CZ299625B6 - Zachycovací zarízení k výmene rotacne symetrické soucásti v tiskovém stroji - Google Patents

Abstract

Zachycovací zarízení má nosný plášt (1), který nese alespon jednu kulicku (2), zabezpecenou na obvodu proti vypadnutí. Každá kulicka (2) je vzhledem k obvodu nosného plášte (1) umístena vycnívající zobvodu, nebo zatažená do nosného plášte (1). Na nosném plášti (1) je umísteno ovládací zarízení (4), které je pomocí uvnitr nosného plášte (1) pohyblive uloženého cepu (10) funkcne pripojeno ke každéz kulicek (2).

Description

Zachycovací zařízení k výměně rotačně symetrické součásti v tiskovém stroji

Oblast techniky

Vynález se týká zachycovacího zařízení k výměně rotačně symetrické součásti v tiskovém stroji, která je uložena v uložení.

Dosavadní stav techniky

Je známé, že se rotačně symetrické součásti, jako válce, musí v tiskových strojích vyjmout ručně nebo pomocí zvedacího zařízení a jsou vyměnitelné ve svých uchyceních. K tomu se rotačně symetrické součásti uchopí a dopravují ručně nebo vázacími prostředky, například lany nebo jeřábovými háky. To je relativně nákladné, přičemž nelze často dosáhnout požadovanou bezpečnost práce.

K vyjmutí válce, zejména tvarovacího válce, z uložení v tiskovém stroji, je známé příslušné zařízení z EP 0 639 452 Bl. Toto zařízení pro vyjmutí válce má dvě podávači ramena, pomocí nichž lze tvarovací válce vyjmout z uložení. Zařízení pro vyjmutí válce je přitom umístěno vedle, pod, nebo nad tiskovým ústrojím tiskového stroje. Pomocí zdvedacího zařízení se tvarovací válec dopravuje nahoru na tiskové ústrojí a zde se předává na úchytné zařízení. Zdvedací zařízení se následně otočí do nové polohy, takže se na zdvedací zařízení předá nový válec, který se na zdvedací zařízení přivádí zařízením pro vyjmutí válce a opět se pomocí něho může uložit do jeho ulo25 žení v tiskovém ústrojí.

Z DE 198 19 389 Al je známé zařízení k výměně síťového válce v lakovacím ústrojí rotačního tiskového stroje. V lakovacím ústrojí je umístěn zásobník pro síťový válec a k tomuto zásobníku je přiřazeno zdvedací zařízení pro výměnu síťových válců. V jednom provedení má zdvedací zařízení dva pásy, které jsou zavěšeny jedním koncem na zásobníku a druhým koncem jsou navíjeny na hnaný navíjecí hřídel.

Podstata vynálezu

Vynález spočívá v úkolu vytvořit zachycovací zařízení vpředu uvedeného typu, které zabraňuje uvedeným nevýhodám, a které je zejména opatřeno bezpečným úchytem pro rotačně symetrické součásti a dovoluje zkrácení přípravných časů uvnitř tiskového stroje.

Podle vynálezu se úkol vyřeší znaky vytvoření zařízení, uvedenými v hlavním nároku. Další provedení vyplývají ze závislých nároků.

První výhoda zachycovacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že má jednoduchou konstrukci a je v tiskovém stroji použitelné ručně, nebo ve spojení s manipulačním zařízením, napří45 klad průmyslovým robotem, k výměnám rotačně symetrických součástí, zejména válců.

Výhodné dále je, že mezi tímto zachycovacím zařízením a rotačně symetrickou součástí, která se má vyměnit, vzniká tvarový spoj, který se v případě potřeby uvolní. Tím se vytvoří bezpečný vázací prostředek, který redukuje možné nebezpečí úrazu a poškození u takovýchto výměn sou50 částí.

Rovněž je výhodné, že docilovaným tvarovým spojem zachycovacího zařízení a rotačně symetrické součásti lze docílit polohové zajištění součásti a lze zkrátit přípravné časy při výměně těchto součástí. Tak se může rotačně symetrická součást v krátké době dopravovat z uložení v tisko-1 CZ 299625 B6 vém stroji, respektive z vnějšku do tiskového stroje a uložit v něm. Alternativně lze rovněž provést v krátké době výměnu rotačně symetrických součástí, přednostně navzájem, v uloženích v tiskovém ústrojí za uložení v tiskovém ústrojí, respektive v lakovacím ústrojí, a obráceně.

Zvláště výhodné je použití přednostně automaticky pracujícího zachycovacího zařízení ve spojení s manipulačním zařízením. Například lze výměnu rotačně symetrické součásti realizovat ve spojení s manipulačním zařízením, například s průmyslovým robotem, manipulátorem, nebo lineárním systémem tím, že na manipulačním zařízení jsou umístěna dvě synchronně pohyblivá zachycovací zařízení, aby se rotačně symetrická součást bezpečně zachytila na koncové straně pomocí tvarového spoje.

