KR20080024074A - 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구와 연결구의 체결 또는이완방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구에 관한 것이다. 본 발명의 토크공구는 연결구를 체결하거나 이완시키기 위하여 연결구의 회전부분을 회전시키도록 연결구의 회전부분에 결합되고 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있는 구동요소와, 상기 구동요소에 작용할 수 있게 된 파워 드라이브를 가지고, 상기 드라이브가 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시킴으로써 부분 스트로크상에서 연결구의 회전부분을 회전시키고 상기 드라이브와 상기 구동요소 사이에 공간이 형성되며, 상기 드라이브가 상기 구동요소에 다시 작용하도록 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 이동됨으로써 추가의 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가로 회전시킬 수 있게 되어 있다

토크공구, 파이프연결구, 파워 드라이브.

Description

연결구의 체결 또는 이완용 토크공구와 연결구의 체결 또는 이완방법{TORQUE TOOL FOR TIGHTENING OR LOOSENING CONNECTIONS, AND METHOD OF TIGHTENING OR LOOSENING THE SAME}

본 발명은 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구와, 연결구의 체결 또는 이완방법에 관한 것이다.

종래기술에 있어서, 가스 터빈 또는 가스 파이프라인과 같은 파이프 연결구를 조이거나 푸는 것, 즉, 파이프 연결구의 체결과 이완은 전형적으로 핸드 렌치(hand wrench)에 의하여 수행된다. 전형적으로 두 개의 핸드 렌치가 사용되는 바, 하나의 핸드 렌치는 연결구를 고정하는데 사용되고 다른 하나의 핸드 렌치는 볼트를 조이거나 풀어내는데 사용된다.

일반적인 경우, 전형적으로 수동형 렌치에 의하여 가하여지는 힘은 산업용 볼트를 조이거나 풀어내는데 불충분하다. 아울러 이러한 볼트 연결구는 파이프나 게이지 그리고 전기적인 연결구 등과 같은 다른 산업기구에 의하여 둘러싸여 접근이 어렵게 되어 있는 경우가 많다. 이러한 주위의 연결구 및 파이프는 현장에서 핸드 렌치를 안전하게 조작하는 것이 어렵도록 한다.

아울러, 주위의 기구 등을 감안할 때, 회전되어야 할 볼트의 근접한 위치에서 핸드 렌치를 조작하는 것이 불가능하다. 이러한 상황하에서는 렌치의 핸들을 둘러싸서 이로부터 적절하게 연장되는 파이프를 삽입하여 핸드 렌치의 길이를 연장시 킬 필요가 있다.

이와 같이, 전형적인 종래기술에 있어서, 렌치가 볼트를 체결하거나 이완시키는 주위의 영역으로부터 연장될 수 있도록 기다란 파이프를 이용하여 각각 연장되는 두 개의 핸드 렌치를 조작할 수 있도록 하는 것이 필요할 때가 있다.

이러한 과정은 어렵고 번거로울 뿐만 아니라 파이프라인 또는 전기적인 연결구 등과 같은 주위의 기구에 대하여 손상을 줄 수 있다는 점에서 잠제적인 위험도 있다.

따라서, 이러한 연결구의 체결과 이완에 적합한 공구와 그 방법을 제공하는 것이 바람직하다는 것이 명백한 것으로 믿는다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술의 결점이 없는, 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구와, 연결구의 체결 또는 이완방법을 제공하는 것이다.

이들 목적과 이후에 명백하게 되는 목적에 따라서, 본 발명의 한 특징은, 요약컨데, 연결구를 체결 또는 이완시키기 위한 토크공구에 있어서, 이 토크공구가 연결구를 체결하거나 이완시키기 위하여 연결구의 회전부분을 회전시키도록 연결구의 회전부분에 결합되고 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있는 구동요소와, 상기 구동요소에 작용할 수 있게 된 파워 드라이브로 구성되고, 상기 드라이브가 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시킴으로써 부분 스트로크상에서 연결구의 회전부분을 회전시키고 상기 드라이브와 상기 구동요소 사이에 공간이 형성되며, 상기 드라이브가 상기 구동요소에 다시 작용하도록 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 이동됨으로써 추가의 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가로 회전시킬 수 있다.

이들 목적과 이후에 명백하게 되는 목적에 따라서, 본 발명의 한 특징은, 요약컨데, 연결구를 체결 또는 이완시키기는 방법에 있어서, 이 방법이 연결구를 체결하거나 이완시키기 위하여 연결구의 회전부분을 회전시키도록 연결구의 회전부분에 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있는 구동요소를 결합하는 단계, 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시킴으로써 부분 스트로크상에서 연결구의 회전부분을 회전시키고 상기 구동요소와의 사이에 공간이 형성되도록 파워 드라 이브에 의하여 상기 구동요소에 작용하는 단계, 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 상기 드라이브를 이동시키는 단계와, 상기 구동요소를 회전시켜 추가의 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가로 회전시킬 수 있도록 상기 드라이브에 의하여 상기 구동요소에 다시 작용하는 단계로 구성된다.

본 발명에 따라서 토크공구가 구성되고 방법이 수행될 때, 예를 들어 가스터빈 등의 가스라인 연결구와 같은 연결구의 신뢰가능하고 안전하며 효율적인 체결 또는 이완이 이루어질 수 있도록 한다.

본 발명의 특징에 대하여서는 청구범위에 기술되어 있다. 그러나, 본 발명은 그 구성과 작동방법이 부가적인 대상물 및 그 잇 점과 함께 첨부된 도면에 의거하여 설명되는 다음의 실시형태로부터 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구와 연결구의 체결 또는 이완방법은 예를 들어 도 1에서 보인 바와 같은 파이프연결구(1)를 체결하거나 이완시키기 위하여 사용될 수 있다. 이러한 파이프연결구는 예를 들어 회전되지 않는 육각부분(3)이 구비된 파이프요소(2)와 외부나선(5)이 구비된 헤드부분(4)을 갖는다. 내부나선(7)을 갖는 너트(6)는 헤드부분(4)을 회전시켜 이 헤드부분에 체결된다.

본 발명에 따른 토크공구는 실린더(12)와 이러한 실린더 내에서 이동가능한 피스턴 롯드(14)를 갖는 피스턴(13)을 포함하는 유체작동형 드라이브형태의 드라이브(11)를 갖는다.이 드라이브(11)는 두 개의 측판(15)에 고정적으로 연결되어 있 다. 드라이브(11)의 실린더(12)와 측판(15)은 함께 토크공구의 고정부를 구성하며 이는 파이프연결구(1)의 너트(6)가 회전하는 동안에 회전되지 않는다.

토크공구의 구동요소는 예를 들어 측판(15) 사이에 배치되고 드라이브(11)의 피스턴 롯드(14)의 작용하에 축선 A를 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있는 구동판(16)에 의하여 구성되며, 드라이브는 피스턴 롯드(14)가 드라이브(11)의 실린더(12)로부터 신장될 때 구동판(16)에 작용력을 가한다.

또한, 토크공구는 구동판(16)에 의한 연결구의 헤드부분(4)의 회전중에 발생되어 너트(6)가 정방향으로 회전될 때 공구가 역방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있도록 하는 작용력에 대응하도록 연결구의 비회전부분, 특히 육각부분(3)에 결합되는 반작용요소를 갖는다. 반작용요소는 예를 들어 고정폴(holding pawl)(18)과 협동하는 반작용판(17)의 형태로 구성된다. 고정폴(18)은 토크공구의 고정부에 회전가능하게 착설된다. 예를 들어 이러한 고정폴(18)은 각 측판(15)에 착설된다. 각 고정폴(18)은 반작용판(17)을 향하여 스프링(19)으로 탄지되어 있다

도 5a 내지 도 8b에서 보인 바와 같이, 각 측판(15)은 측판의 일측면에 형성되고 축선 A를 중심으로 하여 주연방향으로 일정한 각도범위로 연장된 요구(21)를 갖는다. 이에 상응하는 형상의 돌출부(22)가 구동판(16)에 형성되어 측판(15)의 요구(21)에 활동(滑動)가능하게 삽입된다.

또한 측판(15)에는 반대 측면에 축선 A를 중심으로 하여 주연방향으로 일정한 각도범위로 연장된 돌출부(23)를 갖는다. 측판(15)의 이 돌출부(23)는 이에 상응하는 형태로서 반작용판(17)에 형성된 요구(24)에 활동가능하게 결합된다. 측 판(15)은 예를 들어 각 측판(15)에 형성된 요구(25)와 드라이브(11)에 형성된 돌출부(26)에 의하여 드라이브(11)에 고정적으로 연결된다.

구동판(16)은 공구의 작동스트로크중에 구동판(16)을 회전시키기 위하여 드라이브(11)의 피스턴 롯드(14)에 결합되는 회전구동부(27)를 갖는다. 또한 이 구동판은 회전구동부의 반대 측에 배치되고 예를 들어 12-포인트형 소켓과 같은 다각형 소켓이 구비된 결합부(28)를 갖는다. 다각형 소켓을 갖는 이 결합부(28)는 체결 또는 이완될 연결구의 너트(6)에 결합된다.

반작용판(17)은 예를 들어 연장편을 갖는 육각형 소켓의 형태로 구성되는 다각형 내부소켓이 구비된 결합부(29)를 갖는다. 작동중에 이 결합부(29)는 그 다각형 소켓이 상기 언급된 바와 같이 반작용의 목적을 위하여 연결구의 비회전부분인 육각부분(3)에 결합될 수 있도록 배치된다.

반작용판(17)의 외주연에는 예를 들어 경사형 톱니(30')(30")로 구성되는 두 세트의 톱니열이 형성되어 있다. 고정폴(18)은 토크공구의 작동스트로크중에 반작용판(17)이 회전되지 않도록 톱니(30' 또는 30")에 결합되고 토크공구의 비작동스트로크 중에는 래치팅 작용으로 반작용판(17)의 톱니 위를 거슬러 지나는 결합부(31)를 갖는다.

축방향의 양측에 배치된 두 개의 고정폴(18)은 예를 들어 이러한 고정폴(18)과 측판(15)에 형성된 정렬공을 통하여 연장된 핀에 의하여 측판(15)에 회전가능하게 연결될 수 있다.

또한 토크공구는 유체작동형의 드라이브(11)를 작동시킬 수 있도록 제공된 유체공급시스템(32)을 갖는다.

본 발명에 따른 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구는 다음과 같이 연결구를 체결 또는 이완시키기 위한 본 발명의 방법에 따라서 작동된다.

예를 들어 연결구(1)의 헤드부분(4)에 너트(6)를 체결하기 위하여 이러한 너트(6)를 회전시킬 필요가 있을 때, 유체작동형 드라이브(11) 내로 유체가 공급되고 피스턴(13)이 작동되어 그 피스턴 롯드(14)가 신장되고, 이러한 피스턴 롯드(14)가 구동판(16)을 미는 작용력을 구동판(16)에 가하여 구동판(16)이 회전될 수 있도록 하고 이러한 구동판의 결합부(28)가 너트(6)를 회전시키도록 한다.

구동판(16)의 회전중에, 공구의 고정부, 예를 들어 측판(15)에 착설된 고정폴(18)이 반작용판(17)의 톱니에 결합되어 구동판(16)에 의하여 너트(6)에 작용력이 전달되는 동안에 토크공구가 반대방향으로 회전되는 것을 방지하기 위하여 회전중에 발생된 반작용력이 측판(15)과 고정폴(18) 그리고 반작용판(17)을 통하여 연결구의 비회전부분인 육각부분(3)에 전달된다.

구동판(16)과 함께 너트(6)는 부분스트로크를 수행하고, 너트(6)는 사전에 결정된 범위의 각도, 예를 들어 20-30°의 각도범위내에서 회전된다. 너트(6)를 더 회전시키기 위하여, 공구의 고정부분, 예를 들어 드라이브(11)의 실린더(12)와 측판(15)은 구동판(16)을 향하여 이동된다. 이러한 이동중에 고정폴(8)은 래치팅 작용으로 반작용판(17)의 톱니 위를 거슬러 이동한다.

그리고 드라이브(11)가 다시 작동되고, 피스턴 롯드(14)가 실린더(12)로부터 신장되어 다시 구동판(16)에 작용함으로서 추가스트로크에서 추가의 각도만큼 구동 판(16)을 더 회전시킨다. 이러한 단계 중에 동일한 과정이 수행된다. 즉, 드라이브(11)에 의하여 가하여지는 작용력이 구동판(16)에 의하여 연결구(1)의 너트(6)에 가하여지는 한편, 반작용력이 측판(15), 고정폴(18) 및 반작용판(17)을 통하여 연결구(1)의 비회전부분인 육각부분(3)에 전달된다.

반작용판(17)이 측판으로부터 이동된다. 이는 예를 들어 연결구(1)를 조이기 위하여, 즉 연결구(1)를 체결하기 위하여, 도 4에서 보인 바와 같이 측판(15)의 축방향 일측에 배치될 수 있다. 그리고, 이는 예를 들어 연결구(1)를 풀어내기 위하여, 즉 연결구(1)를 이완시키기 위하여, 측판(15)의 반대 측으로 옮기어져 배치될 수 있다. 제1위치에 배치된 상태에서, 고정폴(18)은 일측 세트의 톱니열, 예를 들어 반작용판(17)의 톱니(30')에 결합되며, 제2위치에서 반작용판(17)이 측판(15)의 반대측에 배치되어 있을 때, 고정폴(18)은 타측 세트의 톱니열, 예를 들어 반작용판(17)의 톱니(30")에 결합된다. 이들 톱니(30')(30")는 경사져 있어 너트(6)의 회전중에는 고정폴(18)에 의하여 반작용판(17)이 고정될 수 있도록 하고, 드라이브(11)의 실린더(12)가 작동하여 측판(15)이 구동판(16)을 향하여 이동하는 동안에 래치팅 작용으로 고정폴(18)이 톱니 위를 거슬러 지날 수 있도록 한다.

상기 언급된 각 요소 또는 둘 이상의 이들 요소는 상기 언급된 형태와는 상이한 구성의 다른 형태로서도 유용한 것으로 확인될 수 있음을 이해할 것이다.

본 발명이 연결구의 체결 또는 이완을 위한 토크공구와 연결구의 체결 또는 이완을 위한방법에 대하여 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 도시되고 설명된 내용으로 한정되지 않고 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 여러 가지 수정이나 구 조적인 변경이 있을 수 있다.

달리 분석함이 없이 이상의 설명으로 본 발명의 요지가 명확하게 되며 통상적인 지식을 가진 자이면 종래기술의 관점으로부터 본 발명의 일반적인 관점 또는 특수한 관점의 중요한 특징을 구성하는 구조를 생략함이 없이 다양한 적용이 용이하게 이루어질 수 있을 것이다.

본 발명의 보호받고자 하는 범위는 첨부된 청구범위에서 한정된다.

도 1은 본 발명에 따른 토크공구와 방법에 의하여 체결되거나 이완되는 파이프연결구의 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구의 측면도.

도 3은 본 발명에 따른 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구의 정면도.

도 4는 파이프연결구를 체결하거나 이완시키기 위하여 파이프연결구에 결합되어 사용되는 본 발명에 따른 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구를 보인 개략도.

도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 토크공구의 측판의 측면도와 정면도.

도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 토크공구의 구동판의 측면도와 정면도.

도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 토크공구의 반작용판의 측면도와 정면도.

도 8a와 도 8b는 본 발명에 따른 토크공구의 고정폴의 측면도와 정면도.

Claims (20)

1. 연결구를 체결 또는 이완시키기 위한 토크공구에 있어서, 이 토크공구가 연결구를 체결하거나 이완시키기 위하여 연결구의 회전부분을 회전시키도록 연결구의 회전부분에 결합되고 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있는 구동요소와, 상기 구동요소에 작용할 수 있게 된 파워 드라이브로 구성되고, 상기 드라이브가 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시킴으로써 부분 스트로크상에서 연결구의 회전부분을 회전시키고 상기 드라이브와 상기 구동요소 사이에 공간이 형성되며, 상기 드라이브가 상기 구동요소에 다시 작용하도록 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 이동됨으로써 추가의 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가로 회전시킬 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 연결구의 체결 또는 이완용 토크공구.
2. 제 1항에 있어서, 상기 드라이브가 실린더와 상기 실린더 내에서 이동가능한 피스턴 롯드를 갖는 피스턴을 포함하는 유체작동형 드라이브로서 구성되어 상기 피스턴 롯드가 실린더로부터 신장 될 때 상기 구동요소에 작용함으로써 상기 구동요소를 회전시키고 상기 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 회전시키며, 상기 실린더가 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 이동되고, 이후에 상기 피스턴 롯드가 상기 실린더로부터 상기 구동요소를 향하여 다시 신장되어 다시 상기 구동요소에 작용하고 상기 구동요소를 회전시킴으로써 상기 추가 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가회전시킴을 특징으로 하는 토크공구.
3. 제 1항에 있어서, 상기 구동요소의 회전중에 고정되어 있는 고정부를 포함하고, 상기 고정부가 상기 드라이브의 일부인 요소와 상기 구동요소가 회전가능하게 되어 있는 요소를 포함함을 특징으로 하는 토크공구.
4. 제 3항에 있어서, 연결구의 비회전 부분에 결합가능하게 되어 있는 반작용요소를 포함하고, 상기 반작용요소는 상기 구동요소가 상기 드라이브에 의하여 회전되고 작용력에 의하여 연결구의 회전부분을 회전시킬 때 연결구의 회전부분이 회전시 발생된 반작용력에 대응하여 작용하도록 구성됨을 특징으로 하는 토크공구.
5. 제 4항에 있어서, 상기 고정부와 상기 반작용요소가 상기 구동요소에 의한 연결구의 회전부분의 회전중에 상기 고정부와 상기 반작용요소가 상대 측에 대하여 회전되지 않게 되어 있는 반면에, 상기 공간에서 상기 드라이브가 상기 구동요소를 향하여 이동하는 동안에 상기 고정부가 래치팅 작용으로 상기 반작용요소에 대하여 이동가능하게 되어 있음을 특징으로 하는 토크공구.
6. 제 5항에 있어서, 상기 구동요소가 상기 드라이브에 의하여 회전되어 연결구의 회전부분을 회전시킬 때 상기 고정부와 상기 반작용요소를 상대 측에 대하여 고정하나 상기 드라이브가 상기 구동요소를 향하여 이동될 때 상기 반작용요소에 대 하여 상기 고정부의 이동을 허용하는 고정수단을 포함함을 특징으로 하는 토크공구.
7. 제 6항에 있어서, 상기 고정수단이 상기 고정부와 상기 반작용요소 중의 하나에 착설된 고정폴과 상기 고정부와 상기 반작용요소 중의 다른 하나에 제공된 톱니수단을 포함하고, 상기 드라이브에 의한 상기 구동요소의 회전중에는 상기 고정폴이 상기 톱니수단에 결합되어 상기 고정부와 상기 반작용요소를 상대 측에 대하여 고정하나 상기 드라이브가 상기 구동요소를 향하여 이동될 때에는 상기 고정폴이 래치팅 작용으로 상기 톱니수단에 대하여 이동할 수 있도록 함을 특징으로 하는 토크공구.
8. 제 4항에 있어서, 상기 반작용요소가 상기 고정부에 분리가능하게 연결되고 상기 고정부의 축방향 일측 또는 상기 고정부의 축방향 타측에 착설될 수 있게 구성됨을 특징으로 하는 토크공구.
9. 제 3항에 있어서, 상기 구동요소와 상기 고정부에 상기 구동요소가 상기 고정부에 대하여 회전될 수 있도록 하는 수단이 구비되고, 상기 수단이 상호 결합가능하게 되어 있고 상기 축선을 중심으로 하여 상대 측에 대하여 활동가능하게 되어 있는 상호작용하는 돌출부와 요구수단을 포함함을 특징으로 하는 토크공구.
10. 제 4항에 있어서, 상기 고정부와 상기 반작용요소가 상기 고정부를 상기 반작용요소에 대하여 회전시킬 수 있도록 하고 상기 축선을 중심으로 하여 상대 측에 대하여 활동가능하게 되어 있는 상호작용하는 돌출부와 요구수단을 포함하는 수단을 가짐을 특징으로 하는 토크공구.
11. 연결구를 체결 또는 이완시키기는 방법에 있어서, 이 방법이 연결구를 체결하거나 이완시키기 위하여 연결구의 회전부분을 회전시키도록 연결구의 회전부분에 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있는 구동요소를 결합하는 단계, 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시킴으로써 부분 스트로크상에서 연결구의 회전부분을 회전시키고 상기 구동요소와의 사이에 공간이 형성되도록 파워 드라이브에 의하여 상기 구동요소에 작용하는 단계, 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 상기 드라이브를 이동시키는 단계와, 상기 구동요소를 회전시켜 추가의 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가로 회전시킬 수 있도록 상기 드라이브에 의하여 상기 구동요소에 다시 작용하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 연결구의 체결 또는 이완방법.
12. 제 11항에 있어서, 실린더와 상기 실린더 내에서 이동가능한 피스턴 롯드를 갖는 피스턴을 포함하는 유체작동형 드라이브로서 상기 드라이브를 구성하는 단계, 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시키고 상기 부분 스트로크에서 연결구의 회전부분을 회전시키도록 상기 피스턴 롯드를 상기 실린더로부터 신장시키 는 단계, 상기 공간에서 상기 구동요소를 향하여 상기 실린더를 이동시키는 단계와, 다시 상기 구동요소에 작용하여 상기 구동요소를 회전시키고 상기 추가 스트로크에서 연결구의 회전부분을 추가회전시키도록 상기 피스턴 롯드를 상기 실린더로부터 상기 구동요소를 향하여 신장시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
13. 제 11항에 있어서, 상기 구동요소의 회전중에 고정되어 있는 고정부를 제공하는 단계와, 상기 고정부에 상기 드라이브의 일부인 요소와 상기 구동요소가 회전가능하게 되어 있는 요소를 포함하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
14. 제 13항에 있어서, 연결구의 비회전 부분에 결합가능하게 되어 있고 상기 구동요소가 상기 드라이브에 의하여 회전되고 작용력에 의하여 연결구의 회전부분을 회전시킬 연결구의 회전부분이 회전시 발생된 반작용력에 대응하여 작용하도록 구성된 반작용요소를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
15. 제 14항에 있어서, 상기 고정부와 상기 반작용요소를 상기 구동요소에 의한 연결구의 회전부분의 회전중에 상기 고정부와 상기 반작용요소가 상대 측에 대하여 회전되지 않게 되어 있는 반면에, 상기 공간에서 상기 드라이브가 상기 구동요소를 향하여 이동하는 동안에 상기 고정부가 래치팅 작용으로 상기 반작용요소에 대하여 이동가능하게 구성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
16. 제 15항에 있어서, 상기 구동요소가 상기 드라이브에 의하여 회전되어 연결구의 회전부분을 회전시킬 때 상기 고정부와 상기 반작용요소를 상대 측에 대하여 고정하나 상기 드라이브가 상기 구동요소를 향하여 이동될 때 상기 반작용요소에 대하여 상기 고정부의 이동을 허용하는 고정수단을 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
17. 제 16항에 있어서, 상기 고정수단을 상기 고정부와 상기 반작용요소 중의 하나에 착설된 고정폴과 상기 고정부와 상기 반작용요소 중의 다른 하나에 제공된 톱니수단으로써 구성하고 상기 드라이브에 의한 상기 구동요소의 회전중에는 상기 고정폴이 상기 톱니수단에 결합되어 상기 고정부와 상기 반작용요소를 상대측에 대하여 고정하나 상기 드라이브가 상기 구동요소를 향하여 이동될 때에는 상기 고정폴이 래치팅 작용으로 상기 톱니수단에 대하여 이동할 수 있도록 구성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
18. 제 14항에 있어서, 상기 반작용요소를 상기 고정부에 분리가능하게 연결하여 상기 고정부의 축방향 일측 또는 상기 고정부의 축방향 타측에 착설될 수 있게 하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
19. 제 13항에 있어서, 상기 구동요소와 상기 고정부에 상기 구동요소가 상기 고정부에 대하여 회전될 수 있도록 하고 상호 결합가능하게 되어 있으며 상기 축선을 중심으로 하여 상대 측에 대하여 활동(滑動)가능하게 되어 있는 상호작용하는 돌출부와 요구수단을 포함하는 수단을 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
20. 제 14항에 있어서, 상기 고정부와 상기 반작용요소에 상기 고정부를 상기 반작용요소에 대하여 회전시킬 수 있도록 하고 상기 축선을 중심으로 하여 상대 측에 대하여 활동가능하게 되어 있는 상호작용하는 돌출부와 요구수단을 포함하는 수단을 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.

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