor mehrerer cnd^rer Pnrnrnct^r ctnhsrgohen, zum Beispiel mit der Veränderung c'-a E'rrprtedruckss dor Füisoigiceät odsr/und dor mechanischen Gprfn^ung c?©3 Drahta3 oder/und der Durchloufgorcl-.wi-.c'iokoit do3 Drahtes. Dioo errnögücht incbeoondaro eina Vercißr'iung der Wirkung dar Impulcfrequcaivcrringcrung auf dan Drahtdurchhang.

Die Größen, um dio c'or (die) Parametsr V bsi jeder Siufo verändert warden, eowiis c'b Araahl dieser Stufen odar dia Dauer der Gesamtheit der Stufen einer Veränderung in einer gegebenen Richtung cif τ,τ e&~r dor Endwcrt V, dsr von dem oder den Paramotoris-.f vor drm Schneiden eines WinkoSs erreicht wird cowb d:o Diiirrsi At„ unü Δί'» dor Stufen odsr dia Löngsn ΔΙ wurden zum f?":~p:'! experimentell vorbsstimmt, wobei Werte cT?/2ht5 v;T.!rd?n, t'i cbsr» Werkstück eins zufriadencte!lend@ Geometrie vcr.'oihcn und dabei so schnei! wio mög'ich und unter VcrmeSduns von Kurzcchlüssen einen Bogen oder einen Winkel schneiden.

Dieco Worin v;-!~d~r» Im oügomeinon auf einem fjeo:j;räoicn ESomcn" 17 (cicho Fs^ur 2) iJ"3 InformationetrSgora 1G gscpeschert, dsr mil dor r.rr^Rrrr!r.hc;i 14 c!ar numoricchon Steuerung Θ der EDiJ-iVüs^^'^o vcrbvn^rn ist. Sie eind Furs-riton des Momgntea Werkcto" c*"" r.'crf-'".ßchc3 und dsa Drehtea und/odor dsr H5ho tiss Wortct^chrs νπύβοΰζτ das Workcsofvce und/odor der Goomotrio d~r &rc.t"r.'.r'ATOao.

Beim Schnc;:'^rs cir:"™ Csncrsr, ist, um c5no ruio Gcsomotria m erheben, cir.o «ra co 5i"~'r;-oro Vcrringsrung cäos Bctrifibss und demncch cf~* Pcrc.-r-.tcrs notwendig, Ja gröGcr «ier tCurvsinirsiäua foi. Es fc-ΐ sr<i;n;5'"-» f ^ c!nsr Zwiechenstufo anzuheften, die . einem verrsrjf^r'cr; Wort V!«) des ersten Parsmcioro entspricht, ert^ctt b!^ »a V forir-x'chrcn.

Der Tcrminu-5 „lV:n*:?i" bszc'chnst sowohl cSnon cpsisen oÜ3 such einen olb^tTuncVTTS Win&cJ, dessen Krümmungsradius in dor GröScnordr:'.'~r- c"~r, R^cfius dsr Drahteio&trode liest. Er bezeichnet eäns r.'sY-URC-""'-^"*-¹^ ^m^ oder ohne Vcrbindungewinkel.

* Die Stellen έ~; Gc^r;'~S~ha, cn denen ύίο AutornciiX db Gcsorsstend t!r;" vrrib^"¹⁵'·"^ Effindung ist, e^csssM wostian muß. werden durc!: r!r.c risf ccoigniio Wc:ca proorciT»rr.5oir1a RectinsrcSnhoSt br^5mnrsi, d'i ca cSrtcsrichtGt ist, dsS cie e!n erstes Signa! aussendet, c'-s den Beginn dieser Automciift auriöct, «fea hotSt dsn Ctop c"^r T-Sstsväiswegung Drsht-WorkotOck, und dann ein zweites Signal, wenn der Draht eine LSnga I₀ der SchnrKbahn durchiau7®n hat und die Bearbeitung mit dam ersten auf

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don Wort V odor V(jc) verringerten Parameter durchführt. DIbgss swoito SS@nal loot don Eisglnn der aufeinanderfolgenden Erhöhungen dos Betriebes aus. Dio Berechnung von I₀ ist im Fall eines Bogone odor eines Winkele unterschiedlich. Gemäß einer bovoreugten Variante

- wird dio Einhoit im Fall eines Winkolsa so programmiert, daß Ig errechnet wird, indem

. FiodiusdosDrahtaaR -+ gapg ^;

* ". ~ tga/2 - ,....- ·' ,· ''' .

