CZ298507B6 - Uložení hrídele doprádacího rotoru doprádacího zarízení - Google Patents

Abstract

Hrídel (4) doprádacího rotoru (3) doprádacího zarízení (1) je horizontálne uložen axiálne bezdotykove magneticky. Pár magnetu vytvorený a umístený rotacne symetricky k ose otácení doprádacího rotoru (3) sestává z komponenty na strane hrídele (4) a na strane statoru. Hrídel (4) je uložen rovnež radiálne bezdotykove magneticky. Pritom radiální magnetické uložení (5) má dva axiálne v odstupu umístené páry permanentních magnetu, sestávající z rotorového magnetu (33, 43) a statorového magnetu (34, 44), u nichž jsou nestejné magnetické póly umístenyproti sobe. Pro umožnení zachování behem predení axiální stredové polohy hrídele (4) doprádacího rotoru (3) je vytvorena regulace strední polohy, která má cívku (32, 42) magnetického ložiska, umístenou v oblasti statorových magnetu (34, 44) a pripojenou ke zdroji elektrického proudu s definovaným prubehem.

Description

Uložení hřídele dopřádacího rotoru dopřádacího zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká uložení hřídele dopřádacího rotoru dopřádacího zařízení, kde hřídel je horizontálně uložen axiálně bezdotykově magneticky, přičemž pár magnetů umístěný rotačně symetricky k ose dopřádacího rotoru sestává z části na straně hřídele a z části na straně statoru, a kde radiální uložení je bezdotykové magnetické a sestává ze dvou axiálně v odstupu umístěných párů magnetů, u nichž jsou nestejné magnetické póly umístěny proti sob, jakož i k dodržení axiální střední polohy hřídele sestává z elektromagnetické regulace střední polohy.

Dosavadní stav techniky

Při dalším rozvoji dopřádacích zařízení dochází vedle zlepšení kvality vyráběné příze rovněž ke snižování konstrukčních nákladů na toto zařízení, jakož i k jejich uzpůsobení k bezpečnějšímu provozu.

Zvláště rozhodující přitom u dopřádacích zařízení je uložení rotoru a rovněž jeho pohonu. Z těchto důvodů byly v průběhu desetiletí vyvinuty různé varianty pohonu a uložení.

K minimalizaci tření ložiska u rychloběžných dopřádacích rotorů, jejichž otáčky často značně překračují 100 000 otáček za minutu, se usiluje o to provést alespoň částečně bezdotykové uložení.

Takové dopřádací zařízení je známé například z DE 196 42 471. Tento spis popisuje dopřádací zařízení, jehož rotor je opatřen samostatným pohonem a je uložen axiálně bezdotykově. Axiální uložení nastává buď pomocí permanentních magnetů, nebo aerostaticky, případně jejich kombinací. Uložení v radiálním směru nastává podole stávajícího principu opřením v klínu uložení opěrných kotoučů. Doplňkově existuje ještě přítlačný kotouč k zabezpečení polohy rotoru v mezeře ložiska.

Přitom je nevýhodné, že při radiálním uložení rotoru na opěrných kotoučích s přítlačným kotoučem dochází ke ztrátám třením, zejména v návaznosti na eventuálně omezenou vestavbovou polohu hřídelí, minimálně opěrných kotoučů. Rovněž nevýhodně působí, že doplňkové konstrukční náklady tohoto zařízení ve vztahu k použití radiálně působícího uspořádání opěrných kotoučů s přítlačnými kotouči jsou nemalé.

Zcela bezdotykové uspořádání uložení pro dopřádací zařízení bylo zveřejněno například v DE 2 412 174. Přitom je dopřádací rotor obvykle poháněný jednotlivým motorem jak axiálně, tak i radiálně podepřen plynovými, respektive vzduchovými ložisky. Zde je nevýhodné, že při použití vzduchového uložení se musí pracovat s ohledem na citlivost aerostatických nebo aerodynamických systémů s vyšší mírou konstrukčních nákladů, nákladů na údržbu a rovněž nákladů na úpravu vzduchu. Rovněž je nevýhodné, že při výpadku energie pro uložení není rotor zabržděn a může ve směru svého hřídele nedefinovaně naběhnout na stator.

Podstata vynálezu

Na základě znalosti vpředu popsaného stavu uložení pro dopřádací zařízení spočívá úkol vynálezu ve zlepšení těchto uložení.

Tento úkol se vyřeší podle vynálezu zařízením, které je popsáno v nároku 1.

-1 CZ 298507 B6

Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.

Podle nároku 1 se navrhuje vytvořit uložení tak, že hřídel při výpadku proudu je pomocí změny magnetických sil uložena pohyblivě v axiálním přednostním směru.

Pomocí příslušné dodávky proudu k alespoň jedné cívce uložení se způsobí, že se rotor při dopřádacím provozu nachází v axiální silové rovnováze, to znamená, že se definované vznáší vzhledem ke statorovým magnetům předních a zadních částí magnetického ložiska. Nárok 1 popisuje, že magnetické uložení je dimenzováno vzhledem ke svým, při výpadku energie, na rotor působícím silám nesymetricky. Tím je stanoven přednostní směr pohybu dopřádacího rotoru při výpadku energie.

Podle nároku 2 mohou být axiálně umístěná magnetická ložiska vytvořena tak, že jejich magnetické síly si v případě výpadku energie vynucují axiální přednostní směr pohybu dopřádacího rotoru ve směru k axiálnímu úložnému ložisku. Výhodné potom je, že k axiálnímu zachycení dopřádacího rotoru, což je bezpodmínečné pro kontrolovaný doběh otáček rotoru, je potřebné jediné axiální úchytné ložisko. Toto axiální úchytné ložisko se přitom nachází například na konci hřídele rotoru a má jen malé prostorové rozměry. Kromě toho je samo úchytné ložisko zhotoveno, na základě jeho co nejjednodušší konstrukci, cenově příznivě.

Rozdílným magnetickým dimenzováním částí, doplňujícím nárok 2, se u řešení podle nároku 3 obdrží výhoda vysoké provozní spolehlivosti dopřádacího zařízení. Při výpadku energie pro ložisko je rotor silami nestejných permanentních magnetů magnetického uložení tlačen v definovaném axiálním směru. Poněvadž během dopřádání je, podle nároku 1, nastavena a udržována speciální regulací střední poloha rotoru, je odlišné magnetické dimenzování částí ložiska při jmenovitém chodu kompenzováno jak zrychlením, tak i zpomalením dopřádacího rotoru.

Podle nároku 4 se axiální regulace střední polohy způsobí cílenou dodávkou proudu alespoň jedné cívce ložiska, která je umístěna v blízkosti jednoho ze statorových magnetů. Nárok 4 popisuje alternativně k nárokům 2 a 3 použití elektrického spínače k vytvoření axiálního přednostního směru pohybu při výpadku energie pomocí odpovídajícího, definovaného průchodu proudu alespoň jednou z cívek ložiska. Přitom je výhodné, že části magnetického ložiska jsou vytvořeny shodně a tak se může energie, která je potřebná k udržení rotoru v jeho střední poloze, udržovat malá.

V nároku 5 je popsáno výhodné použití kondenzátoru jako zdroje proudu pro cívku. Výhoda použití kondenzátoru spočívá v jeho malé ceně a exponenciální křivce vybití, typické pro kondenzátor. Takováto křivka vybití vede ke spontánnímu nárůstu proudu v cívce/cívkách a tím k přímému vlivu na axiální polohu rotoru.

Nárok 6 popisuje alternativní zdroj energie pro dodávku proudu cívce za účelem iniciace stanoveného přednostního směru pohybu dopřádacího rotoru v podobě akumulátoru. Použití akumulátoru má mezi jiným výhodu, že takovýto zdroj proudu je použitelný vícekrát za sebou také bez nabití v mezidobí, jak je to nutné u kondenzátoru.

Jako další možnost dodávky proudu magnetickým cívkám uložení dopřádacího rotoru v případě výpadku energie je k dispozici sepnutí magnetických cívek jednotlivými pohony rotorů, popsané v nároku 7. Při energetickém výpadku v odběrní síti vyrobí energii jednotlivé pohony v generátorovém chodu, který se používá pro definovanou dodávku proudu příslušné magnetické cívce. Výhodou takovéhoto uspořádání je jednak, že není třeba přídavný zdroj energie a že jednak generátorový chod vede kne nepodstatnému brždění jednotlivých pohonů. Dopřádací rotory proto obíhají, když přichází do styku se svými axiálními úchytnými ložisky, již se značně redukovanými otáčkami, což pozitivně působí na životnost jak rotorů, tak také úchytného ložiska.

