MX2007011149A - Herramienta de torsion para apretar o aflojar conexiones y metodo para apretar o aflojar esas conexiones. - Google Patents

Abstract

Una herramienta de torsión para apretar o aflojar conexiones que comprende un elemento de impulsión que puede acoplarse con una parte giratoria de la conexión para hacer girar la parte giratoria de la conexión para apretar o aflojar la conexión y que puede girar alrededor de un eje; y un impulsor de potencia configurado para actuar sobre el elemento de impulsión de tal forma que el impulsor actúa sobre un elemento de impulsión para girar ese elemento de impulsión y así girar la parte giratoria de la conexión durante un movimiento parcial y se forma un espacio entre la impulsión y el elemento de impulsión, y la impulsión entonces se desplaza sobre el espacio hacia el elemento impulsor para actuar otra vez sobre el elemento impulsor para girar ese elemento impulsor y para girar adicionalmente la parte giratoria de la conexión durante otro movimiento parcial.

Description

HERRAMIENTA DE TORSIÓN PARA APRETAR O AFLOJAR CONEXIONES Y MÉTODO PARA APRETAR O AFLOJAR ESAS CONEXIONES Referencia cruzada Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud de patente no.; 60/844,060 presentada el 12 de septiembre de 2006, de acuerdo con 35 U.S.C. 119(e). El objeto de la solicitud de patente provisional norteamericana antes mencionada además se incorpora explícitamente como referencia. Antecedentes de la Invención La presente invención se refiere a una herramienta de torsión para apretar y aflojar una conexión, así como un método para apretar y aflojar esa conexión. En la técnica conocida previa, el apretado y el aflojado de las conexiones tales como turbinas de gas o tuberías de gas típicamente se logran con el uso de llaves manuales. Típicamente se usan dos llaves, una para retener la pieza de conexión en su lugar y la segunda llave se usa para apretar o aflojar el perno. En las aplicaciones normales, la fuerza puede aplicarse por medio de una llave operada manualmente típica es insuficiente para apretar o aflojar un perno industrial. Adicionalmente esas conexiones de perno frecuentemente son inaccesibles o están rodeados por otros equipos industriales tales como tuberías y calibradores y accesorios eléctricos y similares. Esos accesorios y tuberías del ambiente hacen difícil manipular las llaves manuales en el área inmediata. Adicionalmente, frecuentemente es el caso que en vista del equipo cercano y similares, no sea posible manipular una llave manual en la proximidad del perno que se va a girar. Bajo esas situaciones es necesario extender la longitud de la llave manual al insertar una longitud de un tubo que rodea la manija de la llave y que efectivamente se extiende desde allí. Así en una aplicación típica de la técnica anterior, algunas veces es necesario manipular dos llaves manuales que se extienden cada una a través del uso de una longitud del tubo, de tal forma que las lleves se extenderá a través del área que las rodea para apretar o aflojar un perno. Ese procedimiento es difícil y tedioso, así como potencialmente peligroso en vista de los posibles daños al equipo que los rodea tal como tuberías y accesorios eléctricos o similares. Por lo tanto se cree que es claro que es recomendable el proporcionar una herramienta aprobada y un método para apretar y aflojar esas conexiones. Breve Descripción de la Invención De acuerdo con esto es un objeto de la presente invención el proporcionar una herramienta de torsión para apretar o aflojar una conexión así como un método para apretar o aflojarlas mismas, que evite las desventajas de la técnica anterior. Siguiendo con esos objetivos y con otros que serán evidentes a contin uación , u na característica de la presente invención reside, dicho brevemente , en una herramienta de torsión para apretar o afloja r conexiones que comprende un elemento de impu lsión que puede acoplarse con una parte giratoria de la conexión para hacer gira r la parte g iratoria de la conexión para apreta r o aflojar la conexión y que puede girar alrededor de un eje; y un impulsor de potencia config urado para actuar sobre el elemento de impulsión de tal forma q ue el impulsor actúa sobre un elemento de impulsión para gira r ese elemento de impulsión y as í g irar la parte giratoria de la conexión du rante u n movimiento parcial y se forma un espacio entre la impu lsión y el elemento de impulsión , y la impulsión entonces se desplaza sobre el espacio hacia el elemento impulsor para actuar otra vez sobre