- wird diese Rechrtsreinheit im Fall eines Bogens mit dam Krümmungsradius r so programmiert, daß Io errechnet wird, indem

wobei τ der im Bogenmaß ausgedrückte Winkel ist, der diesem Bogen entspricht.

So ist I₀ nur von der Geometrie und dem Durchmesser des Drehtes und nicht vom Material der Elektroden und der Dicke des Werkstückes abhängig.

Dio Bestimmung von Io ur.. dia Aussehdung von Signalen zur numerischem'Steuerung mit dam Ziel, de© aufeinanderfolgenden Veränderungen doa Botriebsz'ustandes am Ende jsdas intcrvaüoo ÄS« auosulösan, worden von der Recheneinheit ohne Einflußnahme oinos Programmierers ausgeführt. Diese Einheit analysiert dia gospoicfoarte Schnittbahn (indem sie insbesondere so programmiert ist, daß sie dor Entwicklung des Kürvonradius dioßor Schnlttbehn folgt) und führt einfache Rechenoperationen

aus, wie dbon als Cnispiol angegeben. , .

N achfolgond wird dlo Erfindung durch eine der möglichen Ausführung@form@n Üluütrisrt, die nur ale Beispiel beschrieben ist und dip Erfindung nicht auf sie beschränkt.

Die Figur 2 Echornsiisiort'eine EDM-iVJaschine mit Draht, dio mit einer Vorrichtung ßomüß. der vorliegenden Erfindung

aus'gestattct int. . ;' .

In'dioEom Beispiel wird mitimpulsfrequens gearbeitet, , . '''

Exporimensoll wurdp bestimmt, daß dia Geomstrio sufriedenstetlsnd iot und'daß Kurscchlüsse. ineinem Winkel bei einer vorringQrton Frequenz F(x) » F/8 vermiadon wordon, wobei F di® Impulsfrequenz des Msnnbsarbeitungsbetriebes ist, den heißt . des BetriebGsustancbo, der zur Beerbeitung vor dom Boginn dieses Winkels oder eino3.@OQ®ne mit gorinpem Krümmungsradius verwendet, wird. Ebenfalls'experimentell wurde fasigostaSlt, dßß mindeotons vior iaufoinandarfolgende Verringerungen nötwondig sind, um von dar Nonnfrequena F zur verringoirten Frequena F/Θ übarsugoten, um einen Winkel mit einer

' zufriedonstoÜGnticn Ge'ornotrie zu schneiden.

Exporimontoliboatimmt'iundim'alls.emeinonentweder Quf dom Slsmont W.doalnfformQtlonetrögera 1Θder EDM-Moschineoder auf einem dor Träpor der tcchnologäschon Tabellen, dta täuswscteefoar'iri dia nurnorSesh© Stsu®rung oingsführt werden können, gospoichort) v/urdo euch die Besiehung zwischen dam Krümmun^orodius-r eines Dogsnö und d©m Wert dar entsprechenden vorringorton Fraquoins F(x) odor dteAnsahl η der elementaren Vcrfinderungen, und swar nach folgender tabelle:

rinmm · F(X) n· . ^:

O	r < 0,25	F(X)	- F/8	O	— F/G
0<	<r<0,75	F(X)H	. P/4 .	304	-F/4
0,25	< r < 1	F(X) :h	" . -F/2 ''	203	-FM
0,75	< r	Γ(Χ) Η	- 3F/4	102	α ψ/4
1	F(X)H	-F - ,	0Q1
i-04
I-03, H
hO2H
I-QH
I- 04
K 03 H
I- 02 H
I- 04
I-03+ 04

Die Dauer dor für d'ooo Verringerung verwendeten Stufen ist konstant. Sie hängt insbesondere von der Höhe H des Werkstücks ab, und zwar nach folgender Tabelle:

Hm	5	10	20	30	40	50	60	70	eo	. 89	100	110	120	130	140	150	160
Ats	0,25	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5·	5,5	β	6,5	7	7,5	8

In diesem Beispiel, in .dem das Werkstück ©ins Höhe von SOmm bssitet, vmtae dno gswShtt At» 4 Sekunden. ;

üio Zeitdauern At', dio zur Erhöhung dor Frequenz'oingehfiftsn wurden, nechdom diö'Sirocte 1₀ durchlaufen wurde, entsprechen der Zeit, woSchs ύοτ Draht benötigt, um oina gleiche Längo Ai clei ScSinittütrec'co während jeder dieser Stufen zu bearbeiten.

Diese Längen ΔI (und diese Zeitdauern At') sind ebonfalla Funktion der t-Ιδίιο H lies Werkstückes, und zwar gemäß folgender

Tabelle:

Hmm	< 10	10	20 '.	30	«0	50	'SO-	70 ' ' ' £
AlMm	. .50	to	69	70	70	EO	eo ·	100 1C
IQ >eo .- ' .-
ίο'. .100 . ; ..

In diesem Ecispioi, in dom das Werkstück eine Höhe von 80mm besitzt, ergobon sich also Dauern wie zum Beispiel t' von I- 100μηη.

, ..' ·. ; ' ·. . ' ..;. - ·. -7- 298382

Beschreiben wir zuorot dio Bearbeitung einoo Winkels: Der Draht, der dao Werkstück in einem Betriebszustand bearbeitet ,in dem die Impulsfrequenz f den Wert F hat, gelangt zur Spitze eines Winkels (das heißt, daß die ideale Linie, die die beiden Drahtführungen vorbindet, an diese Spitze gelangt); das Element 20 der Rechneroinheit 14, mit diesem Ziel programmiert, - sendet ein Signal A an die Kontrolloinheit 18 der numerischen Steuerung 9, die dann die Relativbewegung Draht-Werkstück

- und scha Itot den Kreis 50 ein; dieser sendet ein erstes Signal iur Einheit 19 der numerischen Steuerung 9, die so programmiert ist, daß sio eine orste Verringerung Qi »FM der Frequenz f auslöst, und condat dann alia 4 Sekunden ein weiteres Signal mit Hilfodes Elementes 17 (auf dem disae Zeitdauer At -> 4 Sekunden gepseichert wurde), mit dem es übör das Element 20 verbunden äst. Dieses neue Signal zum Element 19 bewirkt die Dekromontiesnang dor Frequenz f um die Größe Q2 = F/4 (Stufe 1), Die Frequenz f wird nacheinander um dio Größen O₃ = F/4 und Qa «* F/8 eo dekrementiert, daß eins Frequenz erhalten wird, die gleich F/8 ist, was in diesem Beispiel nach der Ausführung von 4 elamontarsn Frequenzveränderungen bei Einhaltung von drei Stufen gleicher Zeitdauer, nämlich von jeweils'4 Sekunden, dor Fail ist.

Wonn dioso Verringerung des Boiräabas co vorgenommen wurd®, ßandet dns Eiemant 20 ein Signal zur Einheit 18 der numerischer) Steuerung, dioden Verlmif dos Abschnitts I₉ der Schnittbahn bei verringertem Betrieb steuert. Die in diesorn ßoispiol verwendota EDM-Maschina ist mit einem integrierton Schaltkreis zur automatischen Regelung versehen, der die Geschwindigkeit der Relativbewegung Dräht-Werkstück auf die auf der Veränderung der Impulsfrequenz beruhenden neuen Bedingungen einstellt. Dio Geschwindigkeit, mit der dor Draht I₀ durcfoiaufon wird, wird also automatisch festgelegt. Wonn der Draht dio Strecke I₀, dio wie oben angegeben errechnet wurdo, durchlaufen hat, Bandet dio Rochnereinheit dann an das numerische Steuerungselement 19 ein Signal, damit dieses eine erste Erhöhung Q₁ « F/8 der Frequenz bewirkt, nachdem eine Länge I = 100μηι dor Schnittbahn baarbsitet wurde. '

Wie oben zur Verringerung dar Frequenz bescbriobon, wird in umgekehrter Roihonfolg© vorgegangen: Die Frequenz einer Größe, dio gleich F/4 ist, wird drei MaI erhöht, wobei zwischen zwo! aufeinanderfolgenden Erhöhungen gewartet wird, bis der Draht eine Lunge von IOOurii bearbeitet hat, also in diesem Beispiel unter Verwendung von noch zwei Stufen. So wird die Frequenz auf ihren Anfangowort F surückgebracht

Beschreiben wir joist die Bearbeitung cinea Bogens.

