CZ302003B6 - Zarízení pro plynulé lití - Google Patents

Abstract

Zarízení pro plynulé lití vykazuje sestavy (1, 1´, 1´´, 1´´´, 1´´´´) krystalizátoru, kde tato sestava (1, 1´, 1´´, 1´´´, 1´´´´) krystalizátoru obsahuje krystalizátor (2´, 2´´, 2´´´, 2´´´´) a oscilacní upínací zarízení (4) pro uvádení krystalizátoru nacházejícího se v licí poloze do kmitavého pohybu, nahrazovatelná cást je uzpusobená pro navzájem oddelitelné spražení se stacionární cástí sestavy krystalizátoru a toto zarízení je pro úcely premistování nahrazovatelné cásti mezi pracovní polohou a druhou polohou opatrené prepravním zarízením (22, 23, 38, 56, 69) s tím, že nahrazovatelná cást obsahuje alespon jednu soucást (9, 40, 60) krystalizátoru (2´, 2´´, 2´´´, 2´´´´), a že konstrukcní usporádání upínacího zarízení (4) a nahrazovatelné cásti umožnuje premistování této nahrazovatelné cásti, po jejím oddelení od stacionární cásti (4, 11, 47, 47´, 48, 61, 70), prostrednictvím prepravního zarízení (22, 23, 38, 56, 69) z pracovní polohy (2a) do prostoru (29) pod licí polohou do druhé polohy (2b). Dále je navržen zpusob výmeny nahrazovatelné cásti v zarízení pro plynulé lití.

Description

Zařízení pro plynulé lití

Oblast techniky

Předložený vynález se týká zařízení pro plynulé lití, opatřeného zařízením pro výměnu výměnné části sestavy krystal izátoru uspořádané v tomto zařízení a způsobu výměny nahrazovatelné Části sestavy krystal izátoru zařízení pro plynulé lítí.

io

Dosavadní stav techniky

V zařízeních pro plynulé lití kovů, a obzvláště v zařízeních pro plynulé lití oceli, je zpravidla čas od času nezbytné provést výměnu krystal izátoru, a to buď kiystalizátoru jako celku nebo alespoň jeho určité součásti. Takto, například v případě, kdy je dutina krystalizátoru vystavení účinkům nepřetržitého působení tuhnoucího pásu odlévaného kovu, začne stěna vymezující dutinu krystalizátoru po určité době vykazovat nežádoucí opotřebení a musí být proto opravena nebo nahrazena za novou.

Poruchy vyskytující se během operace odlévání, například vytváření a výskyt trhlin v licí kůře odlévaného pásu nebo přetékání roztaveného kovu přes licí otvor krystalizátoru, zpravidla způsobují přerušení a zastavení operace odlévání probíhající v příslušném krystalizátoru. Za tohoto stavu se, obecně řečeno, určité části zařízení pro plynulé lití, zejména krystalizátor nebo jeho části a zařízení pro vedení a odtahování odlévaného pásu, uspořádané pod krystal izátorem, musí před tím, než může být operace odlévání po tomto přerušení opět obnovena, očistit od zbytků ztuhlého kovu a nebo dokonce nahradit novými.

Krystalizátory jsou v zařízení pro plynulé lití obvykle uložené prostřednictvím upínacího zařízení, které je konstrukčně vytvořené tak, že je možné kry stalizátory nacházející se v licí poloze uvádět do kmitového pohybu. Upínací zařízení obvykle vykazuje tvar oscilační upínací desky, která je pro účely zavádění a odstraňování krystalizátoru přístupná shora. V zařízeních pro plynulé lití několika pásů současně, obsahujících krystalizátory s vertikálními nebo diagonálně orientovanými dutinami, jsou nad těmito krystalizátory během operace odlévání uspořádané mezipánve obsahující roztavený kov, který se z těchto mezipánví odlévá do příslušných dutin krystoli35 zátorů, přičemž se obvykle prostřednictvím jedné mezipánve, obsahující několik výtokových otvorů, roztaveným kovem zásobuje množství krystolizátorů. Porucha, mající za následek nezbytnou výměnukrystalizátoru, ve kterémse tato porucha vyskytuje, což ve svém důsledku vede ke snižování výtěžnosti zařízení pro plynulé lití několika pásů a to zejména proto, že zablokování výstupu mezipánve do příslušných krystolizátorů shora a provedení nezbytné výměny odpovída40 j ícího krystalizátoru je možné pouze po přerušení operace odlévání a po přestavení mezipánve.

Z dokumentu US 3 273 208 je známé zařízeni pro plynulé lití, které je vhodné pro odlévání dlouhých souvislých odlitků a které je opatřené zařízením pro rychlou výměnu krystalizátoru. Krystal izátor je uspořádaný na přesuvné upínací desce, která je uzpůsobená pro přímočaré horizontál45 ní přemísťování a působení ve vzájemné součinnosti s přepravním vozíkem pro dopravu krystalizátoru, přemístitelným kolmo vzhledem k tomuto krystalizátoru, nebo ve vzájemné součinnosti s otočným stolem. Uspořádání přemístitelné přesuvné upínací desky vyžaduje průchozí otvory v podlažní příčce licí plošiny, orientované ve směru trajektorie přemísťování, kteréžto průchozí otvory jsou však nežádoucí z důvodu bezpečnosti. V případě, kdy je v kombinaci se zařízeními pro plynulé lití použitý otočný stůl, jsou zase potřebné velké rozestupy mezi jednotlivými odlévanými pásy, což ve svém důsledku vyžaduje používání mezipánví velkých rozměrů. Instalace takového zařízení pro výměnu krystalizátoru v zařízeních pro plynulé lití několika pásů současně představuje nejenom velmi komplikovanou konstrukci, ale zároveň také vysoké provozní náklady, vyplývající zejména z nákladů na udržování mezipánví náchylných k opotřebení. Kromě toho se během operace odlévání roztaveného kovu z jedné mezipánve do množství krystolizátorů vys- 1 CZ 302003 B6 kytují odchylky v parametrech odlévání, například rozdíly licích nebo předehřívacích teplot, naměřené v různých krystalizátorech. Tyto odchylky jsou zpravidla tím větší, čím větší jsou rozestupy mezi jednotlivými odlévanými pásy, a výsledkem těchto odchylek jsou nepřijatelné rozdíly v kvalitě a jakosti pásů odtahovaných z různých krystal izátorů.

V dokumentu JP 62009749, který je základem předvýznakové části nároku 1 předloženého vynálezu, se popisuje zařízení pro výměnu krystal izátoru zařízení pro plynulé lití vybaveného ose i lačním upínacím zařízením pro krystal izátor. Toto osci lační upínací zařízení obsahuje podlažní plošinu, ke které se může připevňovat krystalizátor v pracovní poloze a jejíž výška se může nastavovat prostřednictvím dvou pákových systémů opatřených nezávislými poháněcími prostředky. První pákový systém umožňuje přemísťování podlažní plošiny směrem dolů, do nižší polohy, a směrem nahoru, do vyšší polohy, a současně slouží jako přepravní zařízení pro přemísťování krystal izátoru z pracovní polohy do druhé polohy, ve které je možné tento krystalizátor uchopovat prostřednictvím druhého přepravního zařízení, uspořádaného pod licí plošinou, odebírat z podlažní plošiny a dopravovat k dalšímu zpracování. Druhý pákový systém umožňuje uvádění krystal izátoru do kmítavého pohybu kolem polohy nastavené za použití prvního pákového systému s tím, že sestava obsahující krystalizátor, podlažní plošinu a první pákový systém je prostřednictvím tohoto druhého pákového systému uváděna do pohybu jako celek. Toto konstrukční uspořádání vykazuje nevýhodu spočívající v tom, že během operace odlévání musí být za účelem kmitání krystal izátoru uváděna do kmitavého pohybu a udržována relativně velká celková hmotnost, a že se první pákový systém musí, vzhledem ke kmitání způsobovaném druhým pákovým systémem a z důvodu zajištění kontrolovaného udržování podmínek a parametrů odlévání po relativně dlouhou Časovou periodu, podrobovat komplexní a komplikované stabilizaci. Kromě toho se v počáteční fázi výměny krystal izátoru musí navíc kromě hmotnosti krystal izátoru prostřednictvím přepravního zařízení přemísťována další relativně velká hmotnost.

Z dokumentu DE 32 07 149 je známý krystalizátor, který je uvolnitelným způsobem připevněný k ose i lační zdvižné plošině a obsahuje vodní komoru, homí a spodní přírubovou desku, plášť pro rozvádění chladicí vody a trubkový krystalizátor. Přírubové desky, trubkový krystalizátor a plášť pro rozvádění chladicí vody tvoří jednotku, spřaženou dohromady prostřednictvím spojovacích členů, kterou je možné jako kompaktní, přestavitelnou konstrukční součást, vyjímat směrem nahoru z vodní chladící komory prostřednictvím jeřábu nebo naopak zavádět do této vodní chladicí komory shora a vzhledem k této skutečnosti je možné její výměnu provádět pouze z prostoru shora nad krystalizátorem a současně pouze při přerušení operace odlévání a po stažení mezipánve.

V dokumentu LU 84 507 se popisuje zařízení pro plynulé lití několika kovových pásů současně se sestavami krystal izátoru, ve kterých je každý krystalizátor, zahrnující veškeré nezbytné pomocné příslušenství, například takové jako je zejména oscilační zařízení, uspořádaný na nosné rámové konstrukci, která je napevno uložená na směrem dolů přestavitelně plošině tak, že je prestavitelná v podélném směru. Po spuštěni plošiny směrem dolů se může krystalizátor, spolu s osci lačním zařízením, které sestává zoscilačního ústrojí a hnacího motoru, přemísťovat ve směru pohybu plošiny do polohy nacházející se pod pracovní polohou, ve které se tento krystalizátor může oddělit od oscilačního zařízení a následně provést jeho výměna. V tomto uspořádání se však před tím, než může být provedena výměna krystal izátoru, musí přemísťovat relativně velká hmotnost.

Podstata vynálezu

Cílem předloženého vynálezu je proto snaha zcela eliminovat nevýhody shora popsaných, ze stavu techniky známých zařízení a navrhnout z hlediska konstrukčního uspořádání jednoduché zařízení a způsob pro výměnu nahrazovatelné části sestavy krystal izátoru zařízení pro plynulé lití, přičemž základním cílem tohoto řešení je umožnit provádění procesu výměny jednotlivého,

-2CZ 302003 B6 předem zvoleného krystalizátoru zařízení pro plynulé lití nčkolika pásu současně, zatímco operace odlévání v ostatních krystalizátorech zůstává nepřerušená.

Uvedeného cíle je v souladu s předloženým vynálezem dosaženo prostřednictvím nárokovaného zařízení a způsobu.

Předpokládá se samozřejmě, že kromě stěny dutiny krystalizátoru, na které se tvoří kovový pás, obsahuje krystalizátor dále nosnou konstrukci pro stěnu dutiny krystalizátoru. Prostřednictvím této nosné konstrukce se může mezí stěnou dutiny krystalizátoru a ose i lačním upínacím zaříze10 ním uskutečňovat navzájem oddělitelné spřažení. Upínací zařízení determinuje licí polohu krystalizátoru. Část sestavy krystalizátoru, která je během operace odlévání spřažená s nahrazovatelnou, to je výměnnou Částí, která vymezuje prostorové uspořádání nahrazovatelné části, označené dále pro účely dalšího popisu jako pracovní poloha nahrazovatelné části, a která během stahování nahrazovatelné části z pracovní polohy za použití přepravního zařízení zůstává stabilní, se oznai s čuje jako stacionární část. Tato stacionární část obsahuje samozřejmě alespoň upínací zařízení.

Nahrazovatelná část sestavy krystalizátoru, v souladu s předloženým vynálezem, obsahuje alespoň jednu součást krystalizátoru, přičemž upínací zařízení a nahrazovatelná část jsou konstrukčně vytvořené tak, že nahrazovatelná část se může po jejím oddělení od stacionární části prostřed20 nictvím přepravního zařízení přemísťovat z pracovní polohy do prostoru nacházejícího se pod licí polohou. Při oddělování nahrazovatelné části od stacionární Části, prováděné na počátku procesu výměny, se ze všeho nejdříve nahrazovatelná část odpojí od oscilačního upínacího zařízení. Za tohoto stavu je možné provádět výměnu nahrazovatelné části, aniž by docházelo k přestavování části stacionární. Tímto způsobem je možné hmotnostní zatěžování působící na přepravní zaříze25 ní během jeho provozní činnosti snížit na minimum. Kromě toho je možné přepravní zařízení konstrukčně vytvořit tak, že je oddělené od upínacího zařízení, v důsledku čehož může být toto upínací zařízení, společně s krystalizátorem, během operace odlévání uváděné do kmitavého pohybu, aniž by docházelo k nepříznivému ovlivňování provozní činnosti přepravního zařízení.

