DE2549319A1

DE2549319A1 - Quertransporteinrichtung an einer mehrstufenpresse

Info

Publication number: DE2549319A1
Application number: DE19752549319
Authority: DE
Inventors: Ernst Faymonville
Original assignee: Malmedie und Co Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1975-11-04
Filing date: 1975-11-04
Publication date: 1977-05-12
Also published as: NL7609473A; DE2549319C3; BE847709A; IT1073012B; DE2549319B2; US4048838A; CH617108A5; GB1563730A; JPS5258063A; JPS5754211B2

Description

Malmedie & Co. 31. Oktober 1975 Maschinenfabrik GmbH. ^ Pat.Abt.Bra/St. Patentanme!dung Akte M 71

Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ouertransportexnrxchtung an einer Mehrstufenpresse zum Herstellen von Muttern, Bolzen etc., mit einem Zangenträger mit mehreren Zangen deren Schenkel mit Federkraft geschlossen v/erden und mit Antriebsmitteln zum Hin- und Herbewegen des Zangenträgers. Schnelle Hin- und Herbewegungen von einzelnen Maschinenteilen begrenzen häufig die Leistung der gesamten Maschine. Ein·: weitere Erschwernis bei der Leistungssteigerung bei den genannten Quertransporteinrichtungen liegt darin, daß an deren Bewegungen hohe Präzisionsanforderungen gestellt werden. Die Werkstücke müssen genau zentriert vor der zugehörigen Matize gehalten werden. Auch bei der Übernahme eines neuen Werkstücks müssen die Zangenschenkel das Werkstück mittig vom zugehörigen Werkzeug abnehmen. Die Ungenauigkeiten in den Führungen des Zangenträgers und im Antrieb des Zangenträgers wirken sich dabei nachteilig aus. Mit zunehmender Frequenz der Hin- und Herbewegung der Ouertransportexnrxchtung erhöhen.sich diese Ungenauigkeiten unter Einfluß der angewachsenen Beschleunigungskräfte in einem Maße, daß eine ausreichende Präzision der Lage des Werkstücks zum Werkzeug in der Endstellung des Quertransports nicht mehr gegeben ist. Die durch die hohen Beschleunigungen verursachten Kräfte hängen ursächlich mit der gewählten Bewegungsbahn des Werkstücks auf seinem Weg zwischen zwei benachbarten Werkzeugen zusammen. Beim Rückhub des Zangenträgers müssen die sich öffnenden Zangen mit ihren Schenkeln soweit von dem bereits abgegebenen Werkstück wegbewegt werden, daß sie es in dieser Phase des Bewegungsablaufs nicht mehr berühren.

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Es ist bekannt, zur Verminderung des Spiels des Zangenträgers diesen an zwei elastischen, nicht gelenkig mit ihm verbundenen blattfederartigen Koppeln am Maschinengehäuse zu lagern. Die Koppeln stehen etwa rechtwinklig zur Matrizenfront. Das Werkstück hebt bei einer Querbewegung des Zangenträgers geringfügig von der Matrizenfront ab. Die Zangen müssen beim Rückhub weit geöffnet werden, damit die Zangenschenkel ausreichend weit von dem im Werkzeug verbliebenen VJerkstück abgehoben werden,

Um eine Berührung dessen zu vermeiden. -

Da per Definition nur der maximale in einer Presse zu ergänzende Durchmesser, nicht aber seine Länge

begrenzt ist, müssen.die Zangenschenkel immer über den Querschnitt des Werkstücks hinwegbewegt werden können.

Bei der bekannten Einrichtung wird zwar das Spiel in den Führungen des Zangenträgers vermieden, jedoch bleibt, nach wie vor das Spiel in den Drehgelenken des aus einem Kurbeltrieb bestehenden Antriebs. ( DT-AS 1 803 023 )

Es ist weiterhin bekannt, den Zangenträger, bzw. unmittelbar im Maschinengehäuse gelagerte Zangen, auf einer Bahn, die einem Halbkreis entspricht, in einer Ebene parallel zur Matrizenfront zu bewe'gen. Dabei wird neben der eigentlichen Querbewegung der Werkstücke um das Maß " 2r" eine hierzu rechtwinklige Hin- und Herbewegung um das Maß "r" ausgeführt, "r" ist das Maß der Koppellängen bzw. Kurbelexzentrizitäten . Bei dieser Bewegung treten erhebliche Trägheitskräfte rechtwinklig zur eigentlichen Quertransportrichtung auf, die mit den heute realisierbaren Leistungen von Mehrstufenpressen unvereinbar sind. ( DT-PS 844 523).

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeit zu schaffen, die Mittel zum Quertransport von Werkstücken in einer Maschine der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine Erhöhung der Frequenz der Hin- und Herbewegung des Quertransports ohne Einbußen bei der Präzision dieser Bewegung möglich wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.Durch die die Rolle an die Kurvenscheibe andrückende Feder wird jedes Spiel bei der Hin- und Herbewegung des Zangenträgers vermieden. Die Zangen.selbst stehen immer unter der Wirkung ihrer Schließfedern und sind somit ebenfalls spielfrei. Die erfindungsgemäße Lösung stellt eine Kombination aus formschlüssiger Verbindung zwischen, der gleichmäßig umlaufenden Kurvenscheibe beim Werkstücktransport und einer kraft-formschlüssigen Verbindung beim Rückhub dar. Die die Rolle an die Kurvenscheibe andrückende Feder greift immer unter einem spitzen Winkel zur Bewegungsbahn des Zangenträgers an. _{Die Rolle hebt} durch die Wirkung ' äer Feder nicht von der Kurvenscheibe ab. · ·

. · ■ Die Anzahl

der zur Querbewegung des Zangenträgers erforderlichen Antriebsglieder ist damit auf ein Minimum reduziert worden.

Die Vorteile der spielfreien Lagerung lassen sich besonders gut mit den Merkmalen nach Anspruch 2 kombinieren.Der Zangenträger bewegt sich auf einer sehr flachen Bahn. Dadurch kann die Kurvenscheibe in Zusammenwirkung mit der Feder den Zangenträger im gesamten Bewegungsbereich unmittelbar hin- und her-

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bewegen, was bei einer halbkreisförmigen Bewegungsbahn des Zangenträgers nicht möglich ware·. Beim Rückhub ergänzen sich die; Bewegung des Zangenträgers und die Öffnungsbewegung der einzelnen Zangenschenkel. Das Ausweichen der Zangenschenkel, um beim Rückhub des Zangenträgers am Werkstück vorbei zu kommen, wird einerseits durch die Öffnungsbewegung der Zangen und andererseits durch die Kreisbogenform der Bewegung des Zangenträgers erzielt. Ein Teil der Ausweichbewegung der Zangenschenkel wird von der Öffnungsbewegung der Zangen erreicht, und ein weiterer Teil durch die Steigung der Bewegungsbahn des Zangenträgers.

Die Erfindung wird im einzelnen an dem in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Übersicht über die Mehrstufenpresse mit der erfindungsgemäßen Ouertransporteinrichtung

Fig. 2 die Quertransporteinrichtung in vergrößertem Maßstab in Forntansicht.

Die Mehrstufenpresse 1 besteht aus einem Grundkörper 24, einer Brems — Kupplungseinheit 2, einer Kurbelwelle 3, einem Pleuel 4, χ einem Patrizenhalter \8,einem Matrizenhalter 5, einer Quertransportvorrichtung 6 und dem Antrieb für die Quertransporteinrichtung, der von einer Räderkette 7 abgeleitet ist. Die

einem Schlitten 3 9

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Räderkette 7 erstreckt sich an der Längsseite der Presse 1 und verbindet die Kurbelwelle kinematisch mit dem Quertransport 6, mit Ausstoßern (nicht gezeigt) und mit anderen für die Erfindung unerheblichen Aggregaten. Von einem Rad 9 dieser Rädeirkette ragt eine Welle 10 bis . in unmittelbare Nähe der Quertransporteinrichtung 6. Die Welle 10 trägt eine Kurvenscheibe 11, die am peripheren Bereich ihrer Stirnfläche eine Kurve 12 aufweist.

Die in Fig. 2 dargestellte Quertransporteiriricbtung 6 besteht aus einem Zangenträger 13, zwei Koppeln 14, 15 vier Zangen 16, 17, 18, 19. In der Koppel 15 ist ein Querbolzen gelagert, an dessen einem aus der Koppel 15 herausragenden Ende eine drehbare Rolle 21 angebracht ist und an dessen anderem Ende der Zangenträger 13 befestigt ist. Die Feder wird auf einem Dorn 23 geführt, sie stützt sich am Grundkörper 24 ab. Die Feder greift schräg von oben an dem Bolzen 20 an und drückt die Rolle 21 gegen die Kurve 12 der Kurvenscheibe

Unmittelbar unterhalb des Zangenträgers 13 sind vier'Bearbeitungsstationen 29....32 angeordnet. An einer weiteren Station 3 3 wird die gewünschte Werkstücklänge von dem aus der Matrizenfront hervortretenden Materialstrang abgeschert. Die Mittel zum Nachschieben des meinst runden Ausgangsmaterials sind nicht gezeigt, da sie zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig sind. In den Matrizen 29....32 v/erden die Werkstücke umgeformt.

Jede Zange ist steuerbar und wird durch die Öffnungskurve 40....43 und die Hebel 34....37 und je ein Daumengetriebe 25, 26 in Offenstellung gebracht. Das Daumengetriebe 25,26 bewirkt eine synchrone Bewegung zusammengehöriger Zangenschenkel 27, 28. Die Feder46 drückt die Daumen 25, 26 immer

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aufeinander, bzw. bewirkt die Schließbewegung der Zangenschenkel 27, 28.

Die Anwendung eines in zwei Koppeln gelagerten Zancren-

trägers, wobei die Koppeln langer sind als der Abstand zwischen zwei Stationen, empfiehlt . _;-_jich besonders deshalb, weil kurze Koppeln von einer Länge, die dem halben Abstand zwischen zwei benachbarten Umformstationen entspr_ech_eriidie unmittelbare Anwendung einer Kurvenscheibe in der erfindungsgemäßen Anordnung verbieten würden. Die Alternative, linear verschiebbare Zangenträgerschlitten, würde eine größere Öffnungsbewegung der Zangen erfordern, die auf dem Rückhub mit ihren Zangenschenkeln an den in der Station gehaltenen Werkstücken vorbeifahren müssen, und würde mehr Reibungsverluste bei der Hin- und Herbewegung und Schmierproblerne mit sich bringen. Bei sehr schnell laufenden Mehrstufenpressen wirken sich diese Faktoren besonders nachteilig aus.

Im Folgenden soll die Arbeitsweise der Quertransporteinrichtung erläutert werden. Ein ' Abschnitt-38 des Ausgangsmaterials für die Werkstücke wird von der Zange erfaßt und auf einem flachen Kreisabschnitt 4Sder Station 3Ä zugeführt. Zangenträger, Zangen und Werkstücke werden ohne Eigendrehung verschoben. Die dabei auftretenden Trägheitskräfte haben nur eine sehr geringe Komponente in einer Richtung rechtwinklig zu eimer Verbindungsgeraden zwischen den Stationen?¹/^ und 30. Die Koppeln 14, 15 sind das Maß für den Radius des Kreisbogens, auf dem sich Werkstücke, Zangen und Zangenträger bewegen. Die Koppeln 14,15 sind gleichlang. Beim Rückhub des Zangenträgers 13 müssen die Zangen soweit geöffneten

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werden, daß die Enden»der Zangenschenkel, die jetzt anderweitig vor der Matrizugehaltenen Werkstücke oberhalb derselben passieren können, ohne die Werkstücke zu berühren. Dabei ergänzen sich der aus der Öffnungsbewegung der Zangenschenkel resultierende Verschiebeweg ^t und der aus der Kreisbogenform der Zangenträger-Bewegung resultierende Höhenunterschied ^S*. Deshalb kommt die Quertransporteinrichtung nach der Erfindung mit einem sehr flachen Kreisbogen aus. Das hat den Vorteil, daß die Beschleunigungskräfte, die auf das Werkstück in einer Richtung rechtwinklig zur an sich gewünschten geradlinigen Quertransportrichtung wirken, vermindert werden. Gleichzeitig wird damit.die erforderliche Anpreßkraft der<^; Zangen reduziert. Dies ist besonders vorteilhaft, da Beschleunigungen in Richtung der nicht ergriffenen Umfangsbereiche der Werkstücke diese sehr leicht aus der gewünschten Anordnung innerhalb der Zangenschenkel verlagern.

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Claims

Patentansprüche
2.

Ouertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse zum Herstellen von Muttern, Bolzen etc., mit einem Zangenträger mit mehreren Zangen, deren Schenkel mit Federkraft geschlossen werden, und mit Antriebsmitteln zum Hin- und Herbewegen des Zangenträgers, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel aus einer Kurvenscheibe (11), die im Maschinengehäuse (24) drehbar gelagert ist, aus einer am Zangenträger (13) gelagerten Rolle (21) und aus einer Feder (22) bestehen, die sich im Maschinengehäuse abstützt und die die Rolle gegen die Kurvenscheibe drückt.

Quertransport nach Anspruch 1, mit in zwei gleichlangen Koppeln gelagertem, auf einem Kreisbogen beweglichem Zangenträger, der in einer Ebene parallel zur Matrizenfront hin- und herschwingen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen ( 16....19) in ansich bekannter Weise gesteuert in Offenstellung gebracht werden können, und daß die Koppeln (14....15) länger sind als der halbe Abstand zwischen zwei benachbarten Matrizen (30,31).

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