el elemento impu lsor para girar ese elemento impulsor y para g irar adicionalmente la pa rte giratoria de la conexión durante otro movimiento parcial . Otra ca racterística de la presente invención reside dicho brevemente en un método pa ra apretar o afloja r conexiones , que consiste en acopla r el elemento de impulsión con una pa rte giratoria de la conexión para girar la parte giratoria de la conexión pa ra apreta r o aflojar la conexión y la parte g iratoria alrededor de un eje ; ejercer una fuerza sobre el elemento de impulsión de tal forma que el impulso actúe sobre el elemento de impulsión para hacerlo girar y así girar la parte giratoria de la conexión du rante un movimiento parcial y formándose un espacio entre el impulsor y el elemento de impulsión ; desplazando el impulsor sobre el espacio hacia ele elemento de impu lsión ; y accionar otra vez el impulsor sobre el elemento de impulsión para hacer g irar el elemento de impu lsión y así g irar adiciona lmente la pa rte giratoria de la conexión durante otro movimiento pa rcial . Cuando la herramienta de torsión se diseña y el método se realiza de acuerdo con la presente invención , permite apretar o aflojar de manera confiable , segura y eficiente las conexiones correspondientes, tal como por ejemplo las conexiones de las tuberías de gas en las turbinas de gas y similares. Las n uevas características que se considera n características para la presente invención se indican en particular en las reivindicaciones anexas. La misma invención sin embargo, tato su construcción y su método de operación ju nto con los objetos y ventajas adicionales de los mismos, se entenderán mejor con ayuda de la siguiente descripción de las modalidades preferidas cuando se leen conju ntamente con los dibujos anexos. Breve Descripción de los Dibujos La figu ra 1 es una vista que muestra esquemática una conexión de tubería q ue tiene que ser apretada o aflojada por medio de una herramienta de torsión y por medio de un método de acuerdo con la presente invención ; La fig ura 2 es una vista lateral de una herramienta de torsión para apretar o afloja r conexiones de acuerdo con la presente invención ; La fig u ra 3 es una vista extrema de la herramienta de torca para apretar o aflojar conexiones de acuerdo con la presente invención; La figura 4 es una vista esquemática que muestra la herramienta de torsión para apretar o aflojar conexiones de acuerdo con la presente invención aplicada a la conexión de tubería para apretar o aflojarla; Las figuras 5a y 5b son vistas laterales y una vista extrema de una placa lateral de la herramienta de torsión de acuerdo con la presente invención; Las figuras 6a y 6b son vistas laterales y una vista extrema de una placa de impulsión de la herramienta de torsión de acuerdo con la presente invención; Las figuras 7a y 7b son vistas laterales y una vista extrema de una placa de reacción de la herramienta de torsión de acuerdo con la presente invención; Las figuras 8a y 8b son vistas laterales y una vista extrema de un asa de soporte de la herramienta de torsión de acuerdo con la presente invención. Descripción Detallada de la Invención Una herramienta de torsión para apretar y aflojar conexiones y un método para apretar y aflojar conexiones de acuerdo con la presente invención, puede por ejemplo utilizarse para apretar y aflojar conexiones de tuberías como se muestra en la figura 1 y se identifican con el número de referencia 1. La conexión de tubería tiene un elemento de tubería 2 provisto con una parte moldeada no giratoria formada por ejemplo como una parte hexagonal 3, y un cabezal 4 provisto con una cuerda exterior 5. Una tuerca 6 que tiene una cuerda interna 7 debe de apretarse sobre el cabezal 4 al hacer girar este último. La herramienta de torsión de acuerdo con la presente invención tiene un impulsor que está identificado como una unidad con el número de referencia 11 y también puede formarse como un impulsor operado por un fluido incluyendo un cilindro 12 y un pistón con una vástago 14 que se mueve en el cilindro. El impulsor 11 está conectado de forma inmóvil con dos placas laterales 15. El cilindro 12 del impulsor y las placas laterales 15 junta forman una parte estacionaria de la herramienta de torsión, que no gira durante el girado de la tuerca 6 de la conexión para tuberías 1. Un elemento de impulsión de la herramienta de torsión se forma, por ejemplo por medio de una placa de impulsión 16 que está localizada entre las placas laterales 15 y puede girar alrededor de un eje A bajo la acción del embolo del pistón 14 del impulsor 11, que aplica una fuerza de acción a la placa de impulsión 16 cuando el embolo de pistón 14 se extiende desde el cilindro 12 del impulsor 11. La herramienta de torsión además tiene un elemento de reacción que puede acoplarse con una parte no giratoria de la conexión, en particular con la parte 3 para contrarrestar una fuerza de reacción que se genera durante el giro de la parte giratoria 6 de la conexión por medio de la placa de impulsión 16 y así prevenir que la herramienta gire hacia atrás mientras que la tuerca 6 esté girando hacia delante. El elemento de reacción se forma por ejemplo como una placa de reacción 17 que coopera con el asa de sujeción 18. El asa de sujeción 18 está montada de manera giratoria sobre la parte inmóvil de la herramienta de torsión. Por ejemplo un asa de sujeción 18 de ese tipo está montada en cada placa lateral 15. Cada asa de sujeción 18 es empujada por un resorte 19 en contra de la placa de reacción 17. Como se muestra en las figuras 5a y 5b, cada placa lateral 15 tiene una muesca 21 que está provista a cada lado de la placa lateral y se extiende circunferenciaimente alrededor del eje A con un cierto ángulo. Una proyección formada de manera correspondiente 22 de la placa de impulsión 16 se acopla de forma deslizante en la ranura 21 de la placa lateral 5. La placa lateral 15 además tiene una proyección 23 provista en el lado opuesto y que se extiende en una dirección circunferencial alrededor del eje A. La proyección 23 de la placa lateral 15 se acopla deslizantemente con una ranura 24 correspondiente provista en la placa de reacción 17. Las placas laterales 15 están conectadas fijamente con el impulsor 11, por ejemplo por medio de una ranura 25 provista en cada placa lateral 15 y la proyección 26 provista en el impulsor 1 . La placa de impulsión 16 tiene una porción 27 que coopera con el embolo de pistón 14 del impulsor 11 para girar la placa de impulsión 16 durante un movimiento de trabajo de la herramienta. También tiene una porción acoplante 28 colocada de forma opuesta que está provista con un receptáculo poligonal, formada por ejemplo como un receptáculo de 12 puntos. La porción acoplada 28 con su receptáculo poligonal se acopla sobre la tuerca 6 de la conexión que va a apretarse o a aflojarse. La placa de reacción 17 tiene una porción 29 provista con un receptáculo poligonal interno, formado por ejemplo como un receptáculo sustancialmente hexagonal con labios. Durante la operación la porción 29 se coloca con su receptáculo poligonal sobre la parte no giratoria 3 de la conexión para propósitos de reacción, como se explicará. En una periferia exterior de la placa de reacción 17 hay dos grupos de formaciones formadas por ejemplo como dientes inclinados 30' y 30". El asa de sujeción 18 tiene una porción de acoplamiento 31 que puede acoplarse con los dientes 30' o 30" de la placa de reacción 17 para evitar que esta gire durante el movimiento de trabajo de la herramienta de torsión, y para moverse escalonadamente durante los dientes de la placa de reacción 17 durante un movimiento que no es de trabajo, de la herramienta de torsión- Las dos asas 18 localizadas en lados opuestos axiales pueden conectarse giratoriamente con las placas laterales 15, por ejemplo por medio de un pero que se extiende a través de orificios alineados provistos con asas de sujeción 17 y en las placas laterales 15. La herramienta de torsión además tiene un sistema de suministro de fluido provisto para el impulsor operado con fluido 11 e identificado en su totalidad con el número de referencia 32. La herramienta de torsión para apretar y aflojar conexiones de acuerdo con la presente invención opera de acuerdo con el método inventivo de apretar o aflojar conexiones de la siguiente manera. Cuando es necesario girar la tuerca 6, por ejemplo, para apretar la tuerca 6 sobre la parte 4 de la conexión 1, se suministra un fluido en el impulsor operado por fluido 11, el pistón 13 se desplaza de tal forma que se extiende el vastago del pistón 14, el vástago 14 actúa sobre la placa de impulsión 16 por medio de una fuerza de acción por ejemplo para empujar la placa de impulsión 16, y hace girar la placa de impulsión 16 que son su parte 26 hace girar a la tuerca 6. Durante el giro de la placa de impulsión 16 el asa de sujeción 18 montada sobre la parte inmóvil de la herramienta, por ejemplo la placa lateral 15, se acopla con los dientes correspondientes de la placa de reacción 17, de tal forma que mientras que una fuerza de