CZ300225B6

CZ300225B6 - Zpusob chodu doprádacího zarízení a magnetické úložné usporádání pro jeho provádení

Info

Publication number: CZ300225B6
Application number: CZ20011591A
Authority: CZ
Inventors: Coenen@Norbert
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2001-05-04
Publication date: 2009-03-25
Also published as: DE10022736A1; EP1154340A1; CN1322866A; CZ20011591A3; US6516601B2; US20020002816A1; CN1266320C; DE50100935D1; EP1154340B1

Abstract

Pri chodu doprádacího zarízení (1) se doprádací rotor (3) opírá svojí hrídelí (4) jak radiálne, tak i axiálne o magnetické úložné usporádání (5). Magnetické úložné usporádání (5) má v odstupu umístené páry permanentních magnetu, a má elektromagnetické regulacní zarízení (50) strední polohy, které je opatreno senzorem (51) a rovnež alespon jednou cívkou (32, 42) magnetického úložného usporádání (5), ke které se definovane privádí proud. V regulacním zarízení (50) strední polohy se zpracovává výstupní signál polohového senzoru (51), takže se cívkový proud iniciovaný PD-regulátorem (53) pomocí negativní zpetné vazby integrátoru (55) nejprve reguluje na nulu. Následne se negací vstupního signálu integrátoru (55) vytvorí pozitivní zpetná vazba cívkového proudu, takže se alespon docasne zvýší cívkový proud v cívce (32, 42) magnetického úložného usporádání (5) a tím se nadzdvihne doprádací rotor (3) z axiálního záchytného uložení (45) a doprádací rotor (3) se prevede do své pracovní polohy. Následne se v pracovní poloze doprádacího rotoru (3) cívkový proud v cívkách (32, 42) magnetického úložného usporádání (5) opet reguluje na nulu. Magnetické úložné usporádání (5) zahrnuje regulacní zarízení (50) strední polohy, které má alespon jeden polohový senzor (51) pro výstup výstupního signálu, vytvorený jako induktivní senzor, PD-regulátor (53) pro iniciaci cívkového proudu a rovnež integrátor (55) pro negativní zpetnou vazbu cívkového proudu.

Description

Způsob ehodu dopřádacího zařízení a magnetické úložné uspořádání pro jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu ehodu dopřádacího zařízení, jehož dopřádací rotor se opírá svojí hřídelí jak radiálně, tak i axiálně o magnetické úložné uspořádání, přičemž magnetické úložné uspořádání má v odstupu umístěné páry permanentních magnetů, a má elektromagnetické regulační zařízení střední polohy, které je opatřeno senzorem a rovněž alespoň jednou cívkou magnetického úložného uspořádání, ke které se definovaně přivádí proud. Vynález se dále týká magnetického úložného uspořádání pro provádění způsobu. Magnetické úložné uspořádání dopřádacího zařízení má dopřádací rotor, který je svojí hřídelí jak radiálně, tak i axiálně opřen o magnetické úložné uspořádání, přičemž magnetické úložné uspořádání má v odstupu umístěné páiy permanentních magnetů, a který má elektromagnetické regulační zařízení střední polohy, které je opatřeno sen15 zorem a rovněž alespoň jednou cívkou magnetického úložného uspořádání, která má definovaný přívod proudu.

Dosavadní stav techniky

V souvislosti s uložením dopřádacích rotorů, které rotují s vysokými otáčkami v dopřádacích zařízení moderních dopřádacích strojů, jsou známé různé podoby provedení.

Více v současné době na trhu se nacházejících dopřádacích strojů má přitom dopřádací rotory, 25 ’ které jsou uloženy svojí rotorovou hřídelí v úložném klínku tak zvaného uložení na opěrných kotoučích. U takovýchto uložení na opěrných kotoučích je obvyklé vytvořit k axiálnímu fixování dopřádacího rotoru přídavné axiální ložisko, které může být vytvořeno buď jako mechanické ložisko, nebo jako magnetické ložisko. Popsané úložné uspořádání dovoluje otáčky rotoru > 100 000 ot/min.

I když se tato úložná uspořádání na opěrných kotoučích v praxi osvědčila, mají přece nevýhodu, že jsou, zejména v oblasti oběžných ploch opěrných kotoučů, mechanicky značně namáhány. Rozbíjení a míšení maziva vznikající v této oblasti vede přitom jednak k nemalému otěru oběžných ploch a jednak k energetickým ztrátám.

Proto byly již v minulosti provedeny pokusy uložit takovéto dopřádací rotory rotující s velkými otáčkami bezotěrově.

V DE-OS 28 18 255, DE 31 30 974 Al nebo DE 198 27 606 Al jsou například popsány elek40 tromotorem poháněné dopřádací rotory, které jsou uloženy bezdotykově v příslušných magnetických úložných, uspořádáních.

DE-OS 28 18 255 přitom popisuje magnetické úložné uspořádání, které má na straně statoru a rotoru alespoň jeden prstencový nebo kotoučový permanentní magnet. Permanentní magnety jsou přitom uspořádány tak, že mezi rotorem a statorem působí odrazové magnetické úložné síly.

Mezi permanentními magnety statoru jsou kromě toho umístěna elektrická vinutí, pomocí kterých se může v závislosti na směru elektrického proudu magnetická síla zesílit nebo zmenšit.

Elektrická vinutí jsou přitom řízena pomocí příslušných releových_ zařízení v závislosti na signálech šěnzóru7 který kontroluje axiální odchylky rotoru z jeho požadované polohy.

To znamená, že při vnějším axiálním zatížení rotoru působí regulační proud, který vytváří podle tohoto vnějšího zatížení protisměrnou elektromagnetickou sílu.

-1 CZ 300225 B6

Tento známý typ regulace vyžaduje vysokou přesnost senzoru, která se může docílit jen velmi nákladnými a příslušně drahými senzory.

DE31 30 974 Al popisuje podobně konstruované magnetické úložné uspořádání pro dopřádací zařízení. Toto známé úložné uspořádání je opatřeno, jako vpředu popsané zařízení, regulačním zařízením reagujícím na signál senzoru a rovněž alespoň jedním elektromagnetem k vytvoření axiálního pohybu rotoru, řízeným tímto regulačním zařízením.

Jako senzor se přitom používá senzor rychlosti, reagující na axiální pohyb dopřádacího rotoru.

Regulační zařízení je konstruováno tak, že v požadované poloze dopřádacího rotoru je proud pro elektromagnety alespoň přibližně roven nule. To znamená, že toto známé regulační zařízení má pomocí PD-regulátoru pozitivní zpětnou vazbu, jejíž vstup je připojen na senzor rychlosti.

Také vpředu popsané magnetické úložné uspořádání se ve spojení s dopřádacím zařízením v praxi neosvědčilo. Jako problematické se zejména ukazuje použití senzoru rychlosti, poněvadž takovéto senzory mimořádně citlivě reagují na magnetické rušivé pole, jaké jsou téměř nevyhnutelné ve spojení s elektromotorickými pohony.

Dále je z DE 198 27 606 Al známé magnetické úložné uspořádání, u něhož je hřídel dopřádacího rotoru podepřena bezdotykově na dvou axiálně v odstupu umístěných párech permanentních magnetů. Páry permanentních magnetů jsou přitom vytvořeny tak, že nestejné magnetické póly leží proti sobě. K udržení axiální střední polohy dopřádacího rotoru je také zde vytvořena elektromagnetická regulace středového uložení. To znamená, že regulace axiálního středového ulože25 ní dopřádacího rotoru nastává pomocí cíleného průtoku proudu alespoň jednou cívkou, která je umístěna v blízkosti stacionárních permanentních magnetů.

U těchto známých zařízení pro magnetické uložení se přednostní směr dopřádacího rotoru uskutečňuje pomocí příslušného magnetického sladění předních a zadních komponent magnetického uložení.

Podstata vynálezu

Na základě shora uvedeného stavu techniky spočívá vynález v úkolu vyvinout způsob, který umožňuje bezotěrový chod magnetického úložného uspořádání pro dopřádací zařízení, přičemž magnetické úložné uspořádání musí být jak cenově příznivé při zhotovení, tak také spolehlivé během chodu.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen způsobem, při němž se v regulačním zařízení střední polohy zpracovává výstupní signál polohového senzoru, takže še cívkový proud iniciovaný PDregulátorem pomocí negativní zpětné vazby integrátoru nejprve reguluje na nulu. Následně se negací vstupního, signálu integrátoru vytvoří pozitivní zpětná vazba cívkového proudu. Tím se alespoň dočasně zvýší cívkový proud v cívce magnetického úložného uspořádání a tím se nad45 zdvihne dopřádací rotor z axiálního záchytného uložení a dopřádací rotor se převede do své pracovní polohy. Následně se v pracovní poloze dopřádacího rotoru cívkový proud v cívkách magnetického úložného uspořádání opět reguluje na nulu.

Způsob podle vynálezu má zvláště výhodu, že se ke zjištění polohy magneticky uloženého dopřádacího rotoru může použít jednoduchý a cenově příznivý polohový senzor, kterýjnusí splňovat jen relativněTnalé“ požádavkývé\ztáhíf k přesnosti nulového bodu a stability nulového bodu.

Magnetické úložné uspořádání shora uvedeného typu pro provádění způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že regulační zařízení střední polohy má alespoň jeden polohový senzor pro výstup

-2CZ 300225 B6 výstupního signálu, vytvořený jako induktivní senzor, PD-regulátor pro iniciaci cívkového proudu a rovněž integrátor pro negativní zpětnou vazbu cívkového proudu, přičemž vstupní signál je negovatelný pro vytvoření negací vstupního signálu integrátoru pozitivní zpětné vazby cívkového proudu, která vede k alespoň dočasnému zvýšení cívkového proudu v cívce magnetíc5 kého úložného uspořádání a tím ke zdvižení dopřádacího rotoru z axiálního záchytného uložení a k převedení dopřádacího rotoru do své pracovní polohy a v pracovní poloze dopřádacího rotoru k následné regulaci cívkového proudu v cívkách magnetického úložného uspořádání opět na nulu.

Výhodná provedení takovéhoto magnetického úložného uspořádání jsou popsána v následujících závislých nárocích.

V přednostní podobě provedení přitom generuje polohový senzor, jak je uvedeno v nároku 3, výstupní signál, jehož hodnota je přímo úměrný vzdálenosti konce rotorového hřídele a poloho15 vého senzoru.

Rušivé signály se přitom minimalizují pomocí filtrační a zesilovací jednotky, která je, jak je uvedeno v nároku 4, zařazena mezi polohový senzor a PD-regulátor.

Jak je uvedeno v nároku 5, je PD-regulátor připojen na výstupní straně výhodně prostřednictvím výkonového zesilovače jak k cívkám magnetického úložného uspořádání, tak také k integrátoru.

V přednostní podobě provedení je kromě toho integrátor, jak je uvedeno v nárocích 6 a 8, na vstupní straně připojen k negačnímu členu a rovněž k ofsetovému vstupnímu prvku.

Přes negační člen se přitom může ve spojení s ofsetovým vstupním prvkem jednoduchým a spolehlivým způsobem zpracovat vstupní signál integrátoru tak, že vzniká pozitivní zpětná vazba proudu cívky, což následně vede k bezpečnému nadzvednutí dopřádacího rotoru z jeho axiálního záchytného uložení. Ofsetový vstupní prvek přitom jednoznačně definuje polaritu proudu cívka a tím směr síly, takže je kdykoliv zajištěno bezpečné nadzvednutí dopřádacího rotoru z jeho axiálního záchytného uložení.

Ačkoliv v nároku 5 popsané vytvoření představuje přednostní podobu provedení, je v alternativním provedení také možné vstupní signál integrátoru, jak je uvedeno v nároku 9, přivést přímo jako výstupní signál PD-regulátoru, nebo, jako je popsáno v nároku 10, přivést jako výstupní signál filtrační a zesilovací jednotky.

Místo-negačního členu, jak je popsán v nároku 6, může také být, jak je uvedeno v nároku 7, stanoveno, že integrátor je na vstupní straně sepnutelný na zařízení regulace otěru, který má negaci signálu.

To znamená, že integrátor je pomocí příslušného spínače přímo připojitelný na v takovýchto případech'negovaný výstup filtrační a zesilovací jednotky nebo negovaný výstup PD-regulátoru.

Možná varianta provedení vynálezu spočívá také v tom, že vstupní signál integrátoru je odveden přímo z polohového senzoru (nárok 11).

Přehled obrázků na výkresech _

Další jednotlivosti vynálezu jsou patrně® následujícím příkladu provedení, objasněném pomocí výkresů. Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 v bočním pohledu dopřádací zařízení se samostatným motorem poháněným dopřádacím rotorem, který je podepřen v magnetickém úložném uspořádání a

-3CZ 300225 B6 obr. 2 magnetické úložné uspořádání podle obr. 1 s regulačním zařízení středové polohy podle vynálezu ve zvětšeném měřítku.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno dopřádací zařízení L

Známé dopřádací zařízení i sestává, jako obvykle, z rotorového pláště 2, ve kterém obíhá io s velkými otáčkami přádní miska 26 dopřádacího rotoru 3. Dopřádací rotor 3 je poháněn elektromotorickým jednotlivým pohonem ]_8 a je podepřen svojí hřídelí 4 v magnetickém úložném uspořádání 5, jehož cívky 32, 42 magnetického úložného uspořádání 5, ložiskové magnety 33, 43 dopřádacího rotoru 3 a ložiskové magnety 34,44 podpírají hřídel 4 jak radiálně, tak také axiálně.

Jak je známo, je nahoře otevřený rotorový plášť 2 během chodu uzavřen otočně uloženým krycím prvkem 8. Rotorový plášť 2 je kromě toho připojen pomocí příslušného odsávacího vedení 10 ke zdroji 1_L podtlaku, který vytváří v rotorovém plášti 2 potřebný dopřádací podtlak.

V krycím prvku 8, případně v kanálové desce je, jak je rovněž obvyklé, umístěn adaptér J2 kanálové desky, která má trysku 13 odtahu nitě a oblast ústí kanálu 14 vedení vlákna. K trysce 13 odtahu nitě je připojena trubička 15 odtahu nitě.

Krycí prvek 8 je uložen omezeně otočně kolem osy 16 otáčení a sestává z pláště J_7 rozvolňovacího válce 2L Kromě toho má krycí prvek 8 na zadní straně úložné konzole 19, 20 k uložení roz25 volňovacího válce 21, respektive válce 22 odtahu pramene vlákna. Rozvolňovací válec 21 je v oblasti svého přeslenu 23 poháněn otáčejícím se tangenciálním řemenem 24, zatímco neznázoměný pohon válce 22 odtahu pramene vlákna je přednostně proveden pomocí šnekového pohonu, který je připojen k hnacímu hřídeli stroje.

Obr. 2 znázorňuje magnetické úložné uspořádání 5, znázorněné na obr. 1, ve zvětšeném měřítku.

V přednostní podobě provedení přitom má magnetické úložné uspořádání 5 na zadní straně axiální záchytné uložení 45 pro hřídel 4.

Konstrukce znázorněného magnetického úložného uspořádání 5 je, alespoň zčásti, vytvořena na základě použitého jednotlivého pohonu j_8 s jeho magnety 38 motoru a jeho cívkou 37 motoru.

Ve výhodné podobě provedení jsou na statorovém plášti 7 na stínících stěnách 61 ustanovena vymezovací ložiska 31, 41, které představují koncové dorazy pro hřídet 4 dopřádacího rotoru 3. Tato vymezovací ložiska 31,41 jednak zabraňují, že dopřádací rotor 3, respektive hřídel 4 dopřá40 dacího rotoru 3 nemůže při vzniku chvění naběhnout na relativně citlivé ložiskové magnety 34, 44 a jednak zajišťují, že se také zabraňuje naběhnutí rotorové misky 26 na neznázorněné dopřádací prvky. Pomocí stínících stěn 61 se kromě toho minimalizuje ovlivnění magnetických komponent magnetickým polem elektromagnetického jednotlivého pohonu 18.

Na statorovém plášti 7 jsou ustaveny nerotující komponenty magnetického úložného uspořádání

5. Jednotlivě se přitom jedná o cívky 32 a 42 magnetického úložného uspořádání 5 s přípojkami 49, 46 a o ložiskové magnety 34, 44. Proti ložiskovým magnetům 34, 44, které jsou přednostně vytvořeny jako permanentní magnety, stojí v malém odstupu příslušné ložiskové magnety 33, 43 dopřádacího rotoru 3. Také ložiskové magnety 33, 43 dopřádacího rotoru 3 jsou vytvořeny jako permanentní magnety. Přední ložiskový magnet 33 dopřádacího rotoru 3 je přitom například _ umístěn v upínce 16 přádní misky 26/zátímčo zadní ložiskový magnet 43 dopřádacího rotoru 3 je umístěn v ložiskovém kiytu 39. Ložiskový kryt 39 a upínka 36 přádní misky 26 jsou čelní stranou ustaveny na hřídeli 4 dopřádacího rotoru, případně příslušnými nákružky obepínají přednostně dutý hřídel 4 dopřádacího rotoru 3. Jak je patrné z obrázků, je na upínce 36 přádní misky

26 upevněna přádní miska 26 dopřádacího rotoru 3.

-4CZ 300225 B6

Jak již bylo vpředu uvedeno, je v koncové oblasti hřídele 4 dopřádacího rotoru 3 v ložiskovém krytu 39 umístěn zadní ložiskový magnet 43 dopřádacího rotoru 3, který koresponduje se zadním ložiskovým magnetem 44, umístěným na statorovém plášti 7. V oblasti zadního ložiskového magnetu 44je kromě toho umístěna druhá cívka 42 magnetického úložného uspořádání 5, vytvořená jako akční člen, se svými přípojkami 46.

Na obr. 2 je dále ve formě blokového schématu znázorněno regulační zařízení 50 středové polohy.

io

Toto regulační zařízení 50 středové polohy zahrnuje polohový senzor 51, který je například integrován do axiálního záchytného uložení 45, filtrační a zesilovací jednotku 52, PD-regulátor 53, výkonový zesilovač 54 a rovněž integrátor 55.

Dále jsou k ovlivnění vstupního signálu (ESI) integrátoru 55 vytvořeny negační člen 56 a ofsetový vstupní prvek 57, které se mohou aktivovat pomocí spínače 58.

Funkce zařízení;

K uvedení v klidu stojícího dopřádacího zařízení i do chodu se pomocí řídicího zařízení, přednostně pomocí počítače 40 příslušného dopřádacího místa, nejprve aktivuje regulační zařízení 50 středové polohy příslušeného dopřádacího zařízení L To znamená, že regulační zařízení 50 středové polohy nejprve automaticky provede se zřetelem k polohovému senzoru 51 nulové vyrovnání cívkového proudu.

Základem pro toto nulové vyrovnání je přitom poloha dopřádacího rotoru 3 ve vymezovacícb ložiskách 31, 4L To znamená, že v přednostní podobě provedení dosedá dopřádací rotor 3 na začátku uvádění do chodu koncem hřídele 4 dopřádacího rotoru 3 na axiální záchytné uložení 45.

V zobrazeném příkladu provedení je v tomto axiálním záchytném uložení 45 integrován polohový senzor 51, který je přednostně vytvořen jako induktivní senzor.

To znamená, když se na příslušné cívce polohového senzoru 51 generuje definované vysokofrekvenční střídavé napětí, vede tlumení této cívky vlivem konce hřídele 4 dopřádacího rotoru 3 k výstupnímu signálu polohového senzoru 51, odpovídajícímu poloze dopřádacího rotoru 3.

Tento tak zvaný výstupní signál polohového senzoru 51 (ASLS) se nejprve, jak je známo, zpracuje ve filtrační a zesilovací jednotce 52 a pokračuje potom do PD-regulátoru 53.

V PD-regulátoru 53 se zpracovaný výstupní signál polohového senzoru 51 (ASLS) přemění tak, že se z následujícího výkonového zesilovače 54 pomocí vedení 47, 48 přivádí k cívkám 32, 42 magnetických úložných uspořádání 5 proud.

Integrátor 55, který je na výstupní straně přímo nebo nepřímo připojen na vstupní stranu PD45 regulátoru 53, působí přitom naopak při regulaci tak, že na dopřádacím rotoru 3, dosedajícím na axiální záchytné uložení 45, vzniká negativní zpětná vazba cívkového proudu, která ihned vede k automatickému nulovému vyrovnání cívkového proudu v cívkách 32, 42 magnetického úložného uspořádání 5.

Pomocí počítače 40 dopřádacího místa se následně aktivuje například pomocí spínače 58 negační

--člen 56; případně Ofsetový vstupní prvek 57.' Negace vstupního signálu (ESI) integrátoru 55 vede v důsledku k pozitivní zpětné vazbě cívkového proudu, přičemž pomocí ofsetového vstupního prvku 57 je stanoven nárůst proudu. Nárůst proudu v cívkách 32, 42 magnetického úložného uspořádání 5 nakonec iniciuje nadzdvižení dopřádacího rotoru 3 z jeho axiálního záchytného

-5CZ 3UU225 B6 uložení 45 a převedení dopřádacího rotoru 3 do jeho pracovní polohy, ve které mají ložiskové magnety 33, 43 dopřádacího rotoru 3 a ložiskové magnety 34,44 vzájemnou vzdálenost a.

Jakmile dopřádací rotor 3 dosáhl své pracovní polohy, která je detekována pomocí polohového s senzoru 51, cívkový proud v cívkách 32, 42 magnetického úložného uspořádání 5 se znovu reguluje na nulu, respektive se reguluje tak, že je během dopřádání zajištěna stabilní střední poloha v magnetické rovnováze dopřádacího rotoru 3.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

15 1. Způsob chodu dopřádacího zařízení (1), jehož dopřádací rotor,(3) se opírá svojí hřídelí (4) jak radiálně, tak i axiálně o magnetické úložné uspořádání (5), přičemž magnetické úložné uspořádání (5) má v odstupu umístěné páry permanentních magnetů, a má elektromagnetické regulační zařízení (50) střední polohy, které je opatřeno senzorem (51) a rovněž alespoň jednou cívkou (32, 42) magnetického úložného uspořádání (5), ke které se definovaně přivádí proud, vyzná20 č u j í c í se t í m, že v regulačním zařízení (50) střední polohy se zpracovává výstupní signál polohového senzoru (51), takže se*cívkový proud iniciovaný PD-regulátorem (53) pomocí negativní zpětné vazby integrátoru (55) nejprve reguluje na nulu, následně se negací vstupního signálu integrátoru (55) vytvoří pozitivní zpětná vazba cívkového proudu, takže se alespoň dočasně zvýší cívkový proud v cívce (32, 42) magnetického úložného uspořádání (5) a tím se nadzdvihne

25 dopřádací rotor (3) z axiálního záchytného uložení (45) a dopřádací rotor (3) se převede do své pracovní polohy a následně se v pracovní poloze dopřádacího rotoru (3) cívkový proud v cívkách (32, 42) magnetického úložného uspořádání (5) opět reguluje na nulu.
2, Magnetické úložné uspořádání dopřádacího zařízení (1), jehož dopřádací rotor (
3) je svojí

30 hřídelí (4) jak radiálně, tak i axiálně opřen o magnetické úložné uspořádání (5), přičemž magnetické úložné uspořádání (5) má v odstupu umístěné páry permanentních magnetů, a který má elektromagnetické regulační zařízení (50) střední polohy, které je opatřeno senzorem (51) a rovněž alespoň jednou cívkou (32, 42) magnetického úložného uspořádání (5), která má definovaný přívod proudu, pro provádění způsobu podle nároku 1,vyznačující se tím, že regulační

35 zařízení (50) střední polohy má alespoň jeden polohový senzor (51) pro výstup výstupního sig nálu, vytvořený jako induktivní senzor, PD-regulátor (53) pro iniciaci cívkového proudu a rovněž integrátor (55) pro negativní zpětnou vazbu cívkového proudu, přičemž vstupní signál je negovateíný pro vytvoření negací vstupního signálu integrátoru (55) pozitivní zpětné vazby civ- kového proudu, která vede k alespoň dočasnému zvýšení cívkového proudu v cívce (32, 42)

40 magnetického úložného uspořádání (5) a tím ke zdvižení dopřádacího rotoru (3) z axiálního záchytného uložení (45) a k převedení dopřádacího rotoru (3) do své pracovní polohy a v pracovní poloze dopřádacího rotoru (3) k následné regulaci cívkového proudu v cívkách (32, 42) magnetického úložného uspořádání (5) opět na nulu.

45 3, Magnetické úložné uspořádání podle nároku 2, vyznačující se tím, že polohový senzor (51) má výstupní signál úměrný vzdálenosti hřídele (4) dopřádacího rotoru (3) a polohového senzoru (51).
4. Magnetické úložné uspořádání podle nároků 2a 3, vyznačující se tí m , že polo50 hový senzor (51) je připojen k PD-regulátoru (53) prostřednictvím filtrační a zesilovací jednotky
5. Magnetické úložné uspořádání podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že PD-regulátor (53) je připojen k alespoň jedné cívce (32, 42) magnetického úložného

55 uspořádání (5) a také k integrátoru (55) pomocí výkonového zesilovače (54).

-6CZ 300225 B6
6. Magnetické úložné uspořádání podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že integrátor (55) je na vstupní straně připojen k definovatelně připojitelnému negačnímu členu (56).

5
7. Magnetické úložné uspořádání podle nároku 2, vyz n ač u j í c í se t í m, že integrátor (55) je na vstupní straně připojen k zařízení regulace otěru, který má negaci signálu.
8. Magnetické úložné uspořádání podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že integrátor (55) je na vstupní straně připojen k ofsetovému vstupnímu prvku (57) pro io stanovení polarity nárůstu proudu.
9. Magnetické úložné uspořádání podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se t í m , že vstup signálu integrátoru (55) je přímo připojen k výstupu PD-regulátoru (53).

15
10. Magnetické úložné uspořádání podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se t í m , že vstup signálu integrátoru (55) je bezprostředně připojen k výstupu filtrační a zesilovací jednotky (52).
11. Magnetické úložné uspořádání podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se

20 t í m , že vstup signálu integrátoru (55) je přímo připojen k výstupu polohového senzoru (51).

25 2 výkresy