CZ301453B6 - Odtlacovací mechanismus pro IS stroj a zpusob rízení tohoto odtlacovacího mechanismu - Google Patents

Abstract

Odtlacovací mechanismus (10) pro premistování láhví z odstávky sekce IS stroje na dopravník, který obsahuje prstovou sestavu (16), obsahující alespon vnitrní kapsu (1) a vnejší kapsu (3), charakterizovaný tím, že obsahuje první prostredek pro prívod stlaceného vzduchu, obsahující první rídicí ventil (34.3) pro dodávání stlaceného vzduchu do prostredku (22) vedení vzduchu vnitrní kapsy (1), druhý prostredek pro prívod stlaceného vzduchu, obsahující druhý rídicí ventil (34.4) pro dodávání stlaceného vzduchu do prostredku (22) vedení vzduchu vnejší kapsy (3), a ovládací prostredek (36) pro otvírání druhého rídicího ventilu (34.4) tehdy, když se vnejší kapsa (3) nachází nad odstávkou (12), a zavírání druhého rídicího ventilu (34.4) v prvním case, když je láhev ve vnejší kapse (3) na dopravníku (14), a pro otvírání prvního rídicího ventilu (34.3) tehdy, když se vnitrní kapsa (1) nachází nad odstávkou (12), a zavírání prvního rídicího ventilu (34.3) v druhém case, když je láhev ve vnitrní kapse (1) na dopravníku (14). Hlavní výhodou usporádání odtlacovacího mechanismu (10) podle vynálezu je to, že láhve ukládané na odstávku (12) se mohou prepravovat na dopravník (14) do takové polohy, v níž je osa každé láhve na stredové ose láhví na dopravníku (14). Zpusob rízení tohoto odtlacovacího mechanismu.

Description

Odtlačovaní mechanismus pro 1S stroj a způsob řízení tohoto odtlačovacího mechanismu

Oblast techniky

Přihlašovaný vynález se týká 1S strojů (sklářských strojů s individuálními sekcemi) pro vytváření láhví z dávek roztavené skloviny a konkrétně se týká odtlačovacího mechanismu, který se používá v každé individuální sekci.

io

Dosavadní stav techniky

Po vytvoření láhve v konečné, foukací stanici sekce IS stroje se konečné formy oddělují od sebe, aby uvolnily hotové láhve, a odběračový mechanismus přemisťuje láhve na odstávku, kde tyto láhve nějakou dobu setrvávají v klidu, zatímco jsou ochlazovány vzduchem, který proudí vzhůru skrze otvory v odstávce. Po dostačujícím ochlazení odtlačuje odtlačovací mechanismus tyto láhve po dráze 90° oblouku z odstávky na pohyblivý dopravník.

Patenty US 5 733 354 a US 5 527 372 (ekvivalent GB 2 292 551) popisují dosavadní stav zo v oblasti vývoje odtlačovacích mechanismů. V odtlačovacím mechanismu dle uvedeného stavu techniky, který má rameno vymezující tři kapsy, se tri láhve přemisťují z odstávky na pohyblivý dopravník. Každá láhev se zachycuje v příslušné kapse, která má zadní stěnu nebo prst, a z každého ze tří příslušných prstů tryská vzduch, jenž tlačí láhev proti každé kapse. Při provozu se stlačený vzduch přivádí do vzduchového válce, k němuž je připojeno rameno, a toto rameno se pohybuje z odtažené polohy do přiblížené polohy nad odstávku, přičemž současně se v této přiblížené poloze přivádí vzduch z válce do vedení vyúsťujících v otvorech každého z prstů, které jsou konstrukčně přizpůsobeny pro vypouštění proudu tryskajícího vzduchu vnějším směrem. Po přemístění kapes do polohy, ve které se první láhev nachází na středové ose, vymezující umisťování láhví na dopravníku, dochází k zastavení přívodu vzduchu, který řečený válec vypu30 zuje (tzn. tryskajícího vzduchu). Po dokončení celé dráhy pootáčení odtlačovacího mechanismu provádí válec, který je nyní ovládán účinkem působení zpětného vzduchu, odtahování ramena do odtažené polohy, která umožňuje vracení celého odtlačovacího mechanismu po obloukové dráze zpět do své výchozí polohy.

Podstata vynálezu

Cílem přihlašovaného vynálezu bylo vyvinout odtlačovací mechanismus, který bude umožňovat lepší ovládání operace přemisťování láhví z odstávky na dopravník.

