CN106640964B - 一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法 - Google Patents

一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106640964B
CN106640964B CN201611178453.9A CN201611178453A CN106640964B CN 106640964 B CN106640964 B CN 106640964B CN 201611178453 A CN201611178453 A CN 201611178453A CN 106640964 B CN106640964 B CN 106640964B
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent
magnet
temperature
bearing
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611178453.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106640964A (zh
Inventor
谭浩天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN HONGHUA ELECTRIC Co Ltd
Original Assignee
SICHUAN HONGHUA ELECTRIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN HONGHUA ELECTRIC Co Ltd filed Critical SICHUAN HONGHUA ELECTRIC Co Ltd
Priority to CN201611178453.9A priority Critical patent/CN106640964B/zh
Publication of CN106640964A publication Critical patent/CN106640964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106640964B publication Critical patent/CN106640964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法，它包括以下步骤：S1、将永磁轴承A(2)装于转子（6）的底部，永磁轴承B(3)安装于电机定子上；S2、当电机运行时，转子（6）做旋转运动，经过一段时间后，转子（6）及永磁轴承表面温度均升高，温度传感器（4）检查到永磁轴承B(3)的温度信号，并将检测到的温度信号转换为电信号传递给控制器（1）；S3、使永磁轴承A(2)始终维持在同一个平衡位置，使转子（6）平稳运。本发明的有益效果是：成本低、能够很好补偿永磁轴承因温度上升而减小的永磁排斥力、延长电机使用寿命、操作容易、使磁轴承始终维持在同一个平衡位置。

Description

一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法
技术领域
本发明涉及一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法。
背景技术
目前，磁悬浮轴承作为高速电机的一个关键零部件，对电机的运行起着至关重要的作用。磁悬浮轴承主要分为永磁轴承和主动式轴承，其中永磁轴承具有结构简单，自平衡调节的优点。但永磁轴承的永磁铁因为温度系数的原因会随温度上升而磁性能下降，而电机或其他安装了永磁轴承的旋转件会因为运行温度的变化或环境温度的变化造成永磁轴承的平衡位置变化，从而造成运行故障。永磁轴承承担转子的轴向定位作用，因为当温度变化时，永磁轴承的上下两半轴承间隙会相应变化，从而造成转子轴向也相应变化，这种变化会对运行造成故障。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本低、能够很好补偿永磁轴承因温度上升而减小的永磁排斥力、操作容易、延长电机使用寿命、使磁轴承始终维持在同一个平衡位置的消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法，该方法采用补偿装置进行消除永磁轴承受温度影响，该补偿装置包括控制器、永磁轴承A、永磁轴承B、温度传感器和电磁铁，温度传感器设置于永磁轴承B上，控制器1与温度传感器连接，电磁铁设置于电机机座上，它包括以下步骤：
S1、将永磁轴承A装于转子的底部，永磁轴承B安装于电机机座上；
S2、当电机运行时，转子做旋转运动，经过一段时间后，转子及永磁轴承表面温度均升高，温度传感器检查到的温度信号，并将检测到的温度信号转换为电信号传递给控制器；
S3、控制器对步骤S2中的电信号进行运算处理，处理后控制器调节电磁铁的励磁电流，励磁电流使电磁铁吸引转子，使转子受到一个向上的吸力，该吸力的大小刚好抵消永磁轴承A永磁轴承B因温度增加而减小的永磁排斥力，从而使永磁磁轴承始终维持在同一个平衡位置，使转子平稳运行。
本发明具有以下优点：本发明成本低、能够很好补偿永磁轴承因温度上升而减小的永磁排斥力、操作容易、使磁轴承始终维持在同一个平衡位置，进一步使转子平稳运行，避免电机出现运行故障，延长了电机的使用寿命。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图中，1-控制器，2-永磁轴承A，3-永磁轴承B，4-温度传感器，5-电磁铁，6-转子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法，该方法采用补偿装置进行消除永磁轴承受温度影响，该补偿装置包括控制器1、永磁轴承A2、永磁轴承B3、温度传感器4和电磁铁5，温度传感器4设置于永磁轴承B3上，电磁铁5安装在电机机座上，控制器1与温度传感器4连接，电磁铁5设置于电机机座上，它包括以下步骤：
S1、将永磁轴承A2装于转子6的底部，永磁轴承B3安装于电机机座上；
S2、当电机运行时，转子6做旋转运动，经过一段时间后，转子6及永磁轴承表面温度均升高，温度传感器4检查到的温度信号，并将检测到的温度信号转换为电信号传递给控制器1；
S3、控制器1对步骤S2中的电信号进行运算处理，处理后控制器1调节电磁铁5的励磁电流，励磁电流使电磁铁5吸力的大小刚好抵消永磁轴承A2因温度增加而减小的永磁排斥力，从而使永磁磁轴承始终维持在同一个平衡位置，使转子6平稳运行。因此该方法避免电机出现运行故障，延长了电机的使用寿命。

Claims (1)

1.一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法，该方法采用补偿装置进行消除永磁轴承受温度影响，该补偿装置包括控制器（1）、永磁轴承A（2）、永磁轴承B（3）、温度传感器（4）和电磁铁（5），温度传感器（4）设置于永磁轴承B（3）上，控制器（1）与温度传感器（4）连接，电磁铁（5）设置于电机机座上，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、将永磁轴承A(2)装于转子（6）的底部，永磁轴承B(3)安装于电机机座上；
S2、当电机运行时，转子（6）做旋转运动，经过一段时间后，转子（6）及永磁轴承表面温度均升高，温度传感器（4）检查到的温度信号，并将检测到的温度信号转换为电信号传递给控制器（1）；
S3、控制器（1）对步骤S2中的电信号进行运算处理，处理后控制器（1）调节电磁铁（5）的励磁电流，励磁电流使电磁铁（5）吸引转子（6），使转子（6）受到一个向上的吸力，该吸力的大小刚好抵消永磁轴承A（2）永磁轴承B（3）因温度增加而减小的永磁排斥力，从而使永磁磁轴承始终维持在同一个平衡位置，使转子（6）平稳运行。
CN201611178453.9A 2016-12-19 2016-12-19 一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法 Active CN106640964B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611178453.9A CN106640964B (zh) 2016-12-19 2016-12-19 一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611178453.9A CN106640964B (zh) 2016-12-19 2016-12-19 一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106640964A CN106640964A (zh) 2017-05-10
CN106640964B true CN106640964B (zh) 2018-10-26

Family

ID=58834982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611178453.9A Active CN106640964B (zh) 2016-12-19 2016-12-19 一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106640964B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107588111A (zh) * 2017-10-30 2018-01-16 南京磁谷科技有限公司 一种磁悬浮转子的推力盘结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2658805A (en) * 1949-05-27 1953-11-10 Gen Electric Repulsion type magnetic suspension
DE2153180A1 (de) * 1971-10-26 1973-05-30 Dornier Ag Magnetische lagerung, insbesondere freischwebende aufhaengung fuer einen axial gestreckten rotor mit vertikaler drehachse
JP3554070B2 (ja) * 1995-04-11 2004-08-11 セイコーエプソン株式会社 超電導磁気軸受装置
JP2005240967A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Ebara Corp 磁気軸受装置及びターボ型真空ポンプ
CN201255072Y (zh) * 2008-09-08 2009-06-10 河海大学 水轮发电机组转动部分混合磁浮承重装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106640964A (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106402157B (zh) 失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统及其控制方法
CN203362934U (zh) 一种转子振动主动控制电磁阻尼器
CN102072251B (zh) 磁悬浮轴承柔性转子的变偏置电流控制装置及控制方法
CN101219714A (zh) 双框架磁悬浮控制力矩陀螺
KR100644852B1 (ko) 자기베어링 보호장치 및 터보분자펌프
CN103498871B (zh) 无轴承电机轴向混合磁轴承自适应逆控制器的构造方法
US10968949B2 (en) Magnetic bearing control device and vacuum pump
AU2012366503B2 (en) Cantilevered-shaft electric motor
CN112865421B (zh) 一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机
CN106640964B (zh) 一种消除永磁悬浮轴承悬浮力受温度影响的方法
CN105299046A (zh) 轴向磁悬浮轴承用定心装置、轴向磁悬浮轴承及装配方法
Asama et al. Suspension performance of a two-axis actively regulated consequent-pole bearingless motor
CN103066761A (zh) 一种轴向力平衡装置及应用其的高速电机
CN105864291B (zh) 磁悬浮轴承、支撑装置以及电机组件
Sugimoto et al. A vibration reduction method of one-axis actively position regulated single-drive bearingless motor with repulsive passive magnetic bearings
CN106868647A (zh) 电驱动器和具有电驱动器的自由端纺纱机
Yang et al. Sliding mode control for bearingless induction motor based on a novel load torque observer
CN202940657U (zh) 一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子
CN106321631B (zh) 一种五自由度磁悬浮轴承系统
CN206159280U (zh) 一种五自由度磁悬浮轴承系统
CN108123562A (zh) 一种无轴承永磁同步电机
CN209948869U (zh) 磁悬浮电机
US20070080594A1 (en) Power amplification device and magnetic bearing
Xuan et al. Magnetic bearing application by time delay control
CN114941653B (zh) 磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant