DD142944A1

DD142944A1 - Verfahren zur antriebsregelung fuer geradeausziehmaschinen

Info

Publication number: DD142944A1
Application number: DD79212766A
Authority: DD
Inventors: Joachim Wolf; Gottfried Weber; Herbert Schreiter
Original assignee: Joachim Wolf; Gottfried Weber; Herbert Schreiter
Priority date: 1979-05-10
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1980-07-23
Also published as: IT8021304A0; DE3009779A1; IT1148814B

Description

212766 -

Titel der Erfindung

Verfahren zur Antriebsregelung für Geradeausziehmaschinen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung findet Anwendung bei Drahtziehmaschinen, auf denen der Draht in mehreren Umformstufen im sogenannten Geradeauszug gezogen, d. h· im Querschnitt reduziert, wird«,

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Geradeausziehmaschinen sind bekannte Charakteristisch für den Garadeauszug ist, daß der Draht auf geradem Wege von Ziehtrommel zu Ziehtrommel geführt wird, daß er torsionsfrei gezogen wird und daß kein Gleiten des Drahtes auf den Ziehtrommeln auftritt« Das setzt voraus, daß pro Zeiteinheit durch jede Ziehstufe das gleiche Drahtvolumen gezogen wird» Mit A = Drahtquerschnitt und ν = Drahtgeschwindigkeit heißt das:

A^j « v^ = A₂ c V₂ = Ag , n_£ = const

Jeder Zug der Geradeausziehmaschine hat seinen eigenen Antrieb. Die Aufgabe beim Betreiben einer Geradeausziehmaschine besteht folglich darin, die Drehzahlen der Ziehtrommeln exakt aufeinander abzustimmen und auch während des Ziehbetriebes eventuell auftretende Störungen in diesem Gleichgewicht, die beispielsweise durch den Verschleiß von Ziehsteinen auftreten können, rasch auszuregeln«, Bei den hohen Arbeitsgeschwindigkeiten muß dieses Ausregeln unabhängig vom Anlagenfahrer geschehen»

In der DE-AS 1 602 304 wird vorgeschlagen, zwischen den Ziehtrommeln von zwei aufeinanderfolgenden Zügen einen Biegewickler anzuordnen* Dieser dient als eine Art Zwischenspeicher für den Draht und macht ein genaues Einstellen der .

Drehzahlen der Motoren der einzelnen Züge überflüssig« Die elektrische Steuerung der Maschine wird hiermit vereinfacht. Andererseits ist als nachteilig zu vermerken, daß sich durch die Biegev/ickler zwischen den Zügen die Ausmaße der Maschine beträchtlich vergrößern

Weiterhin sind zusätzliche Handgriffe notwendig, um den Draht in die Biegewickler einzuführen und anschließend die unterste im Biegev/ickler gebildete Drahtwindung wieder aufzubiegen und zu richten, damit sie in den nächsten Ziehstein eingeführt werden kann_e Bei dicken Drähten, dem näheren Anwendungsgebiet der Erfindung, sind diese Arbeitsschritte mit erheblichen Mühen verbunden.

In der DE-AS 2 140 580 wird eine direkte bzw_o indirekte Messung der auf den Ziehsteinhalter ausgeübten Zugkraft beschrieben» Diese Kraft wird mit dem Motormoment.in einer Meßeinrichtung verglichen« Außerdem wird der Vergleichsmeßeinrichtung ein konstanter Gegenzugwert in Form eines einstellbaren Signals zugeführt© In einem Regler werden alle diese Signale verarbeitet und das Ergebnis dem Motor als Steuersignal zugeführt O

Das Problem bei dieser technischen Lösung liegt darin, daß die Gegenzugkraft durch die Umformung eine Größenänderung nach folgender Beziehung erfährt:

Es bedeuten?

E¹Q = Gegenzugkraft vor dem Ziehstein Fqi= Gegenzugkraft nach dem Ziehstein £ =· Querschnittsabnahme im Ziehstein /& - Reibungswert im Ziehstein Φ ss halber Öffnungswinkel des Ziehsteins

Durch den Ziehsteinverschleiß und die damit verbundene Änderung der Querschnittsabnahme sind auch die Gegenzugkräfte einer ständigen Änderung unterworfene

- -> - Z ι ζ / -ο ο

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, nur eine für das direkte Geradeausziehen signifikante meßbare physikalische Größe zur Regelung der Antriebsmotoren heranzuziehen„

Darlegung des Wesens der Erfindung ·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gegenzugkraft, mit der der Draht zwischen zwei benachbarten Ziehtrommeln unter Spannung gehalten wird, zur Regelung der Antriebsmotoren zu nutzen,

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem der sich durch die Gegenzugkraft zwischen Ziehstein und Ziehtrommel einstellende Drahtbogen abgetastet und als Stellgröße für den Antrieb dient und die Krümmung des Bogens das Maß für die Übereinstimmung der Drehzahlen zweier benachbarter Ziehtrommeln ist»

Zur Erfindung gehört eine an einem »Vinkelhebel angeordnete Tastrolle und ein an der anderen Seite des Winkelhebels angeordneter Drehmelder, der die mechanische Meßgröße Weg in . die elektrische Meßgröße Spannung umwandelt und einem Regler zuführt, der die einer Drehzahl des Motors äquivalente Spannung verarbeitete

Ausführungsbeispiel

Es gibt zwei definierte Grenzbereiche für die Gegenzugkraft, Sie muß einmal so groß sein, daß ein Gleiten des Drahtes auf der Ziehtrommel gerade verhindert wird, andererseits muß sie unter einer Größe bleiben, die eine Reckung des Drahtes bewirken könnte_e.Je mehr Drahtwindungen auf eine Ziehtrommel aufgelegt werden, je kleiner wird die Gegenzugkraft, die aufgebracht werden muß, um einen sicheren Reibschluß zu erhaltene

In Abhängigkeit vom Drahtdurchmesser und den Schmierbedingungen wird die Anzahl der Drahtwindungen gewählt, um zu gewährleisten, daß der Draht in einem Bogen die Ziehtrommel verläßt ο Die Krümmung des Bogens ist das Maß für die Übereinstimmung der Drehzahlen zweier benachbarter Ziehtrommeln·

. Überschreitet die Krümmung ein bestimmtes Maß, so setzt Gleiten eixij nähert sich die Krümmung dem Wert Null, so ist eine Reckung des Drahtes zu erwarten«, Dazwischen liegt die Regelgröße»

Der Draht 1 wird mehrfach um die Ziehtrommel 2 gelegt und durch den Ziehstein 3 geführt· Die sich einstellende Gegenzugkraft bewirkt den Drahtbogen 4₉ der mit der Tastrolle 5 abgetastet wird und über Winkelhebel 6 den Drehmelder 7 betätigte Die im Drehmelder 7 erzeugte Spannung geht an einen Regler 8 und wird zusammen mit der Sollwerteingabe zur entsprechenden Stellgröße für einen Antriebsmotor 9 verarbei-. tet₀

Claims

-5- 212766

Erfindun^sanspruch

1» Verfahren zur Antriebsregelung für Geradeausziehmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß der sich durch die Gegenzugkraft zwischen Ziehstein (3) und Ziehtrommel (2) einstellende Drahtbogen (4·) abgetastet und als Stellgröße für den Antrieb dient und die Krümmung des Bogens (4) das Maß für die Übereinstimmung der Drehzahlen, zweier benachbarter Ziehtrommeln ist»

Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet durch eine an einem Winkelhebel (6) angeordnete Tastrolle (5) und einen an der anderen Seite des Winkelhebels (6) angeordneten Drehmelder (7), der die mechanische Meßgröße Weg in die elektrische Meßgröße Spannung umwandelt und einem Regler (8) zuführt, der die einer Drehzahl des Motors äqui- · valente Spannung verarbeitet«

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