Der fragliche Boßon hat einen Krümmungsradius von 1,26mm. Varfehron wird auf dia gleiche Waise wia oben beschrieben, indem dio Impulsfrequenz um dia Größen Q_u Q₂ und Qj in drei aufeinanderfolgenden Veränderungen (gemäß der Tabelle, die die Beziehung zwischen dam Krümmungerodius und dor verringertem Frequenz angibt) zuerst dekramentiert und dann inkremental« wird, um diaFrequens auf F(X) » F/4 zu verringern, indam ₍also Ewsä Stufen von 4 Sekunden eingehalten warden. DioseBeziohung, djeeuf dem Element 17 bereits gespeichert Ist, ermöglichte euch dom Element 20 der Rechnereinheit 14,' automatisch einen gosignotpn Wert für die verringert© Frsqusns F(X) auszuwählen und die Signslo, dia der Anzahl der geplanten Stufen entsprochen, abzusondern. Dia Größan Q₁ bis Q₄, dia ©bar» für dia Winttoj erägegeban wurdan, btsiban dio gl®ich©n. Am Ende der lotston Siu?s ssndat dos Stemont 20 dar Rochnsrsirthsit 14 dorn Elomehft ί) dor numerischen Stsuerung ©in Signal zum 'Durchlaufen der Strecke ho! vorrirsgertem Eotriab, bsvor die Rolstiybewsgung Wojtoück-Draht wieder in Gang gesetzt wird. Gemüß einer Vadento wird dia Frequena'F im Fei) eines Winkels Eu? F(X) . F/1'8.vorr!ng®rt; indem 4 aufoinandsrfoigenda VörringeruagonrriätQi - F/2,Q₈ «· F/4, Q₃ « F/SundQ«.- F/ieauegeiiihTtwurdoin und demnach die Frequenzfnach jeder Stufe um dia HüSfio vorringort wurdo. Um sie au? Ihron Urcprungswsri ¥ surüctsubiirtgon, wird db Frequenz nach jeder Stufe* verdoppoii. · . , ' ·. .,

Ein Vorteil dsr vorSScgondon Erfindung bestsht in der Vereinfachung, di@ c';o eov^ohl ^Sndchtiich der Gerütoauorüatung als auch hinsichtlich dor Programmierung erbringt. Eolot nicht mehr notwendig, db Funhenstrccito'nQch dam Impulsfroquönzvoründorungan au regulieren, wie ©s sum B®ispi©ä dis im Patent CH £54.233 bsschrieben© Bearbeitung verlangt. Außerdem ist dio einor·Veränderung bsi ruhondom Betrieb enteprechenda Sofiwnr© viol eänfßchsr els dia, welche nach dam Vorgehen dess Patentes CH 654.233 benötigt wird, bsi dam vor dar Richtungsänderung @än© Veränderung das Parameters vorgesehen worden muß, die geeignet ist, den Durchgang des Drshtoo'genügend üu verringern. Die autometischon Verfahren zur Veränderung' dor Paramator gsmüß dor vorlisgonden Erfindung sind νΪΘΐ oirtfachsr als dia im Stand dar Technik beschriebenen, zum Beispiel im Patent EP 67876: Dotsktion dos Dr&htdurchhanges und dar Breit© des'geschnittenen Spaltes (gap) (wobei ein Bsarbeitungsstop notwendig wird) und Berechnung ©insr vorringsrtsn Geschwindigkeit noch ein®r Formal, di® den Krümmungsradius, die 8reito das geschnittonon Spaltes und diessst Durchhang cSnbasiöht, wobs! letat'sror von dar Art des Drehies, von dbr Dicke dass Werkstücks, vom Abstand zwischen d®n DrahuJöhrusigcn, vorn Einspritedruck, von der Stürke.dea 3eärbeitung3strome5, von der mechanischen Drahtspannung usw. abhlngt. Dfo Verfahren nGch dar voräiegendsn Erfindung erfordern keinerlei Stop der Bearbeitung und keinen spestalkm Schaitkrois mit ScRCCTcn, die die Messung des Durchhangs und der Spaltbreit« (gsp) ermöglichen. Sia sind unabhängig von eä®n moieton'disccr Fcktoren, insbesondorevom Durchhang des Drahtes. Sie berücksichtigen nicht dia Verändarursg der Vorecnufa@Qschvychdiokcit Sio ©rfordarn keina 'Korrektur dor ,Schnittbahn, dio fjospoichert'wurde, um, dia durch'diesen Durchgang bedingten FeSiter in dar Geomotciszu kompsnciarsn. Die vorliegonds Erfindung kann nicht nur zur Varäisrung am Bearbeitungsbodingiingon verwendet worden, um einen Winkel oder einen Oogon mit einem geeigneten Betriebszustand au bearbsiten, oondern o'uch/um zum Beispisi im Fall© oinoa absichtlichen Stopo oder einer Verringerung dss Batriab®3 nach darrt "Au'5irot©n eäner Bruch- oder Kursschlußgefahr eine Bosrbeitursg zu ur.tarbrcchsn odsrwisdar eufzunohmen. Si® ©ssiattet inotec^oaticio die Vermeidung von Kurzschlüssen beim Wiederbeginn oinor Bearbeitung^ . ' .

Claims (7)

1. u^wiU^iufettä&ÖttäH·

   Ί. Vorrichtung 2ur Steuerung eines Parameters bei ©inem elektro©rosiven Schneidverfahren für eine

   Maschine mit einar Drahtelakirode, die einen Generator, welcher zwischen die beiden Elektroden / geschaltet lsi und Spannungsimpulse aussendet ©Ine numerische Steuerung dar RelativbowGgungen zwischen dem Werkstück und dori Drahtführungen und Charakteristika der vom Generator ausgesendeter. Impulse erfaßt, gjG&osmsoäclfosiiciS'diayclii; .· . '·

   - eine Rochnofeinheit (20), die so programmiert ist,.daß<si© dsa Steilen dar Schnittbahn bestimmt, an donen die Veränderung mindestens eines Parameters veranlaßt werden muß, welchsrauf die Bearbeitungsbedingungen wirkt, und die so angaordnet ist, daß die entsprechenden Signale zu einem numerischen Steuerelement (19) geleitet werden, sowie

   - ein Organ (50), welches einen Zeitschaätkrsis umfaßt, der in vorbestimmten Zeitintervallen ein 'Signa! zu diesem numerischen Steuerelement (19) sendet, utod awar ausgehend vom Beginn der

   ... ' Parsmotcräoderung sowie . , . ; ·

   ; - ein numerisches Steuorelomant (19), das an dies© Reehnereinhsit (20) und an dieses Organ (50) .angeschlossen .und dazu bestimmt ist, di© stufonwesso Veränderung dieses (dieser) Parameter als Reaktion auf diese Signale zu starton und dos Ändorungsvorfahron zu stoppen, wonn der Parameter den gewünschten Endw©rt- erreicht ©dor wieder coition ursprünglichen Wort zurückodengt hat ©des* wenn ©in© vorbostimmt® Zahl an Stufen durchgeführt wurd@ oder w©nn

   - MiitcS/däo on dieses numorischG Stouor©l©morii (19) GingoocSiiosson und dazu bestimmt sind, diodoin)'Parametor um gogebsno .GröSon.2u vorändorn.
2. 2.. Vorrichtung nach Artspruch 1, dedwireih @o^.©Era!ii2oSeS?iraoi, daß dia Dauor|Gd©r d@r vom Organ (50) ν mitZGiitchalikrolsfostg©!egi©ri Stufongemöß ©5rä©rvorbestimmten Funktion vsriiertodGrgleich . einer vorbestimmten Konstant© ist. V . .
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dodwdi setewseMtaGt, daß dap numerisch© St©uerQl©m©nt (19)

   . dazu-'däO'nt.'dio Froquenzvorändorung der vom G©in©rat©r (30) euo@o3©nd©t©n Spannungsämpulse '. zusteuern. - ' . : '. . ' ..'.'. ' ' '
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 /sfadureh goEiiDstmsdeSiiraoi,, da|S das numorisch© St©uor©l0m©nt dazu diont, n'm End© jodGr Stufe dan Parameter um Größen su vormändorn, dar©n W©rt mit fortschroiiandpr V©rrn.ihdorungGbnimmtj und u'mgskohrtdorü Poromotsr um ©uf©inand©rfol@@nds Größen mit stoigondem Wert ©rhöhon soll. . :
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, doduirah gjafeeüinsokSifftiGi,, daSä dan räurnorisch© Steuerolomsnt (19) dazu· dient, dpn Wert dss Boarb(?ätungspararrietor§ eis Reaktion ouf oäri©s'dGr vom Organ (50) mit ZeitschQitkreis'ausgohGnden Signal© um di®H§tft3 zu verringern oder um das Doppolte zu erhöhen. ' „ . . ι . . . ,.; ...· ;
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, uaum^h gsofen^goSsSisiSi«, daß r>?p oin Organ umfaßt, dos dazu dient, ein Signai-sum/numerischen StQuereäomQnt au ©enden, sobald 'dip Drahtalektrods ©in© an oinor

   ' Läng© goschnitten hat. - . · . .
7. 7. Verfahron zur StQusrung ©inös Param©i©rs bei oSnom oloSiSrosröoSvon Schneidv@rfoh.ren für ©in© Maschin©'mit einer DrahteSektrod© nach ©inor vorboaiimtTiior} Sehnfttbahn, urn mindestens ©in©n Bearböitüng'cparameter V bis zu Ginom Endwört V 2U voründorn, wenn die Drehelektrode di© Spitz© Ginos Winkels oder .©in©nBo0©norr©icht_# und um dann em End© des Winkel-, oder Bogenschncidens diesen W©rt V auf seinen ursprünglichen West V zurückzuführen, -

   .geiiciriix.sciisSinöScSuinshfolgende Schritte: ' ''"., "' ".

   ' - Berechnung, dar Stellen der Schnittbahn, an denen dtes© Vorösidsrungen ausgelöst worden münson, . . ' ' ' - .' ' -

   - Stop dor R©!ativbow@@ung zwischen dor Dräht©Soktroc3o (IJ'«siel dem zu b©arb@ät©nd©n

   - Ändcrung'des Wertes von miiidostöns ©in©mFaramot@s" um'οϋήα vorbestimmt® Grdß© Qv ' - am End© einer vorbestimmten Zeitdauer Δίι ©in© n©uoV©rindorung des Parometerwertes um ein© vorbestimmte Größe Qa, wobei dieser VerSnderungsmodus in Stufen mit einer vorbostimmten Dauer Δί», bis zu einem gewunschtsnEndwori V od.er-bis ©in© vorbestimmte Ansah! Stufen ,durchgeführt wurd© oder während eines g©g©,b©nen Zeitintervalls fortgesetzt

   . .wird/ "' , . ' ^:-' > . ' . .' ' ' .'

   .·; .- . ..' ' .'.'' ·'; ' -2- 2983β2

   - Wicdoraufnehm® der Relativbswogung zwischen der Dröhtolekireda (1) und dom Werkstück (2), . wobordioss Bewegung nach dem vom Parameter ©rreschten Wert V gesteuert wird,

   - wenn der Draht die gemäß der ersten Etappe nächste vorbestimmten Stelle erreicht, Beginn

   einer Veränderung zumindest eines Param©t©rs im usrsgskohrtsn Sinne durch aufeinanderfolgend© Stufen ©iner vorbestimmten Zeitdauer At' odor entsprechend dem • Schneiden von vorbestimmten' Längen Δi, bis der Parameter coinsn ursprünglichen Wert V erreicht fast oder bis eine vorbästimmts Anzahl Stufen durchgeführt wurde odor während einer vorbestimmten Zeitdauer oder bis eine vorbsstimmto Längs S geschnitten wurde. ' 8. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet dadurch, daß dsa Zeitdauern At_x und/oder Af_x alle '

   den ßSeächon Wert haben. ' .- ...· ' ; '

   9. Verfahren nach Anspruch 7, goEtonrasctehnott dadurch, daß des" Barechnungsschritt eine arithmotäsciiQ Operation umfaßt, die darin besteht, dio Streck© I₀, dia durchlaufen wurde, indem jeder 'Parameter auf seinem Endwert V gehalten'würde, nach dar Gleichung