Předmětem vynálezu je tedy odtlačovací mechanismus pro přemisťování láhví z odstávky sekce IS stroje na dopravník, kde tento odtlačovací mechanismus má prstovou sestavu, obsahující alespoň vnitřní kapsu a vnější kapsu a hybné prostředky namontované k prstové sestavě pro účely lineárního přemisťování prstové sestavy mezi odtaženou a vysunutou polohou a rotačního pře45 misťování prstové sestavy mezi polohou nad odstávkou a polohou na dopravníkem tak, že se láhve ukládané na odstávku po obloukové dráze přemisťují při vysouvání prstové sestavy z polohy nad odstávkou do polohy nad dopravníkem, v níž je osa každé láhve na středové ose dopravníku, přičemž každá z vnitřních kapes a vnějších kapes obsahuje prostředek vedení vzduchu pro směrování vzduchu, který udržuje láhev nacházející se v kapse přitlačenou uvnitř kapsy, přičemž odtlačovací mechanismus podle vynálezu obsahuje první prostředek pro přívod stlačeného vzduchu, obsahující první řídicí ventil pro dodávání stlačeného vzduchu do prostředku vedení vzduchu vnitřní kapsy, druhý prostředek pro přívod stlačeného vzduchu, obsahující druhý řídicí ventil pro dodávání stlačeného vzduchu do prostředku vedení vzduchu vnější kapsy, a ovládací prostředek určený pro otvírání druhého řídicího ventilu tehdy, když se vnější kapsa nachází nad odstáv55 kou, zavírání druhého řídicího ventilu v prvním čase, když je láhev ve vnější kapse na dopravníCZ 301453 B6 ku, a pro otvírání prvního řídicího ventilu tehdy, když se vnitřní kapsa nachází nad odstávkou, a zavírání prvního řídicího ventilu v druhém čase, když je láhev ve vnitřní kapse na dopravníku.

Ve výhodném provedení odtlačovací mechanismus podle vynálezu má prstovou sestavu, která obsahuje právě 3 kapsy, a to vnitřní, prostřední a vnější kapsu, přičemž prostřední kapsa má prostředek vedení vzduchu pro směrování přívodu vzduchu, který udržuje láhev nacházející se v prostřední kapse přitlačenou uvnitř této kapsy, a další prostředky pro přívod stlačeného vzduchu, jež dále obsahují prostředky pro dodávání stlačeného vzduchu do řídicího ventilu prostřední kapsy.

ío Dále je předmětem vynálezu také způsob řízení odtlačovacího mechanismu pro přemisťování láhví z odstávky sekce IS stroje na dopravník, kdy se láhev umístí uvnitř vnitrní kapsy a vnější kapsy v poloze nad odstávkou, otevře první řídicí ventil a druhý řídicí ventil a odtlačovací mechanismus se otočí směrem k poloze nad dopravníkem, charakterizovaný tím, že druhý řídicí ventil se zavře v prvním čase, když je láhev ve vnější kapse na dopravníku, a první řídicí ventil se i5 zavře v druhém čase, když je láhev ve vnitřní kapse na dopravníku.

Ve výhodném způsobu první čas odpovídá okamžiku, kdy se láhev ve vnější kapse dostává na středovou osu láhví na dopravníku, a druhý čas odpovídá okamžiku, kdy se láhev ve vnitrní kapse dostává na středovou osu láhví na dopravníku.

V jiném výhodném provedení se do vnitřní kapsy a vnější kapsy vede stlačený vzduch o stejném tlaku.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 je schematické vyobrazení odtlačovacího mechanismu podle výhodného provedení vynálezu.

3o Obr. 2 je časový postupový diagram, znázorňující výhodný způsob ovládání odtlačovacího mechanismu předvedeného na obr. 1.

Příklady provedeni vynálezu

Odtlačovací mechanismus 10 se používá pro odtlačování skleněných láhví (nejsou předvedeny), které se zhotovují v sekci IS stroje, z odstávky 12 na dopravník J_4. Odtlačovací mechanismus 10 má prstovou sestavu 16, která je vymezena boční stěnou J_8 a prsty 20, jež jsou vedeny kolmo k boční stěně J_8 vymezuji kapsy 1, ,2, 3 pro přijímání láhví. Jak je na vyobrazení vidět, odtlačo40 vací mechanismus j_0 je sestaven pro podmínky zpracovávání tří dávek roztavené skloviny a v souladu s tím má kapsy i, 2 a 3 pro přijímání tří láhví. Kapsa i je nejvíce vzadu (kapsa na levém konci, vnitřní kapsa) a kapsy 2 a 3 jsou další, po sobě následující kapsy. Každý prst 20 má v blízkosti svého dolního vnějšího rohu umístěn výstupní otvor (trysku) 22 takovým způsobem, aby stlačený vzduch mohl tryskat ve směru 24, v důsledku čehož se láhev přitahuje do odpovída45 jícího přilehlého rohu. Boční stěna 18 je připojena ke dvojici tyčí 26, které jsou součástmi pístu 28, jenž se může pohybovat v pneumatickém válci 30. Pneumatický válec 30 je uzpůsoben pro otáčení kolem svislé osy od sběrací oblasti nad odstávkou 12 do úložné oblasti nad dopravníkem 14. Tyče 26 se mohou přemisťovat mezi odtaženou polohou, která je vzdálená od láhví, a vysunutou polohou.

