CZ291937B6 - Zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádrže - Google Patents

Abstract

Za° zen na vyprazd ov n n dob na odpadky do sb rn n dr e (3), ke kter je p°i°azeno zvedac za° zen (5) se zvedac mi san mi (6) a alespo jedno na zvedac m za° zen (5) uspo° dan vykl p c za° zen (20) s uchycovac m za° zen m (10) pro uchycen n doby, na jeho v²kyvn m ramenu (40a,b) je uspo° d no ty°kloubov veden (30a,b) s horn vodic p kou (31a,b) a s doln vodic p kou (32a,b), kter nese zvedac r m (11) s uchycovac m za° zen m (10). Horn vodic p ka (31a,b) je prodlou ena p°es sv j p°ipojovac kloubov² bod (34a,b) sm rem ke sb rn n dr i (3) a tvo° tak ovl dac p ku (33a,b), mezi jej mi voln²mi konci a zvedac mi san mi (6) je napojena soustava (21) v lce a p stu, jej p°ipojovac bod (25) na ty°kloubov m veden (30a,b) se pohybuje po kruhov dr ze (50) mezi ob ma kloubov²mi body (34a,b, 37a,b) ty°kloubov ho veden (30a,b) na v²kyvn m ramenu (40a,b).\

Description

Vynález se týká zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádrže, se zvedacím zařízením uspořádaným na sběrné nádrži a opatřeným zvedacími saněmi, s alespoň jedním vyklápěcím zařízením uspořádaným na zvedacím zařízení a opatřeným výkyvným ramenem, na kterém je uspořádáno uchycovací zařízení pro uchopení nádoby.

Dosavadní stav techniky

Takové zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky je například známo ze spisu DE 36 40 132. Zvedací zařízení podle tohoto provedení je opatřeno uchycovacím zařízením pro kontejner na odpadky, jakož i pro dvě vedle sebe uspořádané nádoby na domácí odpad. Malé nádoby na domácí odpad se zavěšují na závěsný hřeben upevněný na vykyvovacím zařízení uspořádaném na zvedacím zařízení, jímž se nádoba vyklápí do sběrné nádrže.

Nedostatkem tohoto známého zařízení je, že výška uchycovacího zařízení je závislá na posouvatelnosti zvedacích saní, čímž je omezena. Podle platných směrnic pro bezpečnost práce musí být nádoby s odpadky uchycovány přímo ze země, to znamená, že zvedací saně musí být vysunuty směrem dolů tak daleko, aby splňovaly tyto požadavky a mohly ze země nebo vozovky zvedat i menší nádoby na odpadky. U známých zařízení je tento požadavek splněn tím, že je zvedací zařízení prodlouženo směrem dolů, čímž se však značně zmenšuje jeho světlost nad zemí. Dalším nedostatkem je, že zařízení pro uchycení nádob je uspořádáno uvnitř postranních vodicích kolejnic, čímž je pro obsluhu ztíženo zavěšování nádoby na příslušné uchycovací zařízení.

Tento nedostatek mělo zřejmě odstranit zařízení podle DE 41 42 307, u něhož je zařízení pro uchycení nádob provedeno jako vysouvací. Tím se sice usnadní obsluha, to je zavěšování nádoby na uchycovací zařízení, toto známé zařízení však ještě nijak neovlivnilo nedostatečnou popřípadě omezenou světlou výšku nad zemí a tím i uchycovací výšku nádoby na odpadky, neboť uchycovací zařízení může být ze svého nejhlubšího bodu na vodicích kolejnicích vysouváno směrem k nádobě jen vodorovně.

Ve spisu DE 26 54 542 je popsáno zvedací a vyklápěcí zařízení s čtyřkloubovým vedením, které je na jednom konci opatřeno zařízením pro uchycení nádoby a na druhém konci je výkyvné uloženo na výkyvném ramenu. Dolní část vodicí páky je prodloužena směrem ke sběrné nádrži a tvoří tak ovládací páku, na kterou působí soustava válce a pístu. Je-li tato hydraulická soustava v zasunutém stavu, je čtyřkloubové vedení s uchycovacím zařízením sklopeno směrem dolů tak, že nádoba může být uchycena. V této poloze směřují obě vodicí páky čtyřkloubového vedení šikmo dolů. Při vysunutí pístu ve válci dojde k obloukovitému vykývnutí uchycovacího zařízení směrem vzhůru a k uchopení okraje nádoby zajišťovací lištou. V této poloze, která také odpovídá klidové poloze, píst ve válci ještě nedosáhl koncové vysunuté polohy a ovládací páka směřuje šikmo dolů. Bod připojení hydraulické soustavy k ovládací páce tvoří nejnižší bod zařízení a vytváří tak světlost nad zemí, která je pro vozidlo za jízdy k dispozici. Píst nebo písty hydraulického zařízení přitom mohou být poškozeny.

Dalším nedostatkem tohoto známého řešení je, že soustava válce a pístu musí mít odpovídající značnou délku, takže je nutno použít teleskopické válce.

Podstata vynálezu

Vynález vychází z řešení popsaného v DE 36 40 132 a jeho úkolem je zvětšit omezenou světlost svisle zvedajících pák nad zemí a tím zvětšit u zařízení vůli pro uchycení nádob a ovládací zařízení tak lépe chránit proti poškození.

Tento úkol je vyřešen zařízením na vyprazdňování nádob na odpadky podle tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že na výkyvném ramenu je uspořádáno čtyřkloubové vedení s horní vodicí pákou a s dolní vodicí pákou, na kterém je upevněn zvedací rám s uchycovacím zařízením. Horní vodicí páka je vzhledem ke svému kloubovému bodu prodloužena směrem ke sběrné nádrži a tvoří tak ovládací páku, mezi jejímž volným koncem a zvedacími saněmi je napojena soustava válce a pístu. Za chodu soustavy válce a pístu je její připojovací bod na čtyřkloubovém vedení uváděn do pohybu po kruhové dráze mezi oběma kloubovými body čtyřkloubového vedení na výkyvném ramenu.

V důsledku toho, že je horní vodicí páka prodloužena a tvoří tak rameno páky pro pohyb uchycovacího zařízení, leží připojovací bod soustavy válce a pístu výše, než je tomu u známého stavu techniky, takže píst nebo písty soustavy nejsou vystaveny tak velkému znečištění a poškození. Dále se řešením podle vynálezu zvětšuje světlost nad zemí, neboť soustava válce a pístu nepřečnívá dolů.

V jízdní poloze, ve které je uchycovací zařízení přiklopeno ke zvedacím saním, leží připojovací bod soustavy válce a pístu v oblasti mezi horním a dolním kloubovým bodem čtyřkloubového vedení na výkyvném ramenu a při použití dvou čtyřkloubových vedení leží v prostoru mezi oběma čtyřkloubovými vedeními, čímž je soustava válce a pístu ještě lépe chráněna. K tomu také přispívá okolnost, že vzdálenost obou připojovacích bodů čtyřkloubového vedení na výkyvném ramenu je s výhodou větší než délka ovládací páky.

Celá konstrukční délka soustavy válce a pístu může být značně kratší, než je běžné u známých zařízení, takže není třeba používat teleskopický válec. Poloměr dráhy pohybu připojovacího bodu soustavy válce a pístu na horní vodicí páce je v průběhu celého pohybu menší než u zařízení podle DE 26 54 542.

Soustava válce a pístu je uspořádána a provedena pro přiklopení uchycovacího zařízení ke zvedacím saním a pro vykývnutí uchycovacího zařízení do násypného otvoru sběrné nádrže. Uchycovací zařízení může být v nejnižší poloze zvedacích saní současně vykývnuto směrem od zvedacích saní a tím současně také po kruhové dráze dolů, takže při uchycování nádoby, kterou je třeba vyprázdnit, nemusí zvedací zařízení zajet dolů tak hluboko, jak by bylo třeba, kdyby nebyl možný tento výkyvný pohyb. I toto provedení přispívá ke zvětšení světlé výšky nad vozovkou.

Při vykývnutí uchycovacího zařízení do uchycovací polohy se soustava válce a pístu zcela zasouvá. To znamená, že soustava válce a pístu v přiklopeném stavu je zčásti vysunuta a při vykývnutí nádoby s odpadky do násypného otvoru se soustava zcela vysouvá.

Při překrývajícím se pohybu po uchopení nádoby na odpadky může již zvedací rám být nadzvednut zvedacími saněmi zvedacího zařízení. Výhodou je, že zajištěná poloha nádoby na odpadky leží mimo dosah obsluhy, čímž se snižuje nebezpečí úrazu. Současně se tím dosahuje úspory času. K zajištění polohy nádoby na odpadky dochází před dokončením dráhy zvedání, s výhodou mezi uchycovacím zařízením a zajišťovací lištou, která je uspořádána mezi výkyvnými rameny a přesahuje přes okraj nádoby.

Je výhodné, leží-li připojovací bod výkyvného ramena nad připojovacím bodem soustavy válce a pístu na zvedacích saních. Čím větší je vzdálenost mezi těmito připojovacími body a čím blíže

-2 CZ 291937 B6 se nachází připojovací bod soustavy válce a pístu na svislici procházející připojovacím bodem výkyvného ramena, tím větší úhel výkyvu je při vyklápění nádoby do násypného otvoru k dispozici.

Je výhodné, má-li soustava válce a pístu jen jediný tlakový válec, čímž je konstrukce celého zařízení dále zjednodušena.

Z důvodů stability je dále výhodné, jsou-li mezi zvedacím rámem a zvedacími saněmi ve dvojici uspořádána dvě výkyvná ramena a dvě čtyřkloubová vedení.

Pokud je toto zdvojené uspořádání kombinováno s hydraulickým motorem, je výhodné, jsou-li obě horní vodicí páky za svým kloubovým bodem na výkyvném ramenu zalomeny a na svých ovládacích pákách navzájem spojeny. Hydraulický motor je v tomto případě napojen na spojovací místo ovládacích pák.

Soustava válce a pístu může být ovládána pomocí ovládacího zařízení napojeného na identifikační soustavu nádrže. Je výhodné, když signály, přicházející z identifikační soustavy nádrže, řídí celé zařízení. K této řídicí a ovládací funkci kromě jiného také přispívá, že zvedací saně auchycovací zařízení nádob na odpadky, které je třeba vyprázdnit, se uvedou do správné vyprazdňovací polohy. Pro převzetí nádoby se zvedací rám ručně nebo pomocí spouštění pohybu nádoby, popřípadě pomocí záznamového nosiče, zvedne vzhůru a uchycovací zařízení se zachytí pod unášecí část nádoby, s výhodou pod její okraj.

Vyklápěcí