-2CZ 298507 B6

V nároku 8 je uvedeno, že již uvedený elektrický spínač je přednostně dimenzován tak, že pomocí vhodných částí je možné snímání aktuální hodnoty akumulovaného napětí a její porovnání s definovanou minimální hodnotou napětí. Při detekci podpětí je spojena s výpadkem energie a příslušný použitý zdroj energie ihned dodává příslušné magnetické cívce proud. Zde je výhodné, že nouzový proudový okruh není během normálního chodu dopřádání permanentně integrován do průtoku proudu, takže nouzové proudové zdroje a příslušné součásti nejsou dlouhodobě zatěžovány.

Nárok 9 popisuje použit axiálního ůchytného ložiska s možností justace pro axiální vůli ložiska, čímž se například mohou vyrovnat výrobní tolerance a může se nastavit optimální vůle ložiska. Větší vůli ložiska přináší například rotor umístěný dále od ložiskových magnetů, který by ho táhl v nesprávném směru. To znamená, že větší vůle ložiska vede ke stabilnímu axiálnímu fixování dopřádacího motoru při výpadku nebo odpojení energie. Malá vůle ložiska má výhodu, že dráha se zrychlením dopřádacího rotoru v případě výpadku energie je relativně krátká a proto dopřádací rotor nenabíhá na axiální úchytné ložisko tak tvrdě.

Nároky 10 a 11 popisují vhodné alternativy provedení opěrného prvku axiálního ůchytného ložiska. V nároku 10 se vychází z výhodného použití opěrné koule, jejíž výhoda spočívá ve vždy stejných dosedacích plochách na hřídeli dopřádacího rotoru také při jeho šikmé poloze. Nárok 11 popisuje opěrný prvek ve formě opěrného vrcholu, který má výhodu, že dosedá vždy bodově přesně.

Přehled obrázků na výkresech

Další jednotlivosti vynálezu jsou patrné na příkladech provedení znázorněných pomocí výkresů.

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 dopřádací zařízení v bočním pohledu s bezdotykovým, pasivním uložením dopřádacího rotoru a ůchytným ložiskem uloženým po obou stranách hřídele rotoru, obr. 2 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 1 ve zvětšeném měřítku, rovněž částečně v řezu, obr. 3 koncovou oblast magnetického uložení dopřádacího rotoru s axiálním ůchytným ložiskem, během dopřádání, obr. 4 koncovou oblast magnetického uložení dopřádacího rotoru s axiálním ůchytným ložiskem, s alternativním provedením axiálního ůchytného ložiska, rovněž během dopřádání, obr. 5 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 3 při výpadku energie, obr. 6 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 2 s elektrickým spínačem, obr. 7a až 7d příkladné návrhy sepnutí pro elektrický spínač, obr. 8 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 2 s magnetickým axiálním ůchytným ložiskem.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno dopřádací zařízení 1.

Známé otevřené dopřádací zařízení 1 sestává, jako obvykle, z pláště 2 rotoru 3, ve kterém rotuje s vysokými otáčkami dopřádací miska dopřádacího rotoru 3. Dopřádací rotor 3 je přitom poháněn elektrickým jednotlivým pohonem 18 a je svým hřídelem 4 fixován v magnetickém uložení 5, které podepírá dopřádací rotor 3 jak radiálně, tak také axiálně.

-3CZ 298507 B6

Jak je obvyklé, je vpředu otevřený plášť 2 rotoru 3 během chodu uzavřen pomocí otočně uloženého krytu 8, do kterého je vložena blíže neznázoměná kanálová deska s těsněním 9. Plášť 2 rotoru 3 je kromě toho připojen pomocí příslušného odsávacího vedení 10 ke zdroji 11 podtlaku, který vytváří v plášti 2 rotoru 3 potřebný dopřádací podtlak. V krytu 8, případně v kanálové desce je umístěn adaptér 12 kanálové desky, který má trysku 13 odvodu vlákna a rovněž oblast ústí kanálu 14 vedení vlákna. K trysce 13 vedení vlákna je připojena trubice 15 odvodu vlákna.

Kryt 8 je uložen omezeně otočně kolem osy 16 otáčení a obsahuje plášť 17 rozvolňovacího válce 21. Kromě toho má kryt 8 na zadní straně úložné konzole 19, 20 k uložení rozvolňovacího válce 21, případně vytahovacího válce 22 z pramene. Rozvolňovací válec 21 je poháněn v oblasti přeslenu 23 pomocí rotujícího tangenciálního řemene 24, pokračujícího do stroje, zatímco neznázoměný pohon vytahovacího válce 22 je proveden přednostně pomocí šnekového pohonu, který je připojen ke hnacímu hřídeli 25, pokračujícímu do stroje.

Obr. 2 ukazuje ve zvětšeném měřítku možné provedení magnetického uložení s axiálním úložným ložiskem 45. Znázorněné magnetické uložení 5 je přitom, alespoň z části, opatřeno samostatným pohonem 18 s magnety 38 a cívkou 37.

Na plášti 7 statoru jsou upevněna omezovači ložiska 31 a 41, která tvoří radiální koncový doraz hřídele 4 rotoru 3. To znamená, že omezovači ložiska 31, 41 zabraňují, že dopřádací rotor 3 při vzniku chvění nebo při výpadku energie může nabíhat na cívky 32, 42 a magnety 34 a 44 magnetického uložení 5. Rovněž na statoru jsou umístěny nerotující části magnetického uložení 5. Cívky 32, 42 magnetického uložení jsou opatřeny přípojkami 49 a 46. V malém odstupu proti nim jsou umístěny rotorové magnety 33 a statorové magnety 43. Přední rotorový magnet 33 je vsazen v uložení 36 rotorové misky, zadní rotorový magnet 43 je umístěn v krytu 39 ložiska. Kryt 39 ložiska a uložení 36 rotorové misky jsou umístěny na čele hřídele 4 rotoru 3.

V zadní oblasti magnetického uložení 5 je umístěno axiální úložné ložisko 45. Sestává z opěrné koule 27 a stavěcího zařízení 6. Stavěči zařízení 6 sestává z utahováku 30, dosedajícího na plášť 7 statoru stavěcího šroubu 29, a rovněž pojistné matice 35 k fixování nastavení.

V dalším vyobrazení, které je znázorněno na obr. 3, je patrná koncová oblast magnetického uložení 5, již znázorněná na obr. 2. Ve zvětšeném měřítku jsou zde mezi jiným patrné utahovák 30 a stavěči šroub 29. Shora popsaným stavěcím zařízením 6 axiálního úložného ložiska 45 se může nastavit vůle 40 axiálního úložného ložiska 45. Vůle 40 axiálního úložného ložiska 45 definuje u sepnutého magnetického uložení 5 meziprostor mezi zadním krytem 39 ložiska a opěrnou koulí 27.

Dále je patrná koncová oblast hřídele 4 rotoru 3 s na konci nasazeným krytem 39 ložiska, ve kterém je umístěn zadní rotorový magnet 43. Přídavně k zadnímu rotorovému magnetu 43 je patrná zadní cívka 42 s první přípojkou 46 k přívodu proudu, umístěná na statoru 7.

Obr. 4 ukazuje alternativní provedení koncové oblasti magnetického uložení 5. Axiální úložné ložisko 45 se odlišuje od provedení znázorněného na obr. 3 mezi jiným typem opěrného prvku. Místo opěrné koule 27, znázorněné na obr. 3, se zde používá kuželovitý opěrný vrchol 47. Opěrný vrchol 47 přitom může být tvořen jednotlivou součástí, nebo, jak je znázorněno na obr. 4, vrcholem vytvarovaným na stavěcím šroubu 29.

Na obr. 5 je znázorněna koncová oblast magnetického uložení 5 bez dodávky energie. Hřídel 4 dopřádacího rotoru 3 dosedá na svém axiálním úložném ložisku 45. Dopřádací rotor 3 je vybočen ve svém axiálním přednostním směru V?, v tomto případě od dopřádací strany, a dosedá na opěrnou kouli 27 axiálního úložného ložiska 45.

Jak je vpředu uvedeno, přechází dopřádací rotor 3 klouzající při výpadku energie na základě vhodných, později vysvětlených opatření, v přednostním směru V?, po překonání vůle 40 axiál-4CZ 298507 B6 ního úložného ložiska 45 dosedá na opěrnou kouli 27 axiálního úložného ložiska 45. Vůle 40 axiálního úložného ložiska 45 je přitom nastavitelná na požadovanou velikost pomocí stavěcího zařízení 6.

Obr. 6 ukazuje magnetické uložení 6, jehož cívky 32, 42 magnetického ložiska jsou definovaně zásobovány proudem pomocí elektrického spínače 50. Elektrický spínač 50 křížení alespoň jedné z cívek 32 a 42, zde přední cívky 32, a tím k posunu v axiálním přednostním směru Vp, je znázorněn symbolicky. Elektrický spínač 50 je spojen s přední cívkou 32 pomocí druhé přípojky 49.

Obr. 7a až 7d ukazují příkladný přehled o možných provedeních elektrických spínačů 50.

Obr. 7a, znázorňující první elektrický spínač 50a, ukazuje vložení kondenzátoru 51 ke krátkodobému napájení přední cívky 32 při výpadku energie. Připojovací vedení 56 slouží k zásobování přední cívky 32 během dopřádání. Při výpadku energie detekuje nízkonapěťový snímač 53 úbytek energie a je pomocí snímače, například opěrného vrcholu 47, zapojen nouzový okruh, ve kterém je integrován kondenzátor 51. Nouzový Okruh je potom připojen na druhou přípojku 49, čímž se proud odtékající z kondenzátoru 51 vede na přední cívku 32 a tlačí tak dopřádací rotor 3 v přednostním směru Vp pryč od strany dopřádací misky.

Na obr. 7b je znázorněn druhý elektrický spínač 50b se srovnatelným principem. Místo kondenzátoru 51 je však použitý akumulátor 52. Použití akumulátoru 52 přináší výhodu, že se nemusí vždy opět dobíjet, jak je to potřebné při použiti kondenzátoru 51.

Na obr. 7c je popsáno propojení více, až n dopřádacích míst, sítí. Funkce třetího elektrického spínače 50c je analogická s druhým elektrickým spínačem 50b, popsaným v příkladu provedení 7b. Rozdílné je však umístění akumulátoru 52 a elektrického nízkonapěťového snímače 53 na jednom centrálním místě. Připojení více magnetických uložení 5 nastává pomocí rozváděče 55, pomocí kterého se připojí nouzový okruh k druhé přípojce 49, čímž proud odtékající z akumulátoru 52 proudí na přední cívky 32 a tlačí tak dopřádací rotory 3 v jednom směru od strany dopřádací misky. Zde je výhodné cenově příznivé provedení použitím akumulátoru 52 a elektrického nízkonapěťového snímače 53 pro n magnetických uložení 5.

Na obr. 7d je znázorněno provedení čtvrtého elektrického spínače 5Od, které je opatřeno jako již shora popsaná zapojení nízkonapěťovým snímačem 53, ale jako napájení pro nouzový obvod se používá jiný zdroj energie. Jako zdroj energie se odebírá energie z přípojek 60 motoru, kterou vyrobí během doběhu v chodu generátoru. Proud takto přivedený do přední cívky 32 umožňuje posouvat dopřádacím rotorem 3 ve stanoveném směru.

Obr. 8 ukazuje přednostní provedení vynálezu v podobě axiálního úložného ložiska 45. Od provedení podle obr. 2 se odlišuje tím, že místo utahováku 30 se zde používá axiální úchytný magnet 57 s axiální úchytnou cívkou 58, která ho obepíná. Dlouhodobou dodávkou proudu do axiální úchytné cívky 58 přívodním vedením 59 během normálního dopřádání se úplně kompenzuje magnetický účinek axiálního úchytného magnetu 57. Při výpadku energie není dále zásobována ani axiální ůchytná cívka 58 a dále se nekompenzují magnetické síly axiální úchytné cívky 58. Axiální úchytný magnet 57 potom svojí magnetickou silou, která působí také na železné části dopřádacího rotoru 3, přitahuje rotor 3 v přednostním směru Vp.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Uložení hřídele (4) dopřádacího rotoru (3) dopřádacího zařízení (1), kde hřídel (4) je horizontálně uložen axiálně bezdotykově magneticky, přičemž pár magnetů vytvořený a umístěný rotačně symetricky k ose otáčení dopřádacího rotoru (3) sestává z komponenty na straně hřídele (4) a na straně statoru, vyznačující se tím, že hřídel (4) je uložen rovněž radiálně bezdotykově magneticky, přičemž radiální magnetické uložení (5) má dva axiálně v odstupu umístěné páry permanentních magnetů, sestávající z rotorového magnetu (33, 43) a statorového magnetu (34, 44), u nichž jsou nestejné magnetické póly umístěny proti sobě, a přičemž je vytvořena regulace střední polohy pro umožnění zachování během předení axiální středové polohy hřídele (4) dopřádacího rotoru (3), která má cívku (32, 42) magnetického ložiska, umístěnou v oblasti statorových magnetů (34, 44) a připojenou ke zdroji elektrického proudu s definovaným průběhem.

2. Uložení podle nároku 1, vyznačující se tím, že statorové magnety (34, 44) páru permanentních magnetů jsou, pozorováno ve směru osy hřídele (4), umístěny uvnitř.

3. Uložení podle nároku 1,vyznačující se tím, že rotorové magnety (33, 43) a statorové magnety (34, 44) radiálního magnetického uložení (5) hřídele (4) jsou vytvořeny a umístěny z hlediska svých magnetických sil tak, že v případě výpadku energie je stanoven směr (V_F) přednostního pádu dopřádacího rotoru (3) ve směru axiálního úložného ložiska (45).

4. Uložení podle nároku 3, vy z n a č uj í c í se t í m , že rotorové magnety (33, 43) a protilehlé statorové magnety (34, 44) předních a zadních párů permanentních magnetů radiálního magnetického uložení (5) mají různé magnetické dimenzování podle požadovaného směru přednostního pádu dopřádacího rotoru (3) a že během předení je toto odlišné magnetické dimenzování kompenzovatelné alespoň jednou cívkou (32, 42) magnetického ložiska, umístěnou v oblasti statorových magnetů (33, 44) a připojenou k odpovídajícímu zdroji proudu.

5. Uložení podle nároku 1,vyznačující se tím, že cívka (32, 42) magnetického ložiska je připojena k elektrickému spínači (50) pro zavedení případně vyrovnání elektrické energie, přičemž elektrický spínač (50) je vytvořen tak, že při výpadku energie přivádí proud k jedné nebo oběma cívkám (32, 42) tak, že se nastaví definovaný přednostní směr pádu dopřádacího rotoru (3).

6. Uložení podle nároku 5, vy z n a č uj í c í se t í m , že elektrický spínač (50) má kondenzátor (51), který je pomocí přípojky (46, 49) připojen k alespoň jedné z cívek (32, 42) magnetického ložiska.

7. Uložení podle nároku 5, vyznaču j í cí se tí m , že elektrický spínač (50) má akumulátor (52), který je pomocí přípojky (46, 49) připojen k alespoň jedné z cívek (32, 42) magnetického ložiska.

8. Uložení podle nároku 5,vyznačující se tím, že dopřádací rotor (3) je opatřen pohonem (18), který je připojen pomocí elektrického spínače (50) k alespoň jedné z cívek (32, 42) a vytvořen pro výrobu energie v generátorovém chodu.

9. Uložení podle nároku 5, vyznačující se tím, že elektrický spínač (50) má hlídač (53) napětí pro připojení nouzového zdroje proudu při podkročení hodnoty minimálního napětí.

10. Uložení podle nároku 3, vyznačující se tím, že axiální úložné ložisko (45) obsahuje stavěči zařízení (6) pro definované nastavení vůle (40) axiálního úložného ložiska (45).

-6CZ 298507 B6

11. Uložení podle nároku 3, vyznačující se tím, že axiální úložné ložisko (45) má opěrný prvek tvořený opěrnou koulí (27).

5 12. Uložení podle nároku 3, vyznačující se tím, že axiální úložné ložisko (45) má opěrný prvek tvořený opěrným vrcholem (47).