DE1959447C - Einrichtung zur Durchlaufbearbei tung von langgestreckten Werkstucken - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Durchlaufbearbeitung von langgestreckten Werkstücken, bei der eine motorisch angetriebene Zuführvorrichtung mit einem ersten Meßglied zur Erfassung der Zuführvorrichtung sowie eine in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit steuerbare Bearbeitungsvorrichtung mit einem zweiten Meßglied zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit und eine Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit mit einem auf den Antrieb der Bearbeitungsvorrichtung einwirkenden Stellglied vorgesehen ist.

Bei der Herstellung von NachrichtenüL-ertragungskabeln ist es üblich, das \on einer Vorratstrommel ablaufende Kabel durch eine Extrudiereinrichtung zu führen und hierin mit einem Kunststoffmantel zu versehen, worauf das Kabel in einer Aufnahmeeinrichtung wiederum auf eine Trommel gewickelt wird.

i. Nach dem Aufbringen des Kabelmantels und bei der Überführung zu der Aufnahmeeinrichtung durchläuft das Kabel eine Längenmeßeinrichtung, in welcher aufeinanderfolgende Längenmarkierungen auf den Mantel aufgedruckt werden.

ao Eine bekannte Einrichtung dieser Art (USA.-Patcntschrift 3 188 944) weist eine rotierende Markiereinrichtung mit einem an einer Druckrolle aufgebrachten Druckkopf auf, wobei die Druckrolle eine bestimmte Umfangsfläche aufweist und mit ihrem

as Umfang in Abwälzberührung mit dem in Längsrichtung durchlaufenden Kabel steht und dadurch in Umdrehung versetzt wird. Bei einer anderen bekannten Einrichtung (deutsche Ausgelegeschrift 1 247 338) steht ebenfalls eine Druckrolle in Umfangsberührung mit dem Kabel, we'.che jedoch von einer Abzugsscheibe für das Kabel über geeignete Getriebemittel angetrieben wird. Die Abzugsscheibe wird ihrerseits von einer nicht näher bezeichneten Antriebsvorrichtung angetrieben.

Bei einer weiteren Einrichtung dieser Art wird die Druckrolle zur Vermeidung einer Zugwirkung auf das Kabel sowie eines Schlupfes zwischen Druckrolle und Kabel durch einen Motor mit einem solchen Drehmoment angetrieben, daß die Reibung in der Lagerung der Druckrolle gerade überwunden wird. Zur Verringerung des Schlupfes sind bei der Einrichtung nach der deutschen Auslegeschrift 1 247 338 Anpreßrollen für das Andrücken des Kabels gegen die Druckrolle vorgesehen, wodurch der Reibungs-Schluß zwischen dem Kabel und den Rollen erhöht wird.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1068 035 ist eine Regeleinrichtung bekannt, bei welcher der Vergleich zwischen Führungs- und Regelgröße mittels paralleler Signalkanäle erfolgt. Aus der deutschen Zeitschrift »CONTI ELEKTRO-Berichte«, April/ Juni 1966, S. 109 bis 110, ist ferner eine elektrische Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Haspelantriebs für Walzdraht bekannt, welche eine Anpassung der Drehzahl der Haspeltrommel an den sich annähernden Durchmesser des Drahtbundes gewährleistet. Ein schlupffreier Betrieb im Sinne der Synchronregelung des Anmeldungsgegenstandes ist mit der bekannten Regeleinrichtung weder vorgesehen noch möglich.

Die bekannten Einrichtungen arbeiten indessen unbefriedigend, da die Längenmessung des Kabels und das Aufdrucken von aufeinanderfolgenden Längenmarkierungen nicht mit der erforderlichen Genauigkeit durchgeführt werden kann. Zur Sicherstellung der erforderlichen Aufwickellänge des Kabels ist es daher bei diesen Einrichtungen erforderlich, verhältnismäßig große Sicherheitsfaktoren vorzu-

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sehen, d. h. auf jede Trommel eine beträchtliche Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird ein Überlange aufzubringen. Diese Verfahrensweise ist genauer und in hohem Ma(Ie störsicherer Synchronjedoch unerwünscht, da die von der Meßeinrichtung lauf zwischen Werkstück und Druckrad bzw. Behervorgerufene Fehlersumme vielfach beträchtlich arbeiiungsvorrichtung erzielt, wobei die Durchlaufgeringer als der zu erwartende Maximalfehler is! 5 geschwindigkeit selbst nicht geregelt zu werden und somit zahlreiche Trommeln ein beträchtliches braucht. Weiterhin kann bei der erfindungsgeniiißen ('hermaß im Vergleich zu der Kabelsollänse aiii- Einrichtung auf eine Regelung des Antriebs für das v\eisen. Diese abzuliefernden Überlängen bedinger. durchlaufende Werkstück verzichtet werden, wnwiederum eine beträchtliche Erhöhung des tatsäch- durch sich wiederum eine höhere Regelgenauigkeit liehen hersiellungsaufwandes. insbesondere bei der io bei geringerem Bauaufwand ergibt.
Massenherstellung von Kabeln od. dgl. Die ungenaue Die Erfindung wird mit ihren weiteren Einzelheiten Längenmarkierung von Kabeln hat zudem zur Folge. und Vorteilen an Hand des in den Zeichnungen dar-(lai.i die Markierungen kein zuverlässiges Maß für die gestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert: es laisächliche Kabellänge auf einer Trommel darstel- zeigt

Ich und somit eine entsprechende Unsicherheit in der 15 F i g. 1 ein Anordnungs- und Wirkungsschema

Bemessung von abzutrennenden Kabelabschnitten einer ertindungsgemäßen Einrichtung in der Anv.en-

wie auch in der Beurteilung der noch vorhandenen dung zur Längenmessung an kontinuierlich durch-

Kabelrestliingen hervorrufen. laufendem Stranggut, beispielsweise eines Kabels.

Die Aufgabe der Erfindung bestellt darin, eine und zum Aufdrücken von aufeinanderfolgenden LALn-

Einrichtung 211 schaffen, welche eine genaue Ab- ao genmarkierungen, währenH

standleitung zwischen den auf das strangförmige Fig. 2 einen mittels ue^c erfindungsgemäßen VerWerkstück bzw. auf das Kabel aufzubringen Markte- fahrens mit Längenmarkierungen versehenen Kabelrungen ermöglicht, und zwar unabhängig von abschnitt wiedergibt.

Schlupferscheinungen zwischen Druckrad und Werk- Mit der schematisch dargestellten Einrichtung soll

stück bzw. zwischen Bearbeitungsvorrichtung und 25 das in Fig. 2 angedeutete Kabel 11 mit Längenmar-

durchlaufendem Werkstück. kierungen 12 versehen werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Ein- Das Kabel 11 wird von einer nicht dargestellten

richtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst. Vorratstrommel abgezogen und durchläuft eine

daß ein drittes Meßglied zur Erfassung der Durchlauf- ebenfalls nicht dargestellte Lxtrudiereinrichtung zum

geschwindigkeit eines Werkstücks vorgesehen ist und 30 Aufbringen eines aus Kunststoff bestehenden Kabel-

daß die Regeleinrichtung Vergleicher für die Bildung mantels. Hierbei erfolgt der Antrieb des Kabels

von Regelsignalen entsprechend der Differenz zwi- durch eine Haspel 13 üblicher Art, wobei vorzugs-

schen der Antriebsgeschwindigkeit der Zuführvor- weise eine solche mit Rutschkupplungsantrieb zur

richtung und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbei- Vermeidung einer Kabelbeschädigung im Falle eines

tungsvorrichtung sowie entsprechend der Differenz 35 zu starken Durchzuges seitens einer die Einrichtung

zwischen der Durchlaufgeschwindigkeit des Werk- abschließenden Aufwickelvorrichtung 16 verwendet.

Stücks und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbei- Letztere weist eine Aufnahmetrommel 14 mit eige-

tungsvorrichtung und einen RegLr für die Überlage- nem Antrieb auf.

rung :ieser Regelsignale zur Bildung einer Stellgröße Zwischen der Haspel 13 und der Aufwiekelvor-

für die Synchronregelung der Arbeitsgeschwindigkeit 40 richtung 16 durchläuft das Kabel 11 eine Einrichtung

der Bearbeitungsvorrichtung mit der Durchlauf- 17 für das Aufdrucker, der aufeinanderfolgenden

geschwindigkeit des Werkstücks aufweist. Längenmarkierungen 12. Diese Einrichtung umfaßt

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla- eine Druckrolle 18 mit einem darin befestigten Druckgen, daß das mit dem Antrieb der Bearbeitungsvor- knopf 19 sowie einen Längenzähler 21. Die Einrichtung verbundene zweite Meßglied ein Analog- 45 ricntung 17 umfaßt ferner einen Satz von oberen, Ausgangsglied und ein Digital-Ausgangsglied auf- freilaufenden Führungsrollen 22 und einen entspreweist, daß das mil dem Antrieb der Zuführvorrich- chenden Satz von unteren, ebenfalls freilaufenden tung verbundene erste Meßglied ein Analog-Aus- Führungsrollen 23. Letztere sind in Vertikalrichtung gangsglied und das die Durchlaufgeschwindigkeit des beweglich gelagert und können in die strichlierte Werkstücks erfassende dritte Meßglied ein Digital- 50 Lage gemäß Fig. 1 abgesenkt werden, bei der das Ausgangsglied aufweist und daß die beiden Analog- Kabel 11 eingezogen werden kann, während die Ausgangsglieder zur Bildung eines Grobregelsign'ls unteren Führungsrollen in ihrer angehobenen Stellung an die Eingänge des ersten Vergleichers und die bei- das Kabel in Berührung mit den oberen Führungsdcn Digital-Ausgangsglieder zur Bildung eines Fein- rollen und der Druckrolle bringer.,
regelsignals an die Eingänge des zweiten Vergleichers 55 Erfindungsgemäß wird die Druckrolle 18 mit einer angeschlossen sind. der Durchlaufgeschwindigkeit des Kabels 11 entspre-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Auf- chcndcn Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, und drucken von Markierungen auf ein Kabel in gleichen zwar mittels eines hinsichtlich seiner Drehzahl vergegenseitigen Abständen besteht darin, daß das die stellbaren Antriebs 24 sowie über ein geeignetes Durchlaufgeschwindigkeit des Kabels erfassende 60 Untersetzungsgetriebe 26. In der dargestellten Ausdritte Meßglied eine sich an dem in seiner Längs- führungsform umfaßt der Antrieb 24 einen Wechselrichtung vorrückenden Kabel abwälzende Meßrolle strommotor 27 sowie eine Wirbelstromkupplung 28 aufweist. und eine Wirbelstrombremse 29. Gegegebenenfalls

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Er- kann für den Antrieb 24 auch ein Gleichstrommotor

findung weist das» Stellglied des Antriebs der Bearbei- 6j mit entsprechend gesteuertem Anker- und Feldstrom

tungiivorrichtung eine Bremse zur Verringerung und vorgesehen werden.

eine Kupplung zur Erhöhung der Arbeitsgeschwin- Die Geschwindigkeit des Antriebs 24 und der

diekeit auf. Druckrolle 18 werden durch einen Regler 30 beein-

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flußt, der entsprechende Signale zur Geschwindig- und verglichen, so daß die Notwendigkeit eines Zcitkcitscrhöhung bzw. Geschwindigkeitsverminderung Urundtaktcs bei der Bildung des Fehlcrsignals (Istgibt. Im letztgenannten Fall bewirkt die Wirbelstrom- wert-Sollwert-DifTerenz) entfallt. Das von dem Adbrcmse 29 eine rasche Drehzahlverminderung der ditions-Subtraktions-Zählcr gelieferte Fehlersignal Druckrolle 18 auf den betreffenden Soll- bzw. Füll- S wird sodann in dem ebenfalls einen Bestandteil der rungswert. Die Signale zur Drehzahlerhöhung bzw. Zählcr-Wandlcrschaltung bildenden Digital-Analog-Drchzahlverminderung für den Antrieb 24 werden wandler in das Fcinregclsignal umgesetzt. Letzteres vom Regler 30 in Abhängigkeit von einem Grobrcgel- ist von positiver bzw. negativer Polarität, je nachsignal seitens eines Vergleichers 31 und in Abhängig- dem, ob der zweite Dreh-Pulsgebcr 41 mehr oder keit von einem Feinregelsignal geliefert, welch letzte- io weniger Pulse erzeugt als der erste Drch-Pulsgcber res von einem digitalen Additions-Subtraktionszählcr 39 bzw. umgekehrt. Das Fehlersignal bleibt bestehen, und einem Digital-Analogwandler 32 erzeugt wird. bis die Pulszahlen der beiden Drch-Pulsgebcr gleich Jedes Fcinrcgclsignal von dieser Zähler-Wandler- sind.

sthaltung verändert nach entsprechender Verstärkung Das Feinrcgelsignal wird dem Regler 30 über einen

das vom Verglcichcr gelieferte Grobregclsignal. 15 Gleichstromverstärker 42 zugeführt, welcher die Si-

Dcr Vcrgleicher31 bildet einen Teil eines Rück- gnalc zur entsprechenden Veränderung des dem Reg-

kopplungssystems, welches außerdem noch einen von lcr vom Vcrgleichcr 31 zugefUhrtcn Grobregclsignals

der Haspel 13 angetriebenen ersten Tachogenerator verstärkt. Wenn hierbei die Pulszahl des zwcilei:

33 (im folgenden kurz »erster Drehzahlgeber« ge- Drch-Pulsgcbcrs 41 die Pulszahl des ersten Dreh

nannt) und einen von dem Antrieb 24 über das »o Pulsgebers 39 übertrifft, so läuft der Antrieb 24 /n

Untersetzungsgetriebe 26 angetriebenen zweiten schnell, und die Zählcr-Wandlcrschaltung 32 erzeug) Tachogenerator 34 (im folgenden kurz »zweiter Dreh- ein Signal entsprechender Polarität, welches eine

zahlgcber« genannt) umfaßt. Das Bczugssignal des Drehzahlverminderung des Antriebes als notwendig

ersten Drehzahlgebers 33, welches die Geschwindig- anzeigt. Wenn umgekehrt die Pulzahl des zweiten

keit der haspel 13 darstellt, und das Rückkopplungs- as Drcli-Pulsgebers geringer als diejenige des ersten

signal des zweiten Drehzahlgebers, welches die Dreh- Dreh 'Pulsgebers ist, so läuft der Antrieb, zu langsam,

geschwindigkeit des Antriebs 24 darstellt, werden und das Signal entsprechend umgekehrter P<ilarit;ii

beide dem Vcrgleicher 31 zugeführt. Letzterer stellt von der Zähler-Wandlerschaltung verlangt eine Zu-

jede auftretende Differenz zwischen diesen beiden nähme der Aniricbsdrchzahi. Bei gleicher Puh/ali

Signalen fest und erzeugt daraus das bereits erwähnte, 30 von den beiden Drehzahl-Pulseebern 39 und 41 In·-

analoge Grobregelsignal, welches die entsprechende steht am Ausgang der Zähler-Wandlerschaltung 32

Gcschwindigkeilsdifferenz darstellt und den Regler kein Signal, so daß der Antrieb 24 mit seiner je

30 steuert. weiligen bzw. der durch das Grobrcgelsignal \< >n

Das Feinregelsignal wird erzeugt in einem System. Vcrgleichcr 31 bestimmten Drehzahl weiterläuft,

welches eine sich auf dem Kabel 11 abwälzende und 35 für die Herstellung von aufeinanderfolgender

im eingeregelten Betriebszustand mit der gleichen I ängenmarkierungen 12 der in Fig. 2 angedeutete!

Umfangsgeschwindigkeit wie die Druckrolle 18 um- Art in einem Abstand von etwa 60 cm kommt / H

laufende Sollwcrt-Geberrolle 36 aufweist. Um die eine Druckrolle 18 und eine Sollwertgebcrrolle 36 mi

Cicbcrrolle 36 und das Kabel 11 in vertikal fluchten- vorzugsweise der gleichen Umfangslänge von 60 ι η

der Lage zu halten und einen Schlupf zwischen Kabel «o in Betracht. Mit derartigen Rollen wurde eine hoch

und Rolle zu vermeiden, läuft letzteres durch eine genaue Längenmarkierung erzielt, wobei die Dreh

Leitvorrichtung 37, während die Geberrolle in gceig- Pulsgeber 39 und 41 12(MI Pulse pro Umdrchuni

ncter Weise von oben gegen das Kabel angedrückt (etwa 2000 Pulse pro Meter) erzeugten. Bei nicht ge

wird. Die Leitvorrichtung 37 weist eine sich in Hori- naucr Übereinstimmung der Umiangslängc der Geher

zontalrichtung erstreckende Stütze 37ο und zwei 45 rolle 36 mit dem gewünschten Markierungsabstanc

F-iilirungsrollen 37ft auf, welch letztere gegeneinander kann die Genauigkeit des Systems durch F.infiilirci V-förmig angestellt sind und einen das Kabel aufnch- eines Korrekturfaktors in die Zähler-Wandlerschal

mcndcn Führungswinkel bilden. Die so durch das lung 32 erhöht werden, wobei den Zählsc.ialtungei

Kabel angetriebene Gdierrolle 36 treibt ihrerseits eines jeden der beiden Drch-Pulsgcbcr 39 und 41 eint

einen Längenzähler 38 an, für den eine an sich so bestimmte Anzahl von Pulsen hinzugefügt wird, übliche Zählerausführung in Betracht kommt.

Die Geberrolle 36 treibt ferner einen ersten Dreh- Wirkungsweise Pulsgeber 39, der durch entsprechende Ausgangspulse ein die Drehgeschwindigkeit der Geberrollc Beim Durchlauf des Kabels 11 durch die Leitvor bzw. die Kabelgeschwindigkeit darstellendes Digital- 55 richtung 37 wird die durch eine nicht dargestellt« signal liefert. In ähnlicher Weise erzeugt der Antrieb Vorrichtung nach unten gedrückte Sollwert-Geber 24 über das Untersetzungsgetriebe 26 und einen zwei- rolle 36 mit entsprechender Umfangsgeschwindigkei ten Dreh-Pulsgeber 41 ein die Drehzahl des Antriebs durch Reibkraft von der Kabeloberflädie angetrie und damit der Druckrolle 18 darstellendes Digital- ben. Entsprechend wird das Kabel beim Durchlaufe« signal. Beide so erzeugten Digitalsignale werden der So der Einrichtung 17 durch Zusammenwirken der Füh Zähler-Wandlerschaltung 32 zugeführt Hierin wer- rungsrollen 22 und 23 in Tangentialstellung m den diese Digitalsignale Puls für Puls miteinander Druckrolle 18 gehalten, so daß der Druckknopf 1' verglichen und eine sich etwa ergebende Differenz bei jeder Umdrehung der Druckrolle 18 eine Längen der beiderseitigen Pulszahlen in ein entsprechendes. markierung 12 gemäß Fig. 2 auf den Kabetmante analoges Teinregelsignal umgesetzt. Hierbei werden 65 drückt. Zur Erzeugung des Grobregelsignais für du die PuKc *.'>n den heiden Dreh-Pulsgebern 39 und 4i Einstellung des Antriebs24 treibt die Haspel Γ meinem tctijnctcn Additions-SuMraktions-Zähleral«. außer dem Kabel auch den ersten Drehzahlgeber X BeManduit der ZaHc W;indlcrsthaliur.t· 32 L-ezahli an und liefert ein die Antriebsgeschwindigkeit de

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Haspel darstellendes, analoges Bezugssigna!. In ahn- strecken sich über eine geraume Zeitdauer bis zum

licher Weise setzt der Antrieb 24 außer der Druck- Einstellen des Abgleiches, was eine entsprechende

rolle 18 über das Untersetzungsgetriebe 26 auf den Abweichung der in dieser Zeit erzeugten Längenmar-

zweiten Drehzahlgeber 34 in Umdrehung und erzeugt kierungen von den genauen Lagewerten führt,

dadurch ein die Antriebsdrehzahl der Druckrolle dar- 5 Diese Abweichungen werden durch Anwendung

stellendes, analoges Rückkopplungssignal. Der Ver- des Grobregelsignals vom Vergleicher im wescnt-

gleicner 31 stellt eine zwischen diesen beiden Signa- liehen beseitigt Das Grobregelsignal wird hierbei

len etwa vorhandene Differenz fest und erzeugt das hinsichtlich seiner Amplitude und Polarität so aus-

diesc Differenz darstellende Grobregelsignal, welches gelegt, daß es die vom Feinregelsignal erzeugten

dem Regler 30 zugeführt wird. io Schwingungen wirksam dämpft. Die Amplitude des

Zur Erzeugung des Fcinrcgclsignals für die Ein- Fcinrcgelsignals wird jedoch wesentlich größer als stellung des Antriebes 24 treibt die Sollwert-Geber- diejenige des Grobregelsignals gehalten, so daß rolle 36 den ersten Dreh-Pulsgeber 39 an, welcher crsteres durch letzteres zwar verändert wird, trotzeine die Drehzahl dieser Gcbcrrolle und damit die dem jedoch in seiner Wirkung das Grobrcgclsignal Kabclgcschwindigkcit darstellende Pulsfolgc erzeugt. 15 beherrscht. Insgesamt ergibt sich ein analoges Regel-Weiterhin liefert der Antrieb 24 über den Dreh-Puls- signal am Ausgang des Reglers 30, welches in Abgeber 41, der ebenfalls vom Untersetzungsgetriebe hängigkcit von der Überlagerung des Feinregelsignals 26 in Drehung versetzt wird, eine die Antriebsdreh- und des Grobrcgclsignals eine derartige Amplitude zahl der Druckrolle 18 darstellende Pulsfolgc, die und Polarität aufweist, daß die Kupplung 28 bzw. dem zweiten Eingang der Zähler-Wandlcrschaltung ao die Bremse 29 ohne Übersteuerung des Antriebs 24 32 zugeführt wird. Wenn die letztgenannte Schaltung betätigt werden.

eine Differenz von einem Puls oder mehreren Pulsen Das analoge Regelsignal vom Ausgang des Reglers

zwischen den Ausgangssignalcn der Drch-Pulsgebcr 30 wird den letztgenannten Stellgliedern des Antriebs

39 und 41 feststellt, so erzeugt sie ein diese Diffe- 24 zugeführt. Auf einen Rcgelbcfehl zur Drehzahl-

renz darstellendes, analoges Fcinregclsignal, welches as verminderung spricht die Wirbelstrombremse 29 an

über den Gleichstromverstärker 42 zum Regler 30 und unterstützt die Beibehaltung einer höheren

gelangt und das ebenfalls diesem Regler zugeführte Druckgenauigkeit durch rasche Abbremsung des An-

Grobregelsignal vom Vcrglcichcr31 entsprechend tricbs und der Druckrolle 18.

verändert. Diese Veränderung des Grobrcgclsignals Während des Meß- und Druckvorganges treibt die

hat folgende Wirkung bzw. Vorteile: 30 Druckrolle 18 den Längenzähler 21 an, während die

Es hat sich herausgestellt, daß eine Steuerung des Sollwcrt-üeberroiie 36 den Längenzähler 38 antreibt. Reglers lediglich durch ein analoges Fcinregclsignal Die Anzeigewerte der beiden Zähler 21 und 38 ercin derartiges Rcgclverhalten hervorruft, daß die möglichen nicht nur die Messung der jeweils auf der Kupplung 28 oder die Bremse 29 des Antriebs 24 von Aufwickeltrommel 14 befindlichen Kabellänge, sonde η Rcgclsignalcn übersteuert werden. Dies führt 35 dem erlauben durch entsprechenden Vergleich ihrei zu Schwankungen der Drehgeschwindigkeit der Werte während und bei Beendigung des Arbeitsvor-Druckrolle 18 nach oben und unten um den Gc- ganges auch eine Überwachung der Meß- und Druckschwindigkcitssolhvcrt. Diese Regelschwingungen er- genauigkeit des Systems.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Durchlaufbearbeitung von langgestreckten Werkstücken, bei der eine motorisch angetriebene Zuführvorrichtung mit einem ersten Meßglied zur Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit der Zuführvorrichtung sowie eine in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit steuerbare Bearbeitungsvorrichtung mit einem zweiten MeU-glied zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit und eine Einrichtung zur Relegung der Arbeitsgeschwindigkeit mit einem auf den Antrieb der Bearbeitungsvorrichtung einwirkenden Stellglied vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein drittes Meßglied (36, 39) zur Erfassung der Durchlaufgeschwindigkeit eines Werkstücks (11) vorgesehen ist und daß die Regeleinrichtung Vergleicner (31, 32) für die Bildung von Regelsignale, -tsprechenu der Differenz zwischen der Antriebsgeschwindigkeit der Zuführvorrichtung (13) und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbeitungsvorrichtung (17) sowie entsprechend der Differenz zwischen der Durchlaufgeschwindigkeit des Werkstücks (11) und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbeitungsvorricitung (17) und einen Regler (30) für die Überlagerung dieser Regelsignale zur Bildung einer Stellgröße für die Synchronreglung der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbeitungsvorrichtung (17) mit der DurchlaufgeschwindigKeit des Werkstücks (11) aufweist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Antrieb (26) der Bearbeitungsvorrichtung (17; verbundene zweite Meßglied (34, 41) ein Analog-Ausgangsglied (34) und ein Digital-Ausgangsglied (41) aufweist, daß das mit dem Antrieb der Zuführvorrichtung (13) verbundene erste Meßglied (33) ein Analog-Ausgangsglied und das die Durchlaufgeschwindigkeit des Werkstücks (11) erfassende dritte Meßglied (36, 39) ein Digital-Ausgangsglied (39) aufweist und daß die beiden Analog-Ausgangsglieder zur Bildung eines Grobregelsignals an die Eingänge des ersten Vergleichers (31) und die beiden Digital-Ausgangsglieder zur Bildung eines Feinregelsignals an die Eingänge des zweiten Vergleichers (32) angeschlossen sind.

3. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche zum Aufdrucken von Markierungen auf ein Kabel in gleichen gegenseitigen Abständen, dadurch gekennzeichnet, daß das die Durchlaufgeschwindigkeit des Kabels (11) erfassende dritte Meßglied (36, 39) eine sich an dem in seiner Längsrichtung vorrückenden Kabel abwälzende Meßrolle (36) aufweist.

4. Eii.richtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (24) des Antriebs der Bearbeitungsvorrichtung (17) eine Bremse (29) zur Verringerung und eine Kupplung (28) zur Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit aufweist.