EP1483067A1 - Vorrichtung zum abziehen eines in einer strang- oder rohrpresse erzeugten strangs - Google Patents

Vorrichtung zum abziehen eines in einer strang- oder rohrpresse erzeugten strangs

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EP1483067A1
EP1483067A1 EP03711833A EP03711833A EP1483067A1 EP 1483067 A1 EP1483067 A1 EP 1483067A1 EP 03711833 A EP03711833 A EP 03711833A EP 03711833 A EP03711833 A EP 03711833A EP 1483067 A1 EP1483067 A1 EP 1483067A1
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EP
European Patent Office
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carriage
strand
slide
motor
force
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EP03711833A
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Nikolaus Jakoby
Johannes Steves
Stephan Frehe
Herbert Süther
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Eumuco GmbH
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/02—Removing or drawing-off work

Definitions

  • the invention relates to a device for pulling off a strand produced in an extrusion or tube press, which has at least one driven, linearly movable slide which can be moved in the direction of pulling the strand and which can exert a tensile force on the strand.
  • a device of this type is known from EP 0 300 262 B1.
  • a pulling device in which the end of the strand to be pulled is fastened on a slide movably arranged on a rail. The carriage is connected to drive means so that a tensile force can be exerted on the strand.
  • the tensile force is composed of different components, in particular one component being determined as a function of the extruded strand length.
  • the sled (puller wagon) has a mass and is driven by a motor.
  • the speed and torque of the motor can be specified by a controller.
  • the invention is therefore based on the object of developing a device for pulling off a strand in such a way that the abovementioned disadvantages are overcome, in particular allowing lightweight profiles to be produced without loss of quality.
  • this object is achieved in that a second slide is arranged on the first slide, said second slide being movable in the pulling direction relative to the first slide, the strand to be removed being fixable on the second slide.
  • This measure divides the entire sled mass into two parts.
  • the first sledge is moved as is known. Deviations from the predetermined pulling force on the strand, which can be constant or can run according to a predetermined function, are compensated for, in particular corrected, by means of a corresponding dynamic control of the second slide. Since only the relatively small mass of the second carriage has to be moved for this purpose, the system has a significantly higher dynamic range, which makes it possible to achieve the specified one Maintaining the pull-off force much more precisely.
  • the pulling force exerted on the strand is always maintained according to a predetermined profile or value.
  • motor means are provided for moving the second slide relative to the first slide; these motor means are preferably designed as a controllable motor, in particular as a servo motor.
  • the motor means connect the first and the second slide to one another via gear means.
  • the gear means are advantageously a pinion-rack system, a sprocket-chain system, a pulley-toothed belt system or a rope wheel-rope system.
  • a closed control loop can be created for the movement of the second carriage
  • at least one sensor is arranged on the first and / or second carriage.
  • the sensor in particular can be used to measure the acceleration of the second carriage (accelerometer). This should be able to measure accelerations in an accuracy range of +/- 1 g.
  • a sensor can be provided which detects the position of the second slide relative to the first slide (distance meter).
  • a sensor can be provided which detects the force exerted by the second carriage on the end of the strand or on the strand (dynamometer).
  • the signal measured by the sensor or the signals measured by the sensors can be fed into control and / or regulating means which, depending on the measured values determined by the sensor or depending on the sensors, influence the pulling force exerted on the strand the engine means act.
  • control and / or regulating means influence the torque of the motor means.
  • the device can have more than one first carriage with a respective second carriage.
  • the first slides can be arranged one behind the other in the pulling direction.
  • the pull-off force which is exerted on the strand can be applied precisely according to a predetermined value or a predetermined course, since the system according to the invention enables a high dynamic, which exactly follows the actual value a predetermined target value.
  • Figure 1 is a schematic representation of a puller for a strand produced in an extrusion or pipe press.
  • Figure 2 shows the puller in a three-dimensional view.
  • Fig. 3 is a side view of the puller
  • Fig. 4 the puller of Figure 3 in plan view.
  • FIG. 5 the puller of FIG. 3 in a front view.
  • Fig. 1 the conceptual structure of a puller 1 is shown only very schematically.
  • a strand 3 is pressed, which leaves the extrusion or tube press 2 in the pull-off direction L.
  • the pull-off force can be constant, but can also be built up according to a functional course over the pull-off path (cf. EP 0 300 262 B1). So that, in particular, light profiles of high quality can be produced, which require even more that the pulling force exerted by the pulling device 1 on the strand 3 is maintained as precisely as possible, the pulling device 1 has the following structure:
  • a first carriage 4 is moved on a linear guide 11 in the pull-out direction L.
  • a motor 12 is provided, which provides for the linear movement of the first slide 4, for example via a belt 13 and a deflection roller 14.
  • a linear guide 15 is arranged on the first slide 4, on which a second slide 5 is arranged so as to be linearly displaceable in the pull-off direction L relative to the first slide 4.
  • the front end 6 of the strand 3 to be drawn off is connected to the second carriage 5.
  • the second carriage 5 is moved relative to the first carriage 4 by motor means 7 and transmission means 8.
  • the motor means 7 is preferably a controllable synchronous servo motor.
  • a pinion-rack system has proven itself as the transmission means 8.
  • the puller 1 is equipped with sensors 9 which make it possible to determine process variables which have an influence on the pulling force which acts on the front end 6 of the strand 3 from the puller 1.
  • sensors 9 which make it possible to determine process variables which have an influence on the pulling force which acts on the front end 6 of the strand 3 from the puller 1.
  • an acceleration sensor 9 ′ which detects the acceleration of the second carriage 5.
  • a displacement sensor 9 " is provided, which measures the relative position of the first slide 4 to the second slide 5.
  • a force sensor 9 '" detects the pulling force exerted on the end 6 of the strand 3.
  • the data recorded by the sensors 9 ', 9 "and 9'” are fed to a control or regulating means 10.
  • the target pull-off force that is to be exerted on the end 6 of the strand 3 is stored in this.
  • This trigger force can be variably specified as a function of the trigger path.
  • the control and / or regulating means 10 acts on the motor means 7 and influences here in particular the torque which is exerted by the motor means 7.
  • the first carriage 4 has a mass M, the mass of the second carriage is denoted by m.
  • the mass M of the first slide 4 is at least five times, preferably at least ten times, the mass m of the second slide 5; the mass m of the second carriage 5 is thus preferably an order of magnitude smaller than the mass M of the first carriage 4.
  • a high dynamic of the system is favored by the fact that the moment of inertia of the motor means 7 (servo motor) is kept small.
  • the dynamic behavior of the system is positively influenced by a rigid design of the transmission means 8 in the form of a rack and pinion system.
  • the frictional force between the first carriage 4 and the second carriage 5 can be kept almost proportional to the speed by an exactly working linear guide 15 and its shielding from dirt. It can therefore be mathematically compensated for by the control and / or regulating means 10.
  • the inertial force is correspondingly low, so that compliance with the pulling force is much easier to regulate than in conventional systems.
  • the first carriage 4 can be operated in a known manner in position control.
  • the friction between the first carriage 4 and the linear guide 11 or the relatively large mass M of the first carriage 4 no longer have a negative effect on the pull-off force on the strand, since compliance with predetermined values for the pull-off force by correspondingly controlling the motor means 7 and thus the Movement of the second carriage 5 can be maintained.
  • the system can in particular also be designed as a double pulling device in order to be able to pull off and guide single or multi-strand light metal profiles.
  • two first carriages 4 are guided independently of one another on the linear guide 11 (see FIG. 1), so that overarching work (so-called alternating operation) is also possible with a "flying saw” or conventional operation with a first carriage 4
  • Linear guide can be mounted on the side of the hall next to the runout of line 3.
  • the double pull-off device can each have a track (linear guide) for the first slides, it also being possible to fasten it to a support structure to the side next to the run-out track of the strand.
  • Pneumatically working profile clamping devices with clamping segments for adaptation to the profile contour can be provided on the respective second slide in order to ensure a secure gripping of the front end 6 of the strand 3.
  • the pulling device with the principle explained can also be refined in such a way that a third slide (and possibly further slide) is arranged on the second slide, which, like the second slide, is driven separately.

Description

Vorrichtung zum Abziehen eines in einer Strang- oder Rohrpresse erzeugten Strangs
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen eines in einer Strang- oder Rohrpresse erzeugten Strangs, die mindestens einen angetriebenen, linearbeweglichen Schlitten aufweist, der in Abziehrichtung des Strangs bewegbar ist und der auf den Strang eine Zugkraft ausüben kann.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP 0 300 262 B1 bekannt. Zur Herstellung eines Strangs hoher Qualität in einer Strang- oder Rohrpresse ist es als notwendig erkannt worden, den Strang von der Matrize der Strang- oder Rohrpresse mit definierter Abzugskraft abzuziehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Strangbildung in der Matrize nicht negativ beeinflusst wird. Zur Gewährleistung einer hohen Qualität des Strangs wird eine Abziehvorrichtung beschrieben, bei der das Ende des abzuziehenden Strangs auf einem auf einer Schiene beweglich angeordneten Schlitten befestigt ist. Der Schlitten steht mit Antriebsmitteln in Verbindung, so dass eine Zugkraft auf den Strang ausgeübt werden kann. Zum Erzielen eines optimalen Fertigungsergebnisses wird die Zugkraft aus verschiedenen Komponenten zusammengesetzt, wobei insbesondere eine Komponente in Abhängigkeit der ausgepressten Stranglänge ermittelt wird.
Damit wird erreicht, dass die Querschnittstoleranzen des aus der Strangpresse abgezogenen Strangs vermindert werden, so dass der Strang die gewünschte Güte aufweist. Hierbei wird von der Überlegung ausgegangen, dass der Strang mit zunehmendem Abstand von der Matrize infolge der Ankühlung mit zunehmender Zugkraft belastet werden kann, ohne dass sich Querschnittsveränderungen einstellen.
Als problematisch hat es sich in diesem Zusammenhang erwiesen, dass auf den Abziehschlitten über den Abzugsweg verschiedene Kräfte wirken, die es sehr schwer machen, eine definierte Abzugskraft - gegebenenfalls gemäß einer vorgegebenen Funktion - auf das Strangende einzuleiten. Der Schlitten (Pullerwagen) weist eine Masse auf und wird von einem Motor angetrieben. Die Drehzahl und das Drehmoment des Motors können durch eine Steuerung vorgegeben werden. Damit wirken auf den Schlitten die Motorkraft, die auf das stranggepresste Profil ausgeübte Abzugskraft, die Reibungskraft aufgrund der Lagerung des Schlittens sowie die Massenkraft, die von der aktuellen Beschleunigung des Schlittens abhängig ist. Lediglich im statischen Fall gilt - weil hier die Geschwindigkeit und damit auch die Reibung gleich Null sind -, dass die Motorkraft der Abzugskraft entspricht. Bewegt sich indes das Profil, wirken die Reibungskraft und die Massenkraft auf den Schlitten, wobei der Reibkoeffizient aufgrund der Umgebungsbedingungen (Temperatur, Verschmutzung) nicht konstant ist. Es fällt deshalb sehr schwer, eine definiert vorgegebene Abzugskraft auf den abzuziehenden Strang aufzubringen. Wird der Schlitten bei Beginn des Abzugsvorgangs beschleunigt, wird infolge der dadurch auftretenden Massenkraft das Kräftegleichgewicht gestört, so dass es besondere Schwierigkeiten macht, eine definierte Abzugskraft zu halten. Bei leichten und empfindlichen Profilen führt dies häufig zu Qualitätsproblemen bzw. zu einem erhöhten Schrottanteil bei der Produktion.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abziehen eines Strangs so fortzubilden, dass die vorgenannten Nachteile überwunden werden, insbesondere leichte Profile ohne Qualitätsverlust herstellen lassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf dem ersten Schlitten ein zweiter Schlitten angeordnet ist, der relativ zum ersten Schlitten in Abziehrichtung bewegbar ist, wobei der abzuziehende Strang am zweiten Schlitten festlegbar ist.
Durch diese Maßnahme wird die gesamte Schlittenmasse in zwei Anteile aufgeteilt. Der erste Schlitten wird wie bekannt bewegt. Abweichungen von der vorgegebenen Abzugskraft auf den Strang, die konstant sein oder gemäß einer vorgegebenen Funktion verlaufen kann, werden über eine entsprechende dynamische Ansteuerung des zweiten Schlittens ausgeglichen, insbesondere ausgeregelt. Da hierfür nur die relativ kleine Masse des zweiten Schlittens bewegt werden muss, weist das System eine wesentlich höhere Dynamik auf, was es ermöglicht, die vorgegebene Abzugskraft wesentlich präziser einzuhalten. Die auf den Strang ausgeübte Abzugskraft wird stets gemäß einem vorgegebenen Profil bzw. Wert gehalten.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass zur Bewegung des zweiten Schlittens relativ zum ersten Schlitten Motormittel vorhanden sind; diese Motormittel sind bevorzugt als regelbarer Motor ausgebildet, insbesondere als Servomotor.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Motormittel über Getriebemittel den ersten und den zweiten Schlitten miteinander verbinden. Bei den Getriebemitteln handelt es sich mit Vorteil um ein Ritzel-Zahnstange-System, ein Kettenrad-Ketten-System, ein Riemenrad-Zahnriemen-System oder ein Seilrad-Seil-System.
Damit sich ein geschlossener Regelkreis für die Bewegung des zweiten Schlittens schaffen läßt, kann vorgesehen werden, dass auf dem ersten und/oder zweiten Schlitten mindestens ein Sensor angeordnet ist. Als Sensor kommt insbesondere ein solcher zur Messung der Beschleunigung des zweiten Schlittens in Frage (Beschleunigungsmesser). Dieser sollte Beschleunigungen in einem Genauigkeitsbereich von +/- 1 g messen können. Weiterhin kann ein Sensor vorgesehen werden, der die Position des zweiten Schlittens relativ zum ersten Schlitten erfasst (Wegmesser). Weiterhin kann ein Sensor vorgesehen werden, der die vom zweiten Schlitten auf das Ende des Strangs bzw. auf den Strang ausgeübte Kraft erfasst (Kraftmesser).
Das von dem Sensor gemessene Signal bzw. die von den Sensoren gemessenen Signale können in Steuer- und/oder Regelmittel eingespeist werden, die abhängig von dem vom Sensor bzw. abhängig von den von den Sensoren ermittelten Messwerten zur Beeinflussung der auf den Strang ausgeübten Abzugskraft auf die Motormittel einwirken. Hierbei ist vor allem daran gedacht, dass die Steuer- und/oder Regelmittel das Drehmoment der Motormittel beeinflussen.
Eine genaue Regelung der Abzugskraft kann sichergestellt werden, wenn die Masse des ersten Schlittens mindestens das Doppelte, vorzugsweise mindestens das Fünffache bis mindestens das Zehnfache, der Masse des zweiten Schlittens beträgt. Die Vorrichtung kann mehr als einen ersten Schlitten mit jeweiligem zweiten Schlitten aufweisen. Die ersten Schlitten können dabei in Abziehrichtung hintereinander angeordnet sein.
Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung wird erreicht, dass die Abzugskraft, die auf den Strang ausgeübt wird, präzise gemäß einem vorgegebenen Wert bzw. einem vorgegebenen Verlauf aufgebracht werden kann, da das erfindungsgemäße System eine hohe Dynamik ermöglicht, die ein genaues Nachfolgen des Ist-Wertes gemäß einem vorgegebenen Soll-Wert zulässt.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Abziehvorrichtung für einen in einer Strang- oder Rohrpresse erzeugten Strang;
Fig. 2 die Abziehvorrichtung in dreidimensionaler Ansicht;
Fig. 3 eine Seitenansicht der Abziehvorrichtung;
Fig. 4 die Abziehvorrichtung nach Fig. 3 in der Draufsicht; und
Fig. 5 die Abziehvorrichtung nach Fig. 3 in der Vorderansicht.
In Fig. 1 ist nur sehr schematisch der konzeptionelle Aufbau einer Abziehvorrichtung 1 dargestellt. In einer nicht näher dargestellten, hinlänglich bekannten Strang- oder Rohrpresse 2 wird ein Strang 3 gepreßt, der die Strang- oder Rohrpresse 2 in Abziehrichtung L verlässt. Zur Sicherstellung einer hohen Qualität des Strangs 3 wird dieser durch die Abziehvorrichtung 1 in Abziehrichtung L mit einer vorgegebenen Abzugskraft gezogen. Die Abzugskraft kann konstant sein, sich jedoch auch gemäß einem funktionalen Verlauf über den Abziehweg aufbauen (vgl. EP 0 300 262 B1). Damit insbesondere auch leichte Profile in hoher Qualität gefertigt werden können, die noch mehr erfordern, daß die Abzugskraft, die die Abziehvorrichtung 1 auf den Strang 3 ausübt, möglichst präzise eingehalten wird, weist die Abziehvorrichtung 1 folgenden Aufbau auf:
Ein erster Schlitten 4 wird auf einer Linearführung 11 in Abziehrichtung L verschoben. Zur Aufbringung der Abzugskraft ist ein Motor 12 vorgesehen, der beispielsweise über einen Riemen 13 und eine Umlenkrolle 14 für die Linearbewegung des ersten Schlittens 4 sorgt.
Auf dem ersten Schlitten 4 ist eine Linearführung 15 angeordnet, auf der ein zweiter Schlitten 5 relativ zum ersten Schlitten 4 in Abziehrichtung L linearverschieblich angeordnet ist. Das vordere Ende 6 des abzuziehenden Strangs 3 ist mit dem zweiten Schlitten 5 verbunden. Der zweite Schlitten 5 wird relativ zum ersten Schlitten 4 durch Motormittel 7 und Getriebemittel 8 bewegt. Das Motormittel 7 ist bevorzugt ein regelbarer Synchron-Servomotor. Als Getriebemittel 8 hat sich ein Ritzel-Zahnstangen-System bewährt.
Die Abziehvorrichtung 1 ist mit Sensoren 9 ausgestattet, die es ermöglichen, Prozessgrößen zu ermitteln, die Einfluss auf die Abzugskraft haben, die von der Abziehvorrichtung 1 auf das vordere Ende 6 des Strangs 3 wirkt. Im Ausführungsbeispiel ist insbesondere ein Beschleunigungssensor 9' vorhanden, der die Beschleunigung des zweiten Schlittens 5 erfaßt. Weiterhin ist ein Wegsensor 9" vorgesehen, der die relative Lageposition des ersten Schlittens 4 zum zweiten Schlitten 5 misst. Ein Kraftsensor 9'" erfasst die auf das Ende 6 des Strangs 3 ausgeübte Abzugskraft.
Die von den Sensoren 9', 9" und 9'" erfassten Daten werden einem Steuer- oder Regelmittel 10 zugeleitet. In diesem wird insbesondere die Soll-Abzugskraft gespeichert, die auf das Ende 6 des Strangs 3 ausgeübt werden soll. Diese Abzugskraft kann als Funktion über den Abzugsweg variabel vorgegeben werden. Das Steuer- und/oder Regelmittel 10 wirkt auf das Motormittel 7 ein und beeinflusst hier insbesondere das Drehmoment, das vom Motormittel 7 ausgeübt wird.
Der erste Schlitten 4 weist eine Masse M auf, die Masse des zweiten Schlittens ist mit m bezeichnet. Um eine hohe Dynamik des Regelsystems zu erreichen, beträgt die Masse M des ersten Schlittens 4 mindestens das Fünffache, vorzugsweise mindestens das Zehnfache, der Masse m des zweiten Schlittens 5; die Masse m des zweiten Schlittens 5 ist somit vorzugsweise eine Größenordnung kleiner als die Masse M des ersten Schlittens 4. Eine hohe Dynamik des Systems wird dadurch begünstigt, dass das Massenträgheitsmoment des Motormittels 7 (Servomotor) klein gehalten wird. Weiterhin wird das dynamische Verhalten des Systems durch eine steife Ausbildung des Getriebemittels 8 in Form eines Ritzel-Zahnstangen-Systems positiv beeinflusst.
Die Reibkraft zwischen erstem Schlitten 4 und zweitem Schlitten 5 kann durch eine exakt arbeitende Linearführung 15 sowie deren Abschirmung von Schmutz nahezu proportional zur Geschwindigkeit gehalten werden. Sie kann deshalb durch die Steuer- und/oder Regelmittel 10 rechnerisch ausgeglichen werden.
Die Massenkraft ist durch die gering gehaltene Masse m des zweiten Schlittens 5 entsprechend niedrig, so dass die Einhaltung der Abzugskraft sehr viel leichter regelbar ist als bei herkömmlichen Systemen.
Der erste Schlitten 4 kann in bekannter Weise in Lageregelung betrieben werden. Dabei wirken sich die Reibung zwischen erstem Schlitten 4 und Linearführung 11 bzw. die relativ große Masse M des ersten Schlittens 4 nicht mehr negativ auf die Abzugskraft am Strangs aus, da die Einhaltung vorgegebener Werte für die Abzugskraft durch entsprechende Ansteuerung der Motormittel 7 und damit der Bewegung des zweiten Schlittens 5 eingehalten werden kann.
In Fig. 2 ist die Abziehvorrichtung 1 nochmals in perspektivischer Ansicht skizziert; die Figuren 3, 4 und 5 zeigen die Abziehvorrichtung in Seitenansicht, Draufsicht bzw. Vorderansicht. Die eingetragenen Bezugsziffern stimmen mit den vorstehend bezifferten Bauteilen bzw. Mitteln überein.
Das System kann insbesondere auch als Doppel-Abziehvorrichtung ausgebildet werden, um ein- oder mehrsträngig auslaufende Leichtmetallprofile abziehen und führen zu können. Hierzu werden zwei erste Schlitten 4 unabhängig voneinander auf der Linearführung 11 (s. Fig. 1) geführt, so dass ein übergreifendes Arbeiten (sog. Wechselbetrieb) auch mit „fliegender Säge" oder ein konventioneller Betrieb mit einem ersten Schlitten 4 möglich ist. Die Linearführung kann seitlich neben der Auslaufbahn des Strangs 3 auf Hallenflur montiert sein.
Die Doppel-Abziehvorrichtung kann je eine Fahrbahn (Linearführung) für die ersten Schlitten aufweisen, wobei auch eine Befestigung an einer Tragkonstruktion seitlich neben der Auslaufbahn des Strangs möglich ist. Auf den jeweiligen zweiten Schlitten können pneumatisch arbeitende Profilklemmeinrichtungen mit Klemmsegmenten zur Anpassung an die Profilkontur vorgesehen werden, um ein sicheres Greifen des vorderen Endes 6 des Strangs 3 zu gewährleisten.
Die Abziehvorrichtung mit dem erläuterten Prinzip kann auch dahingehend verfeinert werden, dass auf dem zweiten Schlitten ein dritter Schlitten (und ggf. weitere Schlitten) angeordnet wird, der wie der zweite Schlitten separat angetrieben wird.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung (1) zum Abziehen eines in einer Strang- oder Rohrpresse (2) erzeugten Strangs (3), die mindestens einen angetriebenen, linearbeweglichen ersten Schlitten (4) aufweist, der in Abziehrichtung (L) des Strangs (3) bewegbar ist und auf den Strang (3) eine Zugkraft ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem ersten Schlitten (4) ein zweiter Schlitten (5) angeordnet ist, der relativ zum ersten Schlitten (4) in Abziehrichtung (L) bewegbar ist, wobei der abzuziehende Strang (3) am zweiten Schlitten (5) festlegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des zweiten Schlittens (5) relativ zum ersten Schlitten (4) Motormittel (7) vorhanden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motormittel (7) ein regelbarer Motor, insbesondere ein Servomotor, ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motormittel (7) über Getriebemittel (8) den ersten und den zweiten Schlitten (4, 5) miteinander verbinden.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem ersten und/oder zweiten Schlitten (4, 5) mindestens ein Sensor (9) angeordnet ist. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9') die Beschleunigung des zweiten Schlittens (5) erfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9") Position des zweiten Schlittens (5) relativ zum ersten Schlitten (4) erfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9'") die vom zweiten Schlitten (5) auf das Ende (6) des Strangs (3) ausgeübte Kraft erfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch
Steuer- und/oder Regelmittel (10), die abhängig von den ermittelten Messwerten zur Beeinflussung der auf das Ende (6) des Strangs (3) ausgeübten Abzugskraft auf die Motormittel (7) einwirken.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelmittel (10) das Drehmoment der Motormittel (7) beeinflussen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse (M) des ersten Schlittens (4) mindestens das Doppelte der Masse (m) des zweiten Schlittens (5) beträgt.
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DE10210475 2002-03-11
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