CN101488687B - 车辆门锁马达 - Google Patents

车辆门锁马达 Download PDF

Info

Publication number
CN101488687B
CN101488687B CN2008100650856A CN200810065085A CN101488687B CN 101488687 B CN101488687 B CN 101488687B CN 2008100650856 A CN2008100650856 A CN 2008100650856A CN 200810065085 A CN200810065085 A CN 200810065085A CN 101488687 B CN101488687 B CN 101488687B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door lock
circuit board
magnet
fixed
lock cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008100650856A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101488687A (zh
Inventor
黄道凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dechang Electric Machinery Jiangmen Co ltd
Original Assignee
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Electric Shenzhen Co Ltd filed Critical Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2008100650856A priority Critical patent/CN101488687B/zh
Priority to DE102009005061A priority patent/DE102009005061A1/de
Priority to US12/356,915 priority patent/US7915772B2/en
Publication of CN101488687A publication Critical patent/CN101488687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101488687B publication Critical patent/CN101488687B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Abstract

本发明提供一种车辆门锁马达,包括马达主体部、固定至马达主体部的门锁盖部,及感应装置,马达主体部包括一旋转电枢,所述旋转电枢上固定套设一磁铁,所述感应装置包括一电路板固定于门锁盖部,一霍尔感应元件固定于电路板并靠近所述磁铁,用于感应磁铁的旋转运动从而产生相应的感应信号,一弹性元件固定于电路板并与霍尔感应元件电连接,所述弹性元件具有一信号连接端用于与信号线相连并通过信号线向一车辆控制面板的微处理器传送所述感应信号。

Description

车辆门锁马达
【技术领域】
本发明涉及车辆门锁系统,特别涉及一种智能车辆门锁马达。
【背景技术】
对于车辆而言,门锁是一个操作上主要关心的问题。开车之前,驾驶员通常需要确认门锁是否已经锁好。
现有技术的汽车门锁装置中,通常采用一个额外的微型马达来执行确认汽车车门是否已经锁好的工作。然而,这个额外的马达会导致汽车门锁装置的成本增加。
【发明内容】
本发明解决现有的技术问题所采用的技术方案是:提供一种车辆门锁马达,其包括马达主体部、固定于马达主体部的门锁盖部,及感应装置,马达主体部包括一旋转电枢,其特征在于:所述旋转电枢上固定套设一磁铁,所述感应装置包括一电路板固定于门锁盖部,一感应元件固定于电路板上并靠近磁铁,用于感应磁铁的旋转运动从而产生相应的感应信号,一弹性元件固定于电路板并与感应元件电连接,所述弹性元件具有一信号连接端用于与信号线相连并通过信号线向一车辆控制面板的微处理器传送所述感应信号。
本发明更进一步的改进是:所述弹性元件包括一对分支固定于电路板,每一分支包括至少一弹片,所述信号连接端由两分支的对应弹片共同形成。
本发明更进一步的改进是:所述门锁盖部开设有一对通孔以供所述信号线从门锁盖部外部穿越从而与信号连接端相连。
本发明更进一步的改进是:所述门锁盖部开设有一对通孔以供电源线从门锁盖部外部穿越并电连接至所述电路板的电源端。
本发明更进一步的改进是:所述门锁盖部包括多数个弹性电源连接片用于连接电源线至所述电路板的电源端。
本发明更进一步的改进是:所述感应元件为霍尔感应元件,所述感应装置还包括一限流电阻固定于所述电路板并与所述霍尔感应元件电连接。
本发明更进一步的改进是:所述门锁盖部设有一对插槽以供电路板的两侧插入。
本发明更进一步的改进是:所述电路板的另一侧开设有一开口,所述门锁盖部设有一卡钩卡扣于所述开口内,以防止电路板从门锁盖部的插槽中脱出。
本发明更进一步的改进是:所述旋转电枢外围沿其轴向设有至少一凸棱,所述磁铁由塑料制成且通过紧配合的方式固定于凸棱上。
本发明更进一步的改进是:所述门锁马达还包括一挡油环套设于旋转电枢上并位于磁铁外侧,挡油环的外径大于等于磁铁的外径。
相较于现有技术,本发明所举实施例具有的有益效果是:马达旋转时,通过霍尔感应元件感应磁铁的磁极变化从而产生高低电位连续变化的电压信号,微处理器通过对所述信号进行处理,获取高低电位变化的次数,从而判断电枢旋转的圈数并据此判断汽车车门是否锁好,相较于现有技术可省略一个马达,从而可节省成本。而且,由于所述感应装置插设于门锁盖部的插槽内,占用空间小。
【附图说明】
图1所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置立体示意图;
图2所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置的门锁盖部与感应装置的组装立体示意图;
图3所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置的感应装置的立体示意图;
图4所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置的感应装置于另一角度的立体示意图;
图5所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置的感应装置与电枢及套于电枢上的磁铁的立体示意图;
图6所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置的剖视图的一部分;
图7所示为依照本发明实施例的车辆门锁控制装置的霍尔感应元件产生的电压信号波形图。
【具体实施方式】
以下结合附图说明和具体实施方式作进一步说明。
请参阅图1至图6,依照本发明一个实施例的车辆门锁马达包括一马达主体部10,一门锁盖部30,及一固定于该门锁盖部30的感应装置50。
请参阅图5,所述马达主体部10包括一旋转电枢12,固定于电枢12上的塑料圆筒形磁铁14及固定于电枢12上的挡油环16。所述电枢12的外表面沿轴向设有多数条凸棱18,塑料圆筒形磁铁14通过紧配合套置于凸棱18上,所述凸棱18可限制磁铁14沿电枢12圆周方向的运动,从而使得电枢12旋转时磁铁14随电枢12一起旋转。所述圆筒形磁铁14具有一对南极与北极。所述挡油环16的外径大于等于环形磁铁14的外径,用于防止位于挡油环16外侧的油进入圆筒形磁铁14所在的区域。
请参阅图2,所述门锁盖部30由塑料制成,其中央设有一通孔31以供马达电枢12穿设。所述门锁盖部30于通孔31的一侧设有一对插槽32以供感应装置50插设。所述门锁盖部30还设有一弹性卡钩34用于固定所述感应装置50至门锁盖部30,及多数个弹性电源连接片35用于连接感应装置50的电源端与外部电源线。所述门锁盖部30还开设有两对通孔36,38(见图1),其中一对以供信号线穿设,另一对以供电源线穿设。
请参阅图3与图4,所述感应装置50包括一电路板52,一限流电阻54,一霍尔感应元件56及一弹性元件58。所述限流电阻54与霍尔感应元件56通过表面贴装技术固定于电路板52的一侧,所述限流电阻54与霍尔感应元件56电连接可起到保护霍尔感应元件56的作用。所述电路板52在其一侧边设有一开口52a,在其另外两相对侧各设有两通孔52b。所述弹性元件58包括两分支582、584,每一分支包括两弹片582a、584a,及从每一弹片延伸的接脚582b、584b。所述弹性元件58的接脚582b、584b分别插入并固定于电路板52的对应通孔52b内。其中一分支的每一弹片与另一分支的相应弹片相对并共同形成一信号接收端,所述信号接收端通过电路板52与霍尔感应元件56电连接。
当所述感应装置50插入门锁盖部30的插槽32后,所述门锁盖部30的弹性卡钩34卡入电路板52的开口52a内(见图2,图6),从而可防止感应装置50从门锁盖部30脱落。从门锁盖部30的其中一对通孔36穿入的信号线与所述感应装置50中的其中一信号接收端电连接,所述信号线与汽车的控制面板相连。与外部电源相连的电源线从门锁盖部30的另一对通孔38穿入后与门锁盖部30的电源连接片35电连接,而电源连接片35与所述感应装置50中的电路板52的电源端电连接,从而外部电源可向电路板52供电。所述马达电枢12穿越门锁盖部30的通孔31,门锁盖部30与马达主体部10相固定,霍尔元件56靠近并朝向磁铁14(见图5,图6)。
当用户锁汽车车门时,所述马达电枢12将旋转复数圈,电枢12每转一圈,霍尔元件56感应到磁铁14的南极与北极各一次,从而产生一个高低电位变化的电压信号,电枢12旋转复数圈,霍尔元件56则产生高低电位连续变化的电压信号,如图7所示。所述信号通过信号线传送至汽车控制面板的微处理器,微处理器对信号进行处理,获取高低电位变化的次数,从而判断电枢12旋转的圈数并据此判断汽车车门是否锁好。
可以理解地,本实施例中磁铁14的磁极数并不限于一对,可以是两对或三对等,当磁极数为两对时,电枢12每转一圈,信号的高低电位变化两次,当磁极数为三对时,电枢12每转一圈,信号的高低电位变化三次,以此类推。
本发明所举实施例的车辆门锁马达,马达电枢12旋转时,通过霍尔元件56感应套设于电枢上12的磁铁14的磁极变化从而产生高低电位连续变化的电压信号,微处理器通过对信号进行处理,获取高低电位变化的次数,从而得出电枢12旋转的圈数并据此判断汽车车门是否锁好,相较于现有技术可省略一个马达,从而可节省成本。而且,由于所述感应装置50插设于门锁盖部30的插槽内,占用空间小。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆门锁马达,包括马达主体部、固定于马达主体部的门锁盖部,及感应装置,马达主体部包括一旋转电枢,其特征在于:所述旋转电枢上固定套设一磁铁,所述感应装置包括一电路板固定于门锁盖部内侧,一感应元件固定于电路板上并靠近磁铁,用于感应磁铁的旋转运动从而产生相应的感应信号,一弹性元件固定于电路板并与感应元件电连接,所述弹性元件具有一信号连接端用于与信号线相连并通过所述信号线向一车辆控制面板的微处理器传送所述感应信号,所述弹性元件包括一对分支固定于电路板,每一分支包括至少一弹片,所述信号连接端由两分支的对应弹片共同形成。
2.根据权利要求1所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述门锁盖部开设有一对通孔以供所述信号线从门锁盖部外部穿越从而与信号连接端相连。
3.根据权利要求1所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述门锁盖部开设有一对通孔以供电源线从门锁盖部外部穿越并电连接至所述电路板的电源端。
4.根据权利要求3所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述门锁盖部包括多数个弹性电源连接片用于连接电源线至所述电路板的电源端。
5.根据权利要求1所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述感应元件为霍尔感应元件,所述感应装置还包括一限流电阻固定于所述电路板并与所述霍尔感应元件电连接。
6.根据权利要求1所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述门锁盖部设有一对插槽以供电路板的两侧插入。
7.根据权利要求6所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述电路板的另一侧开设有一开口,所述门锁盖部设有一卡钩卡扣于所述开口内,以防止电路板从门锁盖部的插槽中脱出。
8.根据权利要求1所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述旋转电枢外围沿其轴向设有至少一凸棱,所述磁铁为塑料磁铁,所述塑料磁铁通过紧配合的方式固定于凸棱上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的车辆门锁马达,其特征在于:所述门锁马达还包括一挡油环套设于旋转电枢上并位于磁铁外侧,挡油环的外径大于等于磁铁的外径。
CN2008100650856A 2008-01-18 2008-01-18 车辆门锁马达 Expired - Fee Related CN101488687B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100650856A CN101488687B (zh) 2008-01-18 2008-01-18 车辆门锁马达
DE102009005061A DE102009005061A1 (de) 2008-01-18 2009-01-19 Motor für Fahrzeugtürschloss
US12/356,915 US7915772B2 (en) 2008-01-18 2009-01-21 Motor for vehicle door lock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100650856A CN101488687B (zh) 2008-01-18 2008-01-18 车辆门锁马达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101488687A CN101488687A (zh) 2009-07-22
CN101488687B true CN101488687B (zh) 2011-12-28

Family

ID=40875913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100650856A Expired - Fee Related CN101488687B (zh) 2008-01-18 2008-01-18 车辆门锁马达

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7915772B2 (zh)
CN (1) CN101488687B (zh)
DE (1) DE102009005061A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8853901B2 (en) * 2010-03-09 2014-10-07 Zhongshan Broad-Ocean Motor Co., Ltd. Motor rotor system having a magnetic ring bracket
CN102116116B (zh) * 2011-01-11 2013-05-29 杭州艾动工业产品设计有限公司 公共自行车锁止器
US10840776B2 (en) 2017-05-27 2020-11-17 Actuator Electric Motors Self-contained brushless motor and brushless controller
US11973374B2 (en) 2019-04-24 2024-04-30 Black & Decker Inc. Outer rotor brushless motor having an axial fan
CN111380448B (zh) * 2020-05-23 2020-12-15 瑞安市豪翔电器有限公司 一种电机换向器检测装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2288251Y (zh) * 1996-07-30 1998-08-19 盈佳机电(长春)有限公司 一种汽车中央控制门锁
CN2579855Y (zh) * 2002-11-04 2003-10-15 周沛凝 曳引式建筑升降机定点停位信号获取机构
CN2782899Y (zh) * 2004-10-06 2006-05-24 王永力 电动百叶帘机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19710015A1 (de) * 1997-03-12 1998-09-17 Bosch Gmbh Robert Motor mit Drehzahlabgriff über einen Hall-Sensor
FR2807877B1 (fr) * 2000-04-14 2002-10-31 Meritor Light Vehicle Sys Ltd Connecteur a concentrateur de flux pour moteur electrique
DE10147225A1 (de) * 2001-09-14 2003-04-10 Brose Fahrzeugteile Antriebseinheit mit einem Elektromotor für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2288251Y (zh) * 1996-07-30 1998-08-19 盈佳机电(长春)有限公司 一种汽车中央控制门锁
CN2579855Y (zh) * 2002-11-04 2003-10-15 周沛凝 曳引式建筑升降机定点停位信号获取机构
CN2782899Y (zh) * 2004-10-06 2006-05-24 王永力 电动百叶帘机

Also Published As

Publication number Publication date
US20090184608A1 (en) 2009-07-23
DE102009005061A1 (de) 2009-09-03
CN101488687A (zh) 2009-07-22
US7915772B2 (en) 2011-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101488687B (zh) 车辆门锁马达
CN106208473B (zh) 定子和使用定子的马达
CN104541009A (zh) 机动车锁
EP3243704B1 (en) Cable holding structure
EP3019386A1 (en) Electric drive device
CN1608339A (zh) 电驱动单元
JP2013521624A (ja) 電気コネクタ、相手電気コネクタ、電気プラグイン接続構造および電気ケーブル組立体
EP3121945B1 (en) Motor, rotation period detection method thereof, motor rotation period detection sensor assembly, and power generator
US9970785B2 (en) In-vehicle detection device
EP3567704A1 (en) Motor and transmission
KR20180119997A (ko) 모터
JP2001063490A (ja) グロメットの誤組み付け防止構造
CN105075076A (zh) 内燃机用旋转电机
CN106797707B (zh) 包括壳体和至少一个导电条的设备
CN106921249B (zh) 用于驱动系统的混合式插塞器
CN108039785B (zh) 电机转子及电机
CN116235389A (zh) 具有无刷电动马达的驱动设备
CN107724818A (zh) 基于指纹开锁的电子手铐系统
US20200381974A1 (en) Motor
CN107896046B (zh) 无刷电机组件
KR20200067579A (ko) 센서 디바이스
JP2009001246A (ja) 電動パワーステアリング装置
EP4369573A1 (en) Cable holding structure for rotating electrical machine
KR102382548B1 (ko) 모터장치
CN205489868U (zh) 一种用于电动汽车的电机转子

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190815

Address after: 529000 Donghai Road 888, Jianghai District, Jiangmen City, Guangdong Province

Patentee after: Dechang Electric Machinery (Jiangmen) Co.,Ltd.

Address before: Two new industrial village in Baoan District Shenzhen City manhole town of Guangdong Province in 518125

Patentee before: JOHNSON ELECTRIC (SHENZHEN) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111228

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee