DD291415A5 - Steuerarm fuer arbeitsmaschinen mit teleskopausleger - Google Patents

Abstract

Steuerarm fuer Arbeitsmaschinen mit Teleskopausleger oder aehnlichem Lastarm, der in der Lage ist, ueber die Bewegung eines Armes der Bedienperson analog die Bewegungsvorgaenge des Teleskopauslegers auszufuehren. Bei Loslassen des Steuerarmes wird dieser sofort in die Null-Lage bewegt und jede Bewegung des Teleskopauslegers blockiert. Fig. 1{Arbeitsmaschine; Teleskopausleger; Steuerarm fuer Bedienperson; Bewegungsvorgaenge}

Description

Anwendungsgebiet dor Erfindung

Dor Steuorarm ist boi allon Arbeitsmaschinen oinsetzbar, an denen ein Teleskopausleger odor ahnlichor Ausleger zur Aufnanmo des eigentlichen Arbeitsmittels zum Einsatz kommt.

Charakteristik des bekannton Standes der Technik

Bekannt sind Schaltorgano, Steuereinrichtungen, Betätigungshebel bzw. Handschalthebol für die Bodionung mehrerer Funktionen mittels oinos Hobels. Dio Ausbildung des Hebols ist den jeweiligen speziollen Aufgaben angepaßt.

DD 131489, DD 139646 und DD 229793 beschreiben Botätigungsoinrichtungon für dio Steuerung von Stellorganon.

DD 237013 beschreibt eine Handsteuerung, die uin- odor zwoidimonsionale Positionen in entsprechend analoge elektrische Größen umsetzt.

DD 244218 beschreibt einen Steuergebor für mehrere stufenlos und gleichzeitig steuorbare Einzelfunktionen.

DE 2456839 beschreibt oin Schaltorgan mit Kugelgelenk, in dem die Betätigungskräfto durch entsprechende technische Lösungen verringert werden.

Alle diese technischen Lösungen habon gemeinsam, daß eino Anzahl von Stouorfunktionon realisiert worden kann, jedoch nicht mohrfach gleichzeitig.

DE 3039584 beschreibt einen Regulicrhebol, insbesondere zur Vorwahl der Fahrgeschwindigkeit an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschinen mit gleichzeitigen Stnuerfunktionen für z. B. das Ausheben bzw. Absenken und auch Umsteuern der Drohrichtung des Vorsatzgorätes und fernor das Reversieren dor Einzugsorgane im Handbotriob. Nachteilig ist dabei dor hohe Fortigungsaufwand dor technischen Lö3ung und dio Unüborsichtlichkoit der Bodionfunktionon.

Bekannt ist ferner ein sogenannter Comm.,:ider-Stick von Doutz-Fahr, veröffentlicht im Prospekt Agritechnica Spezial, Reg.· Nr.9104501 Printed In West Germany 8911, der in der Armlehne des Sitzes befestigt ist und mit leichten Hand- und Fingerbewegungon Fahr- und Bedienfunktionen an einem Mähdrescher steuert. Nachteilig hierbei ist, daß die Armlehne dabei starr angebracht ist und der Armlehne hin- und horgleiten muß.

Ziel dor Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, oin Bedienelement zu schaffen, welches mehrere Funktionen bei analoger und ergonomisch günstiger Darstellung der Stouervor^ ängo in sich voreint.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Dor Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steuerarm für mehrere Bedienfunktionun zu schaffen. Der Steuerarm soll außerdem ergonomischos, tee! nisch fehlerfreies sowie angenehmes Bedienen der Arbeitsmaschine mit Teleskopausleger ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird dio Aufgabe dadurch gelöst, daß über eine Armlehne mit Griff, gelenkig gelagert über eine Stütze, an deren unteren Drehpunkt sich ein Hebel mit Gestänge befindet, oin Ventil gesteuert wird. Ein weiteres Ventil wird über ein Koppelglied gesteuert, das sich zwischen Armlehne und unterem Drohpunkt befindet. Vor dem Griff befinden sich Schalthobel oder Tasten für weitero Steuerfunktionen. Wird der Griff durch die Hand dos Bedieners orfaßt, wobei der Unterarm auf dem Steuerarm aufliegt, dann ist durch Horizontal- und/oder Vertikalbewegung am Griff sowie durch dio Betätigung der Schalthebel und/oder Tasten vor dem Griff mit der Bedienhand des Bedieners eine Anzahl von Steuerbefehlen gleichzeitig bzw. nacheinander analog zu den tatsächlichen Bewegungsvorgängen der Maschine ausführbar. Durch entsprechende Gestaltung des Hebelsystems und unterstützt durch die Venliffudern wird beim Loslassen des Steuerarmos dieser sofort in die Null-Lage bewegt und jode Steuerbewogung unterbunden.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert.

Eine Armlehne 1 ist mit einem Griff 2 versehen. Die Armlehne 1 ist durch ein Gelenk 3 im Bereich zwischen Ellenbogen des Bedienenden und Griff 2 mit einer Stütze 4 verbunden. Die Stütze 4 ist mit einer Hohlwelle 5, welche zweimal gelagert ist, fest verbunden. Am Ende der Hohlwelle 5 befindet sich ein Hebel 6, um über ein Koppelglied 7 ein Ventil 8 zu betätigen.

Innerhalb dor Hohlwolle 5 befindet sich eine zweite Welle 8, an dor ein Hobol 9 übor ein Koppelglied 10 mit der Armlohne 1

verbunden ist. Dor zweite Hebel 11 ist ebenfalls über ein Koppelglied 12 mit oinem Ventil 13 odor einer anderen Steuereinheitverbunden.

Vor dem Griff 2 sind in Roichwoite für die ringer der Bedienporson Schalthebel oder Tasten 14 angebracht, um Stouerfunktionon

an oloktrisch schaltboren Ventilen oder bnnlichon auszulösen.

Boi Loslasson dos Stouornrmos bewegt sich dieser durch diu Wirkung der fedorbelastoten Vontilo in dor Null-Lage zurück und

blockiert somit jodo Bewegung am Teloskopauslogor.

Claims (2)

1. Steuerarm für Arbeitsmaschinen mit Teleskopausleger, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung eines Armes der Bedienperson in Verbindung mit dem Steuerarm analog die Bewegungen des Toloskopauslogers ausführt.

2. Steuorarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Loslassen des Steuerarmes dieser sich sofort in die Null-Lage bewegt und jede Bewegung am Teleskopausleger blockiert ist.

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