CZ300545B6 - Rotorové doprádací zarízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením doprádacího rotoru - Google Patents
Rotorové doprádací zarízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením doprádacího rotoru Download PDFInfo
- Publication number
- CZ300545B6 CZ300545B6 CZ20012437A CZ20012437A CZ300545B6 CZ 300545 B6 CZ300545 B6 CZ 300545B6 CZ 20012437 A CZ20012437 A CZ 20012437A CZ 20012437 A CZ20012437 A CZ 20012437A CZ 300545 B6 CZ300545 B6 CZ 300545B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rotor
- spinning
- actuating
- actuators
- magnetic element
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 title claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 46
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000009474 immediate action Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/18—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using electric, magnetic or electromagnetic means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
- D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
- D01H4/12—Rotor bearings; Arrangements for driving or stopping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2340/00—Apparatus for treating textiles
- F16C2340/18—Apparatus for spinning or twisting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Tlumicí zarízení pro tlumení radiálne smerujícího chvení doprádacího rotoru (2) zahrnuje senzorové zarízení, regulacní zarízení a akcní zarízení pro pusobení na alespon jednom cinném místu (30) rotorového hrídele (9). Pevné akcní prvky (11, 12) jsou vytvorené jako prvky magnetu pro bezprostrední pusobení na magnetický prvek (8), bezprostredne pevne pripojený k rotujícímu rotorovému hrídeli (9). Rotující magnetický prvek (8) je cinným prvkem pasivního uložení doprádacího rotoru (2).
Description
Rotorové dopřádací zařízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením dopřádacího rotoru
Oblast techniky
Vynález se týká rotorového dopřádacího zařízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením dopřádacího rotoru a s tlumicím zařízením pro tlumení radiálně směřujícího chvění dopřádacího rotoru, přičemž tlumicí zařízení zahrnuje senzorové zařízení, regulační zařízení a akční zařízení pro působení na alespoň jednom činném místu rotorového hřídele.
Dosavadní stav techniky
Tak zvaná pasivní magnetická radiální uložení, u nichž je uložení vytvořeno pomocí permanentních magnetů, vyžadují oproti aktivně regulovaným magnetickým uložením značně nižší náklady. Při pasivních magnetických radiálních uloženích je zajištěna statická stabilita v radiálních směrech. Radiální dynamická stabilita je však malá. Každá aktivace systému uložení vede k nežádoucím slabě tlumeným chvěním. Zlepšení tohoto stavu se může docílit přídavným tlumením chvění.
Z DE 195 43 745 je známé pasivní tlumení radiálních chvění. Přitom je statorový magnet magnetického ložiska elasticky zavěšen na pružných patkách. K tlumení chvění statorového magnetu, který kmitá v rovině rovnoběžné s magnetickými plochami rotorového a statorového magnetuje vytvořeno mechanické třecí zařízení. Od stanovené velikosti amplitudy chvění dochází ke tření. Pokud není tato velikost amplitudy chvění dosažena, ke tlumení nedochází. Toto se zpožděním používané tlumení však je na újmu dlouhodobého chodu rotoru bez chvění.
DE 29 19 236C2 popisuje magnetické samonosné uložení rotoru, přičemž se pasivní radiální stabilizace provádí permanentními magnety. Tlumení se dosahuje úbytkem vířivého proudu v brzdě vířivými proudy.
DE 198 19 767 A1 popisuje tlumicí zařízení pro pasivní radiální uložení dopřádacích rotorů. Tlumení nastává pomocí třecího zařízení, jehož třecí partner má mechanicky ovladatelné třecí plochy. Jeden z třecích partnerů je umístěn s radiálně pevnou polohou na jedné části uložení a druhý třecí partner je ustaven s možností radiální změny polohy. Třecí partner s radiálně proměnnou polohou má část uložení, která obepíná hřídel rotoru. Touto částí uložení se zabraňuje vzniku chvění s velkými amplitudami, při nichž může rotor narazit na stator. TI umění přeměňuje vznikající chvění na tření.
Pomocí popsaných znaných systémů tlumení chvění lze docílit jen nedokonalý, respektive malý účinek tlumení. V DE 198 19 767 Al se sice jako další možnost tlumení bezdotykově uložených rotorů uvádí aktivní tlumení. Dokument ale neuvádí žádný odkaz, jak má být takové aktivní tlumení provedeno. Pouze se odkazuje na to, že pro aktivní tlumení jsou potřebné relativně vysoké náklady.
U tlumicích zařízení, které pracují s třecím účinkem, nastává otěr, který vyžaduje přídavnou údržbu, případně výměnu otěrových dílů. Jestliže je tlumení vytvořené pomocí třecího zařízení nastaveno příliš těsně, existuje nebezpečí, že pomocí tlumicího zařízení k žádnému tlumení nedochází, nýbrž při pasivních uloženích nastává samotné tlumení nežádoucím způsobem a zcela nedostatečně pomocí magnetického uložení. Při příliš měkce nastaveném tlumení je tlumicí účinek špatný i tehdy, když tlumicí zařízení pracuje. Proto se obvykle zjišťuje optimum při nastavení tlumicího účinku. Podle požadavků se nastavuje tlumení od těsného až po měkké. Součinnost prvků třecího zařízení, na základě které se nastaví stanovená hodnota tlumení, respektive stanovený faktor tlumení, je závislá na materiálu, teplotě, stárnutí a tření a není tím reprodukova-1 CZ 300545 B6 telná nebo je jen obtížně reprodukovátelná. Proto se musí neustále znovu provádět nová nákladná optimalizace nastavení.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je zlepšit tlumení radiálního chvění dopřádacího rotoru uloženého pomocí pasivního magnetického ložiska, aniž se musí vynaložit vysoké náklady.
io Tento úkol se podle vynálezu vyřeší rotorovým dopřádacím zařízením se znaky nároku 1. Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.
Zařízením podle vynálezu je možné mimořádně výkonné a rychle účinné tlumení radiálně směřu15 jících chvění dopřádacího rotoru. Tak lze docílit zlepšení z hlediska klidu chodu dopřádacího rotoru.
Pro zařízení podle vynálezu dostačují zvláště malé stavební náklady, protože rotující magnetický prvek, na který působí akční prvky, je činným prvkem pasivního uložení dopřádacího rotoru.
Činné místo leží ke zlepšení účinku tlumení blízko konce rotorového hřídele.
V přednostním provedení zahrnuje senzorové zařízení na činném místě alespoň dva senzorové prvky k detekci radiálních odchylek polohy rotorového hřídele a senzorové prvky a akční prvky činného místa jsou u něj umístěny v rovině kolmé kose otáčení. Přednostně jsou akční prvky umístěny vzhledem k senzorovým prvkům činného místa úhlově přesazeny ve směru otáčení. Výhodně jsou navzájem dva akční prvky a navzájem dva senzorové prvky úhlově přesazeny ve směru otáčení o 90°. Tím je možné stavebně kompaktní vytvoření tlumicího zařízení bez velkých nákladů. Lze jednoduše a přesně provádět detekci radiálních odchylek polohy a rovněž regulaci akčních členů. Regulační zařízení je vytvořeno tak, že úhlové přesazení akčních prvků a senzo30 rových prvků může jednoduchým způsobem přispívat ke zpracování signálu.
Jestliže je ke každému akčnímu prvku přiřazen přídavný akční prvek úhlopříčně protilehlý vzhledem k ose otáčení a jestliže na rotující magnetický prvek působí od akčního prvku a přídavného akčního prvku stejná síla, lze jednoduchým způsobem tlumicím účinkem působící sílu zdvoj náso35 bit. Síla vyvolaná akčním prvkem a přídavným akčním prvkem je přitom jak v hodnotě tak také z hlediska směru stejná. Tímto provedením lze neutralizovat magnetické síly, které vznikají při použití akčních prvků, které mají k vytvoření účinných magnetických sil magnetickou cívku se železným jádrem, staticky působících na rotující magnetický prvek a tím na hřídel rotoru.
Přednostně je rotující magnetický prvek vytvořen jako prstenec z permanentního magnetu obepínajícího rotorový hřídel a akční prvky jsou přednostně umístěny v axiálním odstupu před prstencem z permanentního magnetu. Tímto způsobem se mohou akční prvky umístit velmi blízko na rotující magnetický prvek a vzduchová mezera mezi magnetickým prvkem a akčním prvkem se udržuje malá, aniž jsou potřebné bandáže kolem vnějšího obvodu magnetického prvku. Takovéto bandáže se obvykle pokládají u dopřádacích rotorů rotujících kolem magnetických prstenců s vysokými otáčkami. Čím je menší vzduchová mezera mezi akčním prvkem a magnetickým prvkem, tím vyšší je účinnost tlumení, které se může docílit.
Přednostně má regulační zařízení prvky, které slouží výlučně ke kapacitnímu zrušení vazby signálů generovaného senzorovými prvky. U takového provedení se přenáší jen dynamické komponenty signálu. Tím se vylučuje způsobení chyby nulového bodu senzorových prvků. Na základě omezení na podíly střídavého proudu protékají jen malé proudy, které však jsou dostatečně vysoké pro regulaci tlumení.
-2 CZ 300545 B6
Zařízením podle vynálezu lze oproti znaným zařízením zřetelně zlepšit tlumení radiálních chvění. Požadované optimum lze neustále bez problémů vytvářet bez zdlouhavých optimalizačních postupů, poněvadž tlumicí účinek je reproduko vatě lný. Účinné tlumení použitelné bez prodlevy se může podle vynálezu docílit bez vysokých nákladů.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je dále objasněn pomocí zobrazení na výkresech.
Na výkresech znázorňuje:
obr. 1 v bočním pohledu, částečně v řezu schematické zobrazení rotorového dopřádacího zařízení s bezdotykovým pasivním uložením dopřádacího rotoru, obr. 2 schematické zobrazení v pohledu zepředu uspořádání senzorových prvků a akčních prvků na činném místě tlumicího zařízení rotorového dopřádacího zařízení, obr. 3 schematické zobrazení v bočním pohledu uspořádání akčního prvku na činném místě zobrazeném na obr. 2, obr. 4 zobrazení alternativního uspořádání akčního prvku v pohledu podle obr. 3, obr. 5 zobrazení dalšího alternativního uspořádání akčního prvku v pohledu podle obr. 3, obr. 6 schematické zobrazení první regulační smyčky s oběma senzorovými prvky a dvěma akčními prvky z vyobrazení podle obr. 2 a obr. 7 schematické zobrazení druhé regulační smyčky s oběma senzorovými prvky a dvěma dalšími akčními prvky z vyobrazení podle obr. 2.
Příklady provedení vynálezu
Známé rotorové dopřádací zařízení 1 zahrnuje, jak je znázorněno na obr. 1, dopřádací rotor 2, jehož dopřádací miska rotuje s vysokými otáčkami v rotorovém plášti 3. Pohon dopřádacího rotoru 2 je proveden pomocí elektrického jednotlivého pohonu 1. Dopřádací rotor 2 je svým hřídelem 5 jak radiálně, tak také axiálně fixován v magnetickém uložení 6. Otvor rotorového pláště 2 je během dopřádání uzavřen otočně uloženým krycím prvkem 7. U magnetického uložení 6 se jedná o pasivní uložení dopřádacího rotoru 2.
Další jednotlivosti bezdotykového pasivního uložení dopřádacího rotoru 2, jsou například patrné z j iž uvedeného DE 19819 767 A1.
Magnetický prvek 8, vytvořený jako prstenec z permanentního magnetu a znázorněný na obr. 2, je pevně připojen k rotorovému hřídeli 9 dopřádacího rotoru 2. V předním pohledu na obr. 2 je patrný pól N prstence z permanentního magnetu. Magnetický prvek 8 je obepnut bandáží JO. Obr. 2 ukazuje polohu akčních prvků 11, 12, 13 a 14 a rovněž senzorových prvků 15 a 16. Senzorové prvky 15, 16 a akční prvky 11, 12, 13, 14 jsou umístěny v rovině kolmé k ose rotace rotorového hřídele 9. Úhel a mezi prvním akčním prvkem JJ. a druhým akčním prvkem J_2 činí 90°. Úhel β mezi senzorovými prvky 15, 16 a prvním akčním prvkem 11 činí 45°. Akční prvky 11 a 13 působí ve směru osy 17 tlumení a akční prvky 12 a 14 působí ve směru druhé osy 18 tlumení. V zásadě dostačuje použít pro každou osu j_7, J_8 tlumení jeden akční člen. Uspořádáním znázorněným na obr. 2 s úhlopříčně protilehlými akčními prvky 11, 13, 12, 14 lze docílit vyšší účinnost tlumení.
-3 CZ 300545 B6
Obr. 3 ukazuje v bočním pohledu magnetický prvek 8 pevně připojený k rotorovému hřídeli 9. Během dopřádání rotuje magnetický prvek 8 s vysokými otáčkami. Při uložení rotorového hřídele 9 spolupůsobí magnetický prvek 8 s pevným magnetickým prvkem 19, rovněž vytvořeným jako prstenec z permanentního magnetu. První akční prvek 11 je ve vyobrazení na obr. 3 umístěn nad magnetickým prvkem 8. První akční prvek JJ má rovněž pól N a protipól S. Druhý akční prvek 12 je umístěn úhlopříčně proti prvnímu akčnímu členu li, ve znázornění na v obr. 3 pod magnetickým prvkem 8. Činné místo 30 s magnetickým prvkem 8, leží na konci 20 rotorového hřídele 9. Akční prvky 11, 13, 12, 14 mají magnetické cívky se železnými jádiy.
Obr. 4 ukazuje alternativní podobu provedení, v níž další první akční prvek 11' zaujímá polohu, ve které je pól N dalšího prvního akčního prvku 11' přivrácen k magnetickému prvku 8.
Obr. 5 ukazuje další alternativní formu provedení. Jiný první akční prvek H” je umístěn axiálně v odstupu před magnetickým prvkem 8. Vzduchová mezera mezi jiným prvním akčním prvkem JJ” a magnetickým prvkem 8 je udržována relativně malá. Nastavení velmi malé vzduchové mezery v tomto provedení nebrání bandáž J_0.
Obr. 6a 7 ukazují regulační smyčku k řízení spolupůsobících akčních prvků li a 11 a rovněž spolupůsobících akčních prvků 12 a 14, zařízení zobrazeného na obr. 2 a 3. Ke zrušení vazby signálů generovaných prvním senzorovým prvkem 15 slouží kondenzátor 2J, který dále vede signál přes odpor 23 a zesilovač 25 na regulační zařízení 27. Ke zrušení vazby signálu generovaného druhým senzorovým prvkem 16 slouží druhý kondenzátor 22, který dále vede signál přes druhý odpor 24 a druhý zesilovač 26 na regulační zařízení 27. Signály přivedené ze zesilovačů
25, 26 se v regulačním zařízení 27 sčítají. Tímto způsoben je respektováno úhlové přesazení mezi senzorovými prvky 15 a 16 a akčními prvky 11 a 13. Senzorové prvky 15 a 16 pracují induktivně.
V regulační smyčce znázorněné na obr. 7 je veden signál generovaný prvním senzorovým prvkem 15 stejným způsobem jako v regulační smyčce znázorněné na obr. 6 na regulační zařízení
27. Signál generovaný senzorovým prvkem 16 a přiváděný od druhého zesilovače 26 se v regulačním zařízení 27 neguje. Hodnota tohoto signálu tak vstupuje do součtu jako negativní hodnota. Suma zjištěná z obou signálů součtem, která představuje řídící signál, se vede pomocí čtvrtého zesilovače 29 na akční prvky JJ,14.
V neznázoměné podobě provedení vynálezu pracuje druhý zesilovač 26 k řízení akčních prvků 12. 14 jako negační zesilovač. Tlumení je řízeno v závislosti na signálu generovaného senzorovými prvky 15 a 16 pomocí hustoty proudu, který je veden přes zesilovače 28, 29 na akční prvky 11, 13 a rovněž akční prvky 12, 14.
Obrácení směru proudu může nastat přepólováním akčních prvků 11, 13, 12, 14. Tímto způsobem se může řídit magnetická síla působící na rotorový hřídel 9 k jeho tlumení, jak v hustotě, tak i ve směru.
Póly prvního akčního prvku JJ jsou nasměrovány, jak je znázorněno na obr. 3, když nastane vlivem chvění vychýlení rotorového hřídele 9, při kterém se poloha rotorového hřídele 9 odchýlí od požadované polohy na zobrazení podle obr. 3 dolů. Polohou pólů N, S prvního akčního prvku JJ vytahuje první akční prvek 11 magnetický prvek vytvořený jako prstenec z permanentního magnetu, zatímco třetí akční prvek JJ magnetický prvek odpuzuje. Tímto způsobem se působí proti odchylce polohy, způsobené chvěním a tím se tlumí chvění.
Akční prvky JJ a JJ, respektive JJ a J4 se mohou, jak je znázorněno na obr. 6 a 7, zapojit v řadě nebo v neznázoměné alternativní podobě provedení vedle sebe.
Claims (7)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Rotorové dopřádací zařízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením dopřádacího rotoru (
- 2) a s tlumicím zařízením pro tlumení radiálně směřujícího chvění dopřádacího rotoru (2), přičemž tlumicí zařízení zahrnuje senzorové zařízení, regulační zařízení a akční zařízení pro působení na alespoň jednom činném místě (30) rotorového hřídele (9), vyznačující se io t í m , že na činném místě (30) má alespoň dva pevné akční prvky (11, 12), vytvořené jako prvky magnetu pro bezprostřední působení na magnetický prvek (8), bezprostředně pevně připojený k rotujícímu rotorovému hřídeli (9), přičemž rotující magnetický prvek (8) je činným prvkem pasivního uložení dopřádacího rotoru (2).15 2. Rotorové dopřádací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že akčním zařízením ovládaný rotující magnetický prvek (8) je umístěn tak, že senzorika na činném místě (30) zahrnuje alespoň dva senzorové prvky (15, 16) k detekci radiální odchylky polohy rotorového hřídele (9), přičemž senzorové prvky (15, 16) a akční prvky (11, 12) činného místa (30) jsou umístěny v rovině kolmé k ose otáčení.
- 3. Rotorové dopřádací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že akční prvky (11, 1 Γ, 11, 12) jsou umístěny vzhledem k senzorovým prvkům (15, 16) činného místa (30) úhlově přesazené ve směru otáčení.25
- 4, Rotorové dopřádací zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že navzájem dva akční prvky (11, 11', 11, 12) a navzájem dva senzorové prvky (15, 16) jsou umístěny úhlově přesazené ve směru otáčení o 90°.
- 5. Rotorové dopřádací zařízení podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se30 tím, že ke každému akčnímu prvku (11, 1 Γ, 11, 12) je přiřazen ve vztahu k ose otáčení protilehlý přídavný akční prvek (13, 14), přičemž akční prvek (11, 11', 11, 12) a přídavný akční prvek (13, 14) mají sílu stejné velikosti a stejného směru pro působení na magnetický prvek (8),
- 6. Rotorové dopřádací zařízení podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se35 tím, že rotující magnetický prvek (8) je vytvořen jako prstenec z permanentního magnetu obepínající rotorový hřídel (9), přičemž akční prvky (11, 12, 13, 14) jsou umístěny před prstencem z permanentního magnetu s axiálním odstupem.
- 7. Rotorové dopřádací zařízení podle jednoho z nároků 2až4, vyznačující se tím,40 že senzorové prvky (15, 16) jsou připojeny k regulačnímu zařízení (27), které má prvek pro výlučně kapacitní zrušení vazby signálů generovaných senzorovými prvky (15, 16).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10032440A DE10032440A1 (de) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | Rotorspinnvorrichtung mit einer berührungslosen passiven radialen Lagerung des Spinnrotors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20012437A3 CZ20012437A3 (cs) | 2002-02-13 |
| CZ300545B6 true CZ300545B6 (cs) | 2009-06-10 |
Family
ID=7647726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20012437A CZ300545B6 (cs) | 2000-07-04 | 2001-07-02 | Rotorové doprádací zarízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením doprádacího rotoru |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6720695B2 (cs) |
| EP (1) | EP1170408B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ300545B6 (cs) |
| DE (2) | DE10032440A1 (cs) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004005846A1 (de) | 2004-02-06 | 2005-08-25 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Rotorschaft eines Spinnrotors |
| CA2570052A1 (en) * | 2004-06-15 | 2005-12-29 | Aly El-Shafei | Methods of controlling the instability in fluid film bearings |
| US8533777B2 (en) * | 2004-12-29 | 2013-09-10 | Intel Corporation | Mechanism to determine trust of out-of-band management agents |
| US7391128B2 (en) * | 2004-12-30 | 2008-06-24 | Rozlev Corp., Llc | Wind generator system using attractive magnetic forces to reduce the load on the bearings |
| US7126244B2 (en) * | 2004-12-30 | 2006-10-24 | Rozlev Corp., Llc | Magnetic bearing assembly using repulsive magnetic forces |
| US7327060B2 (en) * | 2004-12-30 | 2008-02-05 | Rozlev Corp., Llc | Bearing assembly having a mechanical component and using attractive magnetic forces |
| DE102008016745B4 (de) | 2008-04-02 | 2014-04-03 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Lagereinrichtung für einen Spinnrotor |
| DE102008037991A1 (de) * | 2008-08-16 | 2010-02-18 | Forschungszentrum Jülich GmbH | Magnetführungseinrichtung mit elektromagnetischer Dämpfung |
| US9835158B2 (en) * | 2010-09-01 | 2017-12-05 | Levitronix Gmbh | Rotary pump |
| CN201947080U (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-24 | 中山大洋电机制造有限公司 | 一种无刷电机转子结构 |
| PL394800A1 (pl) | 2011-05-06 | 2012-11-19 | Pawel Krzysztof Licznerski | Lozysko magnetyczne i sposób dzialania lozyska magnetycznego |
| CZ304680B6 (cs) * | 2013-03-22 | 2014-08-27 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru |
| CN104864030B (zh) * | 2015-04-09 | 2016-08-17 | 清华大学 | 一种小型复合材料转子振动控制方法 |
| DE102015016055A1 (de) * | 2015-12-11 | 2017-06-14 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Elektrischer Antrieb und Offenend-Spinneinrichtung mit dem elektrischen Antrieb |
| US10612592B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-04-07 | Aly El-Shafei | Integrated journal bearing |
| DE102018117861A1 (de) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Offenend-Rotorspinnvorrichtung |
| DE102019112735A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zur Identifikation eines Spinnrotors an einer Rotorspinnmaschine sowie Rotorspinnmaschine |
| CN110453322B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-03-08 | 扬州大学 | 一种用于纺纱锭子的分离式永磁悬浮轴承结构 |
| US11585235B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-02-21 | Rolls-Royce North American Technologies Inc. | Magnetic shaft mode control |
| HRP20240568T1 (hr) * | 2021-05-15 | 2024-08-02 | Sanko Tekstil Isletmeleri San. Tic. A.S. | Uređaj i postupak za namotavanje i uvijanje vlaknastog materijala u strojevima za prstenasto predenje ili prstenasto upredanje |
| FR3141209B1 (fr) * | 2022-10-24 | 2025-01-17 | Safran Aircraft Engines | Système de correction d’un mouvement de précession d’un arbre d’une turbomachine, turbomachine et procédé associés |
| CN118109931B (zh) * | 2024-03-15 | 2025-02-14 | 浙江自力机械有限公司 | 一种用于倍捻机上的锭子 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3845997A (en) * | 1972-03-20 | 1974-11-05 | Padana Ag | Magnetic bearing assembly for journalling a rotor in a stalor |
| US4037886A (en) * | 1974-04-30 | 1977-07-26 | Padana Ag | Bearings |
| DE19819767A1 (de) * | 1998-05-04 | 1999-11-11 | Schlafhorst & Co W | Dämpfungseinrichtung für einen berührungslos gelagerten Rotor |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1933031C3 (de) * | 1969-06-30 | 1978-10-26 | Karl 5170 Juelich Boden | Magnetische Lagerung |
| US3860300A (en) * | 1971-07-07 | 1975-01-14 | Cambridge Thermionic Corp | Virtually zero powered magnetic suspension |
| DE2248695A1 (de) * | 1972-10-04 | 1974-04-11 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Lagerung fuer mit hoher drehzahl rotierende wellen |
| DE2457783C2 (de) | 1974-12-06 | 1986-10-09 | Arthur Pfeiffer Vakuumtechnik Wetzlar Gmbh, 6334 Asslar | Magnetische Lagerung |
| FR2399758A1 (fr) * | 1977-08-03 | 1979-03-02 | Aerospatiale | Corps tournants suspendus magnetiquement |
| DE2919236C2 (de) * | 1979-05-12 | 1982-08-12 | Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich | Magnetisches Schwebelager für einen Rotor |
| US4379598A (en) * | 1980-12-22 | 1983-04-12 | North American Philips Corporation | Magnetic bearing |
| US4473259A (en) * | 1980-12-24 | 1984-09-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Linear magnetic bearings |
| DE3240809C2 (de) * | 1982-11-05 | 1994-02-03 | Teldix Gmbh | Magnetlager |
| DE3343186A1 (de) * | 1983-11-29 | 1985-06-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Magnetische rotorlagerung |
| JPS60245443A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 制御式ラジアル磁気軸受装置 |
| JPS6185060A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-30 | Toshiba Corp | 非接触位置決め装置 |
| JPH0637895B2 (ja) * | 1986-09-12 | 1994-05-18 | 株式会社日立製作所 | 電磁軸受制御装置 |
| DE3808331A1 (de) | 1988-03-12 | 1989-09-28 | Kernforschungsanlage Juelich | Magnetische lagerung mit permanentmagneten zur aufnahme der radialen lagerkraefte |
| US4910633A (en) * | 1988-09-07 | 1990-03-20 | Quinn Louis P | Magnetic levitation apparatus and method |
| DE4208039C2 (de) * | 1992-03-13 | 2002-01-17 | Schlafhorst & Co W | Topfspinnvorrichtung |
| DE69409998T2 (de) * | 1993-02-24 | 1998-09-03 | Shinko Electric Co Ltd | Schwingungskontrollanlage für rotierende Maschinen |
| FR2716700B1 (fr) * | 1994-02-28 | 1996-05-15 | Mecanique Magnetique Sa | Palier magnétique actif à auto-détection de position. |
| JP2997632B2 (ja) * | 1995-04-27 | 2000-01-11 | 核燃料サイクル開発機構 | 回転体に対する電磁的回転加振装置及びそれを用いた回転体の制振装置 |
| DE19529038A1 (de) * | 1995-08-08 | 1997-02-13 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Magnetlager für einen Rotor |
| DE19543745C2 (de) * | 1995-11-24 | 1998-05-28 | Forschungszentrum Juelich Gmbh | Magnetisches Lager |
| FR2742497B1 (fr) * | 1995-12-18 | 1998-04-03 | Aerospatiale | Palier magnetique a actionneurs et capteurs alternes |
| JP2001511498A (ja) * | 1997-07-26 | 2001-08-14 | アルバイラー、アクチエンゲゼルシャフト | 流体機械のロータ用軸受装置およびその使用方法 |
| DE59712899D1 (de) * | 1997-08-25 | 2008-01-10 | Lust Antriebstechnik Gmbh | Magnetgelagerte Rotationsanordnung |
| DE19827606A1 (de) * | 1998-06-20 | 1999-12-23 | Schlafhorst & Co W | Lageranordnung für eine Offenend-Spinnvorrichtung |
| DE59915016D1 (de) * | 1998-08-24 | 2009-06-18 | Levitronix Llc | Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors und elektromagnetischer Drehantrieb |
| US6034456A (en) * | 1998-10-21 | 2000-03-07 | General Electric Company | Compact bearingless machine drive system |
-
2000
- 2000-07-04 DE DE10032440A patent/DE10032440A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-04-12 DE DE50103455T patent/DE50103455D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-12 EP EP01109083A patent/EP1170408B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-02 CZ CZ20012437A patent/CZ300545B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-07-03 US US09/898,938 patent/US6720695B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3845997A (en) * | 1972-03-20 | 1974-11-05 | Padana Ag | Magnetic bearing assembly for journalling a rotor in a stalor |
| US4037886A (en) * | 1974-04-30 | 1977-07-26 | Padana Ag | Bearings |
| DE19819767A1 (de) * | 1998-05-04 | 1999-11-11 | Schlafhorst & Co W | Dämpfungseinrichtung für einen berührungslos gelagerten Rotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1170408A1 (de) | 2002-01-09 |
| DE50103455D1 (de) | 2004-10-07 |
| EP1170408B1 (de) | 2004-09-01 |
| CZ20012437A3 (cs) | 2002-02-13 |
| US6720695B2 (en) | 2004-04-13 |
| US20020047404A1 (en) | 2002-04-25 |
| DE10032440A1 (de) | 2002-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ300545B6 (cs) | Rotorové doprádací zarízení s bezdotykovým pasivním radiálním uložením doprádacího rotoru | |
| US6877963B2 (en) | Vacuum pump | |
| US3845997A (en) | Magnetic bearing assembly for journalling a rotor in a stalor | |
| US20090308285A1 (en) | Rotary table mounting and drive device | |
| US10444106B2 (en) | Balancing method for balancing at high speed a rotor of a rotary machine | |
| US20100127589A1 (en) | Bearing device having a shaft which is mounted magnetically such that it can rotate about an axis with respect to a stator, and having a damping apparatus | |
| EP0876702A4 (en) | INTEGRATED MAGNETIC FLOATING AND TURNING SYSTEM | |
| US20170298985A1 (en) | Spinning rotor shaft, bearing arrangement for the active magnetic support of such a spinning rotor shaft and spinning rotor drive device | |
| JPS6014209B2 (ja) | 磁気支承装置 | |
| DK159126B (da) | Magnetleje til triaksial lejestabilisering | |
| WO2016128321A1 (en) | Power generator assembly for rotating applications | |
| CZ300225B6 (cs) | Zpusob chodu doprádacího zarízení a magnetické úložné usporádání pro jeho provádení | |
| US5535582A (en) | Drive for a shaftless spinning rotor of an open end spinning machine | |
| US9755477B2 (en) | Magnetic mounting with force compensation | |
| US6914361B2 (en) | Magnetic bearing | |
| CN107210650B (zh) | 用于转动应用的发电机组件 | |
| CN115142156A (zh) | 转杯纺纱设备的具有转杯轴和轴承单元的纺纱转杯轴承系统 | |
| JP4200775B2 (ja) | フライホイール電力貯蔵装置 | |
| CN118646209A (zh) | 气流纺电机及气流纺纱机 | |
| JPH06261498A (ja) | 回転機の振動抑制装置 | |
| JP7130258B2 (ja) | 電気機械システム | |
| CN221202299U (zh) | 一种船用低振动噪声电机可调质心轴系平衡结构 | |
| Lee et al. | Development of Lorentz Force Type Integrated Motor-bearing System in Dual Rotor Disk Configuration | |
| JPH07143717A (ja) | 超高速スピンドルモータ | |
| JPH0341214A (ja) | 非接触支持方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190702 |