DD212680A1 - Vorrichtung zur gleichzeitigen lagebestimmung von planseitig aufliegenden werkstuecken - Google Patents

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar beim abgriffgerechten Zwischenspeichern unterschiedlicher Werkstuecksortimente, deren einheitliche Werkstuecke mit einer Planflaeche auf einer horizontalen Speicherebene entlang einer Reihe aufliegen. Ziel der Erfindung ist, diese Werkstuecke mit geringem Bau- und Zeitaufwand in gleichbleibender Bezugslage innen oder aussen aufzunehmen und zu sichern. Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zur Aufnahme jedes Werkstueckes zwischen Lagebestimm- und gemeinsam anstellbaren Sicherungselementen zu schaffen, wobei die Anstellung der Sicherungselemente mit einfachen Mitteln auf direktem Wege in zwei Richtungen realisierbar und die Lageveraenderung der Werkstueckbezugspunkte korrigierbar ist. Geloest wird dies, indem die Sicherungselemente auf mindestens einer Sicherungsschiene und die Lagebestimmelemente auf einer Fuehrungsschiene als vertikale Stifte und sich entlang der Werkstueckreihe abwechselnd angeordnet sind, wobei die Sicherungsschiene in Fuehrungen der Fuehrungsschiene und letztere in Fuehrungen eines Grundkoerpers bewegbar und arretierbar ist und diese Fuehrungen sich in den beiden Anstellrichtungen der Sicherungs- an die Lagebestimmelemente erstrecken.

Description

Titel der Erfindung

Vorrichtung zur gleichzeitigen LagebeStimmung von planseitig aufliegenden Werkstücken

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung' ist anwendbar beim abgriffgerechten Zwischenspeichern unterschiedlicher Werkstücksortimente, wobei die einheitlichen Werkstücke eines Sortimentes mit einer Plan~ fläche auf einer horizontalen Speicherebene in einer Reihe oder mehreren Reihen nebeneinander angeordnet aufliegen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Beim automatischen Werkstückfluß ist jedes Werkstück für die Handhabeeinrichtung in einer definierten Entnahmeposition lagegenau zu speichern. Hierbei liegt der Schwerpunkt ausschließlich darauf, daß die Werkstücke eine genaue Position einnehmen und diese beibehalten, ohne daß eine Spannkraft auf sie ausgeübt wird, welche der Entnahme durch die Handhabeeinrichtung entgegenwirken würde. Dies wäre der Fall bei Anwendung eines Mehrfachspanners zur Aufnahme rotationssymmetrischer Werkstücke am Umfang nach DE-OS

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26 53 490, der einen festen Spannbacken am Ende einer Reihe soldier Werkstücke aufweist, auf den von einem .beweglichen Spannbacken am Anfang dieser Reihe her eine Spannkraft über die Werkstücke sowie über Hilfsbacken geleitet wird, von denen jeweils zwei zwischen zwei Werkstücken an den seitlichen Führungen, welche die Reihe längs begrenzen, verschiebbar angeordnet sind. Von der Spannkraft abgesehen,

deren Größe sich dosieren läßt, ist diese Lösung für das Positionieren deshalb nachteilig, weil auch nicht ein Werkstück in einer für alle Werkstückgrößen gesicherten Entnahmeposition verbleibt. Gleichzeitig verändern sich auch den wechselnden Durchmessern der unterschiedlichen Werkstücksortimente entsprechend die Mittenabstände zwischen je zwei Werkstücken, weil diese mit den Hilfsbacken stets die Reihe aufschließen.

Bei einer anderen Spannvorrichtung nach DE-PS 516 933 liegt eine Mehrzahl von Werkstücken in Reihe nebeneinander und jeweils mit einer seitlichen Planfläche an einer Begrenzung an, gegen welche jedes Werkstück mittels eines Druckstükkes gespannt wird, das an einem Schwenkhebel angelenkt is1;, die alle jeweils mit einem Ende.in einer Zugstange gelagert sind und über diese gemeinsam angestellt werden. Diese An stellung ist bauaufwendig, und für stark variierende Werkstückgrößen gestalten sich längere Anstellwege auch zeitaufwendig. Hinsichtlich wechselnder Werkstücksortimente ist darüber hinaus festzustellen, daß hiermit zwar ein gleichbleibender Mittenabstand zwischen je zwei Werkstücken eingehalten werden kann, was für ein Takten der Werkstücke in die Entnahmeposition günstig ist, diese definierte Mitten wandern jedoch ebenfalls, und zwar in Bezug auf die Begrenzung, wodurch sie.sich dem Zugriff der Handhabeeinrichtung in dem Maße entziehen, wie die Werkstücke kleiner werden. Außerdem nehmen beide Lösungen die Werkstücke ausschließlich am Umfang auf·