reacción es transmitida por la placa de impulsión 16 a la tuerca 6, una fuerza de reacción generado durante el giro se transmite a través de la placa lateral 15, el asa de sujeción 18, y la placa de reacción 17 hacia la placa no giratoria 3 de la conexión para prevenir el giro de la herramienta de torsión en una dirección opuesta. La placa de impulsión 16 y la tuerca 6 correspondiente realizan un movimiento parcial y la tuerca 6 se gira con un ángulo predeterminado, por ejemplo 20-30°. Para girar la tuerca 6 adicionalmente, la parte inmóvil de la herramienta, por ejemplo el cilindro 12 del impulsor 11 y las placas laterales 15, se desplazan hacia la placa de impulsión 16. Durante este desplazamiento el asa de sujeción 8 se mueve escalonadamente sobre los dientes correspondientes de la placa de reacción 17. Entones la impulsión 11 se vuelve a activar, y la barra de pistón 14 se extiende desde el cilindro 12 para actuar sobre la placa de impulsión 16 y para hacer girar la placa de impulsión 16 en un movimiento adicional a lo largo de un ángulo adicional. Durante esta etapa se realiza el mismo proceso, de hecho la fuerza de acción proporcionada por el impulsor 11 se aplica por la placa de impulsión 16 a la tuerca 6 de la conexión, mientras que la fuerza de reacción se transmite a través de la placa lateral 15, el asa 18, y la placa de reacción 17 a la parte no giratoria 3 de la conexión. La placa de reacción 17 se retira de la placa deslizante correspondiente. Puede estar localizada en un eje axial de las placas laterales 15 como se muestra por ejemplo en la figura 4, para apretar la conexión. Entonces puede retirarse y colocarse sobre el lado opuesto de las placas laterales 15, por ejemplo para aflojar la conexión. Aunque en la primera posición, el asa de sujeción 18 coopera con un grupo de dientes, por ejemplo los dientes 30' de la placa de reacción 17, en la segunda posición cunado la placa de reacción se coloca sobre el lado opuesto de las placas laterales 15 el asa 18 coopera con el otro grupo de dientes, por ejemplo los dientes 30", de la placa de reacción 17. Los dientes 30' y 30" puede inclinarse para proporcionar la sujeción de la placa de reacción 17 por medio del asa 18 durante el giro de la tuerca 6, y para permitir el movimiento escalonado del asa 18 sobre los dientes durante el desplazamiento del cilindro 12 del impulsor 11 con las placas laterales 15 hacia la placa de impulsión 16. Se entenderá que cada uno de los elementos descritos antes, o dos o más juntos, también pueden encontrar una aplicación útil en otros tipos de construcciones que difieren del tipo descrito antes. Aunque la invención ha sido ilustrada y descrita realizada en forma de una herramienta de torsión para apretar o aflojar una conexión así como un método para apretar o aflojar la misma, no se pretende quede limitada a los detalles mostrados ya que pueden realizarse varias modificaciones y cambios estructurales puede realizarse sin salirse en forma alguna del espíritu de la presente invención. Sin mayor análisis, lo siguiente revelará el espíritu de la presente invención que otros aplicando conocimiento común, pueden adaptarla a diferentes aplicaciones sin omitir características que desde el punto de vista de la técnica anterior, constituyen justamente las características esenciales de los aspectos genéricos o específicos de esta invención. Lo que se reclama como nuevo y se desea se proteja por medio de una patente es lo que se describe en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Una herramienta de torsión para apretar o aflojar conexiones, que comprende un elemento de impulsión acoplable con una parte una herramienta de torsión hacer girar la parte giratoria de la conexión para apretar o aflojar la conexión y que puede girar alrededor de un eje; y un impulsor de potencia configurado para actuar sobre el elemento de impulsión de tal forma que el impulsor actúa sobre un elemento de impulsión para girar ese elemento de impulsión y así girar la parte giratoria de la conexión durante un movimiento parcial y se forma un espacio entre la impulsión y el elemento de impulsión, y la impulsión entonces se desplaza sobre el espacio hacia el elemento impulsor para actuar otra vez sobre el elemento impulsor para girar ese elemento impulsor y para girar adicionalmente la parte giratoria de la conexión durante otro movimiento parcial. 2. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual el impulsor se configura como un impulsor operado por fluido que incluye un cilindro y un pistón con un vastago de pistón móvil en el cilindro de tal forma que el vastago del pistón se extiende desde el cilindro y actúa sobre el elemento de impulsión para hacer girar el elemento de impulsión y así hacer girar la parte giratoria de la conexión sobre el movimiento parcial, entonces el cilindro se desplaza sobre el espacio hacia el elemento de impulsión, y después de esto el vástago del pistón se extiende otra vez desde el cilindro hacia el elemento de impulsión para actuar otra vez sobre el elemento de impulsión para hacer girar ese elemento de impulsión y así girar adicionalmente la parte giratoria de la conexión sobre ese movimiento parcial adicional. 3. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 1, que además presenta una parte estacionaria que es estacionaria durante el giro del elemento de impulsión, la parte estacionaria incluye un elemento que es una parte del elemento y un elemento relativo al cual puede hacerse girar el elemento de impulsión. 4. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 3, que además comprende un elemento de reacción acoplable con una parte no giratoria de la conexión y configurada de tal forma que cuando el elemento de impulsión se hace girar por medio de la impulsión y hace girar la parte giratoria de la conexión por medio de una fuerza de reacción, ese elemento de reacción contrarresta una fuerza de reacción generada durante el giro de la parte giratoria de la conexión. 5. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual la parte estacionaria y el elemento de reacción están configurados de tal forma que durante el giro de la parte giratoria de la conexión por medio de ese elemento de impulsión la parte estacionaria y el elemento de reacción no giran entre sí, mientras que durante el desplazamiento de ese impulsor hacia el elemento de impulsión sobre al espacio la parte estacionaria se mueve en relación al elemento de reacción con una acción escalonada. 6. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 5, que además comprende med ios pa ra sujeta r la parte estaciona ria y el elemento de reacción de forma inmóvil entre sí cuando el elemento de impulsión se hace girar por medio de la impulsión y hace girar la pa rte giratoria de la conexión , pero permitiendo un movimiento de la parte estacionaria en relación al elemento de reacción cua ndo el impulsor se desplaza hacia el elemento de impulsión . 7. U na herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 6, en la cual los medios se sujeción incluyen u n asa de sujeción montada sobre la parte estacionaria y el elemento de reacción , y dientes provistos en el restante de entre la parte estacionaria y el elemento de reacción y que están config urados de tal forma que el asa de sujeción se acopla con los dientes para sostener la parte estacionaria y el elemento de reacción de forma inmóvil entre sí du rante el g i ro del elemento de impu lsión por medio del impulsor pero permite el movimiento escalonado del asa de sujeción sobre los dientes cuando el impulsor se desplaza hacia el elemento de impulsión . 8. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual el elemento de reacción se encuentra conectado de forma removible con la parte estacionaria y se configura de tal forma que puede montarse a lternativamente sobre un lado axial de la parte estacionaria u otro lado axial de la parte estaciona ria . 9. U na herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual el elemento de impulsión y la parte estacionaria están provistos con medios que permiten el giro del elemento de impulsión en relación a la parte estacionaria, los medios incluyen una proyección interactuante y medios de ranura acoplables entre sí y deslizables entre sí alrededor de un eje. 10. Una herramienta de torsión de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual la parte estacionaria y el elemento de reacción tienen medios que permiten hacer girar la parte estacionaria en relación al elemento de reacción y que incluye medios acoplados de proyección y ranura deslizables entre sí alrededor del eje. 11. Un método para apretar o aflojar conexiones, que consiste en acoplar un elemento de impulsión con un aparte giratoria de la conexión para girar la parte giratoria de la conexión para apretar o aflojar la conexión y que puede girar alrededor un eje; y accionar un impulsor de potencia sobre el elemento de impulsión de tal forma que el impulsor actúa sobre un elemento de impulsión para girar ese elemento de impulsión y así girar la parte giratoria de la conexión durante un movimiento parcial y se forma un espacio entre la impulsión y el elemento de impulsión, y la impulsión entonces se desplaza sobre el espacio hacia el elemento impulsor para actuar otra vez sobre el elemento impulsor para girar ese elemento impulsor y para girar adicionalmente la parte giratoria de la conexión durante otro movimiento parcial. 12. Un método de acuerdo con la reivindicación 11, que además consiste formar el impulsor como un impulsor operado por fluido que incluye un cilindro y un pistón con un vástago de pistón móvil en el cilindro de tal forma que el vástago del pistón se extiende desde el cilindro para actuar sobre el elemento de impulsión para hacer girar el elemento de impulsión y así hacer girar la parte giratoria de la conexión sobre el movimiento parcial, desplazar el cilindro sobre el espacio hacia el elemento de impulsión, y extender el vástago del pistón otra vez desde el cilindro hacia el elemento de impulsión para actuar otra vez sobre el elemento de impulsión para hacer girar ese elemento de impulsión y así girar adicionalmente la parte giratoria de la conexión sobre ese movimiento parcial. 13. Un método de acuerdo con la reivindicación 11, que además consiste en presentar una parte estacionaria que es estacionaria durante el giro del elemento de impulsión, la parte estacionaria incluye un elemento que es una parte del elemento y un elemento relativo al cual puede hacerse girar el elemento de impulsión. 14. Un método de acuerdo con la reivindicación 13, que además comprende en presentar un elemento de reacción acoplable con una parte no giratoria de la conexión y configurada de tal forma que cuando el elemento de impulsión se hace girar por medio de la impulsión y hace girar la parte giratoria de la conexión por medio de una fuerza de reacción, ese elemento de reacción contrarresta una fuerza de reacción generada durante el giro de la parte giratoria de la conexión. 15. Un método de acuerdo con la reivindicación 14, que además comprende configurar el cual la parte estacionaria y el elemento de reacción tal forma que durante el giro de la parte giratoria de la conexión por medio de ese elemento de impulsión la parte estacionaria y el elemento de reacción no giran entre sí, mientras que durante el desplazamiento de ese impulsor hacia el elemento de impulsión sobre al espacio la parte estacionaria se mueve en relación al elemento de reacción con una acción escalonada. 16. Un método de acuerdo con la reivindicación 15, que además comprende en proporcionar medios para sujetar la parte estacionaria y el elemento de reacción de forma inmóvil entre sí cuando el elemento de impulsión se hace girar por medio de la impulsión y hace girar la parte giratoria de la conexión, pero permitiendo un movimiento de la parte estacionaria en relación al elemento de reacción cuando el impulsor se desplaza hacia el elemento de impulsión. 17. Un método de acuerdo con la reivindicación 16, que además comprende formar los medios se sujeción como asa de sujeción montada sobre la parte estacionaria y el elemento de reacción, y dientes provistos en el restante de entre la parte estacionaria y el elemento de reacción y que están configurados de tal forma que el asa de sujeción se acopla con los dientes para sostener la parte estacionaria y el elemento de reacción de forma inmóvil entre sí durante el giro del elemento de impulsión por medio del impulsor pero permite el movimiento escalonado del asa de sujeción sobre los dientes cuando el impulsor se desplaza hacia el elemento de impulsión . 1 8. U n método de acuerdo con la reivindicación 14, el cual consiste adicionalmente en conectar el elemento de reacción de forma removible con la parte estacionaria de tal forma que puede montarse alternativamente sobre un lado axial de la parte estacionaria u otro lado axial de la parte estacionaria . 1 9. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 3, que además consiste en proveer el elemento de impulsión y la parte estacionaria con medios que permiten el giro del elemento de impulsión en relación a la parte estacionaria , e incluir una proyección interactuante y medios de ranura acoplables entre sí y deslizables entre sí alrededor de un eje . 20. U n método de acuerdo con la reivindicación 14 , que además comprende el proveer la parte estacionaria y el elemento de reacción con medios que permiten hacer girar la parte estacionaria en relación a l elemento de reacción y que incluye medios acoplados de proyección y ran ura deslizables entre s í alrededor del eje.