Ve výhodném provedení znázorněném na obr. 1 jsou k mechanismu 10 instalována čtyři vzduchová vedení od zdroje 32 stlačeného vzduchu (ačkoli je zde předveden pouze společný zdroj, mohly by se používat samostatné zdroje, které by poskytovaly rozdílné tlaky). Proudění vzduchu v každém vzduchovém vedení je řízeno příslušným otvíracím/zavíracím ventilem 34.1, 34.2,

34.3, a 34.4, jehož činnost ovládá řídicí jednotka 36. Odtahovací vzduch a vysouvací vzduch bude přemisťovat píst směrem k odstávce a odtahovací vzduch bude odtahovat píst směrem od dopravníku. Vzduch pro kapsu J_ se přivádí skrze příslušné vedení 40, v jedné z tyčí 26 do vedení v prstové sestavě J_6, které je konstrukčně upraveno pro vytváření tryskajícího proudu vzduchu z prstu 20 kapsy L Vzduch pro kapsy 2 a 3 se přivádí skrze příslušné vedení 44, ve druhé z tyčí 26 do vedení 46 v prstové sestavě 16, které je konstrukčně upraveno pro vytváření tryskajícího proudu vzduchu z prstu 20 kapsy 2 a kapsy 3. Tryskající vzduch tlačí láhve, které se nacházejí v příslušných kapsách i, 2,3, do rohů těchto kapes i, 2,3.

Obr. 2 ukazuje výhodný pracovní cyklus odtlačovacího mechanismu J_0. Na začátku tohoto cyklu to je válec 30 v odtažené poloze a nachází se v blízkosti odstávky 12. Přívod vzduchu do kapes i, 2 a 3 je přerušen. Tři láhve, které byly uvolněny z konečných, foukacích forem sekce, jsou uchopeny odběračem (není předveden) a jsou přemístěny do polohy nad odstávkou 12, kde jsou určitou dobu udržovány ve velmi malé výšce nad odstávkou Γ2, aby ochlazovací vzduch mohl proudit vzhůru skrze otvory v odstávce J2. Po dokončení potřebného ochlazování se láhve pokládají na t5 odstávku 12. Téměř současně se zapíná přívod vzduchu pro vysouvání válce 30, který vysune válec 30, resp. píst 28, a tím i prstovou sestavu 16 do polohy vysunutí nad odstávkou f2 tak, aby se jednotlivé láhve nacházely uprostřed příslušných kapes 1, 2, 3. Po přemístění prstové sestavy do vysunuté polohy se zapne přívod vzduchu pro kapsu 1 a kapsy 2 a 3, v důsledku čehož se láhve pevně přitahují k rohům kapes 1, 2, 3. Následně se celá prstová sestava 16 s válcem 30 pootočí (obvykle činností elektromotoru, který přemisťuje prstovou sestavu 16 v rozsahu předem vymezeného oblouku) do úložné polohy, v níž se láhve ukládají na dopravník L4. Jak lze z tohoto časového postupového diagramu vypozorovat, přívod vzduchu pro kapsy 2 a 3 se vypíná dříve než přívod vzduchu do kapsy 1 a v době, kdy se prstová sestava 16 s válcem 30 pootáčí do konečné úložné polohy nad dopravníkem 14. Čas vypnutí přívodu vzduchu do kapes 2 a 3 je nastaven tak, že odpovídá okamžiku, v němž láhev v kapse 3 dosáhne středové osy pro láhve na dopravníku 14. V souladu s tím bude láhev v kapse 2 uvolněna právě před jejím přemístěním na středovou osu láhví na dopravníku 14. Čas vypnutí přívodu vzduchu do kapsy 1 je nastaven tak, že odpovídá okamžiku, v němž se láhev v kapse 1 (ve vnitřní kapse) dostává na středovou osu láhví na dopravníku 14. Ačkoli v popsaném provedení se vzduch pro kapsy 1, 2, 3 vypíná jako funkce zaujímání polohy láhví na středové ose dopravníku 14, existuje možnost využívání jiných řídicích Časů.

Krátce po dokončení odtlačovacího oblouku prstové sestavy 16 s válcem 30 se zapne přívod vzduchu pro odtahování válce 30 do odtažené polohy a následně se prstová sestava 16 s válcem

30 pootočí zpět od dopravníku j_4 k odstávce 12.

