DD142944A1 - PROCESS FOR DRIVE CONTROL FOR STRAIGHT EXTRACTION MACHINES - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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- B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
- B21C1/12—Regulating or controlling speed of drawing drums, e.g. to influence tension; Drives; Stop or relief mechanisms
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Description
212766 -212766 -
Verfahren zur Antriebsregelung für GeradeausziehmaschinenMethod for drive control for straight-pull machines
Die Erfindung findet Anwendung bei Drahtziehmaschinen, auf denen der Draht in mehreren Umformstufen im sogenannten Geradeauszug gezogen, d. h· im Querschnitt reduziert, wird«,The invention finds application in wire drawing machines on which the wire is drawn in several forming steps in the so-called straight draw, d. h · reduced in cross-section, becomes «,
Geradeausziehmaschinen sind bekannte Charakteristisch für den Garadeauszug ist, daß der Draht auf geradem Wege von Ziehtrommel zu Ziehtrommel geführt wird, daß er torsionsfrei gezogen wird und daß kein Gleiten des Drahtes auf den Ziehtrommeln auftritt« Das setzt voraus, daß pro Zeiteinheit durch jede Ziehstufe das gleiche Drahtvolumen gezogen wird» Mit A = Drahtquerschnitt und ν = Drahtgeschwindigkeit heißt das:Straight drawing machines are well-known Characteristic of the drawing drawer is that the wire is guided straight from drawing drum to drawing drum, that it is pulled without torsion and that no gliding of the wire occurs on the drawing drums «This assumes that per unit of time by each drawing stage the same Wire volume is drawn »With A = wire cross section and ν = wire speed this means:
A^j « v^ = A2 c V2 = Ag , n£ = constA ^ j «v ^ = A 2 c V 2 = Ag, n £ = const
Jeder Zug der Geradeausziehmaschine hat seinen eigenen Antrieb. Die Aufgabe beim Betreiben einer Geradeausziehmaschine besteht folglich darin, die Drehzahlen der Ziehtrommeln exakt aufeinander abzustimmen und auch während des Ziehbetriebes eventuell auftretende Störungen in diesem Gleichgewicht, die beispielsweise durch den Verschleiß von Ziehsteinen auftreten können, rasch auszuregeln«, Bei den hohen Arbeitsgeschwindigkeiten muß dieses Ausregeln unabhängig vom Anlagenfahrer geschehen»Each train of the straight-pull machine has its own drive. The task in operating a straight drawing machine is therefore to tune the rotational speeds of the drawing drums exactly to one another and also during the drawing operation possibly occurring disturbances in this equilibrium, which can occur, for example, by the wear of dies, quickly ausjegeln «, At the high operating speeds must this Ausregeln independent of the plant operator »
In der DE-AS 1 602 304 wird vorgeschlagen, zwischen den Ziehtrommeln von zwei aufeinanderfolgenden Zügen einen Biegewickler anzuordnen* Dieser dient als eine Art Zwischenspeicher für den Draht und macht ein genaues Einstellen der .In DE-AS 1 602 304 proposes to arrange a bending winder between the drawing drums of two consecutive trains * This serves as a kind of buffer for the wire and makes an accurate setting of the.
Drehzahlen der Motoren der einzelnen Züge überflüssig« Die elektrische Steuerung der Maschine wird hiermit vereinfacht. Andererseits ist als nachteilig zu vermerken, daß sich durch die Biegev/ickler zwischen den Zügen die Ausmaße der Maschine beträchtlich vergrößernSpeed of the engines of the individual trains superfluous «The electrical control of the machine is hereby simplified. On the other hand, it should be noted as a disadvantage that the bending dimensions between the trains considerably increase the dimensions of the machine
Weiterhin sind zusätzliche Handgriffe notwendig, um den Draht in die Biegewickler einzuführen und anschließend die unterste im Biegev/ickler gebildete Drahtwindung wieder aufzubiegen und zu richten, damit sie in den nächsten Ziehstein eingeführt werden kanne Bei dicken Drähten, dem näheren Anwendungsgebiet der Erfindung, sind diese Arbeitsschritte mit erheblichen Mühen verbunden.Further, additional handles are needed to insert the wire into the bending winder and then re-bend and straighten the lowermost wire turn formed in the bending wire to be inserted into the next die e. For thick wires, the more detailed field of application of the invention these steps involved considerable effort.
In der DE-AS 2 140 580 wird eine direkte bzwo indirekte Messung der auf den Ziehsteinhalter ausgeübten Zugkraft beschrieben» Diese Kraft wird mit dem Motormoment.in einer Meßeinrichtung verglichen« Außerdem wird der Vergleichsmeßeinrichtung ein konstanter Gegenzugwert in Form eines einstellbaren Signals zugeführt© In einem Regler werden alle diese Signale verarbeitet und das Ergebnis dem Motor als Steuersignal zugeführt OIn DE-AS 2,140,580 a direct or is o indirect measurement of the force exerted on the die holder tensile force described "This force is compared with the Motormoment.in a measuring device" In addition, the Vergleichsmeßeinrichtung is supplied with a constant Gegenzugwert in the form of an adjustable signal © in a controller, all these signals are processed and the result supplied to the motor as a control signal O
Das Problem bei dieser technischen Lösung liegt darin, daß die Gegenzugkraft durch die Umformung eine Größenänderung nach folgender Beziehung erfährt:The problem with this technical solution is that the counter-pull force undergoes a resizing by the following relationship:
Es bedeuten?It mean?
E1Q = Gegenzugkraft vor dem Ziehstein Fqi= Gegenzugkraft nach dem Ziehstein £ =· Querschnittsabnahme im Ziehstein /& - Reibungswert im Ziehstein Φ ss halber Öffnungswinkel des ZiehsteinsE 1 Q = counter-pull force before die Fqi = counter-pull force after die = £ = · reduction in the drawing die / & - friction value in the die Φ ss Half opening angle of the die
Durch den Ziehsteinverschleiß und die damit verbundene Änderung der Querschnittsabnahme sind auch die Gegenzugkräfte einer ständigen Änderung unterworfeneDue to the die wear and the associated change in the cross-sectional decrease and the counter-pull forces are subject to constant change
- -> - Z ι ζ / -ο ο- -> - Z ι ζ / -ο ο
Es ist Ziel der Erfindung, nur eine für das direkte Geradeausziehen signifikante meßbare physikalische Größe zur Regelung der Antriebsmotoren heranzuziehen„It is an object of the invention to use only a measurable physical quantity which is significant for the direct straightening to control the drive motors. "
Darlegung des Wesens der Erfindung · Explanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gegenzugkraft, mit der der Draht zwischen zwei benachbarten Ziehtrommeln unter Spannung gehalten wird, zur Regelung der Antriebsmotoren zu nutzen,The invention has for its object to use the counter-pull, with which the wire between two adjacent drawing drums is tensioned to control the drive motors,
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem der sich durch die Gegenzugkraft zwischen Ziehstein und Ziehtrommel einstellende Drahtbogen abgetastet und als Stellgröße für den Antrieb dient und die Krümmung des Bogens das Maß für die Übereinstimmung der Drehzahlen zweier benachbarter Ziehtrommeln ist»According to the invention, this object is achieved by the scanned by the countertraction force between die and drawing drum archwire and serves as a manipulated variable for the drive and the curvature of the arc is the measure of the coincidence of the speeds of two adjacent drawing drums »
Zur Erfindung gehört eine an einem »Vinkelhebel angeordnete Tastrolle und ein an der anderen Seite des Winkelhebels angeordneter Drehmelder, der die mechanische Meßgröße Weg in . die elektrische Meßgröße Spannung umwandelt und einem Regler zuführt, der die einer Drehzahl des Motors äquivalente Spannung verarbeiteteThe invention includes a arranged on a »Vinkelhebel sensing roller and arranged on the other side of the angle lever resolver, the mechanical measurable way in. the electrical quantity converts voltage and supplies it to a controller which processed the voltage equivalent to a speed of the motor
Es gibt zwei definierte Grenzbereiche für die Gegenzugkraft, Sie muß einmal so groß sein, daß ein Gleiten des Drahtes auf der Ziehtrommel gerade verhindert wird, andererseits muß sie unter einer Größe bleiben, die eine Reckung des Drahtes bewirken könntee.Je mehr Drahtwindungen auf eine Ziehtrommel aufgelegt werden, je kleiner wird die Gegenzugkraft, die aufgebracht werden muß, um einen sicheren Reibschluß zu erhalteneThere are two defined limits for the counter-pull force, it must once be so large that a sliding of the wire on the drawing drum is just prevented, on the other hand, it must remain below a size that could cause a stretching of the wire e .Je more wire turns on one Pulling drum are placed, the smaller is the counter-pull force that must be applied in order to obtain a secure frictional engagement
In Abhängigkeit vom Drahtdurchmesser und den Schmierbedingungen wird die Anzahl der Drahtwindungen gewählt, um zu gewährleisten, daß der Draht in einem Bogen die Ziehtrommel verläßt ο Die Krümmung des Bogens ist das Maß für die Übereinstimmung der Drehzahlen zweier benachbarter Ziehtrommeln·Depending on the wire diameter and lubrication conditions, the number of turns of wire is chosen to ensure that the wire leaves the drawing drum in one arc. The curvature of the arc is the measure of the coincidence of the speeds of two adjacent drawing drums.
. Überschreitet die Krümmung ein bestimmtes Maß, so setzt Gleiten eixij nähert sich die Krümmung dem Wert Null, so ist eine Reckung des Drahtes zu erwarten«, Dazwischen liegt die Regelgröße», If the curvature exceeds a certain amount, then gliding eixij approaches the curvature to the value zero, so a stretching of the wire is to be expected ", in between lies the controlled variable»
Der Draht 1 wird mehrfach um die Ziehtrommel 2 gelegt und durch den Ziehstein 3 geführt· Die sich einstellende Gegenzugkraft bewirkt den Drahtbogen 49 der mit der Tastrolle 5 abgetastet wird und über Winkelhebel 6 den Drehmelder 7 betätigte Die im Drehmelder 7 erzeugte Spannung geht an einen Regler 8 und wird zusammen mit der Sollwerteingabe zur entsprechenden Stellgröße für einen Antriebsmotor 9 verarbei-. tet0 The wire 1 is placed several times around the drawing drum 2 and passed through the die 3 · The self-adjusting Gegenzugkraft causes the arch wire 4 9 is scanned with the follower roller 5 and the angle 7 lever 6 actuated the resolver The voltage generated in the resolver 7 goes to one Controller 8 and is verarbei- together with the setpoint input to the corresponding manipulated variable for a drive motor 9. tet 0
Claims (1)
Priority Applications (3)
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| DD79212766A DD142944A1 (en) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | PROCESS FOR DRIVE CONTROL FOR STRAIGHT EXTRACTION MACHINES |
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Applications Claiming Priority (1)
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| DD79212766A DD142944A1 (en) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | PROCESS FOR DRIVE CONTROL FOR STRAIGHT EXTRACTION MACHINES |
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Family Applications (1)
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- 1980-04-10 IT IT21304/80A patent/IT1148814B/en active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| IT1148814B (en) | 1986-12-03 |
| DE3009779A1 (en) | 1980-11-20 |
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