KR20000010896A - 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기 - Google Patents

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마르틴 비슬러
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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
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Abstract

본 발명은 자석 회전체(2)를 포함하는 축(1)이 있는, 전기로 작동되는 전동기에 관한 것으로, 자석 회전체(2)의 회전수를 프린트 기판(4) 위에 배치한 홀 센서(3)로 측정할 수 있다. 본 발명에서는 프린트 기판(4)에 터미널 핀(5) 또는 접촉자(6)를 설치해서 전동기의 부품(7) 안에 통합하고, 프린트 기판(4)을 위한 접점(8)과 전력선 및 신호 회선(9)을 전동기의 부품(7) 안에 주입 및/또는 삽입할 것이 제안된다.

Description

홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기
이와같은 유형의 전동기는 DE 43 26 391 A1으로부터 소개된 바 있다. 이 전동기는 커뮤테이터가 있는 직류 전동기로서, 모터 프레임과, 두 개의 회전 방향으로 구동가능한 회전자를 포함한다. 회전자에는 회전자 축이 있다. 회전자 축은 두 개의 엔드 실드(end shield) 안에 배치되어 있는데, 엔드 실드들은 모터 프레임의 두 면을 외부에 대해 차단한다. 회전자 축 위에는 2극성 자석 회전체가 움직이지 않게 고정되어 있다. 홀 센서는 하나의 조립 단위로 제작된 프린트 기판 위에 배치된다. 프린트 기판은 외부에서부터 엔드 실드의 리세스 안으로 삽입된다. 리세스는 깊게 패인, 패쇄된 챔버(chamber)를 갖는 바닥면을 포함한다. 챔버는 엔드 실드의 안쪽면에 돌출해 있으며, 챔버의 벽이 자석 회전체와 마주 보고 있다. 챔버 벽 뒤에 자석 회전체의 높이로 배치된 홀 센서가 자석 회전체의 신호들을 판독한다. 프린트 기판에서 자석 회전체 쪽을 향한 앞면에는 홀 센서나 저항기 등의 전기 소자가 배치된다. 전기 소자들의 전력선 및 신호 회선은 프린트 기판의 앞면에서 뒷면으로 이어지는 접속 끝(connection end) 부분에 이어져 있다. 이때 프린트 기판의 뒷면에서 스트립 도체와의 접촉을 위해 절연처리된 접속 끝이 프린트 기판의 앞면에서 뒷면으로 이어진 관통 구멍을 관통한다. 전력선 및 신호 회선이 절연관을 통해 이어져서, 프린트 기판과 함께 단일 조립 단위를 형성하는 리셉터클 케이스와 연결되어 있다.
엔드 실드의 내측 가장자리에 돌출한, 추가된 챔버 때문에 더 넓은 설치 공간이 필요하다. 이처럼 챔버가 추가됨으로써 크기가 더 커진 엔드 실드는 홀 센서가 있는 전동기에 사용할 경우에만 의미가 있다. 자석 회전체는 챔버 벽 뒤에 배치되기 때문에 홀 센서와 멀리 떨어진 지점에 위치한다. 그 결과 넓은 설치 공간이 필요해진다. 게다가 자석의 성능이 강해야 거리가 멀어도 챔버 벽을 관통해서 신호들을 포착할 수 있다. 자석의 성능이 강화되면 설치 공간이 넓어지고, 중량이 무거워지며, 그 결과 자석이 축의 회전에 더 큰 영향을 미치고, 구동을 위해 필요한 동력이 증가된다. 전력선 및 신호 회선을 절연관을 통해 장력을 경감시킨 상태로 리세스 안에서 이어지게 함으로써, 조립 비용이 더 많이 소요됨과 동시에 부품의 수가 늘어나 설치 공간과 중량, 비용이 증가하게 된다. 전동기는 특히 자동차의 윈도우 리프터(window lifter)나 선루프, 좌석 조절 장치, 거울 조절 장치 등을 위한 구동 모터로 사용된다. 이와같은 분야에서는 특히 작고 가벼운 구조가 요구된다.
본 발명은 청구항 1의 상위 개념에 언급된 특징들에 따른 전동기에 관한 것으로, 이 전동기에서는 홀 센서로 축에서 오는 신호를 포착한다.
도 1은 전동기의 단면도.
도 2는 홀 센서가 있는 브러시 홀더를 도시한 도면.
도 3은 홀 센서가 있는 브러시 홀더의 단면으로서, 터미널 핀과 접촉한 상태를 도시한 도면.
도 4는 홀 센서가 있는 브러시 홀더의 단면으로서, 접촉자와 접촉한 상태를 도시한 도면.
도 5는 자석 회전체를 도시한 도면.
주 청구항의 특징들을 가진, 본 발명에 따른 전동기는 주입(injection) 및/또는 삽입된 터미널 핀(terminal pin)이나 접촉자(contact shoe)를 통해 프린트 기판이 매우 작고 경제적으로 제작되기 때문에, 전동기에 홀 센서가 없어도 필요한 기존 부품에 프린트 기판을 통합할 수 있어, 추가적인 설치 공간이 불필요하다는 장점이 있다. 여기서 통합이라고 함은 프린트 기판을 삽입 등의 방법으로 부품 안에 넣음으로써 부품의 크기가 외부 쪽으로 증가되지 않는 것, 즉 기존의 빈 공간을 활용하는 것을 말한다. 프린트 기판을 위한 접점과 전력선 및 신호 회선을 부품 안에 주입 및/또는 삽입하는 경우에도 설치 공간이 축소되어, 별도의 설치 공간이 필요하지 않다. 모든 접점과 선을 부품 안에 주입 또는 용탕 주입(pouring)하거나 부품 안에 결합할 수 있다. 부품들을 삽입하는 경우 제작 비용을 절감할 수 있다. 전동기가 홀 센서 없이 제작되는 경우 부품들을 생략할 수도 있다. 이에 반해 주입은 비용이 약간 더 들지만, 조립 비용을 절감할 수 있고, 조립 과정이 간소화되며, 부품들을 전동기의 부품 안에 최적으로 고정할 수 있다. 어떠한 형태를 택할 것인가의 문제는 그때그때의 상황에 따라 달라진다. 그러나 두 가지 경우 부품들을 홀 센서가 있는 전동기와 홀 센서가 없는 전동기 모두에 사용할 수 있는 모듈러 설계가 가능하다.
하위 청구항에 제시된 특징들을 통해 주청구항에 따른 전동기를 유리하게 발전시킬 수 있다.
프린트 기판의 전력선 및 신호 회선이 이어지는 커넥터를 부품에 성형하면, 리셉터클 케이스나 장력을 경감시키기 위한 부품 등 추가적인 부품을 생략할 수 있어 조립에 소요되는 비용이 절감된다. 커넥터가 시판되는 일반적인 커넥터 플러그에 맞으면 편리하다.
부품이 전동기의 브러시 홀더로서, 전동기 안에 홀 센서가 있는 프린트 기판이 통합되고, 접점과 전력선 및 신호 회선이 삽입 또는 주입되어 있는 경우, 이 브러시 홀더는 전동기, 특히 전동기의 브러시를 위한, 전기 접점이 있는 하나의 커넥터를 포함하게 된다. 커넥터는 동시에 프린트 기판을 위해서도 사용할 수 있기 때문에, 이 커넥터를 또 다른 임무에도 사용할 수 있어 제작 및 조립을 위한 별다른 추가 비용이 필요없다.
베어링 캡과 브러시 홀더를 하나의 부품으로 제작하면, 특히 하나의 주형 부품(molded part)에는 하나의 주형만 있으면 되기 때문에, 주형 부품과 설치 공간, 제작 및 조립 비용 등이 절감된다. 동시에 베어링 캡의 역할도 하는 브러시 홀더를 전동기의 축 위로 밀어 옮기면, 브러시를 끼울 때 서로 분리되도록 밀어 옮기기 위해 필요한 보조 원뿔(auxiliary cone)이 축에서 빠지지 않는 문제가 발생한다. 통합된 베어링 캡이 이를 방해하기 때문이다. 이 문제는 특수한 고정 장치로 해결하거나, 아니면 조립 후에 아무런 기능 없이 모터 프레임에 남아 있는 부품으로 주로 해결한다. 자석 회전체를 브러시 앞에 베어링과 커뮤테이터 사이에 배치하고, 자석 회전체에 시동을 위한 사면(starting slope)이 포함되도록 하면, 이같은 추가적인 부품을 생략할 수 있다. 즉, 자석 회전체가 브러시를 서로 분리되도록 밀어 옮기고, 동시에 홀 센서를 위한 신호 발생기로서의 역할을 하게 된다. 그러면 부품의 수가 늘어나지 않는다. 자석 회전체가 브러시 앞에, 그리고 베어링 캡 안의 베어링 바로 뒤에 위치하면, 기어가 전동기에 연결되지 않는 한 자석 회전체의 정면이 축을 축방향으로 떠받침으로써 자석 회전체가 제 3의 기능을 수행하게 된다.
자석 회전체가 홀 센서 없이 사용되는, 시동을 위한 사면과 같은 크기이면, 설치에 필요한 공간의 크기도 같게 되고, 중량도 그리 증가하지 않게 된다.
홀 센서가 자석 회전체에 직접, 즉, 중간벽 없이 최소한의 간격만큼만 떨어진 지점에 배치되면, 신호를 보다 효율적으로 수신할 수 있고, 필요한 공간이 줄어들며, 자석의 성능을 약하게 해도 무방해진다. 그 결과 소형화 및 경량화를 이룰 수 있고, 비용도 절감할 수 있다.
홀 센서를 축 중심선에 평행하게 정렬시키면, 축의 축방향 운동을 상쇄할 수 있다. 자석의 폭 때문에 축방향으로 신호를 더 넓은 범위에 걸쳐 거의 동일한 세기로 수신할 수 있기 때문이다.
본 발명에 따르면 홀 집적 회로인 홀 센서를 표면 장착 과정을 통해 프린트 기판 위에 설치한다. 홀 센서가 접촉 받침대(contact foot) 위에 놓이는 종래의 과정과 달리 표면 장착 과정은 홀 센서가 프린트 기판 위에 평평하게 얹히는 표면 용해 과정이다. 표면 장착 과정을 통해 보다 평평한 구조가 가능해지고, 홀 센서와, 특히 홀 센서가 프린트 기판 위에 설치될 때 사용되는 홀 센서의 접점들이 파괴나 변위에 대해 둔감해진다. 홀 센서와 접점들이 더 이상 끊어지지 않기 때문이다. 평평한 구조 때문에 기존의 얕은 사이 공간을 프린트 기판을 배치하는데 활용할 수 있다.
자석 회전체는, 예를 들어 네오디뮴 철 붕소를 기초로 하고, 플라스틱 성분이 들어 있는 2극성 자석을 포함한다. 네오디뮴을 통해 종래의 페라이트 자석보다 크기를 대폭 축소하고도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 자석 회전체가 더 작아지고, 가벼워져서, 더 작은 플라이 휠 효과(fly wheel effect)를 나타낸다.
자석 회전체는 플라스틱으로 된 받침대로 이루어진다. 받침대 위에서 자석에 분무칠(spray-paint)이 이루어진다. 자석 회전체는 프레스 맞춤으로 축 위에 고정된다. 이로써 조립이 용이해진다. 또한 자석 회전체를 고정하는데 접착제가 필요없다. 일반적으로 접착을 하면 특히 자동화된 프로세스의 경우 공정이 까다로워지고, 비용이 많이 소요된다. 게다가 프레스 맞춤이 필요한 접선력(tangential force) 및 축방향력(axial force)을 흡수하면서도 자석 회전체가 마멸되면 다시 쉽게 빼낼 수 있도록 프레스 맞춤을 선택할 수 있다. 플라스틱은 본래 부서지기 쉬운 자석을 프레스 맞춤으로 고정할 수 있도록 한다. 부드러운 플라스틱이 프레스를 통해 생성된 응력을 흡수하기 때문이다. 그 결과 기계적 응력으로 자석에 금이 가는 현상이 방지된다. 이같은 효과는 주로 원통형 부분으로 갈수록 넓어지는, 플라스틱 받침대의 구멍을 통해 얻어진다.
축 위에서 필요한 정지 마찰력을 생성함으로써 자석 회전체를 고정하는데 충분한 응력이 작동 온도 전체에서 플라스틱에 가해지도록 플라스틱은 증가된 응력으로 누른다.
도 1에는 커뮤테이터(24)가 있는 직류 전동기가 도시되어 있다. 본 발명은 교류 전동기와 3상 교류 전동기에도 관련되지만, 직류 전동기는 특히 윈도우 리프터나 선루프, 좌석 조절 장치, 거울 조절 장치로 사용하기에 적합하다.
전동기는 축(1)을 포함하는데, 축(1)은 모터 프레임(22) 안의 베어링(23, 32) 안에 배치된다. 축(1)은 도면에는 도시되지 않은 장치를 구동시키는 톱니바퀴(25)를 포함한다. 모터 프레임(22)의 한 쪽 면은 닫혀 있고, 한 쪽 면은 전동기의 내부 부품들을 조립하기 위해 열려 있다. 개방된 면은 베어링 캡(12)으로 닫히는데, 베어링 캡(12)은 동시에 브러시 홀더(7)를 형성한다. 베어링 캡(12) 안에는 베어링(23), 주로 구면 베어링(spherical bearing)이 위치한다.
축(1) 위에는 자석 회전체(2)가 커뮤테이터(24)와 베어링(23) 사이에 프레스 맞춤(18)으로 배치된다. 톱니바퀴(25)에 별도의 장치가 연결되지 않으면, 축(1)은 자석 회전체(2)의 정면(21)을 통해 축방향으로 베어링(23)에 기댄다. 자석 회전체(2) 위에는 2극성 또는 다극성 자석(16)이 배치되어, 원주에 있는 점을 중심으로 회전할 때 두 개의 자기 펄스(magnetic pulse)를 생성한다. 자석(16)과 약간의 간격을 두고 배치되어 있는 홀 센서(3)가 이 자기 펄스들을 포착한다.
도 2와 도 3은 프린트 기판(4)이 통합된 브러시 홀더(7)를 도시한 것으로, 프린트 기판(4) 위에는 홀 센서(3)가 배치되어 있다. 브러시 홀더(7) 내지 베어링 캡(12)에는 커넥터(11)가 성형된다. 커넥터(11)는 전동기 내지 전동기의 브러시(13)에 전류를 공급하는 전기 접점(20)을 포함한다. 커넥터(11)는 전력선 및 신호 회선(9)과 터미널 핀(5) 또는 접촉자(6)로 프린트 기판(4)과 연결된 접점들(8)도 포함한다. 전력선 및 신호 회선(9)은 브러시 홀더(7) 안에 용탕 주입 또는 삽입된다.
도 4는 홀 센서(3)가 세 개의 스트립 도체(29, 30, 31)와 연결된 결선을 가진 것을 보여준다. 스트립 도체(29)는 접촉자(6)에서부터 홀 센서(3)로 이어지고, 병렬 접속된 두 개의 저항기(26)를 거쳐 스트립 도체(31)와 연결된다. 스트립 도체(30)는 홀 센서(4)에서부터 저항기들(26) 아래로 두 번째 접촉자(6)까지 이어진다. 축(1)이 회전하면, 홀 효과를 통해 생성된 신호들이 홀 센서(3)로 파악된다. 이 신호들은 커넥터(11)에 연결된 제어 장치(도면에는 도시하지 않음)로 해석된다. 제어 장치가 단위 시간당 입수된 신호들을 기록하고, 그 결과 축(1)의 회전수가 측정된다. 또한 제어 장치는 전동기가 어떻게 연결되어 있는지도 파악해서, 이로부터 전동기의 회전 방향을 측정한다. 이렇게 회전수와 회전 방향이 파악되는데, 특히 윈도우 리프터의 경우 윈도우를 닫거나 여는 데에 회전 방향이 중요한 의미를 갖는다. 회전수 변동에 장애가 발생하면 이를 인식해서, 조임 방지 조치를 취할 수도 있다.
도 5는 자석 회전체(2)를 단면도로 나타낸 것이다. 자석 회전체(2)는 플라스틱으로 된 받침대(17)로 이루어지는데, 받침대(17)의 한 쪽 면에는 정면(21)에 의해 차단되는 사면(14)이 있고, 다른 쪽 면에는 V자형의 홈(14)이 있다. 받침대(17)에서 V자형 홈(14)이 있는 면 위에 2극성 자석(16)이 분무칠된다. V자형 홈(14)은 자석(16)과 받침대(17)가 잘 연결되도록 한다. 받침대(17)는 원통형 부분으로 갈수록 원추형으로 넓어지는 내측 구멍(19)을 포함한다. 따라서 내측 구멍(19)은 최소한 두 개의 직경(27, 28)을 갖는다. 자석(16)이 있는 면의 직경(27)이 다른 쪽 면의 직경(28)보다 크다.

Claims (14)

  1. 자석 회전체(2)를 갖는 축(1)을 포함하고, 자석 회전체(2)의 회전수를 프린트 기판(4) 위에 배치한 홀 센서(3)로 측정할 수 있는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기에 있어서,
    프린트 기판(4)에 터미널 핀(5) 또는 접촉자(6)가 설치되고, 프린트 기판(4)이 전동기의 부품(7) 안에 통합되며,
    프린트 기판(4)을 위한 접점(8)과 전력선 및 신호 회선(9)이 전동기의 부품(7) 안에 주입 및/또는 삽입되는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  2. 제 1 항에 있어서, 프린트 기판(4)의 전력선 및 신호 회선(9)이 전동기의 부품(7)에 성형된 커넥터(11) 내부에서 끝나는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 부품(7)이 브러시 홀더(7)인 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  4. 제 3 항에 있어서, 브러시 홀더(7)와 베어링 캡(12)이 일체형인 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 자석 회전체(2)가 조립 및 삽입 방향에서 볼 때 브러시 홀더(7)의 브러시(13) 앞에 배치되고, 시동을 위한 사면으로 이용할 수 있는 사면(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 홀 센서(3)가 자석 회전체(2)와 약간의 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 홀 센서(3)가 축 중심선(15)과 평행하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 홀 센서(3)가 표면 장착 과정으로 프린트 기판(4) 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 자석 회전체(2)가 네오디뮴 성분을 함유한 자석(16)을 갖는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 자석 회전체(2)가 분무칠된 고리 자석(16: ring magnet)이 있는 플라스틱 받침대(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 자석 회전체(2)가 프레스 맞춤(18)으로 축(1) 위에 고정되는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  12. 제 11 항에 있어서, 플라스틱 받침대(17)만 숏(shot)을 갖는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  13. 제 12 항에 있어서, 받침대(17)가 단(step)을 이루는 내측 구멍(19)을 갖는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
  14. 제 13 항에 있어서, 작동 온도가 변동함으로써 응력이 중지되지 않도록 받침대(17)에 증가된 응력이 작용하는 것을 특징으로 하는 홀 센서로 회전수를 측정하는 전동기.
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