Vzhledem k tomu, že se nahrazovatelná část, v souladu s předloženým vynálezem, může po jejím oddělení od stacionární části prostřednictvím přepravního zařízení přemísťovat z pracovní polohy do prostoru nacházejícího se pod licí polohou, se může výměna nahrazovatelné části v zařízení pro plynulé lití několika pásů současně provádět i během operace odlévání a to dokonce i v případě, kdy mezipánve uspořádané nad kiystalizátoiy blokují přístup k nahrazovatelným čás35 tem shora. Kromě toho je možné zařízení pro plynulé lití několika pásů současně konstrukčně vytvořit s jakýmkoliv požadovanými rozestupy mezi jednotlivými odlévanými pásy a zařízení pro výměnu podle předloženého vynálezu konstrukčně přizpůsobit tak, že vyhovuje předem stanoveným rozestupům mezi odlévanými pásy. Rozestup mezi odlévanými pásy je možné snížit na minimální možnou míru jestliže je, například, přepravní zařízení navrženo takovým způsobem, že umožňuje přemísťování krystalizátoru ve směru odtahování odlévaného pásu do prostoru pod licí l polohou. Při tomto uspořádání se zcela eliminuje možné přemísťování krystalizátoru směrem k sousednímu pásu.

Různá provedení zařízení podle předloženého vynálezu se odlišují charakteristickou konfigurací prostorového uspořádání sestavy krystalizátoru. Toto uspořádání může být takové, zeje možné provádět výměnu části krystalizátoru a/nebo krystalizátoru jako celku. V každém případě se výměnná část může uchopovat prostřednictvím přepravního zařízení.

Podle prvního provedení předloženého vynálezu obsahuje nahrazovatelná část pouze stěnu dutiny krystalizátoru. Za tohoto stavuje možné provádět výměnu pouze té části krystalizátoru, která je podrobována největšímu opotřebení, aniž by bylo nutné přemísťovat další části krystalizátoru nebo sestavy krystalizátoru, které obvykle vykazují mnohem větší hmotnost než stěna dutiny krystalizátoru. Stacionární část sestavy krystalizátoru může být z důvodu usnadnění samočinného uvádění do odpovídající polohy nahrazovatelné části během jejího přestavování do pracovní polohy opatřena vodícími prostředky. Těsnicí ucpávka, která může být zahrnutá jako součást

-3 CZ 302003 B6 vodicích prostředků, je opatřená pro zajištění samočinné utěsňování stěny dutiny krystalizátoru během výměny proti propouštění chladicího média, které může působit na stěnu dutiny krystalizátoru. Toto provedení jez hlediska jeho snadného vytvoření obzvlášť výhodné v kombinaci se sprchově chlazeným krystal izátorem; v tomto případě může být sprchové chladicí zařízení pro ochlazování stěny dutiny krystal izátoru spřažené se stacionární částí sestavy krystal izátoru. Popsané provedení může být však rovněž tak použité u krystal izátoru s chlazením prostřednictvím vodního trubkovitého pláště.

Podle dalšího provedení předloženého vynálezu sestává nahrazovatelná část ze stěny dutiny io krystal izátoru opatřené chladicím kanálem, určeným pro její ochlazování. Tento chladicí kanál může vykazovat například tvar vodního trubkovitého pláště, obklopujícího stěnu dutiny krystalizátoru. V případě takového provedení je obzvlášť výhodné opatřit stacionární část sestavy krystal izátoru kompenzační propojovací přípojkou pro rozvod chladicího média tak, že se vodní trubkovitý plášť po uvedení nahrazovatelné části do pracovní polohy samočinně propojí s napájecím.

Podle dalšího provedení předloženého vynálezu obsahuje nahrazovatelná část krystalizátor jako celek. V tomto případě je nosná konstrukce stěny dutiny krystal izátoru navzájem oddělitelně spřažená s upínacím zařízením takovým způsobem, že je možné krystal izátor prostřednictvím přepravního zařízení uchopovat a přemísťovat z pracovní polohy do prostoru nacházejícího se pod licí polohou.

Krystal izátor nebo sestava krystal izátoru mohou zpravidla obsahovat zařízení nebo ústrojí, která slouží pro řízené ovlivňování procesu odlévání a/nebo procesu tuhnutí a/nebo monitorování a/nebo řízené ovládání provozního chodu zařízení pro plynulé lití. Další provedení podle předlo25 zeného vynálezu se různí podle toho, která shora zmiňovaná jsou přičleněná ke stacionární části sestavy krystal izátoru a která k nahrazovatelné části.

Je výhodné v kombinaci nahrazovatelnou částí uspořádat zařízení, která jsou určená pro působení na vystupující odlévaný pás přímo na výstupu z výstupního otvoru dutiny krystal izátoru. Příklady takových zařízení představují vodicí válečky a/nebo sprchové chladicí zařízení a/nebo elektromagnetické míchací zařízení pro odlévaný pás.

Zařízení, u kterých se výměna musí provádět méně často, mohou být s výhodou konstrukčně vytvořená součásti stacionární části sestavy krystal izátoru a spřažená s upínacím zařízením, například na obvodu krystal izátoru, nebo v případě, kdy je nosná konstrukce stěny dutiny krysta1 izátoru spřažená se stacionární částí, mohou být uspořádaná na této nosné konstrukci. Příklady takových zařízení jsou zařízení pro elektromagnetické míchání a/nebo zpomalování vytváření licí kůry roztaveného kovu v dutině krystalizátoru a/nebo v odlévaném pásu nebo sprchové chladicí zařízení pro ochlazování tohoto pásu. V případě, kdy taková zařízení vykazují obzvlášť velkou hmotnost, představuje jejich spřažení se stacionární částí sestavy krystalizátoru obzvlášť výhodné provedení i zařízen i podle předloženého vynálezu a to zejména proto, že za tohoto stavuje možné přepravní zařízení navrhnout s nižší zatěžovací únosností.

Podobným způsobem mohou být s výhodou se stacionární částí sestavy krystalizátoru spřažená zařízení, která musí být uváděna do činnosti a která jsou činná v kombinaci s komplikovanými napájecími zařízeními tak, že vstupní rozhraní pro napájecí zařízení může vykazovat poměrně jednoduché konstrukční uspořádání, například ve tvaru oddělitelných kompenzačních propojovacích přípojek. Do této kategorie zařízení spadají, například, měřicí zařízení pro monitorování operace odlévání, zejména zařízení pro měření hladiny menisku roztaveného kovu a/nebo zaríze50 ní pro monitorování teploty jednotlivých součástí krystalizátoru.

Další provedení zařízení podle předloženého vynálezu se týká nahrazovatelné části obsahující jednu nebo několik součástí vyžadujících napájení prostřednictvím stacionárních kompenzačních propojovacích přípojek. V tomto případě obsahuje stacionární část alespoň jednu kompenzační propojovací přípojku a nahrazovatelná část je konstrukčně vytvořená tak, že ke spojování nebo

-4CZ 302003 B6 odpojování kompenzační propojovací přípojky s nebo od odpovídajícího napájecího zdroje za účelem zajištění odpovídající pracovní Činnosti nebo jejího přerušení dochází během výměny nahrazovatelné části. Takové kompenzační propojovací přípojky mohou sloužit pro přivádění příslušné energie nebo chladicího média nebo mazacího prostředku nebo pro změnu řídicích signálů. Prostřednictvím samočinně navzájem spojovatelných kompenzačních propojovacích přípojek se může provádět například přivádění elektrické energie do elektromagnetického míchacího zařízení začleněného do nahrazovatelné části, zásobování mazacího kanálu vystupujícího do prostoru dutiny krystalizátoru mazacím prostředkem, nebo změna měřicích a/nebo řídicích signálů mezi regulačním zařízením spřaženým s nahrazovatelnou částí nebo měřicí sondou, například teplotním čidlem pro měření teploty stěny dutiny krystalizátoru nebo dalších součástí nahrazovatelné části, a ovládacími a/nebo měřícími zařízeními uspořádanými na obvodu stacionární části.

V závislosti na konstrukčním uspořádání sestavy krystalizátoru je možné vytvořit různá provedení přepravního zařízení. Takto může přepravní zařízení obsahovat zdvihací zařízení, se kterým může být nahrazovatelná část spřažená a které je konstrukčně vytvořené tak, že je jeho prostřednictvím možné nahrazovatelnou ěást přemísťovat z pracovní polohy do prostoru nacházejícího se pod licí polohou. Přepravní zařízení může být dále konstrukčně vytvořené tak, že se nahrazovatelná část může z pracovní polohy přemísťovat v podstatě tangenciálně, alespoň po poměrné části jeho pracovní trajektorie, vzhledem ke směru odtahování odlévaného pásu na výstupu z výstupního otvoru. Toto provedení přepravního zařízení vykazuje výhodu spočívající vtom, že se nahrazovatelná část během její výměny pohybuje v obzvlášť malém prostorovém intervalu. Takto je možné vytvořit sestavu krystalizátoru jako obzvlášť kompaktní uspořádání. Zejména v případě, kdy jsou součásti stacionární Části sestavy krystalizátoru, například elektromagnetické míchací zařízení nebo měřicí zařízení pro monitorování hladiny menisku roztaveného kovu, umístěné v minimálně možné vzdálenosti od nahrazovatelné části, je možné stahování nahrazovatelné časti z pracovní polohy během její výměny provádět i pri existenci malé vůle.

Podle dalších alternativních provedení přepravního zařízení se nahrazovatelná Část může ze své pracovní polohy přemísťovat na trajektorii, která je zčásti přímočará a/nebo zčásti zakřivená. Výsledkem této skutečnosti je výhodné využití možnosti přemísťování nahrazovatelné části z její pracovní polohy do jakékoliv odpovídající zvolené polohy, ve které se tato nahrazovatelná část může podrobovat dalšímu zpracování. V zařízení pro plynulé lití, ve kterých se odlévaný pás bezprostředně po výstupu z krystalizátoru vede skrze komoru pro sekundární chlazení, je například možné přepravní zařízení konstrukčně vytvořit tak, že může být umístěné vně komory pro sekundární chlazení, přičemž uchopování nahrazovatelné části provádí prostřednictvím uzavíratelného otvoru vytvořeného ve stěně chladicí komory a po jejím přemísťování tangenciálně vzhledem ke směru odtahování odlévaného pásu, se tato nahrazovatelná část přemísťuje bočně vně komoru pro sekundární chlazení. Během operace odlévání musí být přepravní zařízení v dostatečném rozsahu zabezpečeno proti působení, které by mohlo nežádoucím způsobem ovlivňovat operaci odlévání, například vlivů projevujících se odtržením odlévaného pásu od stěny chladicí komory. Kromě toho je možné přepravní zařízení konstrukčně vytvořit jako mobilní jednotku. V případě zařízení pro plynulé lití několika pásů současně vykazuje právě popsané konstrukční uspořádání výhodu možnosti obsluhy několika krystal izátorů jedním a týmž přepravním zařízením prostřednictvím jeho uvádění do odpovídající polohy ve vhodné vzdálenosti od nahrazovatelné části, která je určená k výměně. Kromě toho je rovněž tak možné přepravní zařízení vytvořit jako stacionární vzhledem k zařízení pro plynulé lití. Například, každý kiystalizátor může být spražený s jedním přepravním zařízením. Toto uspořádání umožňuje dosažení naprosté eliminace komplikovaného polohování přepravního zařízení do nové odpovídající polohy po té, co bylo již jednou přizpůsobeno poloze jedné nahrazovatelné části. Popsané uspořádání navíc usnadňuje provádění automatizace zařízení podle předloženého vynálezu.

-5CZ 302003 B6

Přehled obrázků na výkresech

Předložený vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných v připojené výkresové dokumentaci, ve které představuje: obr. 1 sestavu krystalizátoru znázorněnou ve vertikálním řezu; obr. 2 zařízení pro plynulé lití dvou kovových pásů znázorněné ve vertikálním řezu;

obr. 3 další příklad provedení sestavy krystal izátoru znázorněného ve vertikálním řezu;

obr. 4 další příklad provedení sestavy krystal izátoru znázorněného ve vertikálním řezu;

obr. 5 příčný rez rovinou IV-IV z obr. 4;

obr. 6 další příklad provedení sestavy krystal izátoru znázorněného ve vertikálním řezu;

obr. 7 příčný řez rovinou VI-VI z obr. 6.

Příklady provedeni vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna sestava I krystalizátoru, která prochází skrze a vystupuje nad podlažní příčku 6 licí plošiny. Sestava 1 krystal izátoru obsahuje krystal izátor s dutinou 3 krystal izátoru a upínací zařízení 4 pro upevnění krystal izátoru. Krystal izátor je účelně uspořádaný jako nahrazovatelná, to je výměnná část sestavy I krystal izátoru a za tohoto stavu se může oddělovat od ostatních součástí sestavy I krystal izátoru, tvořících jako celek její stacionární část, a takto, prostřednictvím přepravního zařízení 23, přemísťovat do požadované polohy. Dále uváděné vztahové značky budou sloužit pro účely označování různých poloh 2a. 2b krystal izátoru. Dutina 3 krysta30 lizátoru sestává ze stěny 9 dutiny krystal izátoru opatřené, vzhledem k uspořádání krystalizátoru, licím otvorem na horním konci a výstupním otvorem pro odlévaný pás 31 na spodním konci. Na Obr. I je odlévaný pás V znázorněný jako zbytek ztuhlého kovového pásu, vzniklý jeho odřezáváním přímo pod výstupním otvorem krystalizátoru, jehož horní konec 3 odpovídá menisku roztaveného kovu během operace odlévání. Krystalizátor dále obsahuje vnější opláštění 20. které slouží jako nosná konstrukce pro stěnu 9 dutiny krystalizátoru a které může být navzájem spřažené s upínacím zařízením 4. Prostor mezi vnějším opláštěním 20 a stěnou 9 dutiny krystalizátoru je vytvořený tak, že umožňuje průchod chladicího média, například vody, přičemž mezera mezi stěnou 9 dutiny krystalizátoru a trubkovitým pláštěm 49. obklopujícím stěnu 9 dutiny krystalizátoru, slouží jako kanál, skrze který může procházet chladicí médium přiváděné z napájecího potrubí a odtahované do výtlačného potrubí.

Upínací zařízení 4 je vytvořené jako upínací deska 41 krystalizátoru opatřená otvorem, skrze který může být tento krystalizátor přemísťovaný ze spodní polohy do licí polohy 2a. a klíny 13'. uzpůsobenými pro přemísťování ve směru délky této upínací desky 4\ Jak je na obr. 1 naznačeno prostřednictvím dvousměmé šipky, orientované ve směru odtahování odlévaného pásu, může být upínací zařízení 4 prostřednictvím neznázoměného pohonu uváděné do kmitavého pohybu. Licí poloha 2a krystalizátoru je přesně vymezená pomocí polohovacích členů 13, které jsou spřažené s krystal izátorem a které jsou prostřednictvím klínů 13' uzpůsobené pro uvolnitelné spojení s upínací deskou 41 krystalizátoru. Každý z konců napájecího potrubí a výtlačného potrubí chlaso dicího média, uspořádaných ve vzdálenosti od vnějšího opláštění 20 krystalizátoru, je vytvořený jako kompenzační propojovací přípojka. Uvedené kompenzační propojovací přípojky jsou vytvořené tak, že je možné je při zavádění krystalizátoru do licí polohy 2a ve spojovacích bodech 15 a 16 oddělitelně spojovat s odpovídajícím napájecím potrubím a výtlačným potrubím, která jsou uspořádaná na stacionární Částí sestavy krystalizátoru.

-6CZ 302003 B6

Během operace odlévání je část krystalizátoru, nacházejícího se v licí poloze 2a, vystupující nad upínací desku 41 krystalizátoru obklopena skříňovým krytem 11. ve kterém jsou uložena různá zařízení, nezbytná pro účely operace odlévání a spřažená se stacionární částí sestavy I krystalizátoru, například měřicí jednotka, sestávající ze zdroje 12 radioaktivního záření a detektoru 12\ pro monitorování menisku 3 roztaveného kovu, nebo elektromagnetické míchací zařízení (není znázorněno). Příklad kompenzační propojovací přípojky pro vedení energie a/nebo signálu, které může být během výměny krystalizátoru funkční nebo vyřazené z činnosti, představuje měřicí zařízení 71 pro měření teploty, naznačené schematicky na obr. 1, které je určené pro měření teploty chladicího média na konci trubkovitého pláště 49 nacházejícího se na výstupní straně krysta10 1 izátoru a které může být prostřednictvím elektrických kontaktů uspořádaných vně krystalizátoru propojené s odpovídajícími kontakty 71. opatřenými na skříňovém krytu 11, za účelem zajištění přivádění elektrické energie nebo změny měřicích a/nebo řídicích signálů.

Přepravní zařízení 23 umožňuje přemísťování krystalizátoru se dvěma stupni volnosti a sestává z několika funkčních skupin 23a. 23b. 23c. 23d. Vzájemné spřažení přepravního zařízení 23 s krystalizátorem nacházejícím se v licí poloze 2a se může uskutečňovat prostřednictvím spřahovacího členu 23d. Tento spřahovací člen 23d se může přemísťovat prostřednictvím lineárního přesouvacího ústrojí 23c ve směru šipky 23\ zatímco toto lineární presouvací ústrojí 23c se zase může přemísťovat ve směru šipky 23 prostřednictvím natáčecího ramena 23b a stacionárního otočného ústrojí 23a pro ovládáni natáčecího ramena 23b.