Die Lösung nach DE-PS 29 41 746 offenbart eine Palette, die der bloßen Aufnahme von faß- und tonnenförmigen Gegenständen dient, solcher Gegenstände also, deren untere Auflagefläche einen Rand aufweist. Demgemäß sind auf der Palette Ringe befestigt, auf welche z.B. je ein Paß in der Weise aufgesetzt wird, daß sein Rand den Ring umschließt und die nach außen gehende Bodenwölbung des Passes vom Ringinnendurchmesser aufgenommen wird, wodurch das Paß in seiner Position auf der Palette gehalten wird.

Diese Lösung ist jedoch nicht anwendbar für Transportgüter mit ebener Auflagefläche, es sei denn, man stelle sie je- s~y weils in einen Ring hinein, dessen Innendurchmesser dann ^v ' dem Außendurchmesser des Transportgutes angepaßt sein muß. Eine Vielzahl wechselnder Außendurchmesser würde demnach eine entsprechende Anzahl an Ringsortimenten erfordern, was hohen Material- und Umrüstaufwand bedeutet.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, die einheitlichen Werkstücke wechselnder WerkStücksortimente mit ihren ebenen Auflageflächen auf einer horizontalen Speicherebene mit geringem Bau- und Zeitaufwand in einer gleichbleibenden Bezugslage innen oder außen aufzunehmen und in dieser Aufnahnieposition zu sichern.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mängel lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen:

- die definierten Werkstückbezugspunkte wandern abhängig von der Werkstückumrißgröße,

- die Anstellung der Sicherungselemente ist zeit- und bau-• aufwendung und

- kann nur in Richtung des Umfanges der Werkstücke angreifen.

Um diese Mangel zu beseitigen, liegt der Erfindung die Auf- gäbe zu Grunde, eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Lagebestimmung einer Anzahl gleicher Werkstücke auf einer horizontalen Speicherebene, auf der die Werkstücke in Reihe mit je einer Planfläche aufliegen, während sie seitlich an iiagebestimmelementen anliegen und gegen diese mittels verstellbarer Sicherungselemente gehalten werden, deren Verstellung 'gemeinsam erfolgt, zu schaffen, bei welcher die gemeinsame Anstellung der Sicherungselemente mit einfachen Mitteln auf direktem Wege insbesondere in zwei Richtungen realisierbar und die Lageveränderung der Werkstückbezugs_vpunkte korrigierbar ist.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Sicherungselemente mit einheitlichem Abstand auf einer oder mehreren Sicherungsschienen befestigt sind, von denen sich jede längs sowie unterhalb der Werkstückreihe erstreckt und verschiebbar sowie arretierbar in Führungen aufgenommen ist, welche in den beiden Anstellrichtungen für die Sicherungselemehte- verlaufen, während die Lagebestimrnelemente ,.,in den Abständen wie die Sicherungselemente auf einer sich ' wie die Sicherungsschienen erstreckenden Führungsschiene befestigt sind, die ihrerseits verschiebbar sowie arretierbar in Führungen eines Grundkörpers aufgenommen ist, welche zu·= den die Sicherungsschienen aufnehmenden Führungen parallel liegen. Insbesondere ist die Sicherungsschiene mittig in der Führungsschiene und diese beiden sind mittig im Grundkörper angeordnet, indem die Führungen für die Sicherungsschiene beidseitig derselben und an der Führungsschiene vorgesehen sind., während die Führungen für die Führungsschiene beidseitig derselben und am Grundkörper vorgesehen sind, wobei die Lagebestimm- und Sicherungselemente entlang der Werkstückreihe abwechselnd angeordnet und als vertikale Stifte ausgebildet sind.

Es können hierbei sowohl die Sicherungs- und Führungsschiene wie auch der Grundkörper in horizontaler Ebene ge-

rade oder gekrümmt verlaufen, und es ist sowohl die Sicherungs- an der Führungsschiene wie auch diese am Grundkörper mittels Klemmschrauben arretierbar. ' -

Indem hierbei die Lagebestimmelemente mit einheitlichem gegenseitigen Abstand auf einer Führungsschiene starr befestigt sind, ist damit der gleichbleibende Mittenabstand zwischen je zwei Werkstücken aller Werkstücksortimente gesichert. Je nach Werkstückgröße der einzelnen Werkstücksortimente verändern zwar die Werkstückmitten ihren Abstand zu den LagebeStimmelementen, d.h. sie wandern vorerst in Bezug auf die definierte Abgrifflage der Handhabeeinrichtung, was jedoch über die Führungsschiene korrigierbar ist, indem diesem im Grundkörper verschoben wird, womit die Abgrifflage wieder hergestellt wird. Die Anstellung der Sicherungselemente erfolgt über die Sicherungsschiene unmittelbar und schnell für alle Werkstücke. Als Stifte ausgebildet können Lagebestimm- und Sicherungselemente sowohl an einen Außen- als auch einen Innendurchmesser der Werkstücke angelegt werden.

