KR930011211B1 - 전극 와이어를 갖는 edm 절단기의 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전극 와이어를 갖는 EDM 절단기의 제어방법 및 그 장치

제1도 및 제2도는 전극 와이어를 가지는 EDM 절단기의 작동에 대한 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전극 와이어 3, 4 : 와이어 안내부

5, 6 : 마찰 접촉부 7, 8 : 노즐

15 : 가공물 헤드 18 : 보간기

23, 24 : 모터 30 : 펄스발생기

31, 32 : 솔레노이드 밸브 33, 34 : 액체 분배기 밸브

35 : 펌프

본 발명은 기계가공공정의 일정시기들에서 1개 이상의 기계 가공 변수를 자동적으로 변화시키는 와이어 전극을 갖춘 EDM 절단기용 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래 기술에서, 모서리부(궤도를 따라 절단되어질 볼록부 또는 오목부 또는 내외부의 날카로운 가장자리)의 절단중 발생하는 결점을 치유하거나 또는 와이어의 파단을 방지하는 기계가공 매개변수를 자동적으로 조정함에 의하여 EDM 기계가공을 제어하는 여러방법이 제안되었다.

대부분의 공지방법(예컨대, 스위스 연방 특허 제590,107호, 미국특허 제4703143호, 유럽 특허 제67876호, 일본국 특개소 제51-85589, 58-40229, 58-28430호)은 가공속도의 변화를 이용한다.

그러나, 많은 일본국 출원, 특히 특개소 57-41129호는 역으로 표면 부식의 변화(코너의 절삭으로 인하여 부식되어질 재료의 양 또는 표면의 변화)에 비례하여 방전 동력을 변화시킴으로써 기계가공 속도를 일정하게 유지하고, 이에따라 소정의 기계가공 에너지 밀도를 유지하는 방법을 기술한다.

그러나 모든 이러한 방법은 모서리부의 정점 직후에 나타나는 결점을 감소시키지 못하므로 스위스 연방 특허 제654,233호는 정점을 통과한 후의 소정의 시간동안 감소된 기계 가공속도를 유지하고, 모서리부의 정점에 도달하기전에 기계가공 속도를 감소시키는 것을 또한 제안한다. 종래 기술분야에 기술된 기계 가공 속도의 조절은 기계 가공을 중지함이 없이 와이어 이송을 유지함으로써 점차적으로 또는 와이어 이송을 정지한 후에 단지 한단계를 취함으로써 이루어진다.

예를 들면, 소정 시간(CH 654,233) 동안 또는 소정 길이의 통로(JP 58-40229)에 걸쳐서 와이어 이송은 유지하면서 점차적으로, 또는 원호부의 경우에는 저속으로 또는 모서리부의 경우에는 정지 기계 가공하며 저속으로 소정 시간동안 기계 가공속도를 조절하며 와이어 이송을 정지시킴으로써 기계 가공 속도를 변경하는 방법이 제안되어 왔으며, 상기 속도 또는 지속시간은 직선을 기준으로한 와이어의 처짐에 따라 결정되며(그러나 와이어의 처짐을 결정하기 위하여는 유럽 특허 제67 876호에 기술된 것처럼 기계 가공을 정지하는 것이 필요하다). 또는 상기 시간은 처짐의 소멸에 요구되는 시간이다(미국 특허출원 제4703143호). 이들 출원에는 상기 변동이 정지기계 가공중에 이루어진다 할지라도 기계 가공 속도를 서서히 변경하는 것이 유익한지에 대해 전혀 언급이 없다. 기술자들은 와이어의 이송 정지중에 매개 변수를 이렇게 점진적으로 변경하는 것이 너무 많은 시간을 소요하며, 따라서 기계 가공에 필요한 시간이 증가할 것이라고 보는 듯하다. 이런 이유 때문에 특히 고속 가공시, 종래의 기술, 예컨대 미국특허 제4725706호는 속도의 급속 변동을 제안하고 있으며, 이송정지를 변수의 점진적인 동시변동과 전혀 관련시키지 않고 있다.

본 발명의 목적은, 공지된 방법보다 더욱 고속으로 원호부 또는 모서리부의 궤적을 따라서 와이어 절단을 가능하게 하면서, 동시에 단락 또는 와이어 파손을 피하고, 그리고 가공부분의 모서리부 또는 원호부에서 적절한 정밀도를 얻는, 하나 이상의 기계 가공 매개 변수를 자동조절하는 것이다.

이런 조절은 궤적이 내·외측 가장자리에 볼록 또는 오목한 곡선이나 점선을 제공하는가에 관계없이 만족한 기하학적 형태를 얻을 수 있게 한다.

제1도에 예시된 바와 같이 전극 와이어 EDM 절단기의 작동을 간단히 설명한다.

- 전극 와이어(1)는 와이어가 소정의 기계적 장력을 가지도록 와이어를 제동하는 동안 와이어를 구동하는 장치(도시안됨)로 인해 가공부(2)의 한쪽 측면에 배열된 두 와이어 안내부(3,4) 사이를 계속적으로 관통한다. 두 개의 마찰 접촉부(5,6)는 펄스 발생기(30)에 의해 방출된 기계 가공 전류를 전극 와이어로 흐르게 하고, 동시에 두 개의 분사 노즐(7,8)은 와이어(1)를 따라 그리고 와이어에 의하여 가공물(2)에 형성된 슬롯으로 기계 가공액을 분사한다.

와이어 안내부(3), 노즐(7), 그리고 상 접촉부(5)는 수직축(Z)을 따라 이동하고, 또한 대체로 수평판에서 이동(비교적 짧은 진행으로)하는 가공물 헤드(10)에 배열되고, 두 개의 직교축(U,V)에 따라 와이어를 경사지게 하는 동시에 하 와이어 안내부(4)를 고정한다. 상기 직교축(U,V)에서의 운동은 교차 운동 테이블(11)에 의해 얻어지고, 두 개의 모터(12,13)를 포함하는 서어보 장치(공지된 형태이며 도시안됨)에 의해 이루어진다. 하 와이어 안내부(4), 하 노즐(8) 및 하 접촉부(6)를 포함하는 바닥부 가공물 헤드(15)가 기계구조에 고정되어 있다.

가공부(2)는 기계 가공액으로 채워진 가공물 탱크(도시안됨)의 바닥부에 부착된 테이블에 도시되지 않은 장치에 의해 부착된다. 후자는 교차 운동 테이블(25)에 의하여 두 개의 수평 및 직교축(X,Y)을 따라 이동하며, 두 개의 모터(23,24)를 포함하는 서어보 장치(공지된 타입으로 도시되지 않음)에 의해 작동된다.

절단 궤도는 데이터 처리 매체(16)에 기억되고, 동시에 그의 데이터를 수치제어 장치(9)의 연산 유닛(14)으로 보낸다. 후자는 또한, 기계 가공액 주입 압력과 같은 다른 기계가공 매개 변수의 감시와 모터(12,13,23 및 24)의 작동에 의해, 그리고 솔레노이드 밸브(31,32)의 작동에 의해 가공물(2)과 전극 와이어(1) 사이의 상대 이동을 감시 및 제어하는 장착설비(18)(처리기 또는 보간기)와 함께, 하나 이상의 메모리와 드라이브와 적절하게 프로그램된 유닛을 특징으로 한다. 연산 유닛(14)은 절단 궤도를 검토하고 모터(23,24)에 의해 작동된 두 방향(X,Y)을 따라 이동하도록 보간기(18)에 제어신호를 보낸다.

펄스 발생기(30)는 기계가공 영역에서 방전이 시작되도록 하는 연속적인 전압 펄스를 발생하기 위해 두전극(1,2) 사이에 접속된다. 그것은 예를 들어, 펄스 주파수, 전압 또는 점화 지속시간의 소정의 변화를 제어하기 위하여 수치제어장치(9)(링크가 도시안됨)로부터 신호를 수신한다.

-유전(dielectric) 탱크는 가공물 헤드의 노즐(7,8)에 가공물 탱크와 분사 회로를 공급한다. 상기의 것들은 펌프(35)와 솔레노이드 밸브(31,32)가 액체 분배기 밸브(33,34)에 접속되므로써 제1도에 도식적으로 나타내어진다.

상술한 목적은, 매개 변수가 점차적으로 변경되도록 다음의 방법을 사용함으로써 달성되는데, 예를 들면 이 변경은 감소이다.

-와이어 및 가공물 사이의 상대운동은 정지하나, 발생기는 펄스를 와이어로 계속 보낸다;

-변경된 매개변수 값 V는 예를 들면, 발생기에 의해 방출된 펄스의 진동수는 주어진 양 Q₁만큼 감소된다.

-소정기간 △t₁의 끝에서 이 매개 변수는 주어진 양 Q₂만큼 다시 감소된다;

-추가기간 △t₂의 끝에서 상기 매개변수는 n감분후에 목표치 V'로 감소할때까지, Q₃만큼 감소된다 :

-와이어와 가공물 가의 상대 이동을 재시작한다. 변경되는 매개 변수는 일반적으로 방전 전력의 인자이며, 이 경우 그의 감소는 상대 이동을 주는 서어보기구에 의해 자동적으로 얻어지는 이송속도를 감소시킨다;

-기계 가공은 궤도의 거리 l_o에 걸쳐 저속으로 이루어진다;

-상대 이동을 중단시킬 필요없이 매개 변수의 값은 소정량 Q'₁만큼 증가한다;

-기간△t'₁의 종료후에 매개변수는 Q'₂양 만큼 n'의 연속 증분으로 증가한다.

-매개 변수가 값 V에 다시 도달할 때, 기계 가공은 초기 속도로 계속된다;

이 방식에서, 기계 가공속도의 중복된 점차적인 변화가 이루어진다. 동일한 방법은 고정 기계 가공(예를 들면 와이어 기계인장)에서 매개변수를 증가시키기 위하여 사용될 수 있고, 그리고 나서 그것을 감소시킴에 의해 초기값으로 가져오고 동시에 와이어 공급(동력기계 가공)을 다시할 수 있다. 이 단계들의 지속기간은 미리 설정되어 있다. 이들은 여러개의 연속 단계동안 일정하거나, 소정의 기능에 따라 변한다. 동력기계 가공동안 실행된 변화단계에서, 이들은 궤적에 따라 소정의 길이로 절단된다. 이것은 예를 들면 △t₁=△t₂=△t_x이다. 양 Q₁,…Q_x및 Q'₁…Q'_x은 동일하나 일반적으로 실행된 감분 및 증분 각각에 따라 달라지며, 바람직하기로는 Q_x-1〈Q_x및 Q'_x-1〈Q'_x이다.

본 발명의 목적은 제1항에 한정된 바와 같이 EDM 가공용 장치이다.

동력기계 가공 변화 단계(상기 매개 변수가 모서리부 또는 원호부 기계 가공후 그 초기 값으로 복귀하는 단계)에서의 단계 시간이 상기 통로를 따라 소정의 가공길이로 와이어로 취해진 시간과 일치할 때, 상기 장치는 또한, 궤적상의 주어진 점으로부터 또는 주어진 시간 이후에 와이어가 소정의 길이로 절단되자마자, 수치제어 유닛으로 신호를 보내도록 장착된 수단를 포함한다. 이 점 또는 시간은, 예를 들면, 이 동력기계 가공 단계의 시작 또는 한단계의 시작, 즉 상기 매개 변수의 최종 기본 변화와 대응한다. 본 발명은 또한 제7항에 한정된 전극 와이어 EDM 가공기용 제어(감시)방법이다.

스위스연방 특허 제654,233호에서와 같이, 본 발명의 장치는 발생기에 의해 발생되는 펄스의 주파수와 같이 기하학적 영향을 주는 매개변수를 서서히 변동시키고 평균 기계 가공전압을 측정하는데 사용될 수 있다.

그러나 와이어 이송을 계속함에 의하여 매개변수를 감소시키는 대신에, 이 변동은 정지모드에서 실행된다. 그러므로, 이송속도가 0이기 때문에 점화 거리를 일정하게 유지하기 위해 평균 기계 가공전압의 연속값의 함수로서 이송속도를 더 이상 변경할 필요가 없다.

-모서리부의 꼭지점에 이미 도달하였을 이송 속도를 늦추는 대신, 꼭지점을 지난 뒤까지 이송 속도를 늦추지 않는다.

정지 모드에서 단계적으로 기계가공 조건을 변화시키고 와이어 이송을 차단하는 방법은 와이어 이송중 매개 변수의 이루짐과 동시에 기계가공 작동이 수행되는데 대하여 매개변수의 자동적인 수정과 함께 모서리부 또는 원호부의 기계가공시간을 감소시킨다. 일반적으로 매개변수 V는 기계가공 모드 인자들중의 하나이며, 예를 들면 펄스의 주파수, 기계가공전류, 점화시간 또는 점화전압과 같은 발생기에 의하여 방출된 펄스의 동력이다.

소정 방향에서의 변화 단계의 전체적인 지속기간 또는 이 단계수와 함께, 매개 변수가 각 단계에서 변화하는 양, 또는 모서리부를 절단하기 전에 매개변수에 의해 도달된 최종값 V(X), 단계 지속기간 △t_x및 △t'_x또는 길이 △l은, 예를 들면 실험적으로 결정되었고, 가능한한 고속으로 원호부 또는 모서리부를 절단하여, 가공물에 만족스러운 형상을 제공하는 값을 선택하고, 동시에 단락을 피한다.

일반적으로, 이 값들은, EDM 가공기의 수치제어장치(9)의 연산 유닛(14)에 접속된 데이터 처리 매체(16)의 적절한 소자(17)내에 저장된다. 이들은 가공물 또는 재료의 높이, 및/또는 전극 와이어의 형상 또는 가공재료쌍의 함수이다.

원호를 절단할 경우에는, 곡률반경이 클수록 정확한 기하학적 형상을 얻기 위해 매개변수, 즉 속도를 더 늦출 필요가 없을 것이다. 값 V'까지 계속하는 대신, 변수의 감소치 V(X)에 대응하는 중간단계에서 정지 할 수가 있다. 다시 말하자면, V(X)와 n은 반경에 좌우된다. 즉 반경이 클수록 V(X)는 변수의 초기 값 V에 더 가까와지고 n은 더 작아진다. 반대로, 반경이 작을수록 V(X)는 모서리부의 절단에 대응하는 값 V'에 더 가까와지고 n은 더 커진다.

＂모서리부＂라는 용어는 뾰족한 가장자리와 둥근 가장자리 모두를 지칭하며, 그의 곡률 반경은 와이어 전극의 반경과 같은 크기 정도이거나 그보다 작다. 본 발명의 목적인 자동화가 이루어져야 하는 궤도상의 지점들은 적당히 프로그램된 연산소자에 의해 결정되며, 그 연산소자는 본 자동화 장치의 작동을 개시하는, 제1신호, 즉 와이어-가공물의 상대이동을 중단시키는 제1신호와, 와이어가 경로를 따라 길이 l_o만큼 움직였을 때 변수가 값 V' 또는 V(X)로 줄어든 상태에서 기계 가공하는 제2신호를 보내도록 제공된다. 상기 제2신호는 기계 가공속도의 연속적인 증가를 시작한다. 길이 l_o의 계산의 원호부와 모서리부에 대해 각각 다를 것이다.

-바람직한 선택에 따르면, 각도의 OC인 모서리부의 경우에 연산소자는 l_o를 다음과 같이 연산하도록 프로그램되어 있다.

-곡률반경이 γ인 원호의 경우에 연산소자는 l_ο를 다음과 같이 연산하도록 프로그램되어 있다.

여기서 r는 상기 원호에 대응하는 각도(라디안)이다(제3도 참조).

그러므로, l_o는 와이어의 기학학적 형상과 직경에만 좌우될뿐이지 가공물의 두께와 전극들의 재료와는 상관없다.

각 간격 △t_x의 끝에서 점진적인 속도변화를 위하여 수치제어장치에 신호를 보내는 것과 l_o를 결정하는 것은 프로그래머의 개입없이 연산소자에 의하여 실행된다. 이 연산소자는 저장된 경로 또는 궤도를 분석하여(특히 궤도의 곡률반경 변화를 추적하도록 프로그램되어 있음)상기 실시예에 보인 바와 같은 간단한 계산을 실시한다.

제2도는 본 발명에 따른 장치를 구성하는 EDM 와이어 절단기를 나타낸다. 후술하는 실시예에 다르면 펄스 주파수는 변한다.

실험에 의하여 기하형성은 만족스럽게, 단락은 감소한 주파수 F(X)=F/8인 모서리부에서 피해지는 것이 측정되었으며, 여기서 F는 명목상의 기계가공속도 펄스 주파수, 즉 저 곡률 반경의 원호부 또는 모서리부에 접근하기 전의 기계가공에 사용되는 속도이다. 또한 4번 이상의 연속적인 감소는 만족스러운 기하 형상의 모서리부 또는 가장자리부를 절단하기 위하여 명목상의 주파수 F에서 감소된 주파수로 변경하기 위하여 필요하다는 것이 실험에서 측정되었다.

또한, 원호부의 곡률 반경 r 및 대응하는 감소된 진동수 값 F(X) 또는 기본 변화의 수 n 사이의 관계가 아래 표에 표시된 바와 같이 실험으로 측정되었다(그리고 일반적으로 EDM 가공기의 데이터 처리 매체(16)의 소자(17)상에, 또는 기술논리표를 포함하는 매체들 중의 하나상에 저장되며, 그것은 수치제어장치내에서 상호 변화 가능하게 입력된다).

이 감소를 위해 사용된 단계의 지속 기간은 일정하다. 특히, 그것은 아래표에 도시된 바와 같이 가공물의 높이 H에 의존한다.

이 실시예에서, 가공물은 높이가 80mm이고, 이에 따라 △t=4초로 선택된다.

주행 길이 l_o를 가진후에 진동수를 증가시키기 위해 관측된 단계들의 지속기간△t'은 이 각각의 단계들 동안 궤적의 동일 길이 △l를 기계 가공하기 위해 와이어에 의해 취해진 시간과 대응된다. 이 길이 △l(지속기간△t')은 아래의 표에 도시된 바와 같이, 가공물의 높이 H에 또한 의존한다.

이 실시예에에서, 가공물의 높이가 8mm이고, 지속기간이 △t'에서 △l=10㎛가 얻어진다.

무엇보다도, 우리는 모서리부(가장자리부)의 기계 가공에 대하여 기술한다 : 와이어는 펄스 진동수 f가 모서리부의 정점에서 값 F를 가지는 속도로 가공물을 가공하고(즉 두 와이어 가이드를 연결하는 이상적인 선이 이 정점에 도달한다); 연산유닛(14)의 소자(20)는 다음의 목적을 위해 프로그램되는데, -신호 A를 수치제어 장치(9)의 제어유닛(18)으로 보내고, 이는 상대적인 와이어-가공물의 운동을 정지시키며, -그리고 회로(50)를 맞물고; 후자는 제1신호를 수치제어장치(9)의 유닛(19)으로 보내고, 이는 진동수 f에서 제1의 감소분 Q₁=F/4를 작동시키기 위하여 프로그램되고, 그 후 새로운 신호를 매 4초마다, 소자(17)(지속기간 △t=4초가 저장되어 있다)를 경유하여 소자(20)에 의해 접속된 곳으로 보낸다. 소자(19)로 보내진 이 새로운 신호는 양 Q₂=F/4에 의해 주파수 f의 감분을 일으킨다(단계 1). 이리하여, 진동수 f는 연속하여 양 Q₃=F/S 및 Q₄=F/8 만큼 감속되어서 ,F/8와 같은 진동수를 얻게되며, 그렇기 때문에, 이 실시예에서, 4개의 기본 진동수 변화가 실행된 후, 동일한 지속기간 즉 4초의 3단계가 관찰된다.

이리하여 이 감소 속도를 얻고나서, 소자(20)는 저속으로 궤적의 세그먼트 l_o용 통로를 작동시키는 수치제어 장치 유닛(18)에 신호를 보낸다.

이 실시예에서 사용된 EDM 가공기는 펄스 주파수의 수정으로 인한 새로운 조건에 상대적인 와이어-가공물 운동 속도를 따르기 위하여 사용되며, 내장자동 조절회로를 구비하고 있다. 그러므로 와이어 길이 l_o를 절단한 속도는 자동적으로 설정된다.

와이어가 상술된 바와 같이 주행 연산길이 l_o를 가질 때, 상기 계산 유닛은 신호를 수치제어소자(19)로 보내어서, 후자는, 궤적의 길이 △t=100㎛만큼 가공된 후 진동수에서 초기 증가 Q₁=F/8을 얻는다.

상술한 것처럼 진동수의 감소중에 역작용이 사용된다 : 진동수는 F/4와 동일한 양으로 세배 증가되며, 예를 들면 다시 두단계를 관찰함에 의하여, 와이어가 두 번 연속 증가하는 사이에 길이 10㎛만큼 기계 가공 할 때까지 기다린다. 이 방식으로, 그 진동수는 초기 값 F로 복귀된다.

이제 원호부의 기계 가공에 대하여 설명한다. 문제의 원호부는 1.26mm의 곡률 반경을 가진다. 그 절차는 상술된 것과 동일하게 이루어지며, 펄스 진동수를 3개의 연속하는 변화를 거쳐 양 Q₁,Q₂,Q₃만큼 감소 및 증가시키는 것과 관련하며(곡률반경 및 낮은 진동수 사이의 관계를 제공하는 표에 따라서), 그리하여, 4초간 2단계를 관찰함에 의해 진동수를 F(X)=F/4로 감소시킨다.

소자(17)에 이미 저장된 이 방정식은 또한, 연산 유닛(14)의 소자(20)가 감소된 진동수 F(X)에 대한 적절한 값을 자동적으로 선택할 수 있게 하고 바람직한 단계수에 대응하는 신호를 보낸다. 가장자리부 또는 모서리부의 경우에, 상술한 Q₁∼Q₄는 동일하게 유지된다. 마지막 단계의 끝에서 가공물-와이어의 상대적 운동을 재 개시하기 전에, 연산 유닛(14)의 소자(20)는 신호를 수치제어장치의 소자(19)로 보내어, 저속으로 통로를 작동시킨다.

선택에 따라, 모서리부의 경우에 각 단계후에 진동수 f를 반으로 감속시킴에 의해, 진동수 F는 4개의 연속적인 감소를 거쳐 Q₁=F/2, Q₂=F/4, Q₃=F/8 및 Q₄=F/16을 통하여, F(X)=F/16으로 감소된다. 유사하게, 상기 진동수는 각 단계후에 두배로 되어서 그의 초기값 F로 복귀한다.

본 발명의 또 다른 잇점은 장치 및 프로그램 둘다의 관점에서 제공되는 단순화이다. 기계 가공동작이 CH 654,233에 기술된 것처럼, 예를 들어, 요구될 때, 펄스 진동수에 가해진 변화에 따른 점화 거리를 더 이상 조정할 필요가 없다. 더욱이, 고정 기계 가공에서의 변화에 대응하는 소프트 웨어는 CH 654,233호의 방법에 의해 요구되는 것보다 훨씬 단순하며, 여기서 방향 전환 와이어를 늘어짐을 충분히 감소하기에 적합한 매개변수 변화를 제공하는 것이 필요하다.

본 발명의 자동 변수 수정 방법은 유럽 특허 제 67 876호에 설명된 방법보다 훨씬 간단하다. 즉, 와이어의 처짐 및 절단 갭의 폭(기계가공 정지시요구)검출단계와, 곡률반경, 간격과 처짐의 조정(처짐은 와이어의 형태에 좌우됨), 가공물의 두께, 와이어 안내부들 간의 거리, 분사압력, 가공동력 및 와이어의 기계적 장력 등의 공식에 따른 저 속의 계산단계에서 간소하다. 본 발명에 따른 방법은 처짐과 간격을 측정할 수 있는 센서를 갖는 특별한 회로 또는 기계 가공의 정지를 요구하지 않는다. 본 방법들은 상기 인자들의 대부분, 특히 와이어의 처짐에 따른 기하하적 형상의 결함을 보상하기 위해 저장된 궤도의 보정도 요구하지 않는다.

본 발명은 더 적절한 기계 가공속도로 모서리부 또는 원호부를 기계 가공하기 위하여 기계 가공조건을 변화시킬 뿐만 아니라 만약, 예를 들면, 파손 또는 단락의 위험이 나타난 후에 속도의 감소의 자발적인 정지가 있다면 기계 가공 동작을 정지 또는 계속하기 위하여 이용될 수 있다. 특히, 본 발명은 가공 동작의 재착수시 단락을 방지시킨다.

Claims (10)

1. 두 전극 사이에 접속되고 전압 펄스를 방출하는 발생기와, 가공물 및 와이어 가이드 사이의 상대 운동과 발생기에 의하여 방출된 펄스의 특성을 제어하기 위한 수치 유닛으로 구성되며 소정의 궤적을 따라 전극 와이어를 절단하기 위한 EDM 가공기에 있어서, 기계 가공 조건에 영향을 미치는 하나 이상의 매개 변수의 변화가 시작되어야 하는 통로상의 점들의 위치를 결정하고, EDM 절단기의 수치 제어 유닛의 소자에 대응신호를 보내도록 프로그램된 연산 유닛과, 소정량에 의하여 매개 변수를 변화시키기 위하여 구비되고 상기 수치제어소자에 접속된 작동기를 구비하며, 어셈블리가 매개 변수의 단계적인 변화의 개시부터 소정의 시간 간격으로 상기 수치제어소자에 신호를 보내도록 장착된 지연회로를 가지며 상기 연산 유닛과 상기 수치제어소자에 접속되고, 이에 의하여 상기 수치 제어 소자는 1) 소정의 시간까지 또는 소정 횟수의 단계가 실행될 때까지 또는 그 초기치 V에서 예정치 V'까지 매개 변수의 제1의 단계적인 변화를 하고 전극 와이어와 가공물 사이의 상대운동을 통로위의 제1의 위치에서 정지시키고,2) 매개 변수가 값 V'에 설정된채 통로위에서 제2의 위치까지 상대 운동을 재개하고,3) 상대운동을 계속하는 동안 이 제1과 제2의 위치는 연산 유닛에 의하여 결정되고 값 V'에서 그 초기치 V로 되돌리는 매개 변수의 제2의 단계적인 변화를 제2의 위치에서 시작하고,4) 매개 변수가 그 초기치로 복귀할 때 또는 소정 횟수의 단계가 실행될 때 또는 이 변화가 소정 시간에서 시작될 때 또는 소정길이의 통로가 통로상의 소정의 점에서 절단될 때 제2의 변화 절차를 정지하는 것을 특징으로 하는 전극 와이어를 갖는 EDM 절단기의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지연 회로에 의해 한정된 각 단계의 지속시간이 소정의 기능에 따라 변하거나 또는 소정의 상수와 동일함을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 수치제어소자는 발생기에 의해 방출된 전압펄스의 주파수 변화를 제어하도록 구비된 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 수치 제어소자는 상기 감소가 진행됨에 따라 그 값이 감소되는 양에 의하여 각 단계의 끝에서 매개 변수를 감소시키고, 그 역으로 증가하는 값의 연속량에 의하여 매개 변수를 증가시키도록 구비된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 수치 제어소자는 상가 지연 회로에 의하여 보내진 신호들중의 하나에 대한 응답으로 이 매개 변수의 값을 반으로 감소시키거나 또는 2배로 증가시키기 위하여 구비된 것을 특징으로 하는 장치.
6. 하나 이상의 기계 가공변수를 변화시키기 위하여 소정의 궤적을 따라 와이어 전극을 갖는 EDM 절단기의 제어방법에 있어서, 변화가 시작되어야 하는 통로를 따르는 위치들을 계산하고 기억하는 단계와, 와이어가 제1의 기억된 위치에 도달할 때 전극 와이어 및 가공물 사이의 상대운동을 정지시키고, 소정량 Q₁에 의하여 매개변수 V를 변화시킴에 의하여 소정 지속기간의 연속단계에서 초기치 V에서 예정치 V'까지 기계가공 변수를 변화시키고, 소정기간 △t₁후 소정량 Q₂에 의해 매개 변수를 추가로 변화시키고, 이 단계적인 변화 방법이 최종치 V'까지 또는 소정횟수의 단계가 실행될때까지 또는 소정시간 동안 계속되는 단계와, 와이어가 제2의 기억된 위치에 도달할때까지 값 V'에 매개 변수를 유지하면서 상대운동을 재시작하는 단계와, 소정의 길이 l_o가 절단될때까지 또는 소정의 시간동안 또는 소정 횟수의 단계가 실행될때까지 또는 매개 변수가 그 초기값 V에 다시 도달할때까지 소정의 길이 △l의 기본 절단량에 대응하거나 또는 소정의 지속시간 △t'_x의 연속단계에서 반대방향으로 매개 변수의 단계적인 변화를 개시하고 상대 운동을 계속하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 와이어를 갖는 EDM 절단기의 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 시간 △t_x또는 △t'_x은 모두 동일한 값을 가지는 것을 특징으로 하는 제어방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 계산 단계는 산술 연산 단계를 포함하며, 그 산술연산 단계는 각 매개 변수가 그 값(V')을 유지하면서 주행하는 거리(l_o)를 결정하며, 이 거리

   

   와 같고, 여기서 R은 와이어의 반경, g는 점화 거리, α는 절단되는 각의 값임을 특징으로 하는 제어방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 계산 단계는 산술연산 단계를 포함하며, 그 산술연산 단계는 각 매개 변수가 그 값(V')을 유지하면서 주행하는 거리(l_o)를 결정하며, 이 거리 l=γ_r과 같고, 여기서 r는 절단되는 원호부에 대응하는 모서리부의 라디안 값이고, γ은 이 원호부의 곡률 반경임을 특정으로 하는 제어방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 지연회로는 와이어 전극이 모서리부의 정점에 도달하거나 또는 원호부에 접근할 때 단계적인 변화를 개시하는 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 장치.

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