Při výměně kiystalizátoru v licí poloze 2a se po nastavení přepravního zařízení 23 do odpovídající polohy spřahovací člen 23d připojí ke krystalizátoru a současně se prostřednictvím přemístění klínů 13' uvolní vazební spojení mezi krystalizátorem a upínacím zařízením 4. Uvedením lineár25 ního přesouvacího ústrojí 23c do činnosti se pak krystalizátor přemísťuje podélně ve směru šipky 23\ tj. v podstatě tangenciálně vzhledem ke směru odtahování odlévaného pásu 31 z výstupního otvoru krystalizátoru 2a do prostoru 29 nacházejícího se pod licí polohou 2a. přičemž je současně, v příslušných spojovacích bodech 15 a 16, provedeno rozpojení odpovídajících kompenzačních zásobovacích přípojek 15, 15'. 16, 16' napájecího potrubí a výtlačného potrubí. Pro tento účel slouží otvory v upínací desce 41 krystalizátoru a ve skříňovém krytu H jako vodicí plochy 4 a 1Γ. Následně je možné krystalizátor, prostřednictvím uvedení stacionárního otočného ústrojí 23a do činnosti, přemísťovat do příslušné odpovídající polohy pro další zpracování krystalizátoru, například do polohy 2b naznačené schematicky na obr. 1. Prostřednictvím provádění uvedených operací v obráceném pořadí se může uskutečňovat zavádění nového krystal izá35 toru do licí polohy 2a.

Na obr. 2 je znázorněná licí nádoba 30 uspořádaná nad dvěma sestavami Γ krystalizátoru, která slouží jako mezipánev pro odlévání dvou kovových pásů Γ. Tyto dvě sestavy Γ krystalizátoru jsou účelně umístěné na upínací desce 41 krystalizátoru, která se může prostřednictvím oscilační40 ho zařízení 5 uvádět do kmitavého pohybu. Pod uvedenými sestavami Γ krystalizátoru jsou uspořádané komory 7, 71 pro sekundární chlazení, opatřené stěnovými přepážkami 8, 81, 8. Ve znázorněném provedení je v případě levého pásu operace odlévání přerušena a provádí se výměna krystalizátoru, zatímco v případě pravého pásu operace odlévání stále probíhá.

Každá sestava V krystalizátoru vykazuje nahrazo vatě lnou část, sestávající z krystalizátoru 21 se stěnou 9 dutiny krystalizátoru a nosné konstrukce 10, vytvořené jako trubkový plášť pro oběh chladicí vody a určené pro chlazení stěny 9 dutiny krystalizátoru, a stacionární část. Stacionární část obsahuje upínací desku 41 krystalizátoru a spřahovací zařízení 14 napájecího potrubí a výtlačného potrubí chladicí vody pro vzájemné propojování nosné konstrukce 10 s okruhem chladicí vody. Spřahovací zařízení 14 slouží současně jako upevňovací zařízení pro fixaci nahrazovatelné části a jsou vytvořená jako přesuvné desky, které jsou přestavitelné ve směru kolmém na směr odtahování odlévaného pásu (viz šipka 17). Poháněči prostředky pro provádění přemísťování přesuvných desek ve směru Šipky j_7 jsou z důvodu zjednodušení a větší přehlednosti vypuštěny. Rozváděči deska 18 pro rozvod mazacího oleje, která tvoří homí část skříňového krytu ϋ krystalizátoru 2'. představuje doplňkové upevňovací zařízení pro vstupní stranu nahra-7CZ 302003 B6 zovatelné části. Kónická vodicí plocha 19 slouží zároveň jednak jako středící prostředky pro vystřeďování nahrazovateiné části a jednak jako rozváděči plocha pro mazací olej, přiváděný prostřednictvím napájecího potrubí 2T

Pod sestavou Γ krystal izátoru je v komoře 7 pro sekundární chlazení znázorněné zdvihací zařízení 22 ve tvaru teleskopického zdvihacího hydraulického válce. Na horním konci zdvihacího zařízení 22 je jako spřahovací člen mezi zdvihacím zařízením 22 a nahrazovatelnou částí opatřené uchopovacím ústrojím 24. Ve vzájemné kombinaci se zdvihacím zařízením 22, je uchopovací ústrojí 24, opatřené středícím vedením 25 a posuvnými svorníky 26, uzpůsobené buď pro stahování nahrazovateiné části z její pracovní polohy nebo její přemísťování ze spodní polohy v kolmém směru, tj. v podstatě axiálně vzhledem ke stěně 9 dutiny krystal izátoru, do pracovní polohy.

Ve znázorněném příkladu je zdvihací zařízení 22 účelně umístěné na vozíku 27, který může být do komory 7 pro sekundární chlazení zavádění na vložené pomocné plošině 28, se kterou je napevno spřažený. Před zaváděním tohoto vozíku 27 do komory pro sekundární chlazení musí být každý odlévaný pás, nacházející se toho Času v krystal izátoru, oddělený jeho odřezáním přímo pod krystalizátorem a vytažený z krystal izátoru. Kromě toho se před nebo po uvedeném oddělování příslušným natočením nebo přemístěním, pokud jsou přítomné, odstraní sprchové chladicí zařízení pro sekundární chlazení a sestava vodicích válečků.

V dalším popisu jsou pro identické součásti použité stejné vztahové značky. Na obr. 3 je znázorněná sestava 1 krystal izátoru s oddělenou částí 31 odlévaného pásu, nacházející se v krystal izátoru 2. Krystal izátor 2 představuje v tomto případě nahrazovatelnou část.

Nosná konstrukce 10 pro stěnu 9 dutiny krystal izátoru 2 je opatřená chladicím kanálem 32 pro cirkulaci chladicí vody podél stěny 9 dutiny krystal izátoru. Stěna 9 dutiny krystal izátoru je zakřivená a může vykazovat příčný průřez, kteiý je kruhový, obdélníkový nebo podobně. Vnější tvarová konfigurace nosné konstrukce 10 je válcová nebo prizmatická tak, aby bylo možné nahrazovatelnou část buď stahovat z nebo zavádět do pracovní polohy přímočaře, kolmo a v podstatě axiálně vzhledem ke stěně 9 dutiny krystalizátoru ve směru šipky 33.