Claims (5)

1. OdtlaČovací mechanismus (10) pro přemisťování láhví z odstávky (12) sekce IS stroje na dopravník (14), kde tento odtlačovací mechanismus (10) má prstovou sestavu (16), obsahující

45 alespoň vnitřní kapsu (1) a vnější kapsu (3) a hybné prostředky, namontované k prstové sestavě (16), pro účely lineárního přemisťování prstové sestavy (16) mezi odtaženou a vysunutou polohou a rotačního přemisťování prstové sestavy (16) mezi polohou nad odstávkou (12) a polohou nad dopravníkem (14) tak, že se láhve ukládané na odstávku (12) po obloukové dráze přemisťují při vysouvání prstové sestavy z polohy nad odstávkou (12) do polohy nad dopravníkem (14),

50 v níž je osa každé láhve na středové ose láhví na dopravníku (14), přičemž každá z vnitřních kapes (1) a vnějších kapes (3) obsahuje prostředek (22) vedení vzduchu pro směrování vzduchu, který udržuje láhev nacházející se v kapse přitlačenou uvnitř kapsy, vyznačující se tím, že obsahuje

- j CZ 301453 B6 první prostředek pro přívod stlačeného vzduchu, obsahující první řídicí ventil (34.3) pro dodávání stlačeného vzduchu do prostředku (22) vedení vzduchu vnitřní kapsy (1), druhý prostředek pro přívod stlačeného vzduchu, obsahující druhý řídicí ventil (34.4) pro

5 dodávání stlačeného vzduchu do prostředku (22) vedení vzduchu vnější kapsy (3), a

- ovládací prostředek (36)

- pro otvírání druhého řídicího ventilu (34.4) tehdy, když se vnější kapsa (3) nachází nad io odstávkou (12), a zavírání druhého řídicího ventilu (34.4) v prvním čase, když je láhev ve vnější kapse (3) na dopravníku (14), a

-pro otvírání prvního řídicího ventilu (34.3) tehdy, když se vnitřní kapsa (1) nachází nad odstávkou (12), a zavírání prvního řídicího ventilu (34.3) v druhém čase, když je láhev ve

15 vnitřní kapse (1) na dopravníku (14).

2. Odtlačovací mechanismus (10) podle nároku 1, vyznačující se tím, že prstová sestava (16) obsahuje vnitřní kapsu (1), prostřední kapsu (2) a vnější kapsu (3), přičemž prostřední kapsa (2) má prostředek (22) vedení vzduchu pro směrování přívodu vzduchu, který udržuje

20 láhev nacházející se v prostřední kapse (2) přitlačenou uvnitř této kapsy (2), a další prostředky (32) pro přívod stlačeného vzduchu, jež dále obsahují prostředky pro dodávání stlačeného vzduchu do řídícího ventilu (34.4) prostřední kapsy (2).

3. Způsob řízení odtlačovacího mechanismu (10) pro přemisťování láhví z odstávky (12) sekce

25 IS stroje na dopravník (14), kde odtlačovací mechanismus (10) má prstovou sestavu (16), obsahující alespoň vnitřní kapsu (1) a vnější kapsu (3) pro přemisťování láhví mezí polohou nad odstávkovou (12) a polohou nad dopravníkem (14), přičemž kapsy (1,3) obsahují prostředky (22) vedení vzduchu pro směrování vzduchu, který udržuje láhev nacházející se v kapse (1, 3) přitlačenou uvnitř kapsy (1,3), přičemž IS stroj obsahuje alespoň jedno vedení stlačeného vzdu30 chu, kdy alespoň jedno vedení stlačeného vzduchu obsahuje první řídicí ventil (34.3) pro dodávání stlačeného vzduchu do prostředku (22) vedení vzduchu vnitřní kapsy (l) a druhý řídicí ventil (34.

4) pro dodávání stlačeného vzduchu do prostředku (22) vedení vzduchu vnější kapsy (3), kdy se láhev umístí uvnitř vnitřní kapsy (1) a vnější kapsy (3) v poloze nad odstávkou (12), otevře první řídicí ventil (34.3) a druhý řídicí ventil (34.4),

40 - odtlačovací mechanismus (10) se otočí směrem k poloze nad dopravníkem (14), vyznačující se tím, že

- druhý řídicí ventil (34.4) se zavře v prvním čase, když je láhev ve vnější kapse (3) na

45 dopravníku (14), a první řídicí ventil (34.4) se zavře v druhém čase, když je láhev ve vnitřní kapse (1) na dopravníku (14).

50 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že první čas odpovídá okamžiku, kdy se láhev ve vnější kapse (3) dostává na středovou osu láhví na dopravníku (14), a druhý čas odpovídá okamžiku, kdy se láhev ve vnitřní kapse (l) dostává na středovou osu láhví na dopravníku (14).

-4CZ 301453 B6

5. Způsob podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že se do vnitřní kapsy (1) a vnější kapsy (3) vede stlačený vzduch o stejném tlaku.