CN101947675B

CN101947675B - 电火花线切割机的控制装置

Info

Publication number: CN101947675B
Application number: CN2010102274648A
Authority: CN
Inventors: 吉田正之; 平贺薰
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: EP2272614B1; EP2272614A3; EP2272614A2; JP4693933B2; CN101947675A; TW201111079A; JP2011031384A; TWI424896B

Abstract

本发明提供一种电火花线切割机的控制装置。在通过电火花线切割机对具有小于基准圆弧半径(R₀)的圆弧半径(R)的圆弧拐角部进行加工时进行控制，以使放电休止时间(OFFr)比基准的放电休止时间(OFFs)增加。例如设OFFr＝OFFs×R₀/R。通过如此控制放电休止时间，在加工被加工物的圆弧拐角时可以提高加工精度。

Description

电火花线切割机的控制装置

技术领域

本发明涉及可以提高被加工物的拐角部的加工精度的电火花线切割机的控制装置。

背景技术

在使用电火花线切割机进行被加工物的加工时，加工形状的拐角部与直线部相比加工精度恶化。所谓加工精度，表示与程序形状的尺寸误差。作为使拐角部的加工精度恶化的主要原因，考虑到拐角部的加工量的增减、线电极的弯曲。特别是在粗加工中，因为被加工物是未加工状态，所以通过强烈的加工能量和加工液(冷却液)喷流来进行放电加工，所以冷却液供给上喷嘴和冷却液供给下喷嘴之间的线电极发生振动，弯曲增大。此外，因为粗加工重视加工速度，以较快的加工速度进行加工，所以线电极进一步弯曲(参照图7)。

在电火花线切割机中，如图8所示的放电加工的模型所示那样，线电极在该线电极和被加工物之间的间隙中施加脉冲电流的同时，沿着程序加工轨迹相对于被加工物相对地移动。此时，由于线电极的弯曲，在数值控制装置(NC)指示的加工路径和线电极的实际加工路径之间产生偏差，因此加工精度恶化。

图9A以及图9B是通过电火花线切割加工进行的拐角部的加工的模型图。如图9A所示，当圆弧拐角部的曲率半径(以下称为“圆弧半径”)R小时，在放电斥力或冷却液的对流的影响下，线电极向拐角的内侧弯曲。由于该线电极的弯曲，产生加工路径的偏差，加工精度恶化。另一方面，如图9B所示，在圆弧的圆弧半径R大时，由于线电极的弯曲导致加工精度恶化的情况较少。

图10定性地说明现有的电火花线切割机的加工结果。虚线表示的曲线表示圆弧半径R和加工精度的关系。在现有的电火花线切割机中，如图10所示，拐角部的圆弧半径R越小，加工精度恶化的倾向越明显。相反，当拐角部的圆弧半径R增大时，加工精度的恶化的问题减少。图10所示的加工精度的图表是拐角部为凹形状时的图表。在为凸形状的拐角部时，在圆弧半径R小于线电极的直径时也可以加工被加工物。

在以下的日本的专利文献或国际公开公报中，公开了在电火花线切割加工中提高拐角部的加工精度的技术。

在特开2001-162446号公报中公开了以下技术：把流过线电极的电流值作为参数，预先通过实验求出线电极的弯曲量，根据将圆弧的半径作为变量的函数计算加工条件，来提高圆弧拐角的加工精度。

在特开2002-254250号公报或特开2006-130656号公报中公开了以下技术：根据脉冲数、脉冲电流累计值比较结果来控制加工速度、加工能量、加工液量，提高拐角部的加工精度以及避免断线。

在特开2000-84743号公报中公开了以下技术：在粗加工中，在线电极到达拐角部之前，与初始设定值相比缓缓地减小线电极的进给速度来前进，在到达拐角部时使进给速度为零，使线电极相对于被加工物的相对移动停止预定时间，然后设为尽可能小的进给速度。在该技术中，在拐角部前延长放电的休止时间，减少放电的频率，并且在拐角部使加工液的喷流的压力小于初始设定值的压力。

在国际公开第2002/36295号中公开了以下技术：在加工路径的拐角部以及距离该拐角部预定距离的通过地点之前，按照与第一条件和第二条件中的某一条件对应的预定的比例(与从该拐角部的入口到预定距离之前的放电能量相比)降低放电能量，所述第一条件根据该拐角部的半径以及角度的大小等拐角形状来决定，所述第二条件根据希望的加工形状精度等要求规格来决定。关于该放电能量的降低，使其时间变化率大体恒定，具体地说，通过控制脉冲休止时间或平均极间电压来进行降低。

在特开昭63-229228公报中公开了以下技术：求出拐角近前的放电去除量变化开始的距离，在放电去除量变化开始后，控制无负载时的极间电压、休止时间、峰值电流值以及平均加工电压的加工电气条件，此外，修正加工速度、线电极移动的位置，使放电去除量变化的开始后的线电极的侧面与被加工物之间的间隙的距离恒定，来防止加工误差。

在特开平1-127226号公报中公开了以下技术：在拐角前后的微小距离中，每隔0.005mm～0.1mm左右的移动距离，跨越多阶段地阶段性地连续变更加工条件(加工速度、极间电压、放电时间、放电休止时间、线电极张力)。

在特开2003-165030号公报中公开了以下技术：在拐角部分中与除此以外的部分相比延长放电休止时间，并且对应于该延长后的放电休止时间修正极间电压相当电压值，根据极间电压相当电压值来进行速度控制。

在特开2006-123036号公报中公开了以下技术：在内侧的曲线部，以增大放电能量的峰值电流并缩短放电休止时间的方式进行控制，在外侧的曲线部，以减小放电能量的峰值电流并延长放电休止时间的方式进行控制。在该技术中，在内侧的曲线部减慢移动速度，在外侧的曲线部加快移动速度。

在特开昭63-113607号公报中公开了以下技术：在激光加工机中，对于每种加工材质、板厚度，在存储器中读入、选出、写入、显示根据移动距离或加工半径预先决定的加工输出、加工速度等加工条件参数。

在特开昭63-68323号公报中公开了以下技术：在精加工时，存储进行间隙电压与直线加工时的间隙电压一致的加工的拐角部角度或圆弧的半径所对应的电气加工条件(电流控制用电阻、直流电源电压、接通时间、关断时间)，在拐角部读出该加工条件来进行加工。

在所述特开2001-162446号公报中公开的技术中，根据以圆弧的半径为变量的函数，设置若干个控制对象(加工速度、放电能量、电流.位置反馈的控制增益)，此外，需要对应于参数实验性地求出函数，设想的状况(被加工物的板厚、线直径、材质等)越多，为了确定控制方法需要花费越多的工时。因此，从控制性的观点来看是不现实的。

此外，还已知考虑线电极的弯曲来变更加工路径，但是难以根据拐角部(圆弧)的大小(半径)或电气加工条件等各种要素明确应该进行何种程度的调节，还尝试设置几个参数来应对各种状况，但是为了提高控制性，越是增多设想的状况，为了确定这些参数而花费的工时越多。

希望得到减少这些作业量，自动控制加工速度、加工能量、冷却液量的技术。在所述的特开2002-254250号公报或特开2006-130656号公报中公开的技术可以根据放电脉冲数控制放电休止时间，通过控制放电休止时间使放电脉冲数变化。并且，根据该变化后的放电脉冲数，控制加工速度、加工液量。例如，根据加工量的减少，放电脉冲数减少，但根据该减少后的放电脉冲数，加工速度降低，加工能量也降低，冷却液量也减少。由此，可以减轻线电极的弯曲，提高拐角部的加工精度。

但是，可知存在以下情况：随着圆弧拐角部的圆弧半径减小，线电极的弯曲增大，在线电极弯曲状态下放电脉冲数在圆弧拐角部未充分减小，未充分地减速、降低加工能量以及减少冷却液量。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供一种通过控制放电休止时间，在加工被加工物的圆弧拐角部时能够提高加工精度的电火花线切割机的控制装置。

本发明涉及一种电火花线切割机的控制装置，该电火花线切割机按照加工程序使线电极相对于被加工物相对移动，同时在线电极和被加工物之间的间隙施加放电脉冲电流来进行放电加工，该控制装置具备：移动单元，其根据移动指令，使所述线电极沿着由所述加工程序指定的加工路径相对于所述被加工物相对移动；放电脉冲数计数单元，其以预定时间为单位，对在所述间隙施加的放电脉冲电流的放电脉冲数进行计数；基准放电脉冲数存储单元，其存储基准的放电脉冲数；比较单元，其求出通过所述放电脉冲数计数单元计数而得的放电脉冲数与在所述基准放电脉冲数存储单元中存储的放电脉冲数的比；进给量控制单元，其每隔所述预定时间，向所述移动单元输出通过在所述线电极相对于所述被加工物的相对移动距离上乘以由所述比较单元求出的比而求出的距离，来作为所述移动指令，所述相对移动距离根据用于所述相对移动的设定进给速度和所述预定时间而求出；基准放电休止时间存储单元，其存储基准的放电休止时间；基准圆弧半径存储单元，其存储圆弧拐角部的基准的圆弧半径；加工形状判断单元，其判断由所述加工程序指示的加工形状；以及放电休止时间控制单元，其在由所述加工形状判断单元判断出加工形状为圆弧拐角时，在该圆弧拐角部的圆弧半径小于在所述基准圆弧半径存储单元中存储的基准的圆弧半径时以如下方式进行控制：即圆弧拐角部的圆弧半径越小，放电休止时间越是大于所述基准放电休止时间存储单元中存储的基准放电休止时间。

所述放电休止时间控制单元，能够以和所述圆弧拐角部的圆弧半径成反比例的方式控制放电休止时间。

所述放电休止时间控制单元能够以如下方式进行控制：从所述线电极到达圆弧拐角部起点之前通过的与该圆弧拐角部起点相距预定距离的位置到该圆弧拐角部起点，使得所述放电休止时间逐渐变化。

所述控制装置还可以具备液量控制单元，其以如下方式控制冷却液量：在所述比较单元求出的比增加时，使得在线电极和被加工物之间供给的冷却液量增加；另一方面，在该比减小时，使得该冷却液量减少。

本发明通过以上的结构，可以提供一种通过控制放电休止时间，在加工被加工物的圆弧拐角部时能够提高加工精度的电火花线切割机的控制装置。换句话说，通过本发明可以提供一种根据拐角部的圆弧的半径，能够通过最佳的能量(放电休止时间)、加工速度、冷却液量进行加工，线电极的直线性也得到提高，可以提高圆弧拐角部的加工精度的电火花线切割机。

附图说明

图1A以及图1B是拐角部的放电加工的模型图。

图2是表示本发明的电火花线切割机的控制装置的要部框图。

图3把通过现有的电火花线切割机进行了圆弧拐角部加工时的加工精度、与通过由本发明的控制装置控制的电火花线切割机进行了圆弧拐角部加工时的加工精度进行比较。

图4是说明放电休止时间(关断时间)对于圆弧拐角部的圆弧半径的关系的图表。

图5说明圆弧拐角部的加工。

图6说明对图5所示的圆弧拐角部进行放电加工时的、该圆弧拐角部的放电休止时间控制的一例。

图7对线电极的弯曲进行说明。

图8是说明使用线电极的放电加工的模型图。

图9A以及图9B说明现有技术的圆弧拐角部的线电极的弯曲导致的加工路径的偏移。

图10是说明现有技术的电火花线切割机的圆弧拐角部的圆弧半径与加工精度的关系的图表。

具体实施方式

首先，使用图1A以及图1B说明本发明的电火花线切割机的控制装置在圆弧拐角部的加工方法的原理。

在使用电火花线切割机进行被加工物的放电加工时，加工形状的拐角部与直线部相比，加工精度恶化。作为其主要因素，如先前说明的那样，考虑到圆弧拐角部的加工量的增减和线电极的弯曲。在圆弧拐角部，与直线部相比，加工量根据该拐角部的形状以及大小而增减。例如在粗加工中，在圆弧拐角部的内侧，在拐角中的加工路径的微小区间前存在已加工的部分，因此，加工量减小，此外，线电极和被加工物之间的间隙变宽(参照图1B)。

当未准确地掌握该加工量的减少并进行与加工量的变化相对应的控制时，线电极和被加工物之间维持较宽的间隙，无法得到均匀的加工面(即，无法保持线电极和被加工物之间的间隙均匀)，加工精度恶化。因此，为了提高加工精度，检测加工量或线电极与被加工物之间的间隙的状况，进行与加工量或线电极与被加工物之间的间隙的状况对应的控制。具体地说，着眼于能够通过放电脉冲数的变化掌握加工量的变化，根据放电脉冲数控制加工速度、加工能量(放电休止时间)、冷却液量。

并且，在对被加工物的圆弧拐角部进行加工时，着眼于该圆弧拐角部的圆弧半径越小加工精度越恶化的加工特性，进行加工的圆弧拐角部的圆弧半径与基准值(基准半径)相比越小，越增大放电休止时间，充分降低加工能量，由此减少放电脉冲数。如此，能够根据放电脉冲数所表示的加工量，恰当地控制加工速度、冷却液量。结果，因为充分地降低加工速度、加工能量、冷却液量，所以还能够减小线电极的弯曲，线电极的直线性提高，能够提高加工精度。

以下，结合附图说明本发明的实施方式。

图2是作为本发明的一个实施方式的电火花线切割机的控制装置的要部框图。放电脉冲生成装置1由生成放电脉冲电流的晶体管等有源元件形成的电路、电容器的充放电电路、直流电源等构成。来自放电脉冲生成装置1的一个输出与上方以及下方的通电刷3、3连接，另一输出与被加工物5连接，在行进的线电极4与被加工物5之间的间隙中供给放电脉冲电流。

检测电压生成装置2生成用于检测线电极4与被加工物5之间的间隙的状况的检测电压。该检测电压生成装置2的一个输出与被加工物5连接，另一输出与上方以及下方的通电刷3、3连接。位于加工槽21内的装载有被加工物5的工作台(未图示)通过构成移动单元的X轴驱动电动机(未图示)、Y轴驱动电动机(未图示)、X轴驱动电动机控制装置10、Y轴驱动电动机控制装置11被驱动控制。

放电间隙检测装置6根据从检测电压生成装置2输出的检测电压，判断线电极4与被加工物5之间的间隙是否能够放电。该放电间隙检测装置6的一个输入与被加工物连接，另一输入与上方以及下方的通电刷3、3连接。并且，该放电间隙检测装置6在判断出能够放电时，对放电脉冲生成装置1以及放电脉冲数计数装置7输出放电脉冲施加信号S1。

放电脉冲数计数装置7根据从运算时钟14输出的每隔单位时间(预定周期)T的信号，对预定周期(时间T)期间的放电脉冲施加信号进行计数。即，该放电脉冲数计数装置7实质上对在线电极4和被加工物5之间的间隙中产生的放电脉冲电流的放电脉冲数进行计数。

在基准放电脉冲数存储装置8中存储有预先输入设定的、成为基准的放电脉冲数Ps。放电脉冲数比较判断装置9每隔单位时间(预定周期)T，将放电脉冲数计数装置7每隔所述单位时间(预定周期)T计数并存储的放电脉冲数Px、与在基准放电脉冲数存储装置8中预先存储的基准放电脉冲数Ps进行比较，将放电脉冲数Px与基准放电脉冲数Ps的比(Px/Ps)输出给进给脉冲运算装置13、放电休止时间控制装置16以及液量控制装置17。

进给脉冲运算装置13对于来自运算时钟14的每隔预定周期T的每个信号，对根据从进给速度设定装置15发送的设定进给速度SPD和预定周期T求出的距离(SPD×T)，乘以从放电脉冲数比较判断装置9发送的放电脉冲数Px与基准放电脉冲数Ps之比(Px/Ps)，来求出移动量(距离)Δx。即，进行Δx＝SPD×T×(Px/Ps)的计算。并且，该进给脉冲运算装置13将该移动量Δx的脉冲列设为移动指令，输出给进给脉冲分配装置12。

在此说明成为基准的放电脉冲数Ps的设定方法。针对各种材质的被加工物，使被加工物的板厚和线电极的直径(加工槽宽度)发生各种变化，求出单位时间T的放电脉冲数P/T(＝Ps)和单位时间的移动速度Δ/T(＝Δs)的关系，进而，针对各种材质以及厚度，求出放电脉冲数P和移动量Δ的比κ(＝P/Δ)。并且，如果在求出的比κ上乘以设定进给速度SPD，则可以求出成为基准的放电脉冲数Ps(＝κ×SPD)。在所述特开2002-254250号公报、特开2006-130656号公报中记载了该技术的详细内容。

进给脉冲分配装置12按照从加工形状判断装置19输出的加工程序中记载的加工形状数据，对X轴、Y轴的驱动脉冲分配该脉冲列，将X轴、Y轴的驱动脉冲发送给X轴驱动电动机控制装置10、Y轴驱动电动机控制装置11，分别驱动对装载了被加工物5的工作台进行驱动的X轴驱动电动机、Y轴驱动电动机。在此，移动量Δx不是X轴驱动轴的移动量，而表示全部驱动轴的合成后的移动量。

液量控制装置17控制在线电极4和被加工物5之间供给的冷却液的量。该液量控制装置17根据从放电脉冲数比较判断装置9输出的放电脉冲数Px与基准放电脉冲数Ps的比(Px/Ps)，使用评价函数来控制液量。即，为了根据淤渣量控制冷却液量，生成评价函数来变更冷却液量，所述评价函数使冷却液量成为对成为基准的冷却液量(基准值FRs)乘以计数所得的放电脉冲数Px与成为基准的放电脉冲数Ps的比(Px/Ps)而得到的值。

加工形状指令装置18对加工形状判断装置19输出在加工程序中记载的加工形状数据。加工形状判断装置19识别圆弧拐角和圆弧拐角以外的(直线部等)形状，对进给脉冲分配装置12输出加工形状数据，并且在加工形状为圆弧拐角时，进一步对放电休止时间控制装置16输出加工形状数据。

进给脉冲分配装置12对X轴驱动电动机控制装置10、Y轴驱动电动机控制装置发送所分配的X轴、Y轴的驱动脉冲，分别驱动对装载了被加工物的工作台进行驱动的X轴电动机、Y轴电动机。加工形状判断装置19还对放电休止时间控制装置16输出识别出的加工形状数据。

基准放电休止时间存储装置20存储基准放电休止时间OFFs。放电休止时间控制装置16，在圆弧拐角部(换句话说，从加工形状判断装置19取得表示加工形状为圆弧拐角的信号，判断出该圆弧半径R小于基准的圆弧半径时)，从基准放电休止时间存储装置20读入基准放电休止时间OFFs，运算与圆弧半径R对应的放电休止时间OFFr，对检测电压生成装置2输出该运算出的放电休止时间OFFr。例如通过后述的(1)式进行放电休止时间OFFr的运算。也可以代替通过(1)式那样的关系式求出放电休止时间OFFr，而预先在存储单元(未图示)中以表格形式存储圆弧半径R和放电休止时间OFFr。然后，放电休止时间控制装置16从所述以表格形式进行存储的存储单元调用与从加工形状判断装置19输入的圆弧半径R对应的放电休止时间OFFr，将该调用的放电休止时间OFFr输出给检测电压生成装置2。

检测电压生成装置2在休止了该放电休止时间OFFr后，在线电极4和被加工物5之间的间隙施加电压。如此，使放电脉冲数Px对应于圆弧拐角部的圆弧半径而变化。

因此，在圆弧拐角部，根据圆弧半径来控制放电休止时间，由此使放电脉冲数Px变化，根据如此变化后的放电脉冲数Px与基准放电脉冲数Ps的比(Px/Ps)，控制每预定时间的移动距离(即加工速度)和冷却液量，所以可以提高在圆弧拐角部的加工精度。

图3把通过现有的电火花线切割机进行了圆弧拐角部加工时的加工精度(虚线表示的曲线)与通过由本发明的控制装置控制的电火花线切割机进行了圆弧拐角部加工时的加工精度(实线表示的曲线)进行比较。当对比这两个曲线时可知，在通过本发明的控制装置控制电火花线切割机的情况下，加工精度得到大幅提高。这两个曲线表示进行加工的圆弧为凹形状时的圆弧半径与加工精度的关系，在电火花线切割加工中，因为进行加工路径的偏置(将加工路径挪动线半径和放电间隙的量)，所以图3的两个曲线中表示圆弧半径的横轴都从偏置位置开始。

然后，说明求出进行圆弧拐角部的放电加工时的放电休止时间OFFr的式子。

将放电休止时间中的在圆弧拐角部的放电休止时间设为OFFr。在本发明的电火花线切割机的控制装置中，通过下述的(1)式控制对圆弧拐角部进行加工时的放电休止时间OFFr。

OFFr＝OFFs×R₀/R (1)

在上述的(1)式中，OFFs是成为基准的放电休止时间，R₀是圆弧拐角控制用的基准半径，R是圆弧拐角部的圆弧半径。

在电火花线切割加工中，因为进行加工路径的偏置(将加工路径挪动线半径和放电间隙的量)，所以当在计算式中还考虑偏置量时，加工精度进一步提高。

加工路径的半径R’＝程序形状的半径R+偏置量

在上述的(1)式中，作为与圆弧半径R的倒数成比例的值，计算在圆弧拐角部的放电休止时间OFFr，这是因为被加工物的加工体积(m³)以及向加工部供给的加工液(冷却液)的压力(N/m²)相对于圆弧半径R对数地进行变化。

根据上述的式(1)，在加工圆弧半径R小于基准半径R₀的圆弧拐角部时，进行控制以使放电休止时间OFFr比基准的放电休止时间OFFs增加。如此，在圆弧半径R小于基准半径R₀时，可以根据圆弧半径R的大小控制放电休止时间OFFr，所以在加工具有各种圆弧半径的加工形状时可以应用本发明。

在加工形状判断装置19判断出进行加工的形状不是圆弧拐角时，或者是圆弧半径R大于圆弧拐角控制用基准半径R₀的圆弧拐角时，放电休止时间控制装置16不计算加工圆弧拐角部时的放电休止时间OFFr，通过在基准的放电休止时间OFFs上乘以基准的放电脉冲数Ps与放电脉冲数Px的比(Ps/Px)而得到的值(＝OFFs×(Ps/Px))控制放电休止时间。

图4是说明放电休止时间(关断(OFF)时间)对于圆弧拐角部的圆弧半径的关系的图表，横轴表示进行加工的圆弧半径R，纵轴表示放电休止时间OFFr。根据上述(1)式，放电休止时间OFFr与圆弧半径R成反比例关系，圆弧半径R为预定值以下，放电休止时间受到(OFFrmax)限制。此外，当圆弧半径R大于上述的圆弧拐角控制用基准半径R₀时，通过(OFFs×(Ps/Px))控制放电休止时间。随着圆弧半径R增大，这样的圆弧部的加工接近与直线部的加工相同的状态，所以不会产生上述的圆弧拐角部的加工的问题。

此外，当在上述(1)式中将[OFFs×R₀]考虑为一个系数时，可以仅根据圆弧半径R求出放电休止时间OFFr。即，可以根据圆弧半径R的大小调节放电休止时间OFFr。构成该系数[OFFs×R₀]的R₀的值可以任意设定，还可以根据加工的要求精度或各种加工形态(被加工物的板厚以及材质、线电极的直径以及材质等)，通过实验求出最佳值。并且，可以根据由于该调节后的放电休止时间OFFr而变化的加工量，自动地控制加工速度、冷却液量，用于这些控制的调节作业不需要费力。

此外，如图4或图6所示，通过对进行控制的圆弧拐角部的放电休止时间OFFr设置上限值OFFrmax，可以防止微小圆弧(比线电极4的线直径小的圆弧等)加工时的放电休止时间OFFr在(1)式的计算中极端地变长(R越小OFFr越大)。

图6说明对图5所示的圆弧拐角部进行放电加工时的、该圆弧拐角部的放电休止时间(关断时间)控制的一例。作为电火花线切割加工的控制性，不希望进行放电休止时间的急剧的切换。其理由在于，在由电火花线切割机的控制装置指示的加工路径之前，线电极进入针对圆弧拐角部的加工，加工状态缓缓地变化。换句话说，因为线电极4的线形状为圆柱形，加工状态从线半径+放电间隙量前开始缓缓地变化。

因此，如图5或图6所示，在从线电极4进入针对圆弧拐角部(区间B-C)的加工的点B前预定距离L的位置A到圆弧拐角部入口B的区间进行控制，以使放电休止时间从放电休止时间(OFFs×(Ps/Px))逐渐平滑地向圆弧拐角部的放电休止时间OFFr(＝OFFs ×R₀/R)变化，由此可以确保放电休止时间的连续性。

因为事前设定了所述距离L，所以可以通过使在圆弧拐角部入口B的放电休止时间与从此开始预定距离L之前的地点A的放电休止时间的差分除以所述距离L，来求出移动单位距离期间的放电休止时间的变化量。可以根据来自在X轴驱动电动机、Y轴驱动电动机中内置的位置检测器的反馈信息来确定线电极4的位置，通过对加工程序中记述的(block)块进行分析，可以知晓是否进行圆弧拐角部的加工。

在从圆弧拐角部入口B到圆弧拐角部出口C的区间，以圆弧拐角部的放电休止时间OFFr进行加工。从圆弧拐角部出口C开始，以放电休止时间(OFFs×(Ps/Px))进行加工。如此，由于在圆弧拐角部的放电休止时间比在直线部的放电休止时间长，因此可以减小线电极4的弯曲或振动。

在上述的说明中，以拐角部为凹形的圆弧拐角部为例进行了说明，但也可以适用于凸形的圆弧拐角部。

Claims

1.一种电火花线切割机的控制装置，该电火花线切割机按照加工程序使线电极相对于被加工物相对移动，同时在线电极和被加工物之间的间隙施加放电脉冲电流来进行放电加工，所述控制装置的特征在于，

具备：

移动单元，其根据移动指令，使所述线电极沿着由所述加工程序指定的加工路径相对于所述被加工物相对移动；

放电脉冲数计数单元，其以预定时间为单位，对在所述间隙施加的放电脉冲电流的放电脉冲数进行计数；

基准放电脉冲数存储单元，其存储基准的放电脉冲数；

比较单元，其求出通过所述放电脉冲数计数单元计数而得的放电脉冲数与在所述基准放电脉冲数存储单元中存储的放电脉冲数的比；

进给量控制单元，其每隔所述预定时间，向所述移动单元输出通过在所述线电极相对于所述被加工物的相对移动距离上乘以由所述比较单元求出的比而求出的距离，来作为所述移动指令，所述相对移动距离根据用于所述相对移动的设定进给速度和所述预定时间而求出；

基准放电休止时间存储单元，其存储基准的放电休止时间；

基准圆弧半径存储单元，其存储圆弧拐角部的基准的圆弧半径；

加工形状判断单元，其判断由所述加工程序指示的加工形状；以及

放电休止时间控制单元，其在由所述加工形状判断单元判断出加工形状为圆弧拐角时，在该圆弧拐角部的圆弧半径小于在所述基准圆弧半径存储单元中存储的基准的圆弧半径时以如下方式进行控制：即圆弧拐角部的圆弧半径越小，放电休止时间越是大于所述基准放电休止时间存储单元中存储的基准放电休止时间。

2.根据权利要求1所述的电火花线切割机的控制装置，其特征在于，

所述放电休止时间控制单元以和所述圆弧拐角部的圆弧半径成反比例的方式控制放电休止时间。

3.根据权利要求1或2所述的电火花线切割机的控制装置，其特征在于，

所述放电休止时间控制单元以如下方式进行控制：从所述线电极到达圆弧拐角部起点之前通过的与该圆弧拐角部起点相距预定距离的位置到该圆弧拐角部起点，使得所述放电休止时间逐渐变化。

4.根据权利要求1或2所述的电火花线切割机的控制装置，其特征在于，

还具备液量控制单元，其以如下方式控制冷却液量：在所述比较单元求出的比增加时，使得在线电极和被加工物之间供给的冷却液量增加；另一方面，在该比减小时，使得该冷却液量减少。