CZ216499A3

CZ216499A3 - Uložení hřídele dopřádacího rotoru otevřeného dopřádacího zařízení

Info

Publication number: CZ216499A3
Application number: CZ19992164A
Authority: CZ
Inventors: Norbert Ing. Coenen
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 1998-06-20
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2000-01-12
Also published as: DE59910252D1; CZ298507B6; EP0972868B1; DE19827606A1; US6124658A; EP0972868A2; EP0972868A3; JP2000027037A

Description

Uložení hřídele dopřádacího rotoru otevřeného dopřádácího zař íz e n í

Ob 1 a s t........t e.chn.j...ky

Vynález se týká uložení hřídele dopřádacího rotoru otevřeného dopřádacího zařízení podle předvýznaku nároku 1..

Dosavadní.........$ tav.......techn. ,i..ky.

Při dalším vývoji otevřených dopřádacích zařízení dochází vedle zlepšení kvality vyráběné příze rovněž ke snižování konstrukčních nákladů na toto zařízení a k uzpůsobení k jejich bezpečnějšímu provozu.

Zvláště rozhodující přitom u dopřádacích zařízení je uložení rotoru a rovněž jeho pohonu. Z těchto důvodů byly v průběhu dešti letí vyvinuty různé varianty pohonu a uložení.

K minimalizaci tření ložiska u rychloběžných dopřádacích rotorů, jejichž otáčky často značně překračují 100 000 otáček za minutu, se usiluje o to provést alespoň částečně bezdotykové uložení.

Takovéto zařízení k otevřenému dopřádání je známé například z DE 196 42 471. Tento spis popisuje otevřené dopřádací zařízení, jehož rotor je opatřen samostatným pohonem a je uložen axiálně bezdotykově. Axiální uložení nastává buď pomocí permanentních magnetů nebo aerostaticky, případně jejich kombinací. Uložení v radiálním směru nastává podle stávajícího principu opřením v klínu uložení opěrných kotoučů. Doplňkově existuje ještě přítlačný kotouč k zabezpečení polohy rotoru v mezeře ložiska.

Přitom je nevýhodné, že při radiálním uložení rotoru na opěrných kotoučích © přit1ačovacím kotoučem dochází ke • · • 4 ·· • · · • 4 4 4 4 • · · · · · » · · « 4·· ··« ztrátám třením, zejména v návaznosti na eventálně šikmou vestavbovou polohu hřídelů, alespoň opěrných kotoučů. Rovněž že doplňkové konstrukční náklady tohoto ne výho dně p ůs o bí zařízení ve vztahu k použití radiálně působícího uspořádání opěrných kotoučů s pří11 ačovacími kotouči jsou nemalé cela bezdotykové uspořádání uložení pro otevřená dopřádací zařízení bylo zveřejněno například v DE 2 412 174,

Přitom je dopřádací rotor obvykle poháněný jednotlivým motorem jak axiálně tak i radiálně podepřen plynovými., respektive vzduchovými ložisky. 2de je nevýhodné, že použitím vzduchového uložení se musí pracovat s ohledem na citlivost aer ostat ických nebo aerodynamických systémů ve vyšším měřítku konstrukčních rovněž nákladů na úpravu vzduchu, výpadku energie pro uložení není směru svého hřídle nedefinovaně nákladů, nákladů na údržbu a Rovněž je .nevýhodné, že při rotor zabrzděn a může naběhnout na stator.

ve

Podstata........y.y.n á .1. e z.u

Na základě znalostí vpředu popsaného stavu uspořádání uložení otevřených dopřádacích zařízení spočívá úkol vynálezu ve zlepšení těchto uspořádání uložení.

Tento úkol se vyřeší zařízením podle vynálezu, které je popsáno v nároku 1.

Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých n á r o k ů

Provedení podle vynálezu má zejména výhodu, že je z hlediska své konstrukce jednoduché. Rovněž je výhodou vlivem jak radiálního tak i axiálního magnetického uložení téměř zanedbatelné tření a tím energetická úspora.

• · • · • ·· ·· ·· • · · • · ··· • · · • · · • · ·· ·· ·· • · · • · · • · · · · · • · • · · ·

Jak vyplývá z nároku 2, má magnetické uložení v přednostním provedení uvnitř ležící části statoru ložiska, pomocí kterých je umožněna velmi kompaktní konstrukce. Kromě toho se v oblasti rotorové misky,, případně čelních stran konce rororového hřídele obtížně nacházejí rušivé obrysy statoru.

