CZ307194B6 - Momentový nástroj na utahování nebo povolování spojů a způsob utahování nebo povolování spojů - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká momentového nástroje na utahování nebo povolování spojů a způsobu utahování nebo povolování spojů.

Dosavadní stav techniky

Podle známého stavu techniky se provádí utahování a povolování spojů, jako na plynových turbínách nebo plynových potrubích zpravidla s použitím ručních klíčů. Zpravidla se používají dva klíče, jeden k tomu, aby udržoval utahovanou oblast na svém místě, a druhý klíč se používá na utahování nebo povolování šroubu.

V normálních případech je síla, která se dá vyvinout obvyklým ručně utahujícím klíčem, nedostatečná na to, aby buď utáhla, nebo povolila průmyslový šroub. Navíc jsou takové šroubové spoje často nepřístupné nebo obklopené jiným průmyslovým zařízením, jako jsou trubky, měřicí zařízení, elektrické přípojky a podobně. Takové přípojky a trubky v okolí činí obtížným bezpečně manipulovat s ručními klíči v bezprostřední blízkosti.

Navíc je tomu často tak, že s ohledem na obklopující zařízení a podobně není možné manipulovat s ručním klíčem v blízkosti šroubu, se kterým se má otáčet. Za takových situací je nutné prodloužit délku ručního klíče tím, že se na něj nasadí kus trubky, která obklopuje rukojeť klíče a účinněji prodlouží.

Proto je při typickém použití podle známého stavu techniky někdy nutné manipulovat se dvěma ručními klíči, přičemž každý se prodlouží kusem trubky tak, aby byly klíče prodlouženy za obklopující oblast k utahování a povolování šroubu.

Takový způsob je jak obtížný, tak únavný, jakož i potenciálně nebezpečný z hlediska možného poškození okolního zařízení, jako jsou trubky nebo elektrické přípojky nebo podobně.

Proto se má za to, že je jasné a vhodné poskytnout schválený nástroj na utahování a povolování takových spojů a způsob.

V souladu s tím je úkolem vynálezu poskytnout způsob utahování nebo povolování spojů a momentový nástroj na utahování nebo povolování spojů, které zabraňují nevýhodám známého stavu techniky.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky stavu techniky jsou odstraněny momentovým nástrojem na utahování nebo povolování spojů obsahující hnací člen, který je otočný kolem osy a uzpůsobený k záběru s otočnou částí spoje, pro její otáčení k utahování nebo povolování spoje, a silový pohon uzpůsobený k pootočení hnacího členu a tím i pootáčení otočnou částí spoje v částečném zdvihu a vytvoření prostoru mezi silovým pohonem a hnacím členem, přičemž silový pohon je dále uzpůsoben k následnému posunutí přes vytvořený prostor směrem k hnacímu členu kjeho dalšímu pootočení a tím dalším pootočením otočnou částí spoje v dalším částečném zdvihu, a dále obsahující reakční element, který je upraven pro záběr s neotočnou části spoje a je uspořádán k vyvození odporu generovaného během otáčení otočné části spoje vlivem otáčení hnacího členu prostřednictvím silového pohonu, jehož podstatou je to, že neotočná část

- 1 CZ 307194 B6 a uvedený reakční element jsou uspořádány tak, že během otáčení otočné části spoje hnacím členem, uvedená neotočná část spoje a reakční element jsou neotočné jeden vůči druhému, zatímco během přemístění pohonu k hnacímu členu přes mezeru se neotočná část spoje pohybuje vzhledem k reakčnímu elementu činností západkového mechanizmu.

Dále je podstatou to, že silový pohon je uspořádán jako hydraulicky ovládaný pohon, sestávající z válce a vněm pohyblivě uloženého pístu s pístnicí, která je uzpůsobená k působení na hnací člen kjeho otáčení a tím k pootáčení dílčím zdvihem otočnou částí spoje, a k vratnému pohybu zpět do výchozí pozice.

Podstatou je také to, že momentový nástroj obsahuje stacionární část tvořenou válcem jako části silového pohonu připevněným k bočním deskám, vůči nimž je hnací člen uložen otočně, nebo že stacionární část a reakční element jsou uspořádány pro fixaci vzájemného postavení při otáčení otočné části spoje hnacím členem a pro pohyb stacionární části vůči reakčnímu elementu prostřednictvím západkového mechanismu při posunu pohonu k hnacímu členu.

Podstatu lze také spatřovat v tom, že na jedné ze stacionární částí a reakčním elementu je namontována přidržovací západka jako jedna část západkového mechanismu, a ozubení je provedeno na druhé ze stacionární částí a reakčním elementu pro vzájemný záběr a tím k přidržování stacionární části a reakčního elementu navzájem nepohyblivě během otáčení hnacího členu silovým pohonem a k volnému pohybu přidržovací západky přes ozubení při posunu silového pohonu k hnacímu členu (16), nebo že reakční element je rozebíratelně připojen k stacionární částí a je upevnitelný střídavě na jedné axiální straně stacionární části nebo na druhé axiální straně stacionární části.

Podstatným je také to, že stacionární část zahrnuje člen, který je součásti silového pohonu a člen, vůči němuž je hnací člen pohyblivý, přičemž uvedený hnací člen a stacionární část jsou opatřeny prostředky pro otočné vedení uvedeného hnacího členu vzhledem ke stacionární části, kde uvedené prostředky zahrnují vzájemně působící první výstupek a první drážku pro záběr a vzájemný posuv jednoho s druhým kolem osy, jakož i to, že stacionární část a reakční element má prostředky pro otočné vedení stacionární části vzhledem k reakčnímu elementu, zahrnující druhý výstupek a druhou drážku posuvné jeden vůči druhému kolem osy.

Uvedené nedostatky stavu techniky jsou rovněž odstraněny způsobem utahování nebo povolování spojů momentovým nástrojem, jehož podstatou je to, že se uvádí do záběru hnací člen s otočnou částí spoje k jejímu otáčení pro utahování nebo povolování spoje kolem osy, působí se silovým pohonem na hnací člen kjeho otáčení a tím i otáčení otočnou části spoje v dílčím zdvihu a vytváří se prostor mezi silovým pohonem a hnacím členem, silový pohon se posunuje přes tento prostor směrem k hnacímu členu a znovu se působí silovým pohonem na hnací člen kjeho otáčení a tím se dále otáčí otočnou částí spoje o další dílčí zdvih, reakční element se uvede do záběru s neotočnou částí spoje, přičemž při otáčení hnacího členu prostřednictvím silového pohonu a otáčení otočnou části spoje reakční element působí proti reakční síle generované během otáčení otočné části spoje a dále se přizpůsobuje stacionární část a reakční element tak, že při otáčení otočné části spoje hnacím členem se stacionární část vzhledem k reakčnímu elementu nepohybuje, zatímco během přemístění hnacího členu přes prostor, stacionární část se pohybuje vzhledem k reakčnímu elementu prostřednictvím přidržovacího západkového mechanismu.

Podstatou způsobu je i to, že se dále uplatňuje silový pohon jako pohon, který se ovládá hydraulicky, obsahující válec a píst s pístní tyčí, který se pohybuje ve válci, přičemž se vysunuje pístní tyč z válce působící na hnací člen tak, že se otáčí a tím otáčí otočnou částí spoje přes dílčí zdvih, válec se posunuje přes prostor směrem k hnacímu členu, znovu se vysunuje pístní tyč z válce směrem k hnacímu členu, hnací člen se znovu otáčí a tím se dále otáčí s otočnou částí spoje přes další dílčí zdvih, jakož i to, že se stacionární část během otáčení hnacího členu nepohybuje a že se integruje do této stacionární části prvek, který je částí silového pohonu a prvek, vůči kterému se hnací člen otáčí.

-2CZ 307194 B6

Dále je podstatou způsobu to, že při otáčení hnacího členu otočnou části spoje prostřednictvím silového pohonu jsou reakční element a stacionární část jeden vůči druhému nepohyblivé prostřednictvím západkového mechanismu, ale otáčí se, když se silový pohon přemisťuje k hnacímu členu.

Podstatným znakem způsobu je také to, že se západkový mechanismus poskytuje jako přidržovací západka namontovaná na jednu ze stacionární částí a reakčního elementu, a ozubením na druhé ze stacionární částí a reakčního elementu, kde přidržovací západka zabírá s ozubením a přidržuje stacionární část a reakční element navzájem neotočné vůči sobě když silový pohon otáčí hnacím členem, ale umožňuje přidržovací západce přeskakování zubů ozubení, když se silový pohon posouvá směrem k hnacímu členu, jakož i to, že se reakční element vratně spojuje se stacionární částí tak, že je namontovatelný střídavě na jedné axiální straně stacionární části nebo na druhé axiální straně stacionární části.

A v neposlední řadě je podstatou způsobu to, že se uvádí do záběru hnací člen s otočnou částí spoje kjejímu otáčení pro utahování nebo povolování spoje kolem osy, působí se silovým pohonem na hnací člen k jeho otáčení a tím i otáčení otočnou části spoje v dílčím zdvihu a vytváří se prostor mezi silovým pohonem a hnacím členem, silový pohon se posunuje přes tento prostor směrem k hnacímu členu a znovu se působí silovým pohonem na hnací člen kjeho otáčení a tím se dále otáčí otočnou částí spoje o další dílčí zdvih, reakční element se uvede do záběru s neotočnou části spoje, přičemž při otáčení hnacího členu prostřednictvím silového pohonu a otáčení otočnou části spoje reakční element působí proti reakční síle generované během otáčení otočné části spoje, přičemž se stacionární část neotáčí během otáčení hnacího členu, kde stacionární část zahrnuje prvek, který je součástí silového pohonu a prvek, vůči němuž se hnací člen pohání a dále hnací člen se stacionární části mají prostředek umožňující vzájemné otáčení jednoho vůči druhému, kde uvedený prostředek zahrnuje vzájemně působící první výstupek a první drážku pro záběr jednoho s druhým a vzájemný posuv kolem osy.

Objasnění výkresů

Příkladné provedení momentové nástroje na utahování nebo povolování spojů a způsobu utahování nebo povolování spojů podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 zjednodušeně potrubní fitink, který se má utáhnout nebo povolit, obr. 2 pohled z boku na momentový nástroj pro utahování nebo povolování spojů, obr. 3 pohled na konec momentového nástroje na utahování nebo povolování spojů, obr. 4 schématický pohled momentového nástroje tak, jak je použit na potrubní fitink pro jeho utahování nebo povolování, obr. 5a a obr. 5b pohledy na bok a konec boční desky momentového nástroje, obr. 6a a obr. 6b pohledy na bok a konec hnací desky momentového nástroje, obr. 7a a obr. 7b pohledy na bok a konec reakční desky momentového nástroje a obr. 8a a obr. 8b pohledy na bok a konec přidržovací západky momentového nástroje.

Příklady uskutečnění vynálezu

Způsob utahování a povolování spojů a momentový nástroj na utahování a povolování spojů podle vynálezu se mohou používat například na utahování nebo povolování potrubního fitinku 1, který je znázorněn na obr. 1. Potrubní spoj 1 má trubkovou část 2 opatřenou neotočnou, tvarovanou částí, vytvarovanou například jako šestihranná část tvořící neotočnou část spoje 3 a hlavici 4, opatřenou vnějším závitem 5. Matice, tj. otočná část spoje 6, mající vnitřní závit 7, musí být utažena na hlavici 4 tím, že se s ní otáčí.

Momentový nástroj podle vynálezu je opatřen silovým pohonem 11 a může být vytvořen jako hydraulický pohon obsahující válec 12 a píst 13 s pístnici 14, které jsou pohyblivé ve válci 12.

-3 CZ 307194 B6

Silový pohon 11 je nepohyblivě spojen se dvěma bočními deskami 15. Válec 12 silového pohonu 11 a boční desky 15 spolu vytvářejí stacionární část momentového nástroje, která se během otáčení otočné části 6 spoje 1 neotáčí.

Hnací prvek momentového nástroje je vytvořen například hnacím členem 16, který je umístěn mezi bočními deskami 15 a je otočný kolem osy A působením pístnice 14 silového pohonu 11, který přenáší pohybovou sílu na hnací člen 16, když je pístnice 14 vysunována z válce 12 silového pohonu 11.

Momentový nástroj má dále reakční element Γ7, který je spojitelný s neotočnou částí 3 spoje 1, aby působil proti reakční síle, která se vytváří během otáčení otočné části 6 spoje 1 hnacím členem 16, aby se tím zabraňovalo otáčení nástroje zpět, zatímco se otočná část 6 otáčí dopředu. Reakční element 17 je vytvořen například jako reakční deska, která spolupracuje s přidržovací západkou 18. Přidržovací západka 18 je otočně namontována na nepohyblivé části momentového nástroje. Jedna taková přidržovací západka 18 je například namontována na každé boční desce 15. Každá přidržovací západka 18 je přitlačována pružinou 19 směrem k reakčnímu elementu 17.

Jak je to znázorněno na obr. 5a a obr. 5b, každá boční deska 15 má první drážku 21, která je vytvořena na jedné straně boční desky 15 a sahá obvodově v určitém úhlu kolem osy A. Odpovídajícím způsobem vytvarovaný první výstupek 22 hnacího členu 16 je kluzně uchycen v první drážce 21 boční desky 15.

Boční deska 15 má dále druhý výstupek 23 opatřený na opačné straně a sahající v obvodovém směru kolem osy A. Druhý výstupek 23 boční desky 15 je kluzně uchycen v odpovídající druhé drážce 24, vytvořené v reakčním elementu 17. Boční desky 15 jsou nepohyblivě spojeny se silovým pohonem 11, například výřezem 25, vytvořeným v každé boční desce 15 a výčnělkem 26 vytvořeným na silovém pohonu 11.

Hnací člen 16 má vystouplou část 27 spolupracující s pístnicí 14 silového pohonu 11 pro otáčení hnacím členem 16 během pracovního zdvihu nástroje. Také má na druhé straně umístěnou záběrovou část 28, která je vytvořena jako polygonální objímka. Je vytvořena například jako dvanáctibodová objímka. Záběrová část 28 se svojí polygonální objímkou je v záběru s otočnou části 6 spoje, který se má utáhnout nebo povolit.

Reakční element 17 má polygonální část 29, opatřenou vnitřní polygonální objímkou, vytvořenou například jako v podstatě hexagonální objímka s okraji. Během činnosti je polygonální část 29, opatřená vnitřní polygonální objímkou, umístěna touto schránkou na šestihranné neotočné části 3 spoje 1 pro reakční účely tak, jak to bylo vysvětleno výše.

Na vnějším okraji má reakčního elementu 17 dvě sady útvarů, vytvořených například jako skloněné ozubení 30' a 30. Přidržovací západka 18 má zádržnou část 31, která je schopná přijít do záběru s ozubením 30’ nebo 30, aby se udržoval reakční element 17 tak, aby se neotáčel během pracovního zdvihu momentového nástroje a aby západkově přeskakoval přes ozubení 30', 30 reakčního elementu 17 během nepracovního zdvihu momentového nástroje.

Dvě přidržovací západky 18, umístěné na opačných axiálních stranách, mohou být otočně spojeny s bočními deskami 15, například kolíkem, který prochází skrz otvory, které jsou vytvořeny v přidržovacích západkách 18 a v bočních deskách 15 a které jsou umístěné v jedné ose.

Momentový nástroj má dále systém 32 dodávky kapaliny, který slouží pro hydraulicky ovládaný silový pohon 1_L

Momentový nástroj pro utahování nebo povolování spojů podle vynálezu pracuje následujícím způsobem utahování nebo povolování spojů.

-4CZ 307194 B6

Když je nutné otáčet otočnou části 6 spoje 1 například, aby se utahovala matice na hlavici 4 spoje 1 v podobě potrubního fitinku, dodává se kapalina do hydraulicky ovládaného silového pohonu 11, vytlačuje se píst £3, čímž se vysunuje pístnice 14, která zase působí na hnací člen 16 působením síly například tak, že se na hnací člen 16 tlačí a že se s hnacím členem 16 otáčí tak, že tato svým třetím výčnělkem 26 otáčí otočnou části 6 spoje £

Během otáčení hnacího členu 16 je přidržovací západka 18, namontovaná na nepohyblivé části na nástroje, například na boční desce 15 v záběru s odpovídajícím ozubením 30', 30 reakčního elementu 17, takže zatímco se přenáší hnací síla hnacím členem 16 na otočnou část 6 spoje £ reakční síla vytvářená během otáčení je přenášena přes boční desku 15 přidržovací západku £8 a reakčním elementem 17 na neotočnou část 3 spoje 1 k zabránění otáčení momentovým nástrojem v opačném směru.

Hnací člen 16, a v odpovídající míře otočná část 6 spoje 1 provádějí částečný zdvih a otočná část 6 se otáčí o předem určený úhel, například 20 až 30°. Aby se otočná část 6 otáčela dále, posunuje se nepohyblivá část nástroje, například válec 12 silového pohonu 11 a boční desky 15, směrem k hnacímu členu £6. Během tohoto posuvu přeskakuje přidržovací západka 18 přes odpovídající ozubení 30', 30 reakčního elementu 17.

Potom se znovu zaktivuje silový pohon 11 a pístnice 14 se vysouvá z válce 12, takže znovu působí na hnací člen 16 a otáčí jim v dalším zdvihu přes další úhel. Během této fáze se odehrává stejný děj, totiž to, že pohybová síla, vyvíjená silovým pohonem 11, je přenášená hnacím členem 16 na otočnou část 6 spoje £ zatímco reakční síla se přenáší přes boční desku 15, přidržovací západku 18 a reakční element 17 na neotočnou část 3 spoje £

Reakční element 17 je odstranitelný zodpovídající boční desky 15. Může být umístěn na jedné axiální straně boční desky 15, například pro utahování spoje tak, jak je to znázorněno na obr. 4. Potom může být odstraněna a umístěna na opačné straně bočních desek 15, například pro povolování spoje. Zatímco v první poloze přidržovací západka 18 spolupůsobí s jednou sadou ozubení, například s ozubením 30' reakčního elementu 17, v druhé poloze, když je reakční element 17 umístěn na opačné straně bočních desek 15, přidržovací západka 18 spolupracuje s další sadou ozubení, například s ozubením 30 reakčního elementu £7. Ozubení 30' a 30 může být skloněno tak, aby zajišťovalo přidržování reakčního elementu 17 přidržovací západkou 18 během otáčení otočné části 6 spoje 1 a aby umožňovalo přeskakování přidržovací západky £8 přes ozubení 30' a 30 během posuvu válce 12 silového pohonu 11 s bočními deskami 15 směrem k hnacímu členu 16.

Průmyslová využitelnost

Když se způsob utahování nebo povolování spojů provádí podle předmětného vynálezu a momentový nástroj na utahování nebo povolování spojů je zkonstruován podle vynálezu, umožňuje spolehlivé, bezpečné a účinné utahování nebo povolování příslušných spojů, jako jsou například spoje na plynovém potrubí nebo na plynových turbínách a podobně.

Rozumí se, že každý z výše popsaných prvků nebo dva a více z nich dohromady, mohou nalézt užitečné použití i u jiných typů konstrukcí, které se liší od konstrukce výše popsané.

Vynález je sice znázorněn a popsán jako provedení momentového nástroje na utahování nebo uvolňování spoje, jakož i jako způsob utahování nebo uvolňování spoje, neomezuje se však jen na znázorněné podrobnosti, nýbrž je možné provést i řadu úprav a konstrukčních změn v rámci obecné myšlenky tohoto vynálezu.

-5CZ 307194 B6

Výše uvedené natolik plně popisuje myšlenku přítomného vynálezu, že je tím umožněno dalším osobám bez další analýzy, s použitím běžných znalostí, snadno ho upravovat pro různá použití se zachováním podstatných znaků vynálezu vůči známému stavu techniky.

Claims (15)

1. Momentový nástroj na utahování nebo povolování spojů obsahující hnací člen (16), který je otočný kolem osy (A) a uzpůsobený k záběru s otočnou částí (6) spoje (1), pro její otáčení k utahování nebo povolování spoje (1), a silový pohon (11) uzpůsobený k pootočení hnacího členu (16), a tím i pootáčení otočnou částí (6) spoje (1), v částečném zdvihu a vytvoření prostoru mezi silovým pohonem (11) a hnacím členem (16), přičemž silový pohon (11) je dále uzpůsoben k následnému posunutí přes vytvořený prostor směrem k hnacímu členu (16) kjeho dalšímu pootočení, a tím dalšímu pootočení otočnou částí (6) spoje (1), v dalším částečném zdvihu, a dále obsahující reakční element (17), který je upraven pro záběr s neotočnou části (3) spoje (1) a je uspořádán k vyvození odporu generovaného během otáčení otočné části (6) spoje (1) vlivem otáčení hnacího členu (16) prostřednictvím silového pohonu (11), vyznačující se tím, že neotočná část (3) a uvedený reakční element (17) jsou uspořádány tak, že během otáčení otočné části (6) spoje hnacím členem (16) uvedená neotočná část (3) spoje a reakční element (17) jsou neotočné jeden vůči druhému, zatímco během přemisťování pohonu (11) k hnacímu členu (16) přes mezeru se neotočná část (3) spoje pohybuje vzhledem k reakčnímu elementu (17) činností západkového mechanizmu.

2. Momentový nástroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že silový pohon (11) je uspořádán jako hydraulicky ovládaný pohon, sestávající z válce (12) a vněm pohyblivě uloženého pístu (13) s pístnicí (14), která je uzpůsobená k působení na hnací člen (16) kjeho otáčení, a tím k pootáčení dílčím zdvihem otočnou částí (6) spoje (1), a k vratnému pohybu zpět do výchozí pozice.

3. Momentový nástroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje stacionární část tvořenou válcem (12) jako části silového pohonu (11) připevněným k bočním deskám (15), vůči nimž je hnací člen (16) uložen otočně.

4. Momentový nástroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že stacionární část a reakční element (17) jsou uspořádány pro fixaci vzájemného postavení při otáčení otočné části (6) spoje (1) hnacím členem (16) a pro pohyb stacionární části vůči reakčnímu elementu (17) prostřednictvím západkového mechanismu při posunu pohonu (11) k hnacímu členu (16).

5. Momentový nástroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že na jedné ze stacionární části a reakčního elementu (17) je namontována přidržovací západka (18) jako jedna část západkového mechanismu, a ozubení (30', 30) je provedeno na druhé ze stacionární části a reakčního elementu (17), pro vzájemný záběr a tím k přidržování stacionární části a reakčního elementu (17) navzájem nepohyblivě během otáčení hnacího členu (16) silovým pohonem (11) a k volnému pohybu přidržovací západky (18) přes ozubení (30', 30) při posunu silového pohonu (11) k hnacímu členu (16).

6. Momentový nástroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že reakční element (17) je rozebíratelně připojen k stacionární části a je upevnitelný střídavě na jedné axiální straně stacionární části nebo na druhé axiální straně stacionární části.

7. Momentový nástroj podle kteréhokoliv z předchozích nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že stacionární část zahrnuje člen, který je součásti silového pohonu (11), a člen, vůči němuž je hnací

-6CZ 307194 B6 člen (16) pohyblivý, přičemž uvedený hnací člen (16) a stacionární část jsou opatřeny prostředky pro otočné vedení uvedeného hnacího členu (16) vzhledem ke stacionární části, kde uvedené prostředky zahrnují vzájemně působící první výstupek (22) a první drážku (21) pro záběr a vzájemný posuv jednoho s druhým kolem osy (A).

8. Momentový nástroj podle kteréhokoliv z předchozích nároků 3 až 7, vyznačující se tím, že stacionární část a reakční element (17) má prostředky pro otočné vedení stacionární části vzhledem k reakčnímu elementu (17), zahrnující druhý výstupek (23) a druhou drážku (24) posuvné jeden vůči druhému kolem osy (A).

9. Způsob utahování nebo povolování spojů momentovým nástrojem podle předchozích nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že se uvádí do záběru hnací člen (16) s otočnou částí (6) spoje (1) k jejímu otáčení pro utahování nebo povolování spoje (1) kolem osy (A), působí se silovým pohonem (11) na hnací člen (16) kjeho otáčení a tím i otáčení otočnou části (6) spoje (1) v dílčím zdvihu a vytváří se prostor mezi silovým pohonem (11) a hnacím členem (16), silový pohon (11) se posunuje přes tento prostor směrem k hnacímu členu (16) a znovu se působí silovým pohonem (11) na hnací člen (16) kjeho otáčení a tím se dále otáčí otočnou částí (6) spoje (1) o další dílčí zdvih, reakční element (17) se uvede do záběru s neotočnou části (3) spoje (1), přičemž při otáčení hnacího členu (16) prostřednictvím silového pohonu (11) a otáčení otočnou části (6) spoje (1) reakční element (17) působí proti reakční síle generované během otáčení otočné části (6) spoje (1), a dále se přizpůsobuje stacionární část a reakční element (17) tak, že při otáčení otočné části (6) spoje (1) hnacím členem (16) se stacionární část vzhledem k reakčnímu elementu (17) nepohybuje, zatímco během přemisťování hnacího členu (16) přes prostor, se stacionární část pohybuje vzhledem k reakčnímu elementu (17) prostřednictvím přidržovacího západkového mechanismu.

10. Způsob podle nároku 9, vyznačující se tím, že se dále poskytuje silový pohon (11) jako pohon, který se ovládá hydraulicky, obsahující válec (12) a píst (13) s pístní tyčí (14), který se pohybuje ve válci (12), přičemž se vysunuje pístní tyč (14) z válce (12) působící na hnací člen (16) tak, že se otáčí, a tím otáčí otočnou částí (6) spoje (1) přes dílčí zdvih, válec (12) se posunuje přes prostor směrem k hnacímu členu (16), znovu se vysunuje pístní tyč (14) z válce (12) směrem k hnacímu členu (16), hnací člen (16) se znovu otáčí a tím se dále otáčí s otočnou částí (6) spoje (1) přes další dílčí zdvih.

11. Způsob podle nároku 9, vyznačující se tím, že se stacionární část během otáčení hnacího členu (16) nepohybuje a že se integruje do této stacionární části prvek, který je částí silového pohonu (11), a prvek, vůči kterému se hnací člen (16) otáčí.

12. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že při otáčení hnacího členu (16) otočnou části (6) spoje (1) prostřednictvím silového pohonu (11) jsou reakční element (17) a stacionární část jeden vůči druhému nepohyblivé prostřednictvím západkového mechanismu, ale otáčí se, když se silový pohon (11) přemisťuje k hnacímu členu (16).

13. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že se západkový mechanismus poskytuje jako přidržovací západka (18) namontovaná na jednu ze stacionární částí a reakčního elementu (17), a ozubením (30', 30) na druhé ze stacionární částí a reakčního elementu (17), kde přidržovací západka (18) zabírá s ozubením (30', 30) a přidržuje stacionární část a reakční element (17) navzájem neotočné vůči sobě když silový pohon (11) otáčí hnacím členem (16), ale umožňuje přidržovací západce (18) přeskakování zubů ozubení (30', 30), když se silový pohon (11) posouvá směrem k hnacímu členu (16).

14. Způsob podle nároku 9, vyznačující se tím, že se reakční element (17) vratně spojuje se stacionární částí tak, že je namontovatelný střídavě na jedné axiální straně stacionární části nebo na druhé axiální straně stacionární části.

-7CZ 307194 B6

15. Způsob utahování nebo povolování spojů momentovým nástrojem podle předchozích nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že se uvádí do záběru hnací člen (16) s otočnou částí (6) spoje (1) kjejímu otáčení pro utahování nebo povolování spoje (1) kolem osy (A), působí se silovým pohonem (11) na hnací člen (16) kjeho otáčení, a tím i otáčení otočnou části (6) spoje (1), v dílčím zdvihu a vytváří se prostor mezi silovým pohonem (11) a hnacím členem (16), silový pohon (11) se posunuje přes tento prostor směrem k hnacímu členu (16) a znovu se působí silovým pohonem (11) na hnací člen (16) kjeho otáčení a tím se dále otáčí otočnou částí (6) spoje (1) o další dílčí zdvih, reakční element (17) se uvede do záběru s neotočnou části (3) spoje (1), přičemž při otáčení hnacího členu (16) prostřednictvím silového pohonu (11) a otáčení otočnou části (6) spoje (1) reakční element (17) působí proti reakční síle generované během otáčení otočné části (6) spoje (1), přičemž se stacionární část neotáčí během otáčení hnacího členu (16), kde stacionární část zahrnuje prvek, který je součástí silového pohonu (11), a prvek, vůči němuž se hnací člen (16) pohání, a dále hnací člen (16) se stacionární části mají prostředek umožňující vzájemné otáčení jednoho vůči druhému, kde uvedený prostředek zahrnuje vzájemně působící první výstupek (22) a první drážku (21) pro záběr jednoho s druhým a vzájemný posuv kolem osy (A).