Rotačně symetrická součást přitom má na obou koncích v oblasti těla válce, respektive osazení válce, respektive čepu válce příslušné otvory, přednostně vývrty, aby se pomocí zachycovacího zařízení mohlo realizovat spojení rozebíratelným tvarovým spojem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže objasněn na příkladu provedení pomocí výkresů. Na výkresech přitom schéma20 ticky znázorňuje:

obr. 1 zachycovací zařízení s ručním ovládáním (pohled zepředu), obr. 2 zachycovací zařízení podle obr. 1 (pohled z boku) a obr. 3 zachycovací zařízení s automatickým ovládáním.

Příklady provedení vynálezu

Ovladatelné zachycovací zařízení k výměně v uložení uložené rotačně symetrické součásti sestá30 vá v podstatě z nosného pláště i, který nese alespoň jednu, přednostně více kuliček 2, které jsou na vnějším obvodu zabezpečeny proti vypadnutí. Kuličky 2 jsou umístěny po obvodu přednostně vjedné rovině a vyčnívají nad obvod nosného pláště 1, nebojsou zatažitelné zpět dovnitř obvodu. Zachycovací zařízení má rovněž na nosném plášti i umístěné ovládací zařízení 4, které je pomocí uvnitř nosného pláště I pohyblivě uloženého čepu 10 ve funkčním spojení s každou kuličkou 2. Rotačně symetrická součást, přednostně válec, má na každé čelní straně otvor, například vývrt, vytvořený ve vertikále k ose otáčení součásti k vytvoření tvarového spoje se zachycovacím zařízením.

Nosný plášť i je v provedení pro ruční ovládání opatřen nahoře tímto nosným pláštěm I příčně procházejícím otočným čepem 3, na kterém je na obou stranách ustaven úchyt 5 a rovnoběžně s otočným cepem 3 a příčně k podpěrám 5 je umístěna a k úchytům 5 připojena rukojeť 6 (obr. 1).

Na nosném plášti i je dále umístěno ovládací zařízení 4, které je aktivováno ručně a je ve funkč45 ním spojení s kuličkami 2 pomocí uvnitř nosného pláště i lineárně pohyblivého čepu 10. Další konstrukce je blíže popsána v popise k obr. 3. Na obr. 1 a 2 je znázorněno, že každá podpěra 5 má ve spodní části vytvořený odtlačovací oblouk 7. Tento odtlačovací oblouk 7 lze jako součást zachycovacího zařízení usadit při výměnách rotačně symetrické součásti na horní stranu ložiska a podpořit ruční výměnu rotačně symetrické součásti, přednostně válce tiskového stroje.

Nosný plášť I podle obr. 3 je vzhledem k provedení podle obr. 1 znázorněn v dalším vytvoření, přičemž ovládací zařízení 4 lze aktivovat automaticky, například elektricky, pneumaticky, nebo hydraulicky. Přednostně nastává aktivace pomocí centrálního řízení tiskového stroje. Nosný

-2CZ 299625 B6 plášť i má přívodní vedení 8 k aktivaci ovládacího zařízení 4, které je v předloženém příkladě řízeno pneumaticky.

Uvnitř nosného pláště 1 je umístěn lineárně pohyblivě čep JO. V horní části je čep 10 ve funkč5 ním spojení s přednostně pneumaticky aktivovaným ovládacím zařízením 4.

Ve spodní části má čep JO blízko kuliček 2, přednostně kuželově se zužující, zúžení JJ.

Přednostně ve střední až horní oblasti je vytvořeno ovládací zařízení 9, které působí na ovládací ío zařízení 4. Přednostně je ovládací zařízení 9 vytvořeno soustředně s čepem JO umístěnou tlakovou pružinou, která se opírá uvnitř nosného pláště i. Na svém horním konci je čep JO ve funkčním spojení s ovládacím zařízením 4. Proti ovládacímu zařízení 4 je na nosném plášti 1 upevněn horní díl J2. Ovládací zařízení 4 a horní díl J2jsou přednostně opatřeny těsněními 13, 14, která utěsňují vnitřní prostor nosného pláště 1. Přívodní vedení 8 ústí do oblasti vnitřního prostoru nosného pláště I, tvořeného ovládacím zařízením 4 a horním dílem 12, tak, že přiváděná energie, například tlakový vzduch, působí na ovládací zařízení 4. K hornímu dílu 12 je přiřazen senzor 15, který je připojen k centrálnímu řízení tiskového stroje a snímá koncovou polohu ovládacího zařízení 4 (s čepem 10). Přednostně se přitom snímá koncová poloha, ve které čep 10 fixuje kuličky 2 v poloze vyčnívající nad obvod nosného pláště 1.

Funkce zachycovacího zařízení a zvláště nosného pláště 1 je následující. Ve výchozím stavu vyčnívají kuličky 2 přes obvod nosného pláště 1. K tomu působí jako tlaková pružina vytvořené ovládací zařízení 9 na ovládací zařízení 4 a čep J_0, který vytlačuje kuličky 2, přičemž jsou zabezpečeny proti vypadnutí, nad obvod nosného pláště 1. Kuličky 2 tím dosedají na válcový čep

10.