Sestava I ” krystalizátoru, znázorněná na obr. 3, je opatřená různým přídavným příslušenstvím. Ve vnitřním prostoru skříňového krytu ϋ a krystalizátoru 2 je uspořádané elektromagnetické míchací zařízení nebo zařízení 5J_ zpomalující vytváření licí kůry. Přímo pod stěnou 9 dutiny krystalizátoru je na krystalizátoru 2” uspořádané elektromagnetické míchací zařízení 34, vodicí válečky 35 a chladicí sprchové zařízení 36. Tyto prostředky se při výměně, spolu s oddělenou částí 31 odlévaného pásu, stěnou 9 dutiny krystalizátoru a nosnou konstrukcí 10, uchopí prostřednictvím odpovídajícím způsobem vytvořeného uchopovacího ústrojí 38 a stahují ve vertikálním směru. Zdvihací zařízení je uzpůsobené pro ukládání poškození nahrazovateiné části ve vertikální poloze na předávací zařízení a pro odebírání, z tohoto zařízení, nové nahrazovateiné části. Pokud je uchopovací ústrojí 38 na zdvihacím zařízení uspořádané tak, že se může bočně natáčet, například o 90°, je rovněž tak možné nahrazovatelnou část zvedat z nebo ukládat na předávací zařízení v horizontální poloze. V licí poloze je nahrazovateiné část fixována nebo upnuta prostřednictvím spřahovacích zařízení 14 ve tvaru přesuvných desek, které jsou uzpůsobené pro pohyb ve vedení 39, a prostřednictvím kónických vodicích ploch 19 na skříňovém krytu 11.

Proces výměny krystalizátoru se může v případě, kdy se zařízení pro plynulé lití nachází ve stavu nečinnosti, rovněž tak uskutečňovat shora neboli z polohy nad licí plošinou 41 za použití jeřábu. Vyjímání krystalizátoru 2 směrem nahoru se může uskutečňovat po odstranění rozváděči desky 18 pro rozvod mazacího oleje. Kromě toho je rovněž tak možné provádět ve směru nahoru vyjímání a odstraňování sestavy 1 krystalizátoru jako celku, tj. krystalizátoru 2” a skříňového kiytu ii a to buď s nebo bez upínací desky £ krystalizátoru.

-8CZ 302003 B6

Namísto teleskopického zdvihacího hydraulického válce, znázorněného na obrázcích, je možné rovněž tak použít jakékoliv další, ze stávajícího stavu techniky známé zdvihací a uchopovací systémy. Tyto systémy mohou být navržené například takovým způsobem, že je možné nahrazovatelnou část přemísťovat z pracovní polohy do určité, předem stanovené, polohy po trajektorii, která je zčásti přímočará a/nebo zčásti zakřivená.

Na obr. 4 a 5 je znázorněná sestava krystalizátoru obsahující nahrazovatelnou část, která sestává z části krystalizátoru 2', zejména ze stěny 40 dutiny krystal izátoru a těsnicí příruby 43, a která obsahuje vodicí plochy 42. 44. Těsnicí příruba 43 je spřažená se stěnou 40 dutiny krystalizátoru io tak, aby zajišťovala její utěsnění proti propouštění a úniku chladicí vody. Jako těsnicí plocha slouží rovněž tak její kruhová vodicí plocha 44, která spočívá proti ploše 45 druhé prstencové příruby 46. Tato prstencová příruba 46 je, spolu s nosnou konstrukcí 47 pro stěnu 40 dutiny krystalizátoru, přičemž uvedená nosná konstrukce 47 je vytvořená ve tvaru vodicí a nosné příruby 48 a boční stěny 47\ vodního trubkovitého pláště 49 a míchacího zařízení 50, součástí stač ιοί 5 námi části krystalizátoru 2'.

Vztahová značka označuje posuvné svorníky 52, které slouží k upevňování nahrazovatelné části a které se mohou prostřednictvím neznázoměných ovládacích prostředků přesouvat v horizontálním směru. Těsnicí ucpávka 54 je naznačená pouze schematicky prostřednictvím malých krouž20 ků.

Pod krystalizátorem může být seznatelná část částečně znázorněného zdvihacího zařízení 56 pro stahování stěny 40 dutiny krystalizátoru. Vzájemné spřažení mezi těsnicí přírubou 43 a zdvihacím zařízením 56 se může uskutečňovat prostřednictvím šroubů 57 s plochými hlavami.

V sestavě 1krystalizátoru podle obr. 6 a 7 jsou stěna 60 dutiny krystalizátoru a krystalizátor 2 uložené v nosné konstrukci 61_. Pro účely ochlazování stěny 60 dutiny krystalizátoru jsou v tomto případě zajištěné vodní sprchové chladicí prostředky sestávající z přívodního potrubí 62 a rozprašovacích trysek 63. které jsou propojené s napájecím okruhem prostřednictvím napáje30 čího potrubí 72 chladicí vody a výtlačného potrubí 73 chladicí vody. Nahrazovatelná Část sestavy 1 krystalizátoru sestává ze stěny 60 dutiny krystalizátoru, horní těsnicí příruby 65 s přívodem 66 mazacího prostředku, a spodní těsnicí příruby 67, která spočívá proti přírubě 68 nosné konstrukce 6L Spřahovací část zdvihacího zařízení 69 je znázorněná pouze schématicky. Mezi horní těsnicí přírubou 65 a nosnou konstrukcí 61 je v tomto případě uspořádaná další příruba 70. Tato příruba 70 se může, spolu s nahrazovatelnou částí, po přestavení mezipánve odstraňovat vyjímáním směrem nahoru prostřednictvím zdvihacího zařízení 75.

Sestavy krystalizátoru, znázorněné na obr. 1 až 7, obsahují nahrazovatelné části, jejichž výměna se může v souladu s předloženým vynálezem provádět následujícím způsobem, který obsahuje kroky:

• Oddělení nahrazovatelné části od stacionární části; a i • přemísťování nahrazovatelné části prostřednictvím přepravního zařízení z její pracovní polohy po alespoň poměrné části jeho pracovní trajektorie do prostoru pod licí polohou.

• Tyto kroky se mohou provádět v obráceném pořadí pro zavádění nové nahrazovatelné části do pracovní polohy a její spojování se stacionární částí sestavy krystalizátoru.

V závislosti na příslušných okolnostech mohou být v kombinací s těmito kroky způsobu použitá různá pro uvedené účely vhodná podpůrná opatření, například přerušení proudu roztaveného kovu, zastavení kmitavého pohybu krystalizátoru, oddělování ztuhlého pásu nacházejícího se v krystalizátoru v těsné blízkosti výstupního otvoru krystalizátoru, nebo dočasné odstranění chladicího zařízení pro sekundární chlazení uspořádané pod krystalizátorem. Za tohoto stavu se nahrazovatelná část sestavy krystalizátoru stává přístupnou pro přepravní zařízení a současně je zajištěna vůle nezbytná pro přemísťování této nahrazovatelné části v prostoru pod licí polohou.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro plynulé lití sestávající z:

   a) sestavy (1, Γ, 1, Γ, Γ) krystalizátoru, která obsahuje krystalizátor (2', 2, 2', 2) a oscilační upínací zařízení (4) pro uvádění kry stal izátoru (2', 2'', 2', 2) v pracovní poloze (2a) do kmitavého pohybu, a která je tvořená stacionární Částí a výměnnou částí, přičemž výměnná Část je navzájem oddělitelně spřažená se stacionární částí sestavy (1, Γ, 1, Γ, Γ') krystalizátoru a výměnná Část obsahuje alespoň jednu součást krystal izátoru (2', 2, 2', 2);

   b) zařízení pro výměnu výměnné části, které obsahuje přepravní zařízení (23) pro přemísťování výměnné části mezi pracovní polohou (2a) a druhou polohou (2b) do prostoru (29) pod pracovní polohou (2a), vyznačující se tím, že

   c) stacionární část obsahuje upínací zařízení (4); a že

   d) upínací zařízení (4) a výměnná část jsou vytvořené pro přemísťování výměnné Části po jejím oddělení od stacionární Části z pracovní polohy (2a) do druhé polohy (2b) prostřednictvím přepravního zařízení (23).
2. 2. Zařízení pro plynulé lití podle nároku 1, vyznačující se tím, že výměnná část obsahuje stěnu (40, 60) dutiny krystalizátoru, která tvoří dutinu (3) krystalizátoru (2', 2'') s licím otvorem a výstupním otvorem pro odlévaný pás (3').
3. 3. Zařízení pro plynulé lití podle nároku 2, vyznačující se tím, že výměnná část zahrnuje chladicí kanál (32) obklopující stěnu (9) dutiny krystalizátoru a určený pro její ochlazování.
4. 4. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že výměnná část obsahuje kiystalizátor (22'').
5. 5. Zařízení pro plynulé lití podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že výměnná část obsahuje vodicí válečky (35) a/nebo sprchové chladicí zařízení (36) a/nebo elektromagnetické míchací zařízení (34) pro odlévaný pás (31) na výstupu z výstupního otvoru.
6. 6. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků laž5, vyznačující se tím, že stacionární část obsahuje zařízení (50, 51) pro elektromagnetické míchání a/nebo zpomalování vytváření licí kůry roztaveného kovu v dutině (3) krystalizátoru a/nebo v odlévaném pásu (31) a/nebo měřicí zařízení pro monitorování operace odlévání, zejména pro měření hladiny menisku roztaveného kovu a/nebo monitorování teploty jednotlivých součástí krystalizátoru (2', 2”, 2', 2'”').
7. 7. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků 2a5až 6, vyznačující se tím, že stacionární část obsahuje sprchové chladicí zařízení (36) pro ochlazování stěny (60) dutiny krystalizátoru.
8. 8. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků laž7, vyznačující se tím, že stacionární část obsahuje alespoň jednu zásobovací přípojku (15, 16, 71) a výměnná část je vytvořená pro napojení, resp. odpojení zásobovací přípojky (15, 16, 71) při výměně výměnné částí na, resp. od odpovídající zásobovací přípojky (15', 16', 70) výměnné části k vytvoření, resp. odpojení zásobovacího spojení.

   - 10CZ 302003 B6
9. 9. Zařízení pro plynulé lití podle nároku 1, vyznačující se tím, že kompenzační propojovací přípojka je vytvořená pro zajištění přivádění energie, chladicího média, mazacích prostředků nebo signálů.
10. 10. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že přepravní zařízení (23) obsahuje zdvihací zařízení (22, 56, 69), se kterým je výměnná část spřahovatelná a které je vytvořené pro umožnění přemísťování výměnné části z pracovní polohy (2a) do prostoru (29) pod pracovní polohou (2a).
11. 11. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků lažlO, vyznačující se tím, že přepravní zařízení (23) je vytvořené pro umožnění přemísťování výměnné části z pracovní polohy (2a) alespoň podél dílčí dráhy tangenciálně ke směru vedení odlévaného pásu (31) u výstupního otvoru a/nebo po zčásti přímočaré dráze (23') a/nebo zčásti zakřivená dráze (23”).
12. 12. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků lažll, vyznačující se tím, že přepravní zařízení (23) je vzhledem k sestavě (1) krystalizátoru uspořádané stacionárně.
13. 13. Zařízení pro plynulé lití podle některého z nároků lažl2, vyznačující se tím, že obsahuje množství sestav (Γ) krystalizátoru, že přepravní zařízení (23) je vytvořené jako mobilní jednotka, a že výměnná Část každé sestavy (1, Γ, l”, Γ”, 1” ) krystalizátoru je přemístitelná prostřednictvím uvedeného přepravního zařízení (23).
14. 14. Způsob výměny výměnné části sestavy krystalizátoru v zařízení pro plynulé lití podle kteréhokoli z nároků 1 až 13, kde sestava (1, Γ, 1”, Γ”, 1””) krystalizátoru obsahuje krystalizátor (2', 2”, 2'”, 2””), oscilační upínací zařízení (4) pro uvádění krystalizátoru (2,2”, 2”', 2””), nacházejícího se v licí pracovní poloze (2a), do kmitavého pohybu, a výměnnou část obsahující alespoň jednu součást krystalizátoru (2', 2”, 2'”, 2””), přičemž tato výměnná část je uzpůsobená pro navzájem oddělitelné spřažení se stacionární částí sestavy (1, 1', l”, Γ”, Γ ”) krystalizátoru, obsahující uvedené upínací zařízení (4), a pro přemísťování výměnné části mezi pracovní polohou (2a) a druhou polohou (2b) do prostoru pod pracovní polohou (2a) je opatřené přepravní zařízení (23), vyznačující se tím, že výměnná část se oddělí od stacionární Části sestavy (1, Γ, 1”, Γ”, Γ”) krystalizátoru a následně se prostřednictvím přepravního zařízení (23) přemísťuje do druhé polohy (2b).
15. 15. Způsob podle nároku 14, vyznačující se tím, že výměnná část je ze své pracovní polohy (2a) vzhledem ke směru odtahování odlévaného pásu (3') na výstupu z výstupního otvoru přemístitelná tangenciálně alespoň po poměrné části jeho pracovní trajektorie a/nebo mimo pracovní polohu (2a) po zčásti přímočaré dráze (23') a/nebo zčásti zakřivené dráze (23”).