CZ2930U1

CZ2930U1 - Uspořádání modulů pro beztřískové obrábění

Info

Publication number: CZ2930U1
Application number: CZ19943291U
Authority: CZ
Inventors: Franz Felsner
Original assignee: Franz Felsner
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1995-02-15
Also published as: EP0658383A1; ITMI940832V0; ATA256493A; AT405145B; ES1030822Y; ES1030822U; HU9400339V0; ATE172137T1; FR2713966A3; ITMI940832U1; DE59407088D1; EP0658383B1; FI109282B; PL306293A1; FI945846A0; FR2713966B3; FI945846A; DE9419403U1; IT234293Y1; HU741U

Description

Technické řešení se týká uspořádání modulů pro beztřískové obrábění, zvláště pro lisování, ohýbání, tažení, ražení nebo dělení profilového, pásového, nebo deskovítého materiálu nebo polotovaru, zvláště z kovu, plastu,dřeva nebo kartonu s alespoň jedním, příčně ke směru dalšího pohybu materiálu nebo polotovarů přestavitelným a nástroj nesoucím modulem, který je v činnosti zároveň s razníkem lisu.

Stávající stav techniky

Technické řešení je z oblasti obrábění materiálu. Dosud se při obrábění polotovarů o malé tloušťce, jako jsou například desky, pásy, profily a zvláště destičky z kovu či plastu a pod. por užívala řada za sebou na základní desce pevně namontovaných nástrojů.

Tyto pevné nástroje nejsou pro zhotovování různých obrobků příliž vhodné, a dají se použít jen za cenu drahého přestavování pro výrobu od sebe se lišících obrobků.

U pružných obráběcích systémů, jako jsou například lisovací centra a pod., pracují jednotlivé nástroje buď s časovým posunem za sebou na jednom pracovním místě nebo jsou jednotlivé nástroje uspořádány za sebou, přičemž pracuje vždy jen jeden nástroj nebo jen jeden z několika nástrojů uložených na svém místě a to vše je řízeno počítačem. Postup pracovních úkonů není vždy možno provádět v požadovaném časovém rozpětí, zvláště kvůli nemožnosti rychlé vyměnitelnosti nástrojů nebo kvůli pomalému polohování.nástrojů během operace.

Výroba lisovaných a ohýbaných dílů z jemného plechu je v mnoha oborech průmyslu důležitou součástí konečné produkce. Požadavky na nástroje a stroje jsou různé, od levné výrobyjednotlivých kusů až k ingrovatelným CIM systémům s největší možnou produktivitou. Tyto požadavky byly dosud naplňovány buď CNC ses2 tavami pro obrábění plechu, které obrábějí a dělí výlisky určitým počtem měnitelných lisovacích nástrojů nebo technikou dělení plechu vodním nebo laserovým paprskem z předem připravených plechových tabulí.

Pokud chceme tyto systémy nasadit pro výrobu středního až. vyššího počtu kusů, pak jsou zapotřebí dodatečné velmi vysoké investice do strojů, jako jsou úložné portálové systémy a paletová- cí jednotky. Výrobní časy na obrobek však nemohou být sníženy. Celkové náklady na kus se tedy zvyšují o nezbytné náklady na automatizaci .

Na druhé straně se pro výrobky s vysokými výrobními sériemi nasazují drahé rychlonástroje nebo postupové nástroje do lisů s přívodem pásového materiálu. Při této metodě se sice dosáhne vysoké produktivity, avšak náklady na pružnost stoupají. Změny na výrobku nejsou možné nebo jen za cenu vysokých nákladů.

Úkolem technického řešení je tedy spojit výhody CNČ center pro obrábění plechu s racionalitou průběžné práce.

Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje uspořádání modulů pro beztřískové obrábění,jehož podstata spočívá v tom, že sestává alespoň ze dvou modulu, které nesou vždy alespoň dva na sobě nezávislé nástroje a/nebo alespoň jednu obráběcí jednotku, například lisovací,stříhací, spojovací, nebo elektrodovou jednotku na odporové svařování a podobně, přičemž moduly jsou plynule a nezávisle na sobě přestavitelné z jedné pracovní polohy do druhé určené pracovní polohy alespoň jedním hnacím zařízením, kter. jsou jim přiřazeny, a to během jednotlivých zdvihů nebo obráběcích klidových časů ve vztahu k dalšímu směru pohybu materiálu v podélném a/nebo příčném směru, přičemž každý modul sebou nese aktivační jednotku pro každý nebo pro celou skupinu nebo pro všechny na modulech umístěné nástroje a/nebo obráběcí jednotky.

Při uspořádání podle technického řešení je možno obrábět množství různých materiálů z kovu,plastu,dřeva,kartonu a podobně které jsou v pásovém tvaru.

J

Mohou se takto vyrábět různé díly pro automobilový průmysl,pro domácí spotřebiče, pro elektroprůmysl, instalace sanitárního zařízení a pod. a to velmi rychle a jednoduše ve velkých, ale i v malých sériích při velké variační možnosti a vyhovění nejrúznějším požadavkům. Vzhledem k přestavitelnosti modulů je možno usadit do modulů i více nástrojů a současně může probíhat i více pracovních operací. Protože se předpokládají pohony, zvláště lisy, s více než 100 zdvihy za minutu a během zdvihu je možno provést jeden obráběcí cyklus s měnícími se nástroji a/nebo obráběcími jednotkami nebo i s více nástroji, je možné rychlé, pružné, přesné a vždy reprodukovatelné zpracování materiálu.

Když vyjdeme z přednostního provedení, pak je to mechanický exentrický lis a s ním spojené přívodní zařízení. U nově vyvinutého zařízení se může jednat o čisté lisování na CNC strojích s počtem výlisků omezeným jen velikostí lisovacího stolu s jedním zdvihem na jeden z pracovních úkonů nebo také odpovídající uspořádání na principu postupového nástroje s jedním zdvihem na celý výlisek. Této velké výhody lze dosáhnou pomocí uspořádání nástrojů a/nebo obráběcích jednotek, které jsou v modulech s integrovanou CNC polohovací osou.

Pásový nebo profilový materiál je polohován v CNC kleštinovém·- nebo. válečkovém přísuvném zařízení, zatímco se příští potřebný(é) modul(y) přemísťují příčně nebo podélně pomocí CNC nástrojových os. Současně se v těchto modulech připravuje jeden nebo více nástrojů a to pomocí řízené aktivační jednotky, například systému šoupátek, pro obráběcí operaci.

Polohování probíhá přímo od jedné pracovní polohy ke druhé. Současně probíhající změny polohy i nástrojů vylučují dodatečné pojezdy nebo přerušení práce.

Tento postup se opakuje při každém zdvihu v trvalém režimu pohonu.

Opracovávaná šířka je určená šířkou výlisku, přičemž v jednom nosiči modulů mohou pracovat dva proti sobě uložené moduly. Toto má výhodu, že se dají současně na obou stranách opracovávat širší výlisky, což vede k úspoře pracovního času. Přísunem dvou pásů nebo profilů vedle sebe se dají opracovávat na jeden zdvih paralelně dva výlisky a to zrcadlovitě.

Na modulární uspořádání s opracovávacími jednotkami se dají aplikovat i jiné technologie, jako například řezání vodním paprskem nebo laserem, bodové svařování, spojovací operace a to vše se dá integrovat s běžným výrobním postupem.

Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude dále popsáno na výkresech, ne kterých obr.l představuje schematický pohled na uspořádání podle technického řešení, obr. 2,2a,2b,2c,3 a 4 představují uspořádání v pohledu shora nebo zboku v otevřené a uzavřené poloze, obr. 5 a 6 znázorňují schematické částečné řezy modulem, obr.7 znázorňuje schematické hnací schéma, obr.8 až 11 a 11a představují detailní pohledy na modul resp. jeho hlavní desku, obr. 12 a 13 znázorňují schematické řezy jedním z příkladů provedení, obr. 14 až 17 znázorňují zvláštní provedení modulů s otáčivými nástroji, obr. 18 a 26 znázorňují detailní pohledy na vodící dráhu jednoho z modulů, obr. 19 představuje schematický řez hnacím zařízením pro modul, obr. 20 znázorňuje řezný modul, a obr. 21 až 25 představují v detailu různé formy provedení aktivačních jednotek, obr. 26 znázorňuje horní vodicí dráhu, obr. 27 až 29 představují speciální vodicí desku a obr. 30 a 31 různé obráběcí jednotky nesené modulem.

Příklady technického řešení

Obr.l představuje schematicky sestavu obráběcího uspořádání podle technického řešení zvláště pro beztřískové obrábění.

Z cívky 1 se odvíjí pásový materiál 3., který je veden přes ustavovací zařízení 2, kde je ustaven pomocí válečků 66. Díky skluzům 65. vytvoří pásový materiál 3 kolébku 4. Materiál 3 je dále veden posuvnou jednotkou 6 přes posuvné válce 67 a středící . jednotkou 9, která ustaví materiál 3. v podélnému směru pro následující operaci,takže je materiál co se týče jeho pohybu vpřed.

i stranového ustavení definován. Materiál 3. je pak veden do lisu 5, který má lisovací stůl Ί_ a razník 8, který pracuje v cyklech, poháněný pohonem 10 lisu.Namísto oscilačního pohonu lisu se muže použít k pohonu razníku 8 nebo odpovídající lisovací desky pro jeden či více modulů i hydraulická jednotka.Dají se použít i jiné pohony, například vačkové hřídele. I namísto představeného přívodního^: zářízení se dá použít jiné, zvláště tehdy, když místo pásového materiálu jsou zpracovávány desky. Podstatné je, aby byl materiál 3. přiváděn v potřebném čase a požadované poloze z posuvné jednotky 6 do lisu 5. Takové možnosti jsou odborníkům známy.

Řídící jednotka 64, zvláště počítač, je spojena s ustavovacím zařízením 2, posuvnou jednotkou 6, středící jednotkou 9 a pohonem 10 lisu pro řízení a kontrolu provozu, takže jejich pohyby jsou naprogramovány a probíhají v předem určeném pořadí.

V lisovacím prostoru mezi razníkem 8 a lisovacím stolem 7 je uloženo množství modulů 12,14 podle technického řešení, což je vidět hlavně na obr. 2 až 4. Pokud bude v dalším textu uveden některý výhodný pohon, neomezuje to další možnosti pohonů pro uvádění modulů v činnost.

Obr.3 znázorňuje na lisovacím stole 7 uspořádanou a upevněnou spodní nosnou desku 15 po které je posuvně pohyblivý nosič 16 modulů ve vodících kusech 29, např, ve tvaru písmene T,a to ve směru dalšího pohybu 12 materiálu 2. V zásadě by mohl být spodní nosič 16 modulů namontován přímo na lisovacím stole 7, čímž by však mohla utrpět přesnost zařízení. Ustavení nosiče 16 modulů ve směru dalšího pohybu 12 materiálu 3_ je výhodné, aby se daly rychle volit různé obráběcí polohy. Každý nosič 16 modulů nese jeden nebo vícero modulů 13,14.

Spodní nosná deska 15 nese s výhodou polohovací lišty 25, které slouží k pevnému stavení spodního nosiče 16 modulů ve směru dalšího pohybu 12 materiálu 3 , pokud není nosič 16 modulů řízeně posunovatelný a přestavitelný pomocí hnacích jednotek 96 z obr. 2b v rámci řídící jednotky 64.. K tomu se do otvorů 68 vyměnitelné lišty 25 mohou zasunout kolíky 34., které jsou z druhé strany uloženy v odpovídajících nosičích 26, které jsou výkyvné uloženy kolem výkyvné osy 56 (obr.19) na spodním nosiči 16 modulů. Může však být použito i jiného rozebíratelného spojení mezi spodní nosnou deskou 15 a/nebo polohovací lištou 25 s nosičem 26 a/nebo spodním nosičem 16 modulů.

Spodní nosič 16 modulů nese vodící dráhu 28, na které jsou posuvně uloženy jedna nebo dvě základové desky 17 a to příčně ke směru dalšího pohybu 12 materiálu 3. Vodící dráha 28 muže mít profil've tvaru písmene C který zapadá do odpovídajícího vedení .v základové desce 17. S odpovídajícími spojkovými jednotkami 57,57'(obr.19) může být na základovou desku(y) 17 vždy zapojeno jedno hnací zařízení 27, které je neseno nosičem 26 a/nebo spodním nosičem 16 modulů. Toto hnací zařízení 27 umožňuje pod řízením řídící jednotky 64 řízení polohování, respektive pohyb sem a tam základové(ých) desky(ek) 17 na spodním nosiči 16 modulů, aby, jak bude popsáno později, mohly být přestavovány nástroje 30 a/nebo obráběcí jednotky 113 do odpovídajících poloh napříč nebo šikmo ke směru dalšího pohybu 12 materiálu 3.Základová deska 17, resp. moduly 13.,14 se mohou pohybovat napříč nebo šikmo ke směru dalšího pohybu 12 materiálu 3,.

Obr. 3 představuje modul 13 v otevřené poloze. Na základové desce 17 a horní desce 22 jsou uspořádána sloupková vedení 18., na nichž je posuvně uložena vodící deska 20., která je spojena pružnými jednotkami s horní deskou 22 a s v horní desce 22 posuvně uloženými distančními čepy £0. S horní deskou 22 je pevně spojena přídržná deska 19. Horní deska 22 nebo přídržná deska 19 nebo vodící deska 20 nesou nástroje 30.

Sloupkové vedení 18 sestává z vodících sloupků, které jsc pevně zabudovány buď do základové desky 17, do vodící desky 20 nebo s výhodou do horní desky 22. Ke sloupku se relativně pohybu- jící díly jsou opatřeny vodícími objímkami. Vodící deska 20 může být při dodržení mezery k propouštění materiálu 3. spojena i pevně se základovou deskou 17 nebo matricí 21.

Horní deska 22 je posuvná ve vodící dráze 28.' na horním nosiči 23 modulů, a to příčně ke směru dalšího pohybu 12 zpracovávaného materiálu 2· Tento posuvný pohyb se děje na základě už popsaného řízeného pohybu sem a tam základové desky 17, která unáší pomocí sloupkového vedení 18 horní desku 22. Horní nosič- modulů je uložen posuvně na vodících kusech 29' ve směru dalšího pohybu 12 materiálu 2 ^na horní nosné desce 24 nebo přímo na razníku £., aby se umožnilo přestavení nebo vyrovnávací pohyb modulů 13.,14. v podélném směru.

Díky tvarovému spojení horní desky 22 přes vodící dráhu 28' na horním nosič 23 modulu a rovněž tvarovým spojením horního nosiče 23 modulů přes vodící kusy 29' s horní nosnou deskou 24 , která je opět tvarově spojena s razníkem 8, se pohybuje synchronně horní deska 22 a všechny s ní spojené dílce jako je sloupkové vedení 18, přídržná deska 19, vodící deska 20., vodící násada 70 a nástroje 30 s razníkem 8 nebo s jiným pohonem.

Spodní nosná deska 15 a horní nosná deska 24 mohou být pevně spojeny s lisovascím stolem 7 nebo s razníkem 8. a mohou se vkládat do lisu a ustavit. Podstatné je, aby spodní nosiče 16 jednotlivých modulů 13.,14 byly ve vztahu k posuvné jednotce 6 polohově a co do odstupu pevně uloženy a tento odstup si udržovaly i během pracovních operací. To se dá snadno zajistit, když je např. posuvná jednotka 6 uspořádána na spodní nosné desce 15 nebo s ní pevně spojena.

Obr.4 představuje na obr. 3 v otevřené poloze znázorněné uspořádání v poloze uzavřené,kdy v matrici 21 s otvory 42 (obr.6) je vedena vodící násada 70 vodící desky 20.

Obr.2 představuje schematický pohled shora na uspořádání podle vynálezu. Za středící jednotkou 9 je materiál 3_ veden pěti za sebou uspořádanými moduly 13.,14.,-- na které navazuje stříhací modul 13' (obr.20). Další modul 13 libovolného typu je naznačen. Místo modulů 13,14,13.',13, mohou být uspořádány jiné např. ohýbací moduly 80 (obr.2a). Rozdíl mezi v principu stejně fungujícími moduly 13 a 14 bude později vysvětlen pomocí obr. 5 a 12. Moduly 13,13', 14,13 , 80 jsou pohyblivé ve směru dalšího pohybu 12 materiálu 3 a jsou pevně upevněny na spodní nosnou desku 15 kolíky 34 a vodícími kusy 29 a to přes nosiče 26, které vždy nesou modulu přiřazené hnací zařízení 27, které může pohybovat každým modulem vzhledem ke spodnímu nosiči 16 modulů příčně ke směru dalšího pohybu 12 materiálu 3..

Počet uspořádaných modulů 13,13',13'',14,80 závisí na délce o

uspořádání, požadovaných operacích a jejich velikosti.

Odstupy vybrání 68 v polohovací liště 25 mohou být stejno- měrné nebo nestejnoměrné. Protože polohovací lišta 25. je vyměnitelná, mohou se vsazovat libovolné lišty. Je pouze nutné udat řídící jednotce místo, na kterém je modul usazen, resp. vzdálenost . modulů od posuvné jednotky 6 nebo od jiného počátečního bodu pro řídící jednotku 64.

Namísto polohovací lišty 25 je možno instalovat mechanické, elektrické nebo hydraulické hnací zařízení 96., např. vřeteno 9_Z (obr.2b) s na něm nasazenými spojkami 98., které jsou napojitelné na moduly 13.,14,80. a tak určovat řídícím zařízením 64 polohování ve směru dalšího pohybu 12 materiálu 3,. Pro pracovní operace je potom i účelné upevnit moduly pevně na vodící lištu 100, aby se zabránilo posunu během pracovní operace.

Šířka a délka modulů je přizpůsobena šířce zpracovávaného materiálu 3 a počtu a velikosti nástrojů, které mají být moduly neseny.

Na obr. 2c je znázorněn přívod dvou pásu materiálu 3_, které jsou opracovávány dvěma, na jednom držáku 16 a na vedení 23 posuvně uloženými, polomoduly 14, jejichž tvar je speciálně upraven pro opracovávání pásového materiálu a to buď pro výrobu dvou stejných výlisků nebo, což je v této technologii velice běžné, pro lisování zrcadlových výlisku a nebo i pro výrobu tzv. šuplíkováných výlisků, kdy se kombinuje lisování s ohýbáním. Když se vyrábí paralelně levé a pravé dílce, pak je výrobní logistika velmi zjednodušena. Polomoduly, které jsou vhodné pro širší pásy mohou být použity i pro pásy úzké.

Polohování jednotlivých modulů v šikmém či podélném směru probíhá tak, jak je znázorněno na obr.19, a to pomocí hnacích jednotek 27, které mohou být vytvořeny jako elektrické servomotory, hydraulické nebo pneumatické válce nebo mechanická ustavovací vřetena. Hnací jednotky musejí přestavovat moduly, t.zn. základovou desku 17 dostatečně rychle během časového úseku, ve kterém je razník 8 ve své horní úvrati.

Obr. 19 představuje elektrický servomotor se zásobovacím a ovládacím vedením 58, sloužícím jako hnací jednotka pro modul s kulovým závitovým pohonem 60, který nese spojku 57', která je spojitelná s odpovídající spojkou 57 na základové desce 17. Takováto elektromechanická, hydraulická, pneumatická nebo mechanická hnací zařízení umožní rychlé a přesné polohování modulů v příčném směru vzhledem ke směru dalšího pohybu 12 materiálu 3,.

Jako pohon sloužící lis 5 je provozován ve stálém zdvihovém režimu nebo v ovládaném režimu jednotlivých zdvihů. Frekvence zdvihů je nastavitelná z řídící jednotky a dá se upravit podle potřeby.

Obr.5,6, a 8 až 11 představují detailní pohledy na moduly 13, zvláště na uspořádání a ovládání nástrojů 30 pro zpracovávání materiálu 3_. Na obr. 5 je znázorněn modul 13 v uzavřené poloze. V přídržné desce 19 (která je patrnější na obr. 8 a 10) je množství lisovacích nástrojů 30 uložených, resp. zavěšených posuvně. Nástroje mají více či méně silně vytvořené nástrojové hlavy 47. které zapadají do zahloubení 71. V horní desce 22 je několik šoupátek 36 k přestavení nástrojů 30 do polohy, kdy se zvedají se svými hlavami ze zahloubení 71 do pracovní polohy, kdy jsou nástroje 30 fixovány ve spodní poloze v zahloubeních 71, které nesou vícero vaček 37. Šoupátko 36 je spojeno přes ovládací tyč 35 s hnacím zařízením 31, které je umístěno na vyčnívajícím konci 32 horní desky 22 nebo na prodloužené přídržné desce 19.Hnací zařízení 31 je řízeno řídící jednotkou 64 a může obsahovat v sérii zapojené pneumatické nebo hydraulické válce 72, s nimiž se dá dosáhnout přesného a rychlého přestavění šoupátek 36 nebo ovládacích vaček 37.

Vačka 37 má s výhodou sraženou náběhovou plochu 61 _f při jejímž dolehnutí na hlavu 47 nástroje 30 je tento nástroj 30 bez vzpříčení zatlačenm do pracovní polohy. Vačkou 37 je tento nástroj 30 držen ve spodní poloze během doby, kdy je razník v záběru, a v této poloze volné konce nástroje 30 procházejí vodící násadou 70 do pracovní polohy a pronikají přes materiál 2 do matrice 21 resp. matricových otvorů 42.

Aby se umožnilo dolehnutí vačky 37 resp. náběhové plochy .61 na hlavu 47 nástroje, která by se v neaktivovaném stavu při dolehnutí na materiál 3 a vlivem tření vysunula nahoru a tak zabráίυ nila posunutí vačky 37, je každá hlava 47 překryta částečně krycí plochou 43,43', která přechází přes náběhovou plochu 61 do vačky

37. Tyto krycí plochy 43.,43', jsou zvláště dobře vidět na obr. 9 a 11.

Podle obr. 8 až 11 je jeden modul 13 opatřen čtyřmi šoupátky - jako aktivační jednotkou, která mají vždy jednu vačku 37 (počet šoupátek 36 a vaček 37 a jejich uspořádání k nástrojům 3£. je volitený).Každá z vaček 37 může v tomto případě přestavovat jeden ze tří nástrojů 30 z celkově dvanácti nástrojů do jejich pracovní polohy a tam podržet. V každém pracovním zdvihu mohou být tedy v tomto případě přestaveny do pracovní polohy 0 až 4 nástroje současně.

Aby se zajistil nebráněný pohyb šoupátka 36, jsou krycí plochy 43.,43' k sobě uspořádány přesazené a překrývají vždy jen polovinu hlav 47 nástrojů nebo jsou po sobě posunovatelné, takže, tak jak je znázorněno na obr. 11 , mohou být dosaženy i uvnitř ležící nástroje 30 vačkou 37 aniž by krycí plochy 43 šoupátka 36 kolidovaly s krycími plochami 43 ' šoupátka 36 resp. krycí plochy 43'šoupátka 36' s krycími plochami 43 šoupátka 36.

Obr.11a představuje variantu provedení pro aktivační zařízení, kterým jsou přestavovány nástroje do pracovní polohy a tam drženy během pracovního pochodu. Mezi směrem dolů orientovanou vodící plochou 76 horní desky 22 a hlavou 47 jednoho či více nástrojů 30 je uložena horizointálně otočná vačka 37.', která je nesena hřídelí 72 a je otočitelná neznázorněnou jednotkou ovládanou řídící jednotkou 64 tak, že buď nalehne na plochu 79 (uvolnění) nebo na plochu 78 (pracovní poloha). Takto je také možná rychlá výměna a usazení nových nástrojů.

Obr.5 představuje pod horní deskou 22 na sloupových vedeních 18 vedenou vodicí desku 20., která je od horní desky 22 odtlačována pomocí alespoň jedné tlačné pružiny 40. Obr.5 znázorňuje modul s nezatíženými nástroji 30. Nástroje 30 vystupují až těsně před čelní plochu vodící násady 70 a při zatížení jsou pomocí vačky vysunuty a mohou tak proniknout materiálem 3. do matričních ot- vorů 42. v matrici 41. Odvodní kanály 69 slouží k odvodu vylisovaných součástí.

Pokud se u modulu jedná o o ohýbací nebo střižné jednotky, není uspořádání odvodních kanálů nutné. Musí být však instalována nutná zařízení, aby se dalo zpracovávaným materiálemn pohybovat v podélném směru nabo ho odebírat.

Podle obr.6 je matrice 21 ze strany přísunu materiálu přesazena náběhovou lištou 38., která je vedena po nosiči 41, vyčnívá, resp. je tlačena péry do výšky a je stlačitelná vodící násadou 70. Tato příčná náběhová lišta 38 slouží k nadzvednutí materiálu 3 z povrchu matrice 21. respektive protinástroju, aby se zajistil nerušený transport materiálu, kterému by mohlo být bráněno i vzniklým otřepem nebo tvarovými výstupky. Vzhlem k pérovému předpětí náběhové lišty 38 může být tato během pracovního cyklu stlačována a při zdvihu opět uvolňována.

Nástroje 30 jsou s výhodou usazeny ve svých vodících deskách 20 a/nebo násadách 70 nebo v přídržné desce 19 a zajištěny proti otočení, aby se zajistila přesnost výroby, zvláště tehdy, jedná-li se o kruhovité nástroje.

Rychlost opracování resp. počet a průběh zdvihů závisí na otáčkách lisu resp. druhu a rychlosti pohybu razníku 8:. S výhodou je otočný úhel klikové hřídele lisu, resp. razníku vyhodnocován řídící jednotkou 64, aby se určily odpovídající přestavovací a posuvné pohyby. Proto je výhodné, když jsou všechny pohyby závislé na úhlu otočení a nastavení razníku programovány předem.

Když se podíváme na schematický nákres úhlového diagramu 11 na obr.l vedle pohonu 10 lisu, potom vidíme, že když se vyjde od horní úvrati 0‘, tak při nastavení úhlu asi 130’ si řídící jednotka odebírá informace, jestli se dosahuje odpovídajícího posunu materiálu 3, jestli jsou v odpovídající ploze moduly, zdali jsou v odpovídající pozici aktivační jednotky, např. šoupátka 36 nebo vačky 37, zdali byly aktivovány nebo dezaktivovány správné nástroje. Pro odečítání těchto veličin se používají běžné senzory.Jakmile byly dosaženy všechny požadované polohy, pak následuje při nastavení úhlu asi 130’ až 230’ pracovní zdvih, t.zn. další klesání hlavní desky 22 s razníkem 8, opracování materiálu

3. a zvednutí hlavní desky 22 a nástrojů 30.. Při úhlu asi 230’, t.zn. ve chvíli, kdy se nástroje 30 vzdalují od materiálu, začíná posuv materiálu, polohování modulů, usazení šoupátek .36 do nové polohy a zatažení nepotřebných nástrojů 30 s odpovídajícím přestavením šoupátek 36. Tyto přestavovací pohyby by měly být ukončeny do dosažení úhlového nastavení o hodnotě asi 130* v novém oběhovém cyklu pohonu lisu. Jakmile nejsou požadované polohy dosaženy, což je zjišťováno kontrolními senzory, lis se zastaví. Kompletní zdvih může mít délku i několika stovek mm.

Ovládání všech pohybových funkcí je v praxi zajišťováno několikerým polohovacím ovládáním s dodatečnými vstupními či výstupními stavebnicovými jednotkami. Polohovací jednotky jsou přitom vytvořeny jako uzavřené a případně rychlostní pravidelné okruhy. Celkový počet možných polohovacích zařízení je omezen pouze používaným typem řídící jednotky. Všechny funkce, jako jsou příkazy pro hydraulické válce, hnací jednotky, pneumatické válce, zpracovávání zpětných hlášení se dějí přes vstupní a výstupní skupiny řídící jednotky 64,.

K provozu uspořádání potřebný program může být vypracován např. ve formě seznamu příkazů, funkčního plánu, kontaktního spínacího plánu a pod. na vedle připojeném počítači a přes odpovídající vedení dat přenášeno do řídící jednotky 64.. Ukládání dat a vyhodnocování může probíhat rovněž v počítači.

Podstatné je, že během doby, kdy je lisovací prostor otevřen t.zn. před a po dosažení horní úvrati razníku, je do pracovní polohy vysunuto jeden nebo více modulu pomocí odpovídajících polohovacích zařízení jako jsou např. hydraulická zařízení, ustavovací vřetena a pod. uvedených do odpovídající polohy a pracovní takt resp. zdvih potom probíhá současně s různým počtem nástrojů a/nebo pracovních jednotek a působí na opracovávaný materiál. Současně se aktivují nástroje 30 a to šoupátky 36 při pohybu razníku 8 a klesají až ke spodní úvrati procházejíce materiálem 2· Takto ho zpracovávají buď dělením, lisováním, ohýbáním, tažením, ražením, tvářením nebo stříháním. Přísun materiálu . je řízen posuvným válečkovým CNC-strojem posuvné jednotky 6, přičemž několik středících jednotek 9 se postará o ustavení v podélném směru.

Jak už bylo zmíněno v souvislosti s obr.2, mohou být nasazeny namísto příčně posuvných modulů 13,14, resp. navíc k nim také pevné moduly, např. modul 13' např. pro odstřihování, tak jak je to blíže znázorněno na obr. 20. Namísto těchto dodatečných modulu se mohou přiřadit také podélné nebo příčné ohýbací jednotky, které nesou spodní, na základové desce 17 usazené, a horní, na horní desce 22 usazené ohýbací nástroje.