Ausführungsbeispiel ·

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine lineare Einrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1, geschnitten, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine kreisförmige Einrichtung.

In Fig. 1 ist als Grundkörper eine Palette 1 dargestellt, welche an ihren Längsseiten von zwei parallel liegenden Leisten 1.1 begrenzt wird, die an ihren einander zugewandten Flächen init je einer Führung 1.2 versehen sind. In diesen Führungen 1.2 ist mit ihren Längsseiten eine Führungsschiene 2 aufgenommen, auf welcher für jedes von der Pa-

lette 1 aufzunehmende Werkstück 3 zwei Anlagestifte 2.1 •j-p Querrichtung der führungsschiene 2 nebeneinander "befestigt sind, wobei jedes Paar dieser Anlagestifte 2.1 in gleichbleibendem Abstand hinter dem anderen entlang der !Führungsschiene 2 angeordnet ist· Darüberhinaus weist die !Führungsschiene 2 einen mittigen Längsschlitz 2.2 auf, der in re- _; gelmäßigen Abständen von zum Viereck erweiterten Ausspaxungen 2·3 unterbrochen ist· Die einander zugewandten !Flä— «hen des Lähgsschlitzes 2.2 dienen als !Führung 2·4, die eine mittige Sicherungsschiene 4 aufnimmt· Auf dieser Sicherungsschiene 4 entlang sind Paare von Sichesrungsstiften 4.1 befestigt, wobei jeweils ein Paar davon zwischen zwei Paaren von Anlagestiften 2.1 zu liegen kommt xind zwar ist dieses Paar Sicherungsstifte 4.1 jeweils "auf -einer Verbreiterung 4.2 der Sicherungsschiene 4 angeordnet, ^ie sich innerhalb einer Aussparung 2.3 der Pührungs- -* schiene 2 befindet und von denen die an einem Ende "der Si- «herungsschiene 4 gelegene seitlich in Elemmstücken 5 geführt ist, die an der Pührungsschiene 2 befestigt sind. mittels ICLemmschrauben, die nicht im einzelnen dargestellt sind, kann die Sicherungsschiene 4 in der !Führungsschiene 2 arretiert werden, wie auch die führungsschiene 2 mittels einer Klemmschraube 6 in der Palette 1 arretiert ist. Die !Palette 1 ist desweiteren zweckmäßigerweise mit einer Skalierung 7 versehen, an welcher die eine Querseite der Püh-

xungsschiene 2 als Bezugskante 2.5 anliegt· Die obenauf !Liegenden Deckflächen der Pührungsschiene 2 wie auch der Sicherungsschiene 4 bilden eine gemeinsame Ebene, nämlich die Speicherebene 8, auf welcher die Werkstücke 3 zu liegen kommen, deren Mitten 3.1 die definierten Werkstückiezugspunkte darstellen.

jDie erfindungS'gemäße Vorrichtung wirkt folgendermaßen: «> Zum Einspeichern eines neuen Werkstücksortimentes wird die JBefestigung der HLemmstücke 5 gelöst und die Sicherungsschiene 4 zurückgezogen. ÜJach Leerung der Palette 1 wird fliese mit den Werkstücken 3 bestückt, von denen jedes auf

die Speicherebene 8 aufgelegt wird," so daß es jeweils zwischen zwei der Anlagestifte 2.1 und zwei der Sicherungsstifte 4.1 zu liegen kommt. Indem nunmehr die Sicherungsschiene 4 ±n Pfeilrichtung (Fig. 1) verschoben wird, gelangen die Werkstücke 3 - wie dargestellt - in ihre gesicher-.ten Positionen, d.h. jedes liegt an zwei Anlagestiften 2.1 an und wird in dieser Lage durch zwei Sicherungsstifte 4.1 gehalten. Gesichert wird diese Lage durch die Befestigung der Sicherungsschiene 4 in den Klemmstücken 5· Um die Mitten 3·1 der Werkstücke 3 mit den definierten Werkstückbezugspunkten in Übereinstimmung zu bringen, wird nunmehr die Führungsschiene 2 in der Palette 1 und damit werden alle W * Werkstücke 3 gemeinsam verschoben, welche Verschiebung an der Skalierung 7 abgelesen werden kann. Zum Verschieben wird die Klemmschraube 6 gelöst und diese wird wieder angezogen, um die führungsschiene 2 in ihrer neuen Stellung innerhalb der Palette 1 festzulegen.

In Pig. 3 ist eine ringförmige Palette 9 dargestellt,.die den nämlichen Aufbau, wie die Palette 1 nach Pig. 1 aufweist und in gleicher Weise wirkt, wie für diese beschrieben.

Der Erfindungsgedanke ist auch anwendbar, wenn zwei oder mehr Reihen von Werkstücken 3 nebeneinanderliegen. Es ist dann eine den Werkstückreihen entsprechende Zahl an Sicherungsschienen 4 in der Führungsschiene 2 parallel zu lagern, die miteinander gekuppelt sind, so daß ihre Verschiebebewegung gemeinsam erfolgt, wodurch die Werkstücke • 3 aller Reihen gemeinsam gegen ihre Anlagestifte 2.1 geschoben werden, bis die Sicherungsstifte 4.1 sich an die Werkstücke 3 anlegen, woraufhin eine Klemmung genügt, alle Sicherungsschienen 4 zu arretieren. Die Positionierung der Mitten 3·1 erfolgt wiederum durch die Verstellung der einen Führungsschiene 2 in der Palette 1.

Desweiteren ist der Erfindungsgedanke nicht ah die Ausbildung der Lagebestimm- und Sicherungselemente in Form von Stiften gebunden, sondern es kann entsprechend spezieller Werkstückstrukturen die Anwendung von Prismen, Schalen oder ähnlichem vorteilhafter sein.

Claims (4)

«=> Q — Erfindungsanspruch:
1. (1.2) für die Führungsschiene (2) beidseitig derselben und am Grundkörper (1) vorgesehen sind, wobei die Lagebestimm-(2.1) und Sicherungselemente (4.1) sich entlang der Werkstückreihe abwechselnd angeordnet und als vertikale Stifte ausgebildet sind.

   1. Vorrichtung zur gleichzeitigen LagebeStimmung einer Anzahl gleicher Werkstücke auf einer horizontalen Speicherebene, auf der die Werkstücke in Reihe mit je einer Planfläche aufliegen, während sie seitlich an Lagebestimmelementen anliegen und gegen diese mittels verstellbarer Sicherungselemente gehalten v/erden, deren Verstellung gemeinsam erfolgt, dadurch gekennzeichnet, · daß die Sicherungselemente (4.1) mit einheitlichem Abstand auf einer oder mehreren Sicherungsschienen (4) befestigt sind, von denen sich jede längs sowie unterhalb der Werkstückreihe erstreckt und verschiebbar sowie arretierbar in Führungen (2.4.) aufgenommen ist, welche in den beiden Anstellrichtungen für die Sicherungselemente (4.1) verlaufen, während die Lagebestimmelemente
2. 2· Vorrichtung nach Punkt 1,
   dadurch gekennzeichnet,

   daß die Sicherungsschiene (4) mittig in der Führungsschiene (2) liegt und beide sind mittig im Grundkörper (1) angeordnet, indem die Führungen (2.4) für die Sicherungsschiene (4) beidseitig derselben und an der Führungsschiene (2) vorgesehen sind, während die Führungen

   (2.1) in den Abständen wie die Sicherungselemente (4.1) auf einer sich wie die Sicherungsschienen (4) erstreckenden Führungsschiene (2) befestigt sind, die ihrerseits verschiebbar sowie arretierbar in Führungen (1.2) eines Grundkörpers (1) aufgenommen ist, welche zu den die Sicherungsschienen (4) aufnehmenden Führungen (2.4) parallel liegen.
3. 3· Vorrichtung nach Punkt 1 und 2,
   dadurch gekennzeichnet,

   daß sowohl die Sicherungs-(4) und Führungsschiene (2) wie auch der Grundkörper (1) in horizontaler Ebene gerade oder gekrümmt verlaufen·
4. 4· Vorrichtung nach Punkt 1 bis 3, >

   dadurch gekennzeichnet, '

   daß sowohl die Sicherungsschiene (4) an der Führungsschiene (2) wie auch die Pührungsschiene (2) am Grundkörper (1) mittels Klemmschrauben (z.B. 6) arretierbar > ist.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen