DD144249B1

DD144249B1 - Querfoerdereinrichtung zum transport bolzenfoermiger werkstuecke,beispielsweise an mehrstufenpressen

Info

Publication number: DD144249B1
Application number: DD21358479A
Authority: DD
Inventors: Horst Murzin; Rainer Woess; Gunter Deckarm; Hans Burghoff; Frank Schmieder; Alfred Herzig; Johannes Junge
Original assignee: Horst Murzin; Rainer Woess; Gunter Deckarm; Hans Burghoff; Frank Schmieder; Alfred Herzig; Johannes Junge
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1979-06-13
Publication date: 1983-09-07
Also published as: US4326625A; JPS561227A; DD144249A1; DE3016298A1; CH646113A5

Description

Titel der Erfindung

Querfördereinrichtung zum Transport bolzenförmiger 7/erkstücke, beispielsweise an Mehrstufenpressen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Querfördereinrichtung zum Transport von vorwiegend bolzenförmigen Werkstücken an Maschinen mit mehreren in einer senkrechten Ebene angeordneten Bearbeitungsstationen, beispielsweise Mehrstufenpressen, der zangenförmige Greiferarme zugeordnet sind, die eine Querbewegung zum Zweck der Werkstückweitergabe von einer Verarbeitungsstufe zur nächsten einschließlich der Leer-Rückbewegung sowie eine Schließ- und Öffnungsbewegung zum Erfassen bzw, Freigabe der Werkstücke ausführt.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Querfördereinrichtungen an Mehrstufenpressen sind bekannt· So gehört eine Einrichtung zum bekannten Stand der Technik, bei der mehrere auf einer Trägerplatte angeordnete Greiferpaare zwischen den Verarbeitungsstufen translatorisch bewegt werden· Durch diese Anwendung entstehen große Massenträgheitskräfte, die zu einem hohen Verschleiß der beweglichen Teile führen. Die Genauigkeit der Endlagenstellungen der Einrichtung kann nur in Grenzen erreicht werden, so daß auch die Stückleist ung begrenzt ist.

Es sind Querfördereinrichtungen bekannt geworden, die durch Anordnung von mehreren gekoppelten, schwenkbaren Hebeln im wesentlichen die IJachteile der großen Massenträgheitskräfte vermeiden. Jedoch ist die Anwendung der an sich bekannten Quertransportzange, deren Greiferarme von einem Steuermechanismus in periodisch aufeinanderfolgenden Zeitintervallen geöffnet bzw. geschlossen werden und die Öffnungs- und Schließbewegungen beider Greiferarme zwangsläufig miteinander gekoppelt sind, wie dies beispielsweise in der DE-OS 1 313 108 beschrieben wird, hier nicht möglich.

Die oben erwähnten Fördereinrichtungen sind mit starren Greiferarmen ausgerüstet, die lediglich in der Lage sind, eine Art "Schnapperfunktion" auszuführen» wie dies aus den Erfindungsbeschreibungen DS-OS 2 148 529, DE-AS 1 272 687, DE-AS 1 271 516 und US-PS 3 022 526 hervorgeht.

Die beschriebenen Querfördereinrichtungen sind in ihrer Anwendung auf bestimmte Teile entsprechend der konstruktiven Ausführung der Fördereinrichtungen eingeengt. Die Leistung der Mehrstufenpresse hängt im wesentlichen von der möglichen Leistung der Greifer ab. Die genannten Querfördereinrichtungen sind nicht zeitabhängig dem Preßvorgang anpaßbar und unterliegen insbesondere hinsichtlich der Greifereinrichtungen einem hohen Verschleiß.

Bekannte Lösungen, die eine Kombination der vorteilhaften Ausführung mit geringen Massenträgheitskräften und der Möglichkeit zum zwangsweisen Öffnen und Schließen der Greiferarmpaare darstellen, sind so kompliziert, daß keine höhere Leistungsgrenze erzielt wird.

Für HubZahlerhöhungen und Auslastungsgrad bei Mehrstufenpressen der bisherigen Bauart ist der Werkstücktransport, welcher ein Bruchteil der Zeit, die für eine Kurbelwellenumdrehung benötigt wird, beträgt , ein wesentliches Kriterium.

Ziel der Erfindung

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Querfördereinrichtung zu schaffen, die den Transport von "bolzenförmigen Werkstücken so beschleunigt, daß eine erhebliche Lei~ stungssteigerung erzielt wird bei höherem Aiislastungsgrad und gleichzeitiger Verringerung der Massenkräfte auf ein Minimum, sowie guter Anpassungsfähigkeit der Maschine auf verschiedene Rohlingsabmessungen und einen größeren Erzeugnisbereich»

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Transporteinrichtung für vorwiegend bolzenförmige Werkstücke, beispielsweise an Mehrstufenpressen, zu schaffen, die den Vorteil des Schwenkens gekoppelter Hebel mit zugeordneten Greifern und den der einfachen verstellbaren, vorzugsweise kurvengesteuerten GreiferÖffnungsbewegung vereinigt.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, daß analog der durch die Greiferarmgelenke um den Mittelpunkt des Schwenklagers ausgeführten Kreisbewegung ein Kurvenlineal geometrisch gestaltet ist, welchem ein mit einem der beiden Greiferarme verbundenes Rollelement zugeordnet wird. Während der Öffnungsbewegung der Greiferarme steht das Rollelement kraftschlüssig mit dem Kurvenlineal in Verbindung. Das Kurvenlineal ist Teil eines Linealhebels, welcher mit einer Öffnungkurve in Verbindung steht· Außerhalb der Öffnungsbewegung der Greiferarme haben Rollelement und Kurvenlineal in Abhängigkeit von der Öffnungskurve in jeder beliebigen Stellung stets den kleinstmöglichen Abstand voneinander.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindimg wird an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Pig· 1 - das Schema einer Querfördereinrichtung für

eine Mehrstufenpresse Pig. 2 - eine Schnittdarstellung der Pig. 1 nach

der Linie A-A Pig. 3 - eine Schnittdarstellung der Pig. 2 nach der Linie B - Б

Das Ausführungsbeispiel für den Werkstücktransport ist an einer Presse mit vier Umformstufen dargestellt. So sind zur Realisierung der Umformstufen vier Bearbeitungsstationen 1, 2, 3, 4 vorhanden, denen zangenförmige Greiferarmpaare, bestehend aus den Greiferarmen 5, 6 zugeordnet sind, derart, daß die Greiferarmpaare jeweils die Bearbeitungsstationen 1, 2 bzw. 2,3 bzw· 3, 4 versorgen. Die Greiferarme 5> 6 sind auf einer Trägerplatte 7 eines um ein Schwenklager 8 um den 7/inkel K schwingend angeordneten Schwenkhebels 9 in Greiferarmgelenken 10, 11 drehbar angeordnet. Je nach Anzahl vorhandener Bearbeitungsstationen sind mehrere Schwenkhebel 9 vorhanden, die über ein Koppelglied 12 miteinander verbunden ist. Der starre Drehpunkt für das Schwenklager 8 befindet sich in einem Aufnahmekörper 13· Eineam äußeren freien Ende des Schwenkhebels 9 angeordnete Koppelstange 14» deren Anlenkpunkt auf dem Schwenkhebel 9 zur Veränderung des Schwenkwinkels 0< radial verstellbar ist, führt zu einem nicht dargestellten Antrieb.

Yon dem Greiferarmpaar steht ein Greiferarm 5 mit einer am Schwenkhebel 9 angebrachten Zugfeder 15 in Verbindung. Beiden Greiferarmen 5, 6 der Greiferarmpaare sind Zahnsegmente 16, 17 zugeordnet. Der andere Greiferarm 6 des Greiferarmpaares ist mittels eines Übertragungshebels 18, ein Rollelement 19, Kurvenlineal 20 eines Linealhebels 21, eine Rolle 22 mit einer Cfinungskurve 23 verbunden· Der Linealhebel 21 stützt sich gegan den Aufnahmekörper 13 über eine Druckfeder 24 ab. Im Aufnahmekörper 13 befindet sich ein Ausstoßer 25 für den bearbeiteten Rohling 26. Den Bearbeitungsstationen 1» 2, 3» 4 für das Umformen ist ein Preßterkzeug 2? zugeordnet.

Ein Arbeitszyklus beginnt nach dem Pressen eines Rohlings 26 bei gleichzeitigem Rückhub des Preßwerkzeuges 27> Arbeifcshub des Ausstoßers 25 und Schließen der Greiferarme 5j 6 vor den Bearbeitungsstationen 1, 2, 3. Öffnungskurve 23 und Zugfeder 15 leiten das Schließen der Greiferarme 5,6 ein, indem über die im Singriff stehenden Zahnsegmente 16, 17 und durch die Zugfeder 15 die Greiferarme 5, 6 aufeinandergepreßt werden.

7/ährend des Ausstoßens und Greifens des Rohlings 26 erfolgt keine Schwenkbewegung der Greiferarmpaare. Nachdem das Greifen erfolgt ist, wird der Rohling 26 zu den Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 geschwenkt. Die Greiferarmpaare bleiben zunächst geschlossen, da zwischen Kurvenlineal 20 und Rollelement 19 ein Luftspalt vorhanden ist. Sobald das Preßwerkzeug 27 den Rohling 26 erfaßt hat, werden die Greiferarme 5, 6 zwangsläufig über Kurvenlineal 20 des Linealhebels 21 in Abhängigkeit von der Stellung der Öffnungskurve 23 geöffnet.

Das Kurvenlineal 20 ist als kreisförmige Führungsbahn für das Rollelement 19 ausgebildet und geometrisch so gestaltet, daß diese Führungsbahn einer Kreisbahn 28 um den Mittelpunkt des Schwenklagers S, auf welchem sich die Greiferarmgelenke 10, 11 analog dem Schwenkwinkel Οζ bewegen, entspricht.

Demgemäß v/erden die Greiferarmpaare auf dem Rücktransport zu den 3earbeiT;ungsstationen 1, 2, 3 offen gehalten. Der öffnungswinkel der Greiferarmpaare ist so groß, daß die Greiferarme 5» 6 über den Rohling 26 zurückschwenken können·

Claims

Erfindungsanspruch

1· Querfördereinrichtung zum Transport bolzenförmiger Werkstücke, beispielsweise an Mehrstufenpressen, von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation mit diesen zugeordneten Greiferarmpaaren, deren einzelne Greiferarme gelenkig angeordnet sind und das öffnen derselben über einen Steuermechanismus erfolgt, wobei die öffnungs- und Schließbewegungen beider Greiferarme zwangsläufig miteinander gekoppelt sind und die die zangenförmigen Greiferarmpaare aufnehmenden Greiferarmgelenke sich auf einer Kreisbahn um den Mittelpunkt eines Schwenklagers bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß analog der durch die Greiferarmgelenke (10, 11) um den Mittelpunkt des Schwenklagers (8) ausgeführten Kreisbewegung ein Kurvenlineal (20) geometrisch gestaltet ist, welchem ein mit einem der beiden Greiferarme (5) verbundenes Rollelement (19) zugeordnet wird und das zugleich Teil eines Linealhebels (21) ist, welcher mit einer Öffnungskurve (23) in Verbindung steht,
2. Querfördereinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb der Öffnungsbewegung der Greiferarme (5, 6) in Abhängigkeit von der Öffnungskurve (23) Rollelement (19) und Kurvenlineal (20) in jeder beliebigen Stellung stets den kleinstmöglichen Abstand voneinander haben.

Hierzu... o2. Seiten Zeichnungen