DE3828495A1

DE3828495A1 - Method and apparatus for controlling the tension in the rolling stock between rolling stands

Info

Publication number: DE3828495A1
Application number: DE19883828495
Authority: DE
Inventors: Winfried Dr Ing Drexler
Original assignee: BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH
Current assignee: BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH
Priority date: 1988-08-23
Filing date: 1988-08-23
Publication date: 1990-03-01

Abstract

The invention relates to a method and apparatus for controlling the tension in the rolling stock between rolling stands of a hot-strip rolling mill. Use is made here of the principle of minimum tension control, in which a quotient of the rolling torque and the rolling force determined and divided by the rolling force at the stand housings. The torque is formed in a known manner by measuring the armature current, the armature voltage and the speed of rotation of the driving motor, this being followed for correction purposes by the subtraction of the acceleration torque and the friction torque. The considerable distance between the driving motor and the rolling stand leads to a considerable delay within the control loop, this being eliminated essentially, according to the invention, by the fact that the rolling torque is recorded on the driving spindle in the vicinity of the deformation zone. This is accomplished, in particular, by providing the driving spindles or universally-jointed shafts of the rolling mill with a torsion-measuring device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Zugkraftregelung im Walzgut zwischen den Walzgerüsten eines kontinuierlich arbeiten den Warmwalzwerkes der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 be zeichneten Art. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vor richtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for traction control work continuously in the rolling stock between the rolling stands the hot rolling mill be in the preamble of claim 1 subscribed Art. Furthermore, the invention relates to a pre direction for performing this procedure.

Bei einem Warmbandwalzwerk besteht die Aufgabe, zu hohe Zug beanspruchungen zwischen den Gerüsten zu vermeiden, so daß es nicht zu Querschnittseinschnürungen des Walzgutes kommen kann. Die üblicherweise hier eingesetzten Schlingenheber erweisen sich für diese Aufgabenstellung aufgrund ihrer Massen als zu träge und in folge ihrer Reibung als zu stark gebremst. Pneumatische Antriebe der Schlingenheber stehen einer Zugregelung in Abhängigkeit vom Schlingenheberwinkel und von zusätzlichen Bandabmessungen entgegen, wobei individuell angepaßte Vorgabewerte nicht berücksichtigt wer den können.In a hot strip mill, the task is to pull too high to avoid stresses between the scaffolding so that it does not cross-sectional constrictions of the rolling stock can occur. The Loop lifters commonly used here prove to be this task due to their masses as too sluggish and in follow their friction as braked too much. Pneumatic drives the loop lifters are subject to tension control depending on Loop lifter angle and against additional band dimensions, whereby individually adjusted default values are not taken into account that can.

Die Entwicklung hat daher zu schlingenheberlosen, zuggeregelten Walzstraßen geführt, bei denen die Einstellung eines geringst mög lichen Zuges vorzunehmen ist, der noch nicht zur Querschnittsein schnürung des Walzgutes führt. Hierbei sind schnell regelbare Walzenantriebe oder Gerüstanstellungen für die Massenfluß-Beein flussung und eine Regelung zwischen jeweils zwei Gerüsten mittels Rechenschaltung erforderlich, mit welcher die jeweilige Zugkraft ermittelt und nach einem Vorgabewert korrigiert wird. Als geeig neter Vorgabewert wird ein Höchstbetrag von 10 N/mm² angesehen. Dieses als Minimalzugregelung bekannte Verfahren wird für einen kontinuierlich Universalträgerstrahl von K. Stähler, M. Hoppichler und M. Opitz in "Stahl und Eisen", 1980, Seiten 431 bis 435, insbesondere Seiten 432 und 433, eingehend beschrieben. Danach sind Verfahren, welche am Walzgut angreifende Längskräfte mit Kraftmeß einrichtungen direkt erfassen, an kippbare oder an längsverschieb bare Walzgerüste oder an die Ermittlung von Walzgutabmessungen bzw. dessen Austrittsgeschwindigkeit gebunden. Indes konnte die konstruktive Realisierung kein zufrie denstellenden, betriebssicheren Lösungen ergeben, mittels derer die Längskräfte während des gesamten Walzvorganges gemessen und gere gelt werden können. Dies hat dann zu einem indirekten Meßverfahren als Grundlage für die Minimalzugregelung Anlaß gegeben, welches darin besteht, das vom Walzmotor aufgebrachte Drehmoment als Pro dukt der meßbaren Größen Ankerstrom und -spannung zu erfassen. Unter Berücksichtung des Beschleunigungsmomentes und des Rei bungsmomentes ergibt sich hieraus das Walzmoment. Dieses Walzmoment führt bei Division durch die Walzkraft zu einem Quotienten, der als Regelgröße für die Zugkraft verwendet wird.The development has therefore become loop-less, tension-controlled Rolling mills in which the setting is as low as possible traction that is not yet cross-sectional lacing of the rolling stock leads. Here are quickly adjustable Roller drives or stand arrangements for the mass flow legs flow and regulation between two scaffolds each Arithmetic circuit required with which the respective tractive force is determined and corrected according to a preset value. As suitable The maximum value is considered to be a maximum of 10 N / mm². This method, known as minimum draft control, is used for one continuous universal beam from K. Stähler, M. Hoppichler and M. Opitz in "Stahl und Eisen", 1980, pages 431 to 435, especially pages 432 and 433, described in detail. After that are Processes which apply longitudinal forces to the rolling stock with force measurement Detect facilities directly, on tiltable or on longitudinal displacement bare roll stands or to determine the rolling stock dimensions or its exit velocity is bound. However, the constructive realization no satisfaction resultant, reliable solutions, by means of which the Longitudinal forces measured during the entire rolling process and more can be applied. This then has an indirect measuring method given the basis for the minimum train regulation, which consists of the torque applied by the roller motor as Pro product of the measurable armature current and voltage. Taking into account the acceleration torque and the Rei The rolling moment results from this. This rolling moment when divided by the rolling force leads to a quotient which is as Control variable for the tractive force is used.

Walzparameter-, Material- und Temperaturschwankungen des Walzgutes bewirken überwiegend eine gleichmäßige Änderung von Walzkraft und Walzmoment, so daß der erwähnte Quotient annähernd konstant bleibt. Zugänderungen im Walzgut dagegen bewirken überwiegend eine Änderung des Walzmomentes und nur im geringem Maße eine Änderung der Walz kräfte. Somit ist der erwähnte Quotient praktisch eine Funktion der Zugkraft.Roll parameter, material and temperature fluctuations of the rolling stock mainly cause a uniform change in rolling force and Rolling moment, so that the quotient mentioned remains approximately constant. Train changes in the rolling stock, however, mainly cause a change of the rolling moment and only a slight change in the rolling powers. Thus the quotient mentioned is practically a function of Traction.

Der durch die Zugkraft bedingte Momentenanteil beträgt indes nur etwa 3% bis 5% des gesamten Walzmomentes. Hieraus ist ersichtlich, daß an die präzise Erfassung des Walzmomentes und der Walzkraft hohe Anforderungen gestellt werden müssen. Neben der bereits er wähnten Messung von Ankerstrom und Ankerspannung und Drehzahl der Antriebsmotoren wird die Walzkraft durch Geber an den Gerüst ständern gemessen.The percentage of torque due to the pulling force is only about 3% to 5% of the total rolling torque. From this it can be seen that to the precise detection of the rolling moment and the rolling force high demands have to be made. In addition to that he already mentioned measurement of armature current and armature voltage and speed of the The rolling force is driven by sensors on the stand stand measured.

Im Ergebnis führt die beschriebene Minimalzugregelung zu einer er heblichen Ausbringungsverbesserung, die insbesondere bei hochwerti gen austenitischen und ferritischen rostfreien Stählen bedeutungs voll ist.As a result, the described minimum draft control leads to a he Significant improvement in output, especially in high-quality austenitic and ferritic stainless steels is full.

Eine Ausführungsform der Minimalzugregelung wird von A. Buxbaum und H. Plaetrich in "Minimalzugregelung für kontinuierliche Warmwalz straßen", AEG Sonderdruck 10/1979 beschrieben. Dies ist in der Figur 1 veranschaulicht: An embodiment of the minimum draft control is from A. Buxbaum and H. Plaetrich in "Minimum tension control for continuous hot rolling strassen ", AEG reprint 10/1979. This is in the Figure 1 illustrates:

Nach Anstich des Bandes in Gerüst F 1 der Fertigstraße wird über eine analoge Rechenschaltung der Quotient aus dem Walzmoment M _W und Walzkraft F gebildet, wobei das Walzmoment aus dem Motormo ment, dem Beschleunigungs- und Reibungsmoment errechnet wird. Aus Gründen der höheren Genauigkeit wird der Quotient zyklisch digita lisiert und eine Mittelwertbildung durchgeführt.After tapping the strip in stand F 1 of the finishing train, the quotient of the rolling moment M _W and rolling force F is formed via an analog arithmetic circuit, the rolling moment being calculated from the motor torque, the acceleration and friction torque. For reasons of higher accuracy, the quotient is digitized cyclically and averaging is carried out.

Kurz vor Anstich des Bandes in Gerüst F 2 wird die Quotienten ermittlung beendet und der danach berechnete MittelwertShortly before tapping the strip in stand F 2 , the quotient determination is ended and the mean value calculated thereafter

als konstanter Wert vom Digitalrechner dem Analogteil der Minimalzug regelung zugeschaltet. Durch Multiplikation dieses Quotienten mit der Walzkraft F erhält man das Walzmoment M _W*, das beim zugfreien Walzen bis zum Anstich in Gerüst F 2 gemessen wurde. Durch Abzug des gewollten Minimalzugmomentes, das aus der Bandzugspannung s*, der Breite b, der Dicke h und dem Walzenradius D berechnet wird, ergibt sich das Soll-Walzmoment für den Antrieb von Gerüst F 1, das sich bei dem vorgegebenen Sollzug einstellen soll. Diese Minimal- Zugvorgabe berücksichtigt die Walzguttemperatur MT, Qualität MG und Ab messung, die in Abhängigkeit vom Material für jedes Band und Walz gerüst im Digitalteil des Minimalzugrechners berechnet wird. Wenn z. B. durch stärkeres Ziehen des Folgegerüsts F 2 der Antrieb F 1 entlastet wird, zeigt sich dies in einem niedrigeren Walzmoment von F 1. Es ist Aufgabe der Regelung, durch entsprechende Drehzahl änderung das neue gemessene Walzmoment dem Sollmoment anzupassen, so daß wieder der gewünschte Minimalzug zwischen den Gerüsten vor liegt. Falls der Bandzug kleiner ist als die Vorgabe, wird der Antrieb von F 1 abgebremst. Falls er größer ist, wird die Drehzahl von F 1 erhöht. Für die folgenden Gerüstbereiche, in denen Minimal zugregelungen arbeiten, gelten die gleichen umformtechnischen Bedingungen und regelungstechnischen Funktionsabläufe. Dabei wer den auch die Walzmomente mittels Rechenschaltung aus den Meßwerten ermittelt, die von den Meßgebern der Antriebsmotore zur Verfügung gestellt werden. connected as a constant value by the digital computer to the analog part of the minimum train control. Multiplying this quotient by the rolling force F gives the rolling moment M _W *, which was measured during draft-free rolling up to the tapping in stand F 2 . Subtracting the desired minimum tensile torque, which is calculated from the strip tension s *, the width b , the thickness h and the roller radius D , results in the target rolling torque for the drive of stand F 1 , which should be set at the specified target tension. This minimum tension specification takes into account the rolling stock temperature MT , quality MG and dimension, which is calculated depending on the material for each strip and rolling stand in the digital part of the minimum tension calculator. If e.g. B. the drive F 1 is relieved by pulling the subsequent stand F 2 , this is shown in a lower rolling torque of F 1 . It is the task of the control to adapt the new measured rolling torque to the target torque by changing the speed, so that the desired minimum tension between the stands is again present. If the belt tension is less than the specification, the drive is braked by F 1 . If it is larger, the speed of F 1 is increased. For the following scaffolding areas, in which minimal draft controls work, the same forming conditions and control engineering functional sequences apply. In this case, who also determined the rolling torques by means of arithmetic circuit from the measured values that are made available by the sensors of the drive motors.

Bei dem beschriebenen Verfahren bestehen Zeitunterschiede zwischen der Erfassung der Walzkraft an den Grüstständern und dem durch elektrische Größen ermitteltem Moment des Antriebsmotors von etwa 150 ms, so daß eine eindeutige Zuordnung des Walzmomentes gestört ist. Eine Ungenauigkeit ergibt sich daraus, daß das Beschleuni gungsmoment durch Differentiation der Drehzahl gebildet werden muß. Zudem wirken auf die Drehzahlerfassungssysteme häufig Drehschwin gungen ein, die das Ergebnis verfälschen. Insgesamt führt das be schriebene Quotientenverfahren zu einem der langsamsten Regelungs kreise einer Walzstraße, so daß sich die Vorteile schneller Massen flußstellglieder, wie die hydraulischen Einstellungen bei den heutigen Dickenregelungen, wegen der Notwendigkeit der Abstimmung auf den genannten Regelkreis nur sehr eingeschränkt nutzen lassen.In the described method there are time differences between the detection of the rolling force on the stand and through electrical quantities determined torque of the drive motor of about 150 ms, so that a clear assignment of the rolling moment is disturbed is. An inaccuracy results from the fact that the acceleration supply torque must be formed by differentiating the speed. In addition, the speed detection systems often act on the rotary vibrator that falsify the result. Overall, this leads written quotient procedure for one of the slowest regulation circle a rolling mill so that the benefits of faster masses flow actuators, such as the hydraulic settings in the today's thickness regulations, because of the need for tuning only use it to a very limited extent on the control loop mentioned.

Vom einleitend beschriebenen Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabenstellung zugrunde, die Wirkungsweise des Re gelungskreises zu verbessern, indem er sowohl erheblich verringerte Ansprechzeiten aufweist als auch eine genauere Einstellung des Minimalzuges gestattet. Dabei soll zugleich die Anzahl der notwen digen Messungen herabgesetzt werden.Starting from the prior art described in the introduction, the Invention based on the task, the operation of the Re to improve the control cycle by both significantly reducing it Response times as well as a more precise setting of the Minimum move allowed. At the same time, the number of necessary measurements are reduced.

Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung durch die Vorschläge der Patentansprüche, die zu einer weitgehenden Annäherung an die nach dem Stand der Technik nicht zu verwirklichende direkte Momentener mittlung führen.The invention solves this problem by the suggestions of Claims leading to a broad approximation to the direct moment generators not realizable in the prior art conduct averages.

Die gemäß der Erfindung vorgeschlagene Messung für die Ermittlung des Umformmomentes ersetzt die bei den bekannten, indirekten Ver fahren mehrfachen Messungen der elektrischen Größen des Walzmotors und seiner Drehzahl durch eine einzige Messung an der Antriebsspin del. Insbesondere ist der Ort dieser Messung von Bedeutung, indem er von der bisherigen Stelle, die von der eigentlichen Umformungs zone den größtmöglichen Abstand besaß, ausdrücklich in die Nähe der Umformungszone, und zwar insbesondere in den kleinstmöglichen Ab stand von der lezteren, verlegt wird. Durch diese Auswahl der zwischen Umformungszone und Walzmotor an mehreren Stellen gegebene Möglichkeiten wird erreicht, daß die zeitliche Zuordnung des auf einer derartigen Messung beruhenden Walzmomentes zur Walzkraft ent scheidend verbessert wird, so daß sich die Reaktionszeit um etwa die Hälfte verrinngern läßt. Die Begrenzung auf einen einzigen, in bekannter Weise mit hoher Genauigkeit ausführbaren Meßwert führt zudem zu einer erhöhten Genauigkeit des Walzmomentes. Somit können in zuverlässiger Weise Massenflußstörungen schnell ausgeregelt und die minimale Zugkraft eingehalten werden. Die Vorteile schneller Massenflußglieder, z. B. der hydraulischen Anstellungen, lassen sich in verbesserter Weise ausnützen.The measurement proposed for the determination according to the invention of the forming torque replaces the known indirect Ver drive multiple measurements of the electrical variables of the rolling motor and its speed through a single measurement on the drive spin del. In particular, the location of this measurement is important in that he from the previous position, from the actual forming had the greatest possible distance, expressly near the Forming zone, especially in the smallest possible Ab stood by the latter, being relocated. By choosing this between the forming zone and the roller motor at several points Possibilities is achieved that the timing of the such a measurement based rolling moment ent to rolling force ent is significantly improved, so that the response time by about half let it trickle down. Limitation to a single, in leads in a known manner with high accuracy executable measured value in addition to an increased accuracy of the rolling torque. So you can in a reliable manner mass flow disturbances quickly and the minimum pulling force is observed. The advantages faster Mass flow elements, e.g. B. the hydraulic jobs, can make better use of it.

Die Erfassung der für das Walzmoment maßgeblichen Meßwerte gelingt mit in Umfangsrichtung der Spindel angeordneten Dehnungsmeßstreifen in besonders zuverlässiger Weise. Als Antriebsspindel gilt im Sinne der Erfindung gleichfalls der Eintrieb in ein Kammwalzengerüst, dessen Kupplungszapfen dem Antrieb mehrerer Walzen dienen.The measurement values relevant for the rolling moment are recorded with strain gauges arranged in the circumferential direction of the spindle in a particularly reliable manner. In the sense of the drive spindle the invention also the drive into a comb roller stand, whose coupling pins serve to drive several rollers.

In besonders vorteilhafter Weise wird die Antriebsspindel mit einem telemetrischen Übertrager versehen, über den der an der Antriebs spindel erzeugte Meßwert auf einen Rechner berührungsfrei übertrag bar ist, der dem Regler vorgeschaltet ist. Dieser Rechner erhält weiterhin die Meßwerte der in üblicher Weise ermittelten Walzkraft, mit denen er eine Quotientenbildung auszuführen gestattet, die für die Regelung zugrunde zu legen ist.In a particularly advantageous manner, the drive spindle with a provided telemetric transmitter, via which the on the drive Spindle-generated measured value transferred to a computer without contact bar, which is upstream of the controller. This calculator receives furthermore the measured values of the rolling force determined in the usual way, with which he allows a quotient formation to be carried out for the regulation is to be used as a basis.

Zur weitergehenden Veranschaulichung der Erfindung wird auf die sich auf ein Ausführungsbeispiel beziehenden, weiteren Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigtTo further illustrate the invention, reference is made to the refer to an embodiment, further drawings Referred. It shows

Fig. 1 das bereits beschriebene Prinzip der Minimalzug-Rege lung, Fig. 1 shows the principle already described the development Minimalzug-Rege,

Fig. 2 die erfindungsgemäß vorgeschlagene Messung in schema tischer Darstellung bei einem Warmbandwalzwerk und Fig. 2, the proposed measurement according to the invention in a schematic representation in a hot strip mill and

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Erfindung bei den Gelenkwellen eines Warmbandwalzwerkes gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a perspective view of the invention with the hinge shafts of a hot strip rolling mill of FIG. 2.

Das Regelungsprinzip der Minimalzug-Regelung nach Fig. 1 findet bei der vorliegenden Erfindung Anwendung, indes ohne die in Fig. 1 dargestellten Messungen von Ankerstrom, Ankerspannung, Drehzahl und ohne die Differentiation der Drehzahl zur Erfassung der Beschleuni gung. Das Walzmoment wird entsprechend Fig. 2 und Fig. 3 ge bildet.The control principle of the minimum train control according to FIG. 1 is used in the present invention, but without the measurements of armature current, armature voltage, rotational speed shown in FIG. 1 and without the differentiation of the rotational speed for detecting the acceleration. The rolling moment is ge according to Fig. 2 and Fig. 3 forms.

Fig. 2 zeigt die einzelnen Blöcke des Warmbandwalzwerkes vom Tachometer über die aus Leistungsgründen zweifach vorhandenen Moto ren, das Getriebe 4, das Kammwalzengerüst 5 bis zum Walzgerüst 6. Für die erfindungsgemäß vorzunehmenden Messungen kommen insbesondere Gelenkwellen bzw. die Antriebsspindeln 1 und 2 zwi schen dem Kammwalzengerüst 5 und dem Walzgerüst 6 in Frage. Diese Stellen sind in Fig. 2 durch jeweils ein Kreuz erkennbar. Man er reicht bei Wahl der Messungen in diesen Stellen die geringste Träg heit des Regelkreises. Indes setzt die Messung an diesen Stellen die Anordnung innerhalb der Walzwerkshalle voraus, so daß Belastun gen durch die dort bestehenden Betriebsbedingungen in Einzelfällen störend sein können. Sofern dies der Fall ist, könnte äußer stenfalls noch die Antriebsspindel 3 zwischen dem Getriebe 4 und dem Kammwalzengerüst 5 für die Messung gewählt werden, jedoch ist dann die Verbesserung der Eigenschaften des Regelkreises weniger ausgeprägt. Fig. 2 shows the individual blocks of the hot strip mill from the tachometer on the two existing for performance reasons Moto ren, the transmission 4 , the comb roller stand 5 to the rolling stand 6th For the measurements to be carried out according to the invention, in particular cardan shafts or the drive spindles 1 and 2 between the comb roller stand 5 and the roll stand 6 are possible . These points can be recognized by a cross in FIG. 2. When selecting the measurements in these places, the lowest inertia of the control loop is achieved. However, the measurement at these points presupposes the arrangement within the mill hall, so that stresses can be disruptive in individual cases due to the operating conditions there. If this is the case, the drive spindle 3 between the gear 4 and the comb roller stand 5 could be selected for the measurement, but then the improvement of the properties of the control loop is less pronounced.

Bei der perspektivischen Darstellung gemäß Fig. 3 wurden die An triebsmotoren sowie der Tachometer einschließlich der zugehörigen Wellen nicht dargestellt, da diese Teile für die erfindungsgemäße Messung nicht mehr in Betracht kommen. Demgemäß erkennt man noch die Antriebswelle für das Getriebe 4 sowie von dort aus die Antriebswelle 3 für das Kammwalzengerüst 5, von welchem die als Gelenkwellen ausgeführten Antriebsspindeln 1 und 2 zum Walzgerüst 6 führen. Jede der Antriebsspindeln 1 und 2 trägt eine Torsionsmeß einrichtung 7, die mittels Dehnungsmeßstreifen 10 gebildet ist. Die Dehnungsmeßstreifen 10 sind als Brückenschaltung in vierfacher Anordnung unter 45° bzw. 135° zur Wellenachse auf die Umfangsfläche der Wellen geklebt. Man erkennt weiterhin zwei ringförmige Spulen körper 11 und 12, die zum telemetrischen System gehören, über den Geber 13 wird das System induktiv mit Energie versorgt, während der Empfänger 14 die Meßwerte induktiv übernimmt. Demgemäß sind der Geber 13 auf den Spulenkörper 11 und der Empfänger 14 auf den Spulenkörper 12 ausgerichtet.In the perspective view of FIG. 3, to have drive motors as well as the tachometer including the associated shafts not shown, as these parts are no longer eligible for the measurement according to the invention into consideration. Accordingly, one can still see the drive shaft for the transmission 4 and from there the drive shaft 3 for the comb roller stand 5 , from which the drive spindles 1 and 2 designed as cardan shafts lead to the roll stand 6 . Each of the drive spindles 1 and 2 carries a torsion measuring device 7 , which is formed by means of strain gauges 10 . The strain gauges 10 are bonded to the circumferential surface of the shafts in a four-fold arrangement at 45 ° or 135 ° to the shaft axis. One can also see two annular coil bodies 11 and 12 , which belong to the telemetric system, the system 13 is inductively supplied with energy via the transmitter 13 , while the receiver 14 takes over the measured values inductively. Accordingly, the transmitter 13 is aligned with the coil body 11 and the receiver 14 with the coil body 12 .

Die der Dehnung entsprechende elektrische Größe erfährt in der sich anschließenden Elektronik die Umwandlung zum Walzmoment bzw. Umformmoment M _W aufgrund der nachstehenden Beziehung:The electrical quantity corresponding to the strain undergoes the conversion to the rolling moment or forming moment M _W in the subsequent electronics on the basis of the following relationship:

M=2 · G · W _T · ε₄₅ M = 2 · G · W _T · ε ₄₅

Bei dieser Gleichung sind M das Moment, G der Gleitmodul, W die Dehnungsgröße T des Widerstandsmoment gegen Verdrehung und ε₄₅ die Dehnung.In this equation, M is the moment, G the sliding modulus, W the strain quantity T , the section modulus against torsion and ε ₄₅ the strain.

Das Walzmoment M _W erfährt im Rechner mit der diesem gleichfalls be aufschlagten Walzkraft F eine Division, so daß der Quotient für den Minimalzugregler 8 zur Verfügung steht.The rolling moment M _W undergoes a division in the computer with the rolling force F which is also applied, so that the quotient for the minimum tension controller 8 is available.

In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 3 ist nur eine Tor sionsmeßeinrichtung 7 wiedergegeben. Für die praktische Ausführung kommen jedoch lediglich Messungen bei beiden Gelenkwellen 1 und 2 in Frage, wobei dann die ermittelten Momente in bekannter Weise addiert und der weiteren Verarbeitung, wie beschrieben, zugrundege legt werden.In the schematic representation according to FIG. 3, only one gate measuring device 7 is shown . For practical implementation, however, only measurements on both cardan shafts 1 and 2 are possible , the moments determined then being added in a known manner and the further processing as described being taken as a basis.

Claims

1.Procedure for regulating the tensile force in the rolling stock between the rolling mills of a continuously operating hot strip mill, in which a minimum tensile force which is still harmless to the strip is set by determining the quotient from the rolling moment and the rolling force and adjusting it according to a predetermined value, the Rolling force is measured on the scaffolding stands, characterized in that, in order to determine the quotient of the rolling moment and the rolling force, the rolling moment on the drive spindle in the vicinity of the forming zone of the strip is measured.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that for the detection of the rolling moment on the drive spindles ( 1, 2, 3 ) a torsion measuring device ( 7 ) is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive spindles ( 1, 2, 3 ) on their circumference with strain gauges ( 10 ) are executed.

4. Device according to claims 2 and 3, in which the rollers of the roll stand are driven via the coupling pins of a comb roller stand, characterized in that the drive spindles ( 1, 2 ) designed as cardan shafts ( 1, 2 ) between the roll stand ( 6 ) and for detecting the rolling moment the comb roller stand ( 5 ) are used.

5. Device according to claims 2 and 3, characterized in that for the detection of the rolling torque, the drive spindle ( 3 ) between the gear ( 4 ) and comb roller stand ( 5 ) is used.

6. Device for performing the method according to claims 2 to 5, characterized in that the drive spindles ( 1, 2, 3 ) is provided with a telemetric transmitter ( 7 ) for the values measured on it to form the rolling moment M _W , and that this transformer ( 7 ) is a controller ( 8 ) upstream computer ( 9 ) zugeord net, which also has an input for the measured values of the rolling force F and allows the quotient formation of its measured values.