Jestliže se má vyměnit rotačně symetrická součást, například válec v tiskovém stroji, pak se ručně nebo automaticky (pneumaticky, hydraulicky, respektive elektricky) aktivuje ovládací zařízení 4. Pomocí aktivovaného ovládacího zařízení 4 se čep 10 posouvá lineárně uvnitř nosného pláště

1, takže se ve výšce kuliček 2 polohuje zúžení JJ. Silové působení ovládacího zařízení 9 se zvětšuje působením ovládacího zařízení 4. Kuličky 2 tím jsou zatažitelné zpět z obvodu. Když se nosný plášť i zasouvá do otvoru v rotačně symetrické součásti, tak se kuličky 2 pohybují stěnou otvoru zpět do prostoru zúžení JJ. Jestliže se dosáhne koncové polohy, uvede se ovládací zařízení 4 mimo provoz a uvolní se ovládací zařízení 9, takže se čep JO pohybuje do již popsané výchozí polohy. Při pohybu čepu 10 se kuličky 2 zdvíhají přes kuželovité se zužující zúžení JJ na válcovém čepu 10 ajsou vytlačovány ven. Kuličky 2 jsou sevřeny mezi čepem 10 a otvory vytvořenými v nosném plášti J.

Při použití manipulačního zařízení jsou na něm umístěna dvě zachycovací zařízení, jejichž ovlá40 dací zařízení 4 jsou aktivována synchronně. Zachycovací zařízení jsou umístěna tak, aby vyměňovaná součást byla bezpečně svými otvory rozebíratelně připojitelná k zachycovacímu zařízení. K tomu je u každého zachycovacího zařízení nosný plášť J v záběru tvarovým spojem v otvorech rotačně symetrické součásti a dopravuje součást do volného uložení uvnitř tiskového ústrojí nebo lakovacího ústrojí a odkládá ji tam.

Alternativně je rotačně symetrická součást rozebíratelně připojitelná k zachycovacímu zařízení pomocí nosného pláště J ručně a je dopravována jednou nebo více osobami obsluhy na místo odložení a zde je odložena. K tomu obsluha uchopí rukojeť 6 a aktivuje ovládací zařízení 4. Po vytvoření tvarového spoje mezi nosným pláštěm J a příslušným otvorem v rotačně symetrické součásti se součást vyjme z uložení. Rukojeť 6 lze přitom v otočném čepu 3 přemístit tak, že lze rotačně symetrickou součást za využití odtlačovacího oblouku 7 vyjmout z uložení.

Po odložení rotačně symetrické součásti se může uvést pomocí zachycovacího zařízení do tvarového spoje další rotačně symetrická součást. Ke zlepšenému zavedení nosného pláště J do pří-3CZ 299625 B6 slušného otvoru v rotačně symetrické součásti má tento nosný plášť 1 na svém konci kuželovitou, nebo zaoblenou zaváděcí část 16.

Claims (6)

10 1. Zachycovací zařízení k výměně rotačně symetrické součásti v tiskovém stroji, která je uložena v uložení, vyznačující se tím, že má nosný plášť (1), který je opatřen alespoň jednou kuličkou (2), zabezpečenou na obvodu proti vypadnutí, přičemž každá kulička (2) je umístěna vyčnívající z obvodu, nebo zatažená do obvodu nosného pláště (1), přičemž na nosném plášti (1) je umístěno ovládací zařízení (4), které je pomocí uvnitř nosného pláště (1) pohyblivě

15 uloženého čepu (10) funkčně připojeno ke každé z kuliček (2) pro vytvoření rozebíratelného tvarového spoje s otvorem v rotačně symetrické součásti.

2. Zachycovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že čep (10) je uložen uvnitř nosného pláště (1) lineárně pohyblivě a je funkčně připojen k ovládacímu zařízení (4), při20 čemž proti ovládacímu zařízení (4) je v nosném plášti (1) umístěno ovládací zařízení (9) pro působení silou na sousední ovládací zařízení (4), a čep (10) je opatřen zúžením (11) k uložení kuliček (2).

3. Zachycovací zařízení podle alespoň nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací25 mu zařízení (4) je přiřazen senzor (15), který snímá nejméně koncovou polohu čepu (10).

4. Zachycovací zařízení podle nároků la3, vyznačující se tím, že senzor (15) je připojen pomocí spínací techniky k centrálnímu řízení tiskového stroje.

30

5. Zachycovací zařízení podle alespoň nároku 1, vyznačující se tím, že dva nosné pláště (1) jsou připojeny k jednomu manipulačnímu zařízení a pro vytvoření rozebíratelného tvarového spoje s otvory v rotačně symetrické součásti jsou synchronně pohyblivé.

6. Zachycovací zařízení podle alespoň nároků la3, vyznačující se tím, že nosný

35 plášť (1) je opatřen přívodním vedením (8) pro aktivací ovládacího zařízení (4).