EP1483067B1 - Vorrichtung zum abziehen eines in einer strang- oder rohrpresse erzeugten strangs - Google Patents

Vorrichtung zum abziehen eines in einer strang- oder rohrpresse erzeugten strangs Download PDF

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EP1483067B1
EP1483067B1 EP03711833A EP03711833A EP1483067B1 EP 1483067 B1 EP1483067 B1 EP 1483067B1 EP 03711833 A EP03711833 A EP 03711833A EP 03711833 A EP03711833 A EP 03711833A EP 1483067 B1 EP1483067 B1 EP 1483067B1
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EP
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carriage
strand
accordance
motor means
force
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EP03711833A
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Inventor
Nikolaus Jakoby
Johannes Steves
Stephan Frehe
Herbert Süther
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Eumuco GmbH
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/02—Removing or drawing-off work

Definitions

  • the invention relates to a device for removing a strand produced in a strand or pipe press, which has at least one driven, linearly movable slide which is movable in the withdrawal direction of the strand and which can exert a tensile force on the strand.
  • a device of this kind is known from EP 0 300 262 B1.
  • To produce a high quality strand in a string or tube press it has been found necessary to strip the strand from the die of the extrusion or tube press with a defined withdrawal force. This ensures that strand formation in the matrix is not adversely affected.
  • a puller is described in which the end of the strand to be withdrawn is mounted on a carriage movably mounted on a rail. The carriage communicates with drive means, so that a tensile force can be exerted on the strand.
  • the tensile force is composed of various components, wherein in particular a component is determined as a function of the extruded strand length.
  • GB 2 174 516 A discloses a device for regulating an extraction device with which an extruded profile emerging from an extruder is pulled out.
  • the extractor is doing by means of a drive in Extraction direction moves in which the actual speed at which the extruder moves, is detected by means of a speed sensor and a speed controller is supplied as a setpoint that controls the speed of the drive of the extractor, with a traction control is provided with adjustable setpoint.
  • a driving device influenced by the applied pulling force is connected between the extracting device and its drive, which is acted upon by a setting cylinder and permits a relative movement between a drive element of the drive and the extracting device.
  • a displacement transducer is provided, via which this relative movement is applied to the speed controller as a disturbance variable.
  • the drives of the extractor and the driving device are in a control technology coupling.
  • the carriage has a mass and is driven by a motor.
  • the speed and the torque of the motor can be specified by a controller.
  • act on the carriage the engine power, the pull force exerted on the extruded profile, the frictional force due to the storage of the carriage and the inertia force, which is dependent on the current acceleration of the carriage. Only in the static case - because here the speed and thus the friction are zero - applies that the engine power corresponds to the withdrawal force.
  • the invention is therefore based on the object, a device for removing a strand train so that the aforementioned disadvantages are overcome, in particular to produce lightweight profiles without loss of quality.
  • a second carriage is arranged, which is movable relative to the first carriage in stripping, wherein the strand to be deducted on the second carriage can be fixed, wherein the second carriage relative to the first carriage by means of a second motor means is movable and wherein the second motor means is controllable or regulated independently of the first motor means
  • the entire carriage mass is divided into two parts.
  • the first slide is moved as known. Deviations from the predetermined pull-off force on the strand, which may be constant or run according to a predetermined function, are compensated, in particular corrected, via a corresponding dynamic actuation of the second slide. Since this only the relatively small mass of the second carriage must be moved, the system has a much higher dynamics, which makes it possible to comply with the specified withdrawal force much more precise.
  • the withdrawal force exerted on the strand is always kept according to a given profile or value.
  • the motor means are preferably designed as a controllable motor, in particular as a servomotor.
  • the motor means connect via transmission means the first and the second carriage with each other.
  • the gear means are advantageously a pinion rack system, a sprocket chain system, a belt pulley system or a rope pulley system.
  • At least one sensor is arranged on the first and / or second carriage.
  • the sensor is in particular a such for measuring the acceleration of the second carriage in question (accelerometer). This should be able to measure accelerations within an accuracy range of +/- 1 g.
  • a sensor can be provided, which detects the position of the second carriage relative to the first carriage (odometer).
  • a sensor can be provided which detects the force exerted by the second carriage on the end of the strand or on the strand (force meter).
  • the signal measured by the sensor or the signals measured by the sensors can be fed into control and / or regulating means which, depending on the measured values determined by the sensor or dependent on the measured values for influencing the pull-off force exerted on the strand the engine means act. This is especially thought of that the control and / or regulating means affect the torque of the engine means.
  • a precise control of the withdrawal force can be ensured if the mass of the first carriage is at least twice, preferably at least five times to at least ten times, the mass of the second carriage.
  • the device may have more than one first carriage with respective second carriage.
  • the first carriages can be arranged one behind the other in the direction of withdrawal.
  • the withdrawal force exerted on the strand can be applied precisely according to a predetermined value or a predetermined course, since the system according to the invention allows high dynamics, the exact following of the actual value allows a predetermined target value.
  • Fig. 1 only a very schematic of the conceptual design of a puller 1 is shown.
  • a strand 3 is pressed, which leaves the strand or tube press 2 in withdrawal direction L.
  • the pull-off force can be constant, but can also build up in accordance with a functional profile via the pull-off path (compare EP 0 300 262 B1).
  • the puller 1 has the following structure:
  • a first carriage 4 is moved on a linear guide 11 in withdrawal direction L.
  • a motor 12 is provided, which provides for example via a belt 13 and a guide roller 14 for the linear movement of the first carriage 4.
  • a linear guide 15 is arranged, on which a second carriage 5 is arranged relative to the first carriage 4 in Abziehicardi L linearly displaceable.
  • the front end 6 of the strand 3 to be pulled off is connected to the second carriage 5.
  • the second carriage 5 is moved relative to the first carriage 4 by motor means 7 and gear means 8.
  • the motor means 7 is preferably a controllable synchronous servomotor.
  • gear means 8 As a gear means 8, a rack and pinion system has been proven.
  • the puller 1 is equipped with sensors 9, which make it possible to determine process variables which influence the pull-off force acting on the puller 1 on the front end 6 of the strand 3.
  • sensors 9 which make it possible to determine process variables which influence the pull-off force acting on the puller 1 on the front end 6 of the strand 3.
  • an acceleration sensor 9 ' is present, which detects the acceleration of the second carriage 5.
  • a displacement sensor 9 " is provided, which measures the relative positional position of the first carriage 4 relative to the second carriage 5.
  • a force sensor 9 '" detects the withdrawal force exerted on the end 6 of the strand 3.
  • the data acquired by the sensors 9 ', 9 "and 9''' are fed to a control or regulating means 10.
  • the desired pull-off force which is to be exerted on the end 6 of the strand 3 is stored in the latter be specified as a function on the trigger path variable.
  • the control and / or regulating means 10 acts on the motor means 7 and influences in particular the torque which is exerted by the motor means 7.
  • the first carriage 4 has a mass M, the mass of the second carriage is denoted by m.
  • the mass M of the first carriage 4 is at least five times, preferably at least ten times, the mass m of the second carriage 5;
  • the mass m of the second carriage 5 is thus preferably an order of magnitude smaller than the mass M of the first carriage 4.
  • a high dynamics of the system is facilitated by the fact that the mass moment of inertia of the motor means 7 (servo motor) is kept small.
  • the dynamic behavior of the system is positively influenced by a rigid design of the transmission means 8 in the form of a rack and pinion system.
  • the frictional force between the first carriage 4 and the second carriage 5 can be kept almost proportional to the speed by a precisely operating linear guide 15 and the shielding of dirt. It can therefore be computationally compensated by the control and / or regulating means 10.
  • the mass force is due to the low mass m of the second carriage 5 correspondingly low, so that compliance with the withdrawal force is much easier to control than in conventional systems.
  • the first carriage 4 can be operated in a known manner in position control.
  • the friction between the first carriage 4 and linear guide 11 and the relatively large mass M of the first carriage 4 no longer have a negative effect on the withdrawal force on the strand, since compliance with predetermined values for the withdrawal force by appropriate control of the motor means 7 and thus the Movement of the second carriage 5 can be maintained.
  • Fig. 2 the puller 1 is again outlined in a perspective view; Figures 3, 4 and 5 show the puller in side view, top view and Front view.
  • the registered reference numerals are the same as the above numbered components or means.
  • the system can also be designed as a double-take-off device in order to be able to pull off and guide light-metal profiles that run out of single-stranded or multi-stranded material.
  • two first carriages 4 are guided independently of each other on the linear guide 11 (see Fig. 1), so that cross-working (so-called alternating operation) is also possible with "flying saw” or conventional operation with a first carriage 4.
  • the linear guide can be mounted laterally next to the outlet track of the strand 3 on hall floor.
  • the double-puller may each have a roadway (linear guide) for the first carriage, with an attachment to a support structure laterally next to the outlet path of the strand is possible.
  • pneumatically operated profile clamping devices can be provided with clamping segments for adaptation to the profile contour to ensure a secure gripping of the front end 6 of the strand 3.
  • the puller device with the explained principle can also be refined to the effect that a third slide (and optionally further slide) is arranged on the second slide and, like the second slide, is driven separately.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen eines in einer Strang- oder Rohrpresse erzeugten Strangs, die mindestens einen angetriebenen, linearbeweglichen Schlitten aufweist, der in Abziehrichtung des Strangs bewegbar ist und der auf den Strang eine Zugkraft ausüben kann.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP 0 300 262 B1 bekannt. Zur Herstellung eines Strangs hoher Qualität in einer Strang- oder Rohrpresse ist es als notwendig erkannt worden, den Strang von der Matrize der Strang- oder Rohrpresse mit definierter Abzugskraft abzuziehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Strangbildung in der Matrize nicht negativ beeinflusst wird. Zur Gewährleistung einer hohen Qualität des Strangs wird eine Abziehvorrichtung beschrieben, bei der das Ende des abzuziehenden Strangs auf einem auf einer Schiene beweglich angeordneten Schlitten befestigt ist. Der Schlitten steht mit Antriebsmitteln in Verbindung, so dass eine Zugkraft auf den Strang ausgeübt werden kann. Zum Erzielen eines optimalen Fertigungsergebnisses wird die Zugkraft aus verschiedenen Komponenten zusammengesetzt, wobei insbesondere eine Komponente in Abhängigkeit der ausgepressten Stranglänge ermittelt wird.
  • Damit wird erreicht, dass die Querschhittstoleranzen des aus der Strangpresse abgezogenen Strangs vermindert werden, so dass der Strang die gewünschte Güte aufweist. Hierbei wird von der Überlegung ausgegangen, dass der Strang mit zunehmendem Abstand von der Matrize infolge der Ankühlung mit zunehmender Zugkraft belastet werden kann, ohne dass sich Querschnittsveränderungen einstellen.
  • Aus der GB 2 174 516 A ist eine Einrichtung zum Regeln einer Ausziehvorrichtung bekannt, mit der ein aus einer Strangpresse austretendes Strangpressprofil ausgezogen wird. Die Ausziehvorrichtung wird dabei mittels eines Antriebes in Ausziehrichtung bewegt, bei der die Ist-Geschwindigkeit, mit der sich das Strangpressprofil bewegt, mittels eines Geschwindigkeitsaufnehmers erfasst und einem Geschwindigkeitsregler als Sollwert zugeführt wird, der die Geschwindigkeit des Antriebs der Ausziehvorrichtung regelt, wobei eine Zugkraftregelung mit einstellbarem Sollwert vorgesehen ist. Weiterhin ist bei der Abzieheinrichtung eine von der ausgeübten Zugkraft beeinflusste Mitnahmevorrichtung zwischen die Ausziehvorrichtung und deren Antrieb eingeschaltet, welche von einem Stellzylinder beaufschlagt wird und eine Relativbewegung zwischen einem Antriebsglied des Antriebes und des Ausziehvorrichtung gestattet. Ferner ist ein Wegaufnehmer vorgesehen, über den diese Relativbewegung dem Geschwindigkeitsregler als Störgröße aufgeschaltet ist. Die Antriebe der Ausziehvorrichtung und der Mitnahmevorrichtung befinden sich in einer regelungstechnischen Koppelung.
  • Als problematisch hat es sich in diesem Zusammenhang erwiesen, dass auf den Abziehschlitten über den Abzugsweg verschiedene Kräfte wirken, die es sehr schwer machen, eine definierte Abzugskraft - gegebenenfalls gemäß einer vorgegebenen Funktion - auf das Strangende einzuleiten. Der Schlitten (Pullerwagen) weist eine Masse auf und wird von einem Motor angetrieben. Die Drehzahl und das Drehmoment des Motors können durch eine Steuerung vorgegeben werden. Damit wirken auf den Schlitten die Motorkraft, die auf das stranggepresste Profil ausgeübte Abzugskraft, die Reibungskraft aufgrund der Lagerung des Schlittens sowie die Massenkraft, die von der aktuellen Beschleunigung des Schlittens abhängig ist. Lediglich im statischen Fall gilt - weil hier die Geschwindigkeit und damit auch die Reibung gleich Null sind -, dass die Motorkraft der Abzugskraft entspricht. Bewegt sich indes das Profil, wirken die Reibungskraft und die Massenkraft auf den Schlitten, wobei der Reibkoeffizient aufgrund der Umgebungsbedingungen (Temperatur, Verschmutzung) nicht konstant ist. Es fällt deshalb sehr schwer, eine definiert vorgegebene Abzugskraft auf den abzuziehenden Strang aufzubringen. Wird der Schlitten bei Beginn des Abzugsvorgangs beschleunigt, wird infolge der dadurch auftretenden Massenkraft das Kräftegleichgewicht gestört, so dass es besondere Schwierigkeiten macht, eine definierte Abzugskraft zu halten. Bei leichten und empfindlichen Profilen führt dies häufig zu Qualitätsproblemen bzw. zu einem erhöhten Schrottanteil bei der Produktion. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abziehen eines Strangs so fortzubilden, dass die vorgenannten Nachteile überwunden werden, insbesondere leichte Profile ohne Qualitätsverlust herstellen lassen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf dem ersten Schlitten ein zweiter Schlitten angeordnet ist, der relativ zum ersten Schlitten in Abziehrichtung bewegbar ist, wobei der abzuziehende Strang am zweiten Schlitten festlegbar ist, wobei der zweite Schlitten relativ zum ersten Schlitten mittels eines zweiten Motormittels bewegbar ist und wobei das zweite Motormittel unabhängig vom ersten Motormittel steuerbar oder regelbar ist
  • Durch diese Maßnahme wird die gesamte Schlittenmasse in zwei Anteile aufgeteilt. Der erste Schlitten wird wie bekannt bewegt. Abweichungen von der vorgegebenen Abzugskraft auf den Strang, die konstant sein oder gemäß einer vorgegebenen Funktion verlaufen kann, werden über eine entsprechende dynamische Ansteuerung des zweiten Schlittens ausgeglichen, insbesondere ausgeregelt. Da hierfür nur die relativ kleine Masse des zweiten Schlittens bewegt werden muss, weist das System eine wesentlich höhere Dynamik auf, was es ermöglicht, die vorgegebene Abzugskraft wesentlich präziser einzuhalten. Die auf den Strang ausgeübte Abzugskraft wird stets gemäß einem vorgegebenen Profil bzw. Wert gehalten.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Motormittel bevorzugt als regelbarer Motor ausgebildet sind, insbesondere als Servomotor.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Motormittel über Getriebemittel den ersten und den zweiten Schlitten miteinander verbinden. Bei den Getriebemitteln handelt es sich mit Vorteil um ein Ritzel-Zahnstange-System, ein Kettenrad-Ketten-System, ein Riemenrad-Zahnriemen-System oder ein Seilrad-Seil-System.
  • Damit sich ein geschlossener Regelkreis für die Bewegung des zweiten Schlittens schaffen läßt, kann vorgesehen werden, dass auf dem ersten und/oder zweiten Schlitten mindestens ein Sensor angeordnet ist Als Sensor kommt insbesondere ein solcher zur Messung der Beschleunigung des zweiten Schlittens in Frage (Beschleunigungsmesser). Dieser sollte Beschleunigungen in einem Genauigkeitsbereich von +/- 1 g messen können. Weiterhin kann ein Sensor vorgesehen werden, der die Position des zweiten Schlittens relativ zum ersten Schlitten erfasst (Wegmesser). Weiterhin kann ein Sensor vorgesehen werden, der die vom zweiten Schlitten auf das Ende des Strangs bzw. auf den Strang ausgeübte Kraft erfasst (Kraftmesser).
  • Das von dem Sensor gemessene Signal bzw. die von den Sensoren gemessenen Signale können in Steuer- und/oder Regelmittel eingespeist werden, die abhängig von dem vom Sensor bzw. abhängig von den von den Sensoren ermittelten Messwerten zur Beeinflussung der auf den Strang ausgeübten Abzugskraft auf die Motormittel einwirken. Hierbei ist vor allem daran gedacht, dass die Steuer- und/oder Regelmittel das Drehmoment der Motormittel beeinflussen.
  • Eine genaue Regelung der Abzugskraft kann sichergestellt werden, wenn die Masse des ersten Schlittens mindestens das Doppelte, vorzugsweise mindestens das Fünffache bis mindestens das Zehnfache, der Masse des zweiten Schlittens beträgt.
  • Die Vorrichtung kann mehr als einen ersten Schlitten mit jeweiligem zweiten Schlitten aufweisen. Die ersten Schlitten können dabei in Abziehrichtung hintereinander angeordnet sein.
  • Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung wird erreicht, dass die Abzugskraft, die auf den Strang ausgeübt wird, präzise gemäß einem vorgegebenen Wert bzw. einem vorgegebenen Verlauf aufgebracht werden kann, da das erfindungsgemäße System eine hohe Dynamik ermöglicht, die ein genaues Nachfolgen des Ist-Wertes gemäß einem vorgegebenen Soll-Wert zulässt.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Abziehvorrichtung für einen in einer Strang- oder Rohrpresse erzeugten Strang;
    Fig. 2
    die Abziehvorrichtung in dreidimensionaler Ansicht;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Abziehvorrichtung;
    Fig. 4
    die Abziehvorrichtung nach Fig. 3 in der Draufsicht; und
    Fig. 5
    die Abziehvorrichtung nach Fig. 3 in der Vorderansicht.
  • In Fig. 1 ist nur sehr schematisch der konzeptionelle Aufbau einer Abziehvorrichtung 1 dargestellt. In einer nicht näher dargestellten, hinlänglich bekannten Strang- oder Rohrpresse 2 wird ein Strang 3 gepreßt, der die Strang- oder Rohrpresse 2 in Abziehrichtung L verlässt. Zur Sicherstellung einer hohen Qualität des Strangs 3 wird dieser durch die Abziehvorrichtung 1 in Abziehrichtung L mit einer vorgegebenen Abzugskraft gezogen. Die Abzugskraft kann konstant sein, sich jedoch auch gemäß einem funktionalen Verlauf über den Abziehweg aufbauen (vgl. EP 0 300 262 B1).
  • Damit insbesondere auch leichte Profile in hoher Qualität gefertigt werden können, die noch mehr erfordern, daß die Abzugskraft, die die Abziehvorrichtung 1 auf den Strang 3 ausübt, möglichst präzise eingehalten wird, weist die Abziehvorrichtung 1 folgenden Aufbau auf:
  • Ein erster Schlitten 4 wird auf einer Linearführung 11 in Abziehrichtung L verschoben. Zur Aufbringung der Abzugskraft ist ein Motor 12 vorgesehen, der beispielsweise über einen Riemen 13 und eine Umlenkrolle 14 für die Linearbewegung des ersten Schlittens 4 sorgt.
  • Auf dem ersten Schlitten 4 ist eine Linearführung 15 angeordnet, auf der ein zweiter Schlitten 5 relativ zum ersten Schlitten 4 in Abziehrichtung L linearverschieblich angeordnet ist. Das vordere Ende 6 des abzuziehenden Strangs 3 ist mit dem zweiten Schlitten 5 verbunden. Der zweite Schlitten 5 wird relativ zum ersten Schlitten 4 durch Motormittel 7 und Getriebemittel 8 bewegt. Das Motormittel 7 ist bevorzugt ein regelbarer Synchron-Servomotor. Als Getriebemittel 8 hat sich ein Ritzel-Zahnstangen-System bewährt.
  • Die Abziehvorrichtung 1 ist mit Sensoren 9 ausgestattet, die es ermöglichen, Prozessgrößen zu ermitteln, die Einfluss auf die Abzugskraft haben, die von der Abziehvorrichtung 1 auf das vordere Ende 6 des Strangs 3 wirkt. Im Ausführungsbeispiel ist insbesondere ein Beschleunigungssensor 9' vorhanden, der die Beschleunigung des zweiten Schlittens 5 erfaßt. Weiterhin ist ein Wegsensor 9" vorgesehen, der die relative Lageposition des ersten Schlittens 4 zum zweiten Schlitten 5 misst. Ein Kraftsensor 9''' erfasst die auf das Ende 6 des Strangs 3 ausgeübte Abzugskraft.
  • Die von den Sensoren 9', 9" und 9''' erfassten Daten werden einem Steuer- oder Regelmittel 10 zugeleitet. In diesem wird insbesondere die Soll-Abzugskraft gespeichert, die auf das Ende 6 des Strangs 3 ausgeübt werden soll. Diese Abzugskraft kann als Funktion über den Abzugsweg variabel vorgegeben werden.
  • Das Steuer- und/oder Regelmittel 10 wirkt auf das Motormittel 7 ein und beeinflusst hier insbesondere das Drehmoment, das vom Motormittel 7 ausgeübt wird.
  • Der erste Schlitten 4 weist eine Masse M auf, die Masse des zweiten Schlittens ist mit m bezeichnet. Um eine hohe Dynamik des Regelsystems zu erreichen, beträgt die Masse M des ersten Schlittens 4 mindestens das Fünffache, vorzugsweise mindestens das Zehnfache, der Masse m des zweiten Schlittens 5; die Masse m des zweiten Schlittens 5 ist somit vorzugsweise eine Größenordnung kleiner als die Masse M des ersten Schlittens 4. Eine hohe Dynamik des Systems wird dadurch begünstigt, dass das Massenträgheitsmoment des Motormittels 7 (Servomotor) klein gehalten wird. Weiterhin wird das dynamische Verhalten des Systems durch eine steife Ausbildung des Getriebemittels 8 in Form eines Ritzel-Zahnstangen-Systems positiv beeinflusst.
  • Die Reibkraft zwischen erstem Schlitten 4 und zweitem Schlitten 5 kann durch eine exakt arbeitende Linearführung 15 sowie deren Abschirmung von Schmutz nahezu proportional zur Geschwindigkeit gehalten werden. Sie kann deshalb durch die Steuer- und/oder Regelmittel 10 rechnerisch ausgeglichen werden.
  • Die Massenkraft ist durch die gering gehaltene Masse m des zweiten Schlittens 5 entsprechend niedrig, so dass die Einhaltung der Abzugskraft sehr viel leichter regelbar ist als bei herkömmlichen Systemen.
  • Der erste Schlitten 4 kann in bekannter Weise in Lageregelung betrieben werden. Dabei wirken sich die Reibung zwischen erstem Schlitten 4 und Linearführung 11 bzw. die relativ große Masse M des ersten Schlittens 4 nicht mehr negativ auf die Abzugskraft am Strangs aus, da die Einhaltung vorgegebener Werte für die Abzugskraft durch entsprechende Ansteuerung der Motormittel 7 und damit der Bewegung des zweiten Schlittens 5 eingehalten werden kann.
  • In Fig. 2 ist die Abziehvorrichtung 1 nochmals in perspektivischer Ansicht skizziert; die Figuren 3, 4 und 5 zeigen die Abziehvorrichtung in Seitenansicht, Draufsicht bzw. Vorderansicht. Die eingetragenen Bezugsziffern stimmen mit den vorstehend bezifferten Bauteilen bzw. Mitteln überein.
  • Das System kann insbesondere auch als Doppel-Abziehvorrichtung ausgebildet werden, um ein- oder mehrsträngig auslaufende Leichtmetallprofile abziehen und führen zu können. Hierzu werden zwei erste Schlitten 4 unabhängig voneinander auf der Linearführung 11 (s. Fig. 1) geführt, so dass ein übergreifendes Arbeiten (sog. Wechselbetrieb) auch mit "fliegender Säge" oder ein konventioneller Betrieb mit einem ersten Schlitten 4 möglich ist. Die Linearführung kann seitlich neben der Auslaufbahn des Strangs 3 auf Hallenflur montiert sein.
  • Die Doppel-Abziehvorrichtung kann je eine Fahrbahn (Linearführung) für die ersten Schlitten aufweisen, wobei auch eine Befestigung an einer Tragkonstruktion seitlich neben der Auslaufbahn des Strangs möglich ist. Auf den jeweiligen zweiten Schlitten können pneumatisch arbeitende Profilklemmeinrichtungen mit Klemmsegmenten zur Anpassung an die Profilkontur vorgesehen werden, um ein sicheres Greifen des vorderen Endes 6 des Strangs 3 zu gewährleisten.
  • Die Abziehvorrichtung mit dem erläuterten Prinzip kann auch dahingehend verfeinert werden, dass auf dem zweiten Schlitten ein dritter Schlitten (und ggf. weitere Schlitten) angeordnet wird, der wie der zweite Schlitten separat angetrieben wird.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zum Abziehen eines in einer Strang- oder Rohrpresse (2) erzeugten Strangs (3), die mindestens einen angetriebenen, linearbeweglichen ersten Schlitten (4) aufweist, der in Abziehrichtung (L) des Strangs (3) mittels eines ersten Motormittels (12) bewegbar ist und auf den Strang (3) eine Zugkraft ausübt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf dem ersten Schlitten (4) ein zweiter Schlitten (5) angeordnet ist, der relativ zum ersten Schlitten (4) in Abziehrichtung (L) bewegbar ist, wobei der abzuziehende Strang (3) am zweiten Schlitten (5) festlegbar ist, wobei der zweite Schlitten (5) relativ zum ersten Schlitten (4) mittels eines zweiten Motormittels (7) bewegbar ist und wobei das zweite Motormittel (7) unabhängig vom ersten Motormittel (12) steuerbar oder regelbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Motormittel (7) ein regelbarer Motor, insbesondere ein Servomotor, sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Motormittel (7) über Getriebemittel (8) den ersten und den zweiten Schlitten (4, 5) miteinander verbinden.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf dem ersten und/oder zweiten Schlitten (4, 5) mindestens ein Sensor (9) angeordnet ist
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (9') die Beschleunigung des zweiten Schlittens (5) erfasst.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (9") Position des zweiten Schlittens (5) relativ zum ersten Schlitten (4) erfasst.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (9''') die vom zweiten Schlitten (5) auf das Ende (6) des Strangs (3) ausgeübte Kraft erfasst.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
    gekennzeichnet durch
    Steuer- und/oder Regelmittel (10), die abhängig von den ermittelten Messwerten zur Beeinflussung der auf das Ende (6) des Strangs (3) ausgeübten Abzugskraft auf die Motormittel (7) einwirken.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuer- und/oder Regelmittel (10) das Drehmoment der Motormittel (7) beeinflussen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Masse (M) des ersten Schlittens (4) mindestens das Doppelte der Masse (m) des zweiten Schlittens (5) beträgt.
EP03711833A 2002-03-11 2003-02-26 Vorrichtung zum abziehen eines in einer strang- oder rohrpresse erzeugten strangs Expired - Lifetime EP1483067B1 (de)

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EP (1) EP1483067B1 (de)
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DE (2) DE10210475B4 (de)
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