Při uspořádání podle vynálezu jsou možné různé operace. Jsou možné, sekvenční pracovní pochody, při kterých je při každém zdvihu aktivizován jen jeden nástroj 30 z modulu. Počet operací na obráběném kusu potom odpovídá počtu provedených zdvihů.

Alternativou je rovněž postupný provoz, kdy jsou moduly polohovány na polohovací liště 25 resp. s takovými odstupy ve vztahu k nulové čáře nebo posuvné jednotce 6, které odpovídají odstupům mezi operačními místy na výlisku nebo jejich násobku. Přitom se dají všechny operace provést na jednom výlisku na jeden zdvih, t.zn, že výlisek je hotov během jednoho zdvihu.

Zvláštní výhodou technického řešení je však to,že se obě výše popsané varianty provozu dají kombinovat ve smíšeném provozu a to podle formy výrobku a nároku na rychlost výroby.

Obr. 12 a 13 představují příklad provedení modulů podle technického řešení a sice modul 14., který je přestavitelný napříč ke směru dalšího pohybu 12 materiálu 3, jak už bylo popsáno výše. U tohoto modulu 14 však leží nástroje 30 resp. nástrojové jednotky ~-4 3 ne ve střední oblasti, resp. nad středovým otvorem, ale stranou, přičemž na opačné straně jsou uspořádány vodící sloupky

18. Jak znázorňuje obr.2 mohou být takové moduly 14 uspořádány proti sobě na společném spodním nosiči 16 a dají se na sobě nezávisle přestavovat hnacími jednotkami 27.· Na levé koncové oblasti modulu 14 je např. uloženo šest nástrojů 30, které jsou dále uspořádány např. po trojicích a tyto jsou aktivovatelné do provozu vždy jedním šoupátkem 36 s jednou vačkou ,37. Pro ovládání šesti vedle sebe uspořádaných nástrojů 30 mohou sloužit např. dvě šoupátka 36, která pracují na sobě nezávisle. Je však také možné používat pouze jedno šoupátko 36 s jednou nebo vícero vačkami

37. které jsou však uspořádány tak, že jednou vačkou je ovládán vždy jen jeden nástroj nebo vícero vačkami vícero nástrojů. Tyto vačky mohou být na šoupátkách 36 vůči sobě přesazeny. Šoupátka mohou být vyměnitelná, aby se daly použít i jiné vačky.

Obr. 13 představuje pohled shora na základovou desku 17 . resp. matrici 21 s matričními otvory 42 pro moduly 14.

Obr. 14 až 17 znázorňují další variantu provedení. U těchto modulů 13,14 to může být zařízeno tak, že nástroje 30 jsou uspořádány v přídržné desce 19 v otočných ložiskách 44. Každé horní ložisko 44' je zvnějšku opatřeno zuby a odvalují se po ozubené tyči 48. Ve vodící násadě 70 jsou otáčivé ložiskové dílce 73 pro nástroje 30. Nástroje 30 odpovídají tvarem a jsou zajištěny proti otočení, axiálně jsou posuvné a uloženy v otočných ložiskách 44.

Každé nebo všechny otočná ložiska 44 opatřená zvnějšku zuby jsou trvale v záběru s ozubenou tyčí 48., aby se zabránilo nežádoucímu pootočení nástrojů 30 během operací.

V matrici 21 jsou matriční vložky 81 s matričními otvory 42. které jsou rovněž otočné a uloženy v ložiskách 45 opatřených zvnějšku zuby, přičemž každé ložisko 45 se odvaluje po ozubené tyči 46. V matrici 21 uložené matriční vložky 81 odpovídají tvarem a jsou pojištěny proti pootočení a uloženy v ložiskách 45. která jsou trvale v záběru s ozubenou tyčí 46.. Obě ozubené tyče 46 a 48 jsou stabilně v záběru s dvěma ozbenými koly 51. Obě ozubená kola 51 mají vnitřní vybrání, kterými probíhá bez vůle hřídel 50, která je upevněna v horní desce 22 nebo v základové desce

17.

Tím se přes ozubená kola 51 zajistí synchronní pohyb ozubených tyčí 46 a 48 a tím i horního a spodního ložiska 44 a 45 při relativním vertikálním pohybu horní desky 22 k základové desce

17.

Pohyb hnací ozubené tyče 49 je iniciován od řídící jednotky 64. např. servomotorem. Tím se zajistí synchronní pohyb ozubených tyčí 46,48 a synchronní otočení nástrojů 30 a matričních násad 81 s matričními otvory. Zuby ozubených tyčí 46 a 48 resp. otočných ložisek 44 a 45 jsou označeny pozicí 74· Délka posuvného pohybu ozubených tyčí £6,48. udá přes průměr děleného kruhu ozubení zubů 47 úhel otočení od zvnějšku ozubených otočných ložisek 44 a 45.

Moduly 13 a 14 jsou vedeny ve tvarově odpovídajících vodi-.

-locích drahách 28,28'.Protože jsou však potřeba rychlé pohyby' modulů 13.,14 a tak se musí přemísťovat relativně velké masy, je snahou omezit vznikající třecí síly. Obr. 18 představuje svislý řez ke směru dalšího pohybu 12 vodící drahou 28. Ve spodním nosiči modulů je uspořádáno vícero válečků 52, které jsou uloženy otočně vždy v jednom vybrání osy 55, přičemž osa 55 je nesena nosným tělesem 54, které je odpruženo pérem 53.. Jednotlivá nosná tělesa 54 jsou pomocí řídící jednotky 64 zvyšována v případě nutnosti pohybu modulu 13,14. neznázorněnou ovládací jednotkou a tím se zvedne každý z válečků 52 mírně nad plochu 76 vodící dráhy 28, takže modul 13.,14 resp. jeho základová deska 17 může jezdit po válečcích 52.. Namísto nuceného vytlačení válečku 52 z vybrání 75 to muže být zařízeno tak, že péro 53 je tak silné, že unese váhu modulů 13.,14., takže je modul lehce nadzvednut o malou vůli nad plochu 76 a dá se s ním snadno manipulovat.Při pracovním zdvihu jsou válečky 52 zatlačeny do vybrání 75 a tlak základové desky 17 spočine na ploše 76. Tímto způsobem se základová deska lehce pohybuje nahoru a do stran, takže spodní čelo této desky není namáháno třením. Obr. 26 znázorňuje řez ve směru dalšího pohybu 12 horní vodicí dráhou 28.'. Horní deska 22 nese vedení ve které je modulů. Horní deska 22 resp. její T” které jsou uloženy na osách modulů. Během fáze zdvihu, ve které jsou přestavovány se může hlavní deska pohybovat a provádět přestavení. V pracovní části přes na sebe doléhající plochy, t.zn.spodní plochu tvaru písmene T, v horním nosiči 23 je zavěšeno na válečcích 52.

horním nosiči

13,14 příčně po válečcích přenese horního nosiče 23 modulů a vrchní plochu horní desky 22.

Na

43.,43/ síla přestavitelné ve vodicí dráze 23' vedení

r.a moduly hladce zdvihu se obr. 17 je pohled shora na částečně od krycích ploch 431.--,43. překryté hlavy 47 nástrojů, přičemž šoupátka

36,36',36 ,36 jsou uložena stranou vedle, resp. nad obě řady nástrojů 30 ovládaných ozubenou tyčí.

Obr. 20 představuje modul 13/ k odstřihování pásu materiálu. K tomu se používá jako jediný nástroj 30 svisle nahoru a dolů pohybující se řezná deska 30-.Tato deska 30.' nese množství hlav 47, které jsou uloženy v přídržné desce 19 nebo v horní desce

- 1b -

22. Každé hlavě 47 je přiřazena jedna vačka 37 a je s ní přestavitelná i do pracovní polohy. Každá vačka 37 přechází přes náběhovou plochu 61 do krycí plochy 43. Vačky 37 jsou vytvořeny na šoupátku 36, které je spojeno pomocí ovládací tyče 35 přes spojku 62 s hnací jednotkou 31. U neaktivovaném šoupátka 36 se řezná deska 30' zvedne díky pérům 82 proti krycí ploše 42 a tím zabrání usazení řezné hrany řezné desky 32' na materiál 2. Toto zamezuje opotřebení na řezné hraně a nežádoucí vruby v materiálu 2. Takováto řezná deska 30'se dá ostatně integrovat bez problémů do jakéhokoliv modulu podle technického řešení. Matrice 21 tvoří s řeznou deskou 32' společně působící nůžky.

Je účelné, když jednotlivé svisle nebo šikmo ke směru dalšího pohybu 12 přestavitelné moduly 13,14., jsou k sobě uspořádány paralelně.

Pohyb celého horního dílu, t.j. horní nosné desky 24., horního nosiče 23 modulů, horní desky 22 s přídržnou deskou 19 stejně jako přes tlačné pružiny 40 distančními čepy spojené vodící desky 20, je zajišťován razníkem 8.

Na obr. 21 je znázorněno schematicky v řezu výhodné provedení aktivačního zařízení pro nástroje 32· Tento typ aktivačního zařízení může být instalován namísto zařízení znázorněného na obr.14. V principu jsou možná i jiná zařízení. U aktivačního zařízení znázorněného na obr.21 jsou nástroje 30 tlačeny vačkami 89 s vačkovými plochami 84 do zahloubení 71 v horní desce 22 nebo v přídržné desce 19 a tam drženy po dobu pracovního zdvihu. Nad každou hlavou 47 nástroje je podle její šířky uložený stejně široký vačkový disk 83, který je uložen na výstupní hřídeli 86. Hřídel 86 je otáčena od neznázorněného hnacího zařízení, takže vačky 89 vačkových disků 83 jsou otočeny buď do pracovní nebo uvolněné polohy. Vačkový disk 83 může mít i vícero vaček 89, aby se buď umožnilo snížení nástroje 30 o různou míru nebo pro zkrácení času záběru vačky s hlavou nástroje.

Každý vačkový disk 83 má na obvodu vačkovou plochu 84., která při aktivaci tlačí na hlavu 47 nástroje a tím se provede požadovaná operace na materiálu 3. Po obou stranách vačkových disku 32 se nacházejí snížené spojové plochy 85 horní desky 22 nebo pří držné desky 12, které jednak zajišťují uložení hřídele 86., resp. vačkových disků 83 a na druhé straně zachycují vzniklé síly vznikající působením razníku 8 přes vačkové disky 83 na hlavy 47 nástrojů 30 a přenášejí jena horní desku 22 nebo přídržnou desku 19 a tak zajišťují pevné spojení mezi nástrojem 30 a razníkem 2Volný otáčivý pohyb jednotlivých vaček 89 ,které nejsou v záběru je umožněn vyfrérovanými vybráními 87 v hlavní desce 22 nebo přídržné desce 19.

Otáčivý pohyb všech vačkových disků 82, stejně jako radiálně přesně definovaná plocha 84 jednotlivých vačkových disků a odpovídající nastavení odstupů mezi úhly otáčení jsou určeny předem a dají se měnit podle typu výrobku. Ke změnám těchto parametrů mohou sloužit kolíky 88., které procházejí vačkovými disky 83 a mohou je tak pevně spojit s hřídelí 86.

Otáčení hnací hřídele 86 se může dít pomocí různých hnacích zařízení, které umožňují na úhlu závislé polohování. Výhodné je nasazení krokových motorů. Polohování hnací hřídele 86 se děje přes počítač nebo přes řídící jednotku.

Obtr.22 znázorňuje řez podél čáry A-A na obr. 21 a obr.23 představuje řez podél čáry B-B z téhož obrázku.

Obr. 22 znázorňuje nástroj 30, který je přestaven do pracovní polohy vačkou 89. Na obr. 23 je nástroj v nepracovní poloze a vačka 89 není v záběru. Čárkovaně jsou znázorněny další možné polohy vačky 89., které může zaujmout, když jsou vačky 89 jiných vačkových disků 83 ve svých pracovních polohách. Geometrie vačkového disku 83 z obr.22 a 23 je provedena tak, že vačka 89 se svou boční náběhovou plochou 90 může zaujmout jednu pracovní a sedm nepracovních poloh.

Na obr. 21 až 23 znázorněná aktivační zařízení mají vůči ovládání nástrojů 30 pomocí šoupátek 36 tu výhodu, že odstupy mezi hlavními osami nástrojů 30 mohou být podstatně menší, protože k aktivaci nutné náběhové plochy 61 vaček 73 šoupátek 36 (obr. 8) musejí být poměrně dlouhé. V tomto případě je však náběhová plocha 90 uspořádána příčně k řadě nástrojů 30 na vačkovém disku 22· Šířka vačkového disku 83 může být uzpůsobena šířce hlavy 47. takže odstup mezi osami nástrojů se dá minimalizovat. Otáčivý po ιό hyb vačkové hřídele 86, sestávající z jednotlivých vačkových disků 83 je zajišťován krokovým motorem, který je řízen počítačem nebo řídící jednotkou. Při zohlednění vždy nejkratšího úhlového pohybu od jedné vačky 89 k další vačce resp. jejího pohybu do nepracovní polohy se může dosáhnout velmi krátkých přestavovacích časů ovládáním přes počítač nebo programovou jednotku, nezávisle na tom, jak velká je hlava 47, na kterou se působí. Nasazením vícero vačkových hřídelí 86 vedle sebe do modulu 13 v hlavní desce 22 a/nebo přídržné desce 19 se může počet nástrojů 30 na modul 13 podstatně zvýšit, což je hospodárné a vede k nižším nákladům na nástroje 30.

Na obr. 21 znázorněné uspořádání má sedm míst pro nástroje

30. Těchto sedm nástrojů 30 se dá ovládat i jednotlivě.

Výměnou odpovídajících vačkových disků 83., např. při nasazení vačkových disků 83 s vícero vačkami je možno zařídit, aby bylo více nástrojů 30 v různých kombinacích současně přestaveno do pracovní polohy. Počet možných volitelných poloh závisí od průměru vačkové hřídele a od požadovaného průběhu nepracovních poloh u neaktivovaného nástroje 20.·

Pro možnost nasazení velkých nástrojů, t. zn. nástrojů s velkými průměry, je důležité, aby náběhová plocha 90 vaček 29 v neaktivním stavu ležela paralelně k povrchu hlavy nástroje 47. U menších průměrů vačkových hřídelí by musela být jinak náběbová plocha 90 strmější a pak by se musel omezit průměr hlavy 47 nástroje 30. nebo provést větší sraženi hlavy 47., aby se zajistily pohyby při přestavování s co nejmenším třením.

Obr 27 až 29 představují další variantu modulu a to zvláště jako polomodulu. Podstatné je, že pohon otáčivého pohybu je namísto na přídržné desce 19 uložen na vodící desce 20. Tím při této verzi odpadají ložiskové prvky 73.· Rovněž hnací ozubená tyč 49 je uložena ve vodící desce 20. Ta může být ovládána všemi možnými hnacími zařízeními (válci nebo motorem s vřetenem) a tím dojde k programovanému otáčení otočných ložisek 44. které pak vedou nástroje 30. Přes ozubenou tyč 48., ozubená kola 51 a hřídel .50. je synchronně poháněna v základní desce 17 uložená ozubená tyč 46. a zároveň s ní v záběru uložené matriční násady 81.

Při tomto uspořádání je možné, uspořádat na jedné straně modulu jak hnací zařízení 27 pro modul, které je spojeno se základovou deskou 17 přes spojku 57. tak i hnací jednotku 31 k ovládání nástrojů 30 a také neznázorněnou polohovací jednotku k ovládání hnací ozubené tyče 42. Z toho plyne, že mohou být vytvořeny na jednom nosiči 16 modulů dva vůči sobě uložené moduly 14 jednoduchým způsobem jako otáčivé moduly.

Obr 24 a 25 představují schematicky provedení aktivační jednotky, kde aktivace nástrojů probíhá hydraulicky. Nad hlavami 47 nástrojů se nachází v horní desce 22 nebo v přídržné desce 19 zabudovaný píst, jehož průměr je přizpůsoben konturám hlavy 47 nástroje.

Nad od řídící jednotky 64 ovládanou hydraulicklou jednotku je přiváděn trvale pod nízkým tlakem tlakový olej přes ventily 93, hadice a/nebo roury a/nebo vrtání 92 ke kapalinovým prostorům k pístům 91 a tyto mírně přitlačují hlavy 47 nástrojů k pracovní poloze, ale není na ně vyvíjen tlak, takže jen dolehnou na materiál, ale žádnou operaci neprovádějí.

Aby byl při příštím zdvihu aktivován nástroj(e) opravdu do pracovní polohy, sepne řídící jednotka odpovídající ventil(y) 93 které uzavřou tlakové kapalině cestu zpět a tak není nástroj materiálem nadzvednut, ale vykoná potřebnou operaci.

Obr.7 představuje další variantu pohonu pro zařízení podle vynálezu. U tohoto pohonu se jedná o hydraulickou jednotku 114, která skrze tlaková vedení 115 ovládá píst 116, který pohybuje hnací deskou 23 nebo horní deskou 22 nebo přídržnou deskou 19. Při působení tlaku se přenáší pohyb až na moduly 13., 14. Obr. 7 dále představuje, že moduly 13.,14 mohou být uspořádány jednotlivě nebo ve skupinách. Ve skupině uspořádané moduly však musí pracovat vždy současně, t.zn. že i nástroje uložené v jednom z modulů musí pracovat současně v tomtéž zdvihu.

Obr.30 a 31 znázorňují různé, v modulech, zvláště v polomot dulech 14., uspořádané obráběcí jednotky 113.

Na obr.30 zázorněný modul 14 má jako obráběcí jednotku 113 svařovacími elektrodami 101 vytvořené zařízení pro odporové svařování. Aktivační jednotka 131 může být v tomto případě tvořena /·>

4-, přestavovacím zařízením pro horní a/nebo spodní elektrodu 101. Toto přestavovací zařízení 131 může být hydraulické zařízení nebo na bázi šoupátka nebo vačkové hřídele fungující jednotka, tak, jak to už bylo dříve popsáno u aktivačních jednotek pro nástroje

30. Pracovní tlak potom může být vyvíjen v pracovním taktu od razníku.

Obr. 3l· znázorňuje obráběcí jednotku 113 v modulu 14., která je vytvořena jako spojovací zařízení 108 s horními a spodními spojovacími nástroji. Pozicí 109 je označeno přívodní zařízení pro spojovací prvky. Aktivační zařízení je v tomto případě opět tvořeno přestavovací jednotkou 131 pro horní a/nebo spodní spojovací nástroj. Spojovací tlak je vyvíjen v pracovním taktu.

Samotná operace je prováděna po odpovídajícím ustavení obráběcích jednotek do jejich pracovní polohy.

Claims

1. Uspořádání modulů pro beztřískové obrábění, zvláště pro lisování, ohýbání, tažení, ražení nebo dělení profilového, pásového, nebo deskovitého materiálu nebo polotovarů, zvláště z kovu, plastu,dřeva nebo kartonu s alespoň jedním, příčně ke směru dalšího pohybu materiálu nebo polotovarů přestavitelným a nástroj nesoucím modulem, který je v činnosti zároveň s razníkem lisu, vyznačující se tím, že sestává alespoň ze dvou modulů (13,14), které nesou vždy alespoň dva na sobě nezávislé nástroje (30) a/nebo alespoň jednu obráběcí jednotku (113), například lisovací,střihači, spojovací, nebo elektrodovou jednotku na odporové svařování a podobně, přičemž moduly (13,14) jsou plynule a nezávisle na sobě přestavitelné z jedné pracovní polohy do druhé určené pracovní polohy alespoň jedním hnacím zařízením (27,96), které jsou jim přiřazeny, a to během jednotlivých zdvihů nebo obráběcích klidových časů ve vztahu k dalšímu směru pohybu (12) materiálu (3) v podélném a/nebo příčném směru, přičemž každý modul (13,14) nese aktivační jednotku pro každý nebo pro celou skupinu nebo pro všechny na modulech umístěné nástroje (30) a/nebo obráběcí jednotky (113).

2. Uspořádání podle nároku 1, vyznačující se tím, že aktivace, resp. usazení nástrojů (30) nebo obrábě- cících skupin (113) do pracovní polohy nebo naopak přestavení do polohy klidové probíhá během pohybu modulů (13,14) z jedné pracovní polohy do druhé nebo v časovém úseku mezi dvěma pracovními takty.

3. Uspořádání podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že s aktivační jednotkou jsou přestavitelné i buď v pracovní poloze nacházející se nástroje (30) nebo obráběcí jednotky (113), přičemž v této poloze jsou pro čas záběru fixovatelné, nebo rovněž v klidové poloze nacházející se nástroje (30) nebo obráběcí jednotky jsou alespoň během časovém úseku zpracovávání materiálu přestavitelné a fixovatelné, přičemž akti- zz vační jednotka pro nástroje (30) má alespoň jedno šoupátko (36) nebo alespoň jeden vačkový disk (83) nebo alespoň jeden nad ná- strojem (30) uložený tlakový prostor (95) zásobený hydraulickou kapalinou, píst (91) s alespoň jedním nástrojem (30) ovládaný tlakem od hydraulické jednotky (94) nebo jako zařízení pro odporové svařování provedenou obráběcí jednotku s alespoň jednou, zvláště horní,svařovací elektrodou (101) s přestavovací jednotkou (131) přestavující elektrody do pracovní polohy nebo jako spojovací jednotku provedenou obráběcí jednotku s přestavovací jednotkou (131) pro alespoň jeden ze spojovacích nástrojů (108) a/nebo přívodní zařízení (109) pro spojovací prvky.

4. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že hnací jednotkou (5) jsou ovladatelné všechny moduly (13,14), t.zn. všechny aktivované v pracovní poloze umístěné nástroje (30) a opracováyací jednotky Jf (113) a to současně, přičemž jako hnací jednotka můžť hýř použita mechanická jednotka, jako je razník lisu, který unáší moduly (13,14) nebo skupiny modulů nebo opracovávacích zařízení nebo vačková hřídel, kterou jsou ovládány moduly (13,14) a/nebo obráběcí jednotky nebo hydraulická jednotka, kterou se dá přestavovat množství modulů (13,14).

5. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že každý modul (13,14) nebo každá skupina modulů zahrnuje jednu příčně, svisle nebo šikmo k dalšímu směru pohybu (12) materiálu (3) probíhající a posuvně uloženou vodící dráhu (28) a alespoň jednu matrici (21) nesoucí základovou desku (17) a v odstupu od této relačně k ní přestavitelnou a od pohonu (5), např.tlaku hydraulické jednotky, vačkové hřídele nebo na razníku (8) lisu, aktivovanou horní desku (22) nebo s ní spojenou přídržnou desku (19) a případně mezi hlavní deskou (22) a základovou deskou (17) přestavitelně uspořádanou vodící desku (20), přičemž alespoň dva nástroje (30) nebo alespoň jedna obráběcí jednotka (113) je nesena horní deskou (22) nebo přídržnou deskou (19) nebo vodící deskou (20).

6. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že buď jeden nebo dva vůči sobě protilehlé moduly (13,14) jsou uloženy svou základovou deskou (17) na lisovacím stole (7) nebo na lisovacím stole (7) uspořádané spodní nosné desce (15) nebo na jediné nebo na vždy vlastní příčně ke směru dalšího pohybu (12) materiálu (3) probíhající vodící dráze (28).

7. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že razníkem (

8) lisu nebo horní nosnou deskou (24) nebo hnací deskou jsou neseny na T-kusech (29') orientovaných v dalším směru posunu (12) materiálu (3) přestavitelné horní nosiče (23) modulů, které vždy nesou jeden nebo vícero příčně k dalšímu směru posunu (12) materiálu (3)

probíhající vodící dráhu(y) (28') pro horní desku (22) modulu (13,14). 8. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím t že každému modulu

9. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že jako aktivační nebo přestavítelná jednotka je na nebo v horní desce (22) a/nebo přídržné desce (19) nebo ve vodící desce (20) uloženo šoupátko (36) a je přestavitelné s hnací jednotkou (31) a nese alespoň jednu vačku (37), která se dá polohovat přes alespoň jednu hlavu (47) nástroje (30) nebo přestavovací prvek (131) obráběcí jednotky (113) a přestavuje tak nástroj (30) nebo přestavitelnou část obráběcí jednotky (113) do pracovní polohy, přičemž v prostoru mezi hlavou (47) nástrojů (30) nebo obráběcí jednotkou (113) a vodící plochou (76) horní desky (22) je na šoupátku (36) rozkládající se krycí plocha (43,43'), která částečně překrývá od vaček (37) ne-’ zakryté hlavy (47) nástrojů (30) nebo obráběcích jednotek (113) a přechází přes šikmou plochu (61) do kor^cjšoupátka (36) tvořící vačky (37).

10. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že moduly (13,14) nebo jednotlivé spodní nosiče (16) modulů jsou plynule přestavítelné ve směru dalšího posunu (12) materiálu (3) hnacími jednotkami, například vřeteny nebo jsou polohovatelné na vyměnitelných a na spodní nosné desce (15) a/nebo stolu (7) lisu upevněných polohovacích lištách (25) a to předem určených poloh nebo odstupů ve vztahu k výchozímu nulovému bodu nebo k výcl^í poloze polotovaru nebo materiálu.

11. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že alespoň jeden nástroj (30) nebo přestavitelné části obráběcích jednotek (113) jsou uloženy v horní desce (22) nebo v přídržné desce (19) nebo ve vodicí desce (20) v otočném ložisku (45), přičemž příslušné matriční násady (81) jsou s matričními otvory (42) v matrici (21) nebo v základové desce (17) otočně uloženy ve spodním otočném ložisku (45) a pohyb každého nástroje (30) je synchronizován hřídelí (50) s pohybem příslušné matriční- násady (81), přičemž horní otočná ložiska (44) a spodní otočná ložiska (45) jsou hnánfiL/alespoň jednou ozubenou tyčí (46,48,49) a v horní desce (22) nebo přídržné desce (19) nebo vodicí des£g> (20) a v základové desce . (17) probíhající ozubená(é) tyč(e) (46,48,49) jsou s hřídelí (50) pohybově spojeny.

12. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že k řízení a kontrole příčných a podélných pohybů modulů (13,14) nebo spodních nosičů. (16) modulů a/nebo činnosti aktivační jednotkyzvláště pohybů šoupátek (36) a/nebo posuvné jednotky (6) pro materiál. a/nebo počtu zdvihů pohonu (5), zvláště lisu, a/nebo otočení nástrojů (30) a/nebo matričních násad (81) kolem své osy je uspořádána řídící jednotka (64).

13. Uspořádání -podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že základová deska (17) se opírá o množství válečků (52) a/nebo kuliček, které jsou uloženy na spodním nosiči (16) mo^dulu a které jsou tlačeny pérem (53) do vodicí dráhy (28) pro základovou desku (17) během jejího přestavování a/nebo je uspořádána od řídící jednotky (64) ovládaná pohybová jednotka pro nosná tělesa (54) každého válečku (52)

(13,14) nebo základové desce (17) nebo skupině modulů je přiřazeno vlastní hnací zařízení (27) například hydraulický válec nebo hnací vřeteno, přičemž hnací zařízení (27) je neseno na spodním nosiči (16) modulů uloženém nosiči (26), který je napojitelný nebo odpojitelný na základovou desku (17).

14. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 13, vyznačující se tím , že v oblasti přívodu materiálu (3) je uspořádána středící jednotka (9), přičemž příčný pohyb modulů (13,14) je řízen v závislosti k podélné ose, určené středící jednotkou (9).

15. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 14, vyznačující se tím , že základová deska (24) a/nebo horní nosič (23) modulů s razníkem (8) nebo s hnací deskou nebo spodní nosnou deskou (15) a/nebo spodní nosič (16) modulů s lisovacím stolem (7) tvarově doléhají a jsou spojeny a/nebo že horní nosná deska (24) a spodní nosná deska (15) nesou vodící díly (29,29) pro vícero vedle sebe uspořádaných horních nosičů (23) modulů nebo spodních nosičů (16) modulů.

16. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se tím , že v horní desce (22) nebo přídržné desce (19) nebo vodicí desce (20) nebo v horních otáčivých ložiskách (44) jsou vytvořena vybrání (71) k alespoň částečnému uložení hlav (47) nástrojů (30).

17. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 16, vyznačující se tím , že v horní desce (22) a/nebo přídržné desce (19) a/nebo vodicí desce (20) je jako akti vační jednotka otočně uložena alespoň jedna vačková hřídel (86), která je hnaná od hnací jednotky, řízené řídící jednotkou (64) _ a má na svém obvodu alespoň jednu vačku (89) nebo vačková hřídel (86) obsahuje vícero nasunutelných vačkových disků (83), které mají vždy alespoň jednu vačku (89) přičemž každá vačka je bočně omezená náběhovou plochou (90) a/nebo jsou vačky (89) na jednotlivých vačkových discích (83) na vačkové hřídeli (86) vůči sobě přesazeny, takže je přestavitelných vícero nástrojů (30) nebo obráběcích jednotek (113) do pracovní polohy.

, ί'οΜί' -02-47-

18. .-_v.· '---TO · ·.; V·?·*⁴· i..- .

_c---- j-------- - -------- _ ___ , vyznačující se tím, že modul (13,14) je pro svůj pohyb příčně ke směru dalšího pohybu (12) materiálu (3) opatřen v základové desce (17) vodicí drahou (28), že modul (13,14) má nástroje (30) nebo obráběcí jednotky (113) nesoucí horní desku (22) nebo přídržnou desku (19) nebo vodicí desku (20) a že modul (13,14) nese aktivační jednotku k aktivaci určených nástrojů (30), a že mezi základovou deskou (17) a horní deskou (22) nebo přídržnou deskou (19) modulu (13,14) je uspořádáno alespoň jedno sloupkové vedení (18), na kterém je vedena vodicí deska (20).