Podle níiroku 3 se příslušným proudem dodávaným alespoň jedné cívce ložiska způsobí, že se rotor při dopřádacím pohybu nalézá v axiální silové rovnováze, to znamená definovaně se vznáší vzhledem ke statorovým magnetům předních a zadních částí magnetického ložiska.

Nárok 4 popisuje, že magnetické uložení je dimenzováno vzhledem ke svým, při výpadku energie, na rotor působícím silám nesymetricky. Tím je stanoven přednostní směr dopřádacího rotoru při výpadku energie. Je výhodné, že k axiálnímu zachycení dopřádacího rotoru, což je bezpodmínečné pro kontrolovaný doběh otáček rotoru, je potřebné jediné axiální úchytné uložení, Toto axiální úchytné uložení je přitom umístěno například na konci hřídele rotoru a má jen malé prostorové rozměry. Kromě toho je samo úchytné uložení zhotoveno, vzhledem k jeho co nejjednodušší konstrukci, cenově příznivě.

Rozdílným magnetickým dimenzováním částí, doplněným k nároku 4, se obdrží pomocí nároku 5 výhoda provozní spolehlivosti dopřádacího zžířízení. Při výpadku energie pro ložisko je rotor silami nestejných permanentních magnetů definovaném axiálním směru, podle nároku 1, nastavena střední poloha rotoru, je magnetického uložení tlačen v Poněvadž během dopřádání je, a udržována speciální regulací odlišné magnetické dimenzování částí ložiska při nulovém chodu kompenzováno zrychlením a z porna 1ení m dopřádacího rotoru.

Nárok 6 popisuje alternativně k nárokům 4 a 5 použití

Φ · · • φ · φ φ ·· • φ · · φ φ φ φφφ ·· φφ ·· * φ φ φ φ φ φ · φ φ φ · φ φ φ ♦ • Φ φφ ·· ·· • φ φ · • φ φ · • «,« φφφ φ φ • Φ φφ elektrického spínače k vytvoření axiálního přednostního směru při výpadku energie pomocí odpovídajícího, definovaného průchodu proudu alespoň jednou z cívek ložiska. Přitom je výhodné,. že části magnetického ložiska jsou vytvořeny shodné a tak se může energie, která je potřebná k udržení rotoru v jeho střední poloze, udržovat malá.

V nárok u 7 jako zdroje proudu je popsáno výhodné použití kondenzátem pro cívky. Výhoda použití kondensátoru spočívá v jeho malé ceně a exponenciální křivce vybití, typické pro kondensátor. Takováto křivka vybití vede ke spontánnímu nárůstu proudu v cívce/cívkách a tím k přímému vlivu na axiální polohu rotoru.

Nárok 8 popisuje alternativní zdroj energie k dodávce proudu cívce za účelem iniciace stanoveného přednostního směru dopřádacího rotoru. Použití akumulátoru má mezi jiným výhodu, že takovýto zdroj proudu je použitelný vícekrát za sebou také bez nabití v mezidobí, jak je to nutné u kondenzátoru.

Jako další uložení dopřádacího k dispozici sepnutí rotorů, popsané v odběrní síti vyrobí generátorovém chodu, proudu příslušné možnost dodávky proudu magnetickým cívkám rotoru v případě výpadku energie je magnetických cívek jednotlivými pohony nároku 9. Při energetických výpadcích v energii vybíhající jednotlivý pohon v který se používá pro definovanou dodávku magnetické cívce. Výhodou takovéhoto uspořádání je jednak, že není třeba přídavný zdroj energie a že jednak generátorový chod vede k ne nepodstatnému brzdění vybíhajících jednotlivých pohonů. Dopřádací rotory proto obíhají, když přichází do styku se svými axiálními úchytnými uloženími, již se značně redukovanými otáčkami, což positivně působí na životnost jak rotorů tak také úchytného uložení.

• · · · * $ p ι n a c část í a jej í porovnaní detekci podpětí hodnotou napětí. Při energie a příslušně

V nároku 10 je uvedeno, že již uvedený elektrický je přednostně dimenzován tak, že pomocí vhodných je možné snímání aktuální hodnoty akumulovaného napětí s definovanou minimální je spojena s výpadkem použitý zdroj energie ihned dodává příslušné magnetické cívce proud. 2de je výhodné, že nouzový okruh není během normálního chodu dopřádání permanentně integrován do průtoku proudu, takže nouzové zdroje a příslušné součásti nejsou dlouhodobě zatěžovány.

Nárok 11 popisuje použití axiálního úchytného uložení s možností justace pro axiální vůli uložení, čímž se například mohou vyrovnat výrobní tolerance a může se nastavit optimální vůle uložení. Větší vůli uložení způsobuje například rotor umístěný dále od magnetu ložiska, který by ho táhl v nesprávném směru. To znamená, větší vůle uložení vede ke stabilnímu axiálnímu fixování dopřádacího rotoru při výpadku nebo odpojení energie. Malá vůle uloženi má výhodu, že dráha dopřádacího rotoru v případě krátká a proto dopřádací rotor úchyt né uložení.

se zrychlením je relativně výpadku energie nenabíhá tak tvrdě na axiální

Nároky 12 ba 13 opěrného prvku axiálního popisují vhodné alternativy provedení úchytného uložení. V nároku 12 se vychází z výhodného použití opěrné koule, jejíž výhoda spočívá ve vždy stejných dosedacích plochách na hřídeli dopřádacího rotoru také při jeho šikmé poloze. Nárok 13 popisuje opěrný prvek ve formě opěrného vrcholu, který má výhodu, že dosedá vždy bodově přesně.

.Er.e.h.l.ed........obrázků...............výkresech

Další jednotlivosti vynálezu jsou patrné na příkladech provedení znázorněných pomocí výkresů.

• · ·· ·♦ • · · · · * ♦ ··♦ ♦ ♦ ···.

• · · · · · · ’ ϊ · · · » · <

··· ·· ·· ·· ·«· ··· • · ·· ··

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 otevřené dopřádací zařízení v bočním pohledu s bezdotykovým, pasivním uložením dopřádacího rotoru a áchytným ložiskem uloženým po obou stranách hřídele rotoru, obr. 2 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 1 ve zvětšeném měřítku, rovněž částečně v řezu, obr. 3 koncovou oblast magnetického uložení dopřádacího rotoru s axiálním úchytným ložiskem, během dopřádání, obr. 4 koncovou oblast magnetického uložení dopřádacího rotoru s axiálním úchytným ložiskem, s alternativním provedením axiálního úchytného ložiska, rovněž během dopřádání, obr. 5 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 3 při výpadku energie, obr. 6 uložení dopřádacího rotoru podle obr. 2 s elektrickým spí načem, obr. 7a až 7d příkladné návrhy sepnutí pro elektrický spínač.

obr. 8 uložení dopřádacího rotoru podle obr. axiálním áchytným ložiskem.

s magnetickým

Příklady.......p.r o vedení.........vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno otevřené dopřádací zařízení J...

Známé otevřené dopřádací zařízení .1 sestává, jako obvykle, z pláště 2 rotoru 3, ve kterém rotuje s vysokými » ·· • · · • · ·· • · · · • · · ··· ·· ·· ·· *

··· » » · ·· · · ·· ·« • · · · • · · * • * · ·«· • · ·· ·· otáčkami dopřádací rniska dopřádacího rotoru 3. Dopřádací rotor 3. je přitom poháněn elektrickým jednotlivým pohonem .1.8 a je svým hřídelem .4. fixován v magnetickém uložení .5, které podepírá dopřádací rotor 3 jak radiálně tak také axiálně.

Jak je obvyklé, je vpředu otevřený plášť během chodu uzavřen pomocí otočně uloženého krytu .8.

.2 rotoru 3 do kterého je vložena blíže Plášť .2. rotoru 3.

o d s á va c í ho ve de n í v plášti 2. rotoru případně v kanálové který má trysku .1...3. 14 vedeni vlákna.

trubice ..1..5, odvodil vlákna.

neznázorněná kanálová deska s těsněním 9. je kromě toho připojen pomocí příslušného

..1..0. ke zdroji 1.1 podtlaku, který vytváří 3 potřebný dopřádací podtlak. V krytu 8, desce je umístěn adaptér .1.2. kanálové desky, odvodu vlákna a rovněž oblast ústí kanálu

K trysce ..1..3 vedeni vlákna je připojena

Kryt 8 je uložen omezeně otočně kolem osy ..1...8. otáčení a obsahuje plášť 17. rozvo1 novací ho válce 2J„. Kromě toho má kryt 8 na zadní straně úložné konzole .1.9, .2.0 k uložení rozvo 1 ňo vac í ho válce .2..1.., případně vytahovacího válce 2.2. z pramene. Rozvolftovací válec 2.1.. je poháněn v oblasti přeslenu 23 pomocí rotujícího tangenciálního řemene 24, pokračujícího do stroje, zatímco neznázorněný pohon vytahovacího válce 22 je proveden přednostně pomocí šnekového pohonu, který je připojen ke hnacímu hřídelí .2..5., pokračujícímu do stroje.

Obr. 2 ukazuje ve zvětšeném měřítku možné provedení magnetického uložení s axiálním úložným ložiskem 45. Znázorněné magnetické uložení .5. je přitom, alespoň z části, opatřeno samostatným pohonem ..1..8. s magnety 38. a cívkou 3.7.

Na plášti 7 statoru jsou upevněna omezovači ložiska 3.1, a .4.1., která tvoří radiální koncový doraz hřídele 4. rotoru ,3. To znamená, že omezovači ložiska 3.1, .4.1. zabraňují, že dopřádací rotor .3. při vzniku chvění nebo při výpadku energie může nabíhat • 4 • · * ·· • 4 « • ;··« · J i ♦ · · ♦ ♦ <

··· ·* ·· «» ► 4 4 <

• · «4 4· ♦ ♦4 4 44 >

♦ 4 44 na cívky 3.2., 42 a magnety 34. a .4.4. ložiska magnetického «ložení

Rovněž na statoru jsou umístěny nerotující části magnetického «ložení „5. Magnetické cívky 3 2.4 2 jsou opatřeny přípojkami 4.9 a 46. V malém odstupu proti nim jsou umístěny přední magnet 33 rotoru .3 a zadní magnet .43 rotoru 3. Přední' magnet 3.3. rotoru 3 je vsazen v uložení 3 6. rotorové misky, zadní magnet 43 rotoru 3 je umístěn v krytu .3.9 ložiska. Kryt 3.9.

ložiska a uložení .36 rotorové misky jsou umístěny na čele hřídele 4 rotoru 3.

V zadní oblasti magnetického uložení 5. je umístěno axiální úložné ložisko 4.5. Sestává z opěrné stavěči ho zařízení 6. Stavěči zařízení 6. sestává ; 30 _r dosedajícího na plášť 7. stator, stavěcího a rovněž pojistné matice 35 k fixování nastavení.

koule 2.7 a u t a h o v á k u roub u 2 9 mezi jiným patrné popsaným stavěčim

V dalším vyobrazení, které je znázorněno na obr. 3, je patrná koncová oblast magnetického uložení .5., již znázorněná na obr. 2. Ve zvětšeném měřítku jsou zde utahovák .30. a stavěči šroub 29. Shora zařízením 6. axiálního úložného ložiska .4 5. se může nastavit vůle 4,0 axiálního úložného ložiska 4 5. Vůle 40. axiálního úložného ložiska .4.5 definuje u sepnutého magnetického uložení 5 mez i prostor mezi zadním krytem .3.9 ložiska a opěrnou koulí 27.

Dále .je patrná koncová oblast konci nasazeným krytem 39 ložiska, ve hřídele .4 rotoru 3 s na kterém je umístěn zadní magnet 43. rotoru 3. Přídavně k zadnímu magnetu 43 rotoru .7. je patrná zadní cívka .4.2. s umístěná na statoru 7.

první přípojkou 46. k přívodu proudu,

Obr. 4 ukazuje alternativní provedení koncové oblasti magnetického uložení 5. Axiální úložné ložisko .45 se odlišuje od provedení znázorněného na obr. 3 mezi jiným typem opěrného prvku. Místo opěrné koule 2.7, znázorněné na obr.

se zde

9 ·

99» • 9 · * » · ♦ ) 9 9 9 ·

I 9 9 4 » 9 9 4 • 9 *♦ ·· » 9 9 · k 9 9 9 •99 999 používá kuželovitý opěrný vrchol 4 7.. Opěrný vrchol 4.7 přitom může být tvořen jednotlivou součástí, nebo, jak je znázorněno na obr. 4, vrcholem vytvarovaným na stavšcím šroubu .2.9.

Na obr. 5 je znázorněna koncová oblast magnetického uložení 5 bez dodávky energie. Hřídel .4. dopřádacího rotoru 3. dosedá na svém axiálním úložném ložisku 45. Dopřádací rotor 3 je vybočen ve svém axiálním přednostním směru V>, v tomto případě od dopřádací strany, a dosedá na opěrnou kou 1 i .2..7. axiálního úložného ložiska 4.5.

Jak je vpředu uvedeno, přechází dopřádací rotor 3 klouzající při výpadku energie na základě vhodných, později vysvětlených opatření, v přednostním směru Vf , po překonání vůle .4.0. axiálního úložného ložiska 45. dosedá na opěrnou kouli 27 axiálního úložného ložiska 45. Vůle .4.0. axiálního úložného ložiska 4.5. je přitom nastavitelná na požadovanou velikost pomocí stavěči ho zařízení 6.

Obr. 6 ukazuje magnetické uložení .6, jehož cívky 32, 4.2. magnetického ložiska jsou definovaně zásobovány proudem pomocí elektrického spínače 5 0. Elektrický spínač .50. k řízení alespoň jedné z cívek 3.2. a 4.2, zde přední cívky 3.2, a tím k posunu v axiálním přednostním¹ směru Vf, je znázorněn symbolicky. Elektrický spínač 50 je spojen s přední cívkou .3.2. pomocí druhé přípojky 49.

Obr. 7a až 7d ukazují příkladný přehled o možných provedeních elektrických spínačů 5,0.

Obr. 7a, znázorňující první elektrický spínač .5.0a, ukazuje vložení kondenzátoru .5...1.. ke krátkodobému napájení přední cívky 3.2. při výpadku energie. Připojovací vedení 5.8. slouží k zásobování přední cívky .3.2 během dopřádání . Při výpadku energie detekuje nízkonapěťový snímač 5.3. úbytek energie & je pomocí • ·

..... 10 • 999

9 · • · · «·· 99

99

9 9 999 9 9 9

9 9 9

99

9 9 · • · » · ··· ··♦ ·· snímač®, například opěrného vrcholu 1.7., zapojen nouzový okruh, ve kterém je integrován kondensátor 5J... Nouzový okruh je potom připojen na druhou přípojku .1.9, čímž se proud odtékající z kondensátoru .5...1. vede na přední cívku 32. a tlačí tak dopřádací rotor 3. v přednostním směru Vf pryč od strany dopřádací misky..

Na obr. 7b je znázorněn druhý elektrický spínač ,5.0 b se srovnatelným principem. Místo kondenzátoru .5.,1. je však použitý akumulátor 52.. Použití akumulátoru 5 2 přináší výhodu, že se nemusí vždy opět dobíjet, jak je to potřebné při použití kondenzátoru ,5.1..,

Na obr, 7c je popsáno propojení více, až n dopřádacích

F u n k c e s druhým míst, sítí analogická třetího elektrického spínače 5.0c příkladu provedení 7b.

elektrickým spínačem 50b, popsaným Rozdílné je však umístění akumulátoru 52. a elektrického nízkonapěťového snímače 53 na jednom centrálním místě. Připojení více magnetických uložení 5. nastává pomoci rozváděče 55, pomocí kterého se připojí nouzový okruh k druhé přípojce .1.9, čímž proud odtékající z akumulátoru 5.2. proudí na přední cívky .32 a tlačí tak dopřádací rotory 3. v jednom směru od strany dopřádací mlsky. Zde je provedení použitím akumulátoru výhodné cenově příznivé 5.2 a elektrického nízkonapěťového snímače 53 pro n magnetických uložení .5.

Na obr,. 7d je znázorněno provedení čtvrtého elektrického spínače 50d, které je opatřeno jako již shora popsaná zapojení nízkonapěťovým snímačem .5.3., ale jako napájení pro nouzový obvod se používá jiný zdroj energie. Jako zdroj energie s® odebírá energie z přípojek 6.0. motoru, kterou vyrobí během doběhu v chodu generátoru. Proud takto přivedený do přední cívky 32. umožňuje pousouvat dopřádací m rotorem .3 ve stanoveném směru.

Obr. 8 ukazuje přednostní provedení vynálezu v podobě • 4 • · • · • 4 · ·· ·· • · · • · · · · • 9 · · 9 • · · · axiálního úložného ložiska .4.5,. Od provedení podle obr. 2 se odlišuje tím, že místo utahováku 3.0. se zde používá axiální úchytný magnet .5.7 s axiální úchylnou cívkou 58, která ho obepíná. Dlouhodobou dodávkou proudu do axiální úchylné cívky 5.8. přívodním vedením .5.9. během normálního dopřádání se úplně kompenzuje magnetický účinek axiálního úchylného magnetu 57... Při výpadku energie není dále zásobována ani axiální úchylná cívka .5.8 a dále se nekompenzují magnetické síly axiální úchylné cívky 58. Axiální úchytný magnet 57 potom svojí magnetickou silou, která působí také na železné části dopřádacího rotoru 3, přitahuje rotor .3. v přednostním směru Vr .

Claims

Uložení hřídel© dopřádacího rotoru otevřeného dopřádacího zařízení, přičemž hřídel (4) je uložen magneticky axiálně bezdotykově pomocí páru magnetů, tvořeného částí na straně hřídele (4) vytvořeného vyznačuj í c í magnet i cké, umí stěných a částí rotačně se tím, na straně symetri cky že radiální statoru, umístěného a k ose rotoru (3) , uložení je bezdotykové které sestává ze dvou axiálně v odstupu párů magnetů (34, 44), u nichž jsou nestejné magnetické póly umístěny proti sobě, a k dodržení axiální střední polohy sestává z elektromagnetické regulace střední p o l o h y.

Uložení podle nároku 1 osy vnitřní magnety (34.

jsou umístěny na straně statoru.

vyznačující se tím, že ve směru 44) páru magnetů (33, 34, 43, 44)
3. Uložení podle nároku 1 vyznačují cí se tím, že axiální regulace střední polohy sestává z alespoň jedné cívky (32, 42) s cíleným přívodem proudu, umístěné v oblasti magnetů (34, 44) statoru..

Uložení podle nároku 1 vyznačující se tím, že axiálně umístěná magnetická ložiska jsou vytvořena tak, že jejich magnetické síly v případě výpadku energie magnetické síly vynucují axiální přednostní směr (V>) dopřádacího rotoru (3) ve směru axiálního úložného ložiska (45).

že magnetické vyznačující se tím, uložení (5) má přední a zadní část s magnety (33, 34 a 43, dosažení přednostního směru (Vr) odlišně magneticky dimenzovány, a kompenzovat©1 né alespoň jednou cívkou v oblasti magnetů (33, 34 a 43, 44) a

Uložení podle nároku 4, j s ou pro dopřádacího rotoru (3) během dopřádání je (32, 42), umístěnou

44), které • · • · • · • · · · 4 · 4 ·

14 4 4 4 4 4

4444 4 44 4 » 44 44 444444 připojenou k odpovídá j í c í mu zdroj i proudu ..

Uložení podle nároku 3, vyznačující se tím, že je opatřené elektrickým spínačem (50) k zavedení elektrické energie při výpadku energie k alespoň jedné c í vce (32, 4 2) tak, že se nastaví definovaný přednostní (3) .

;měr ( V> ) dopřádacího rotoru

Uložení podle nároku 6, vyznačující se tím, že elektrický spínač (5) je opatřen kondenzátořem (51), který je pomoci přípojky (46, 49) připojen k alespoň jedné z cívek (32, 42) .

Uložení podle nároku 6, vyznačující se tím, že elektrický spínač (5) je opatřen akumulátorem (51), který je pomocí přípojky (46, 49) připojen k. alespoň jedné z cívek (32, 42) .

Uložení podle nároku 6, vyznačující se tím, že dopřádací rotor (3) je opatřen jednotlivým pohonem (18), který je připojen pomocí elektrického spínače (50) k alespoň jedné z cívek (32, 32) pro definované zásobování alespoň jedné z cívek (32, 42) energií při generátorovém chodu vybíhajícího jednotlivého pohonu (18).

10. Uložení podle nároku 6, vyznačující spínač (50) je vytvořen pro snímání porovnání s hodnotou minimálního se tím, že elektrický hodnoty napětí a její napětí a při jejím p o d k r o čen í pro směru.

přípravu energie pro zaj i št ění a x i á 1 n í ho

Uložení podle nároku 4, vyznačující se úložné ložisko (45) obsahuje stavěči definované nastavení vůle (40) axiálního (45).

tím, že září zení axiální (6) pro úložného ložiska • A • A ·· ·· · · ··· · · · ··· • · · · A AAAA · A A A

A A AAA AA AA A A A AAA AAA AAAA A A

AAAAA AA AA AA AA

1 2 . Uložení podle n á r o k u 4,. vyznačující se tím, že axiální ťi 1 o ž n é (27) . ložisko (45) m< á opěrný prvek tvořený opěrnou koulí 13. Uložení p o d 1 e n á r o k u 4, vyznačující se tím_ř že axiální úložné ložisko (45) má opěrný prvek tvořený op ě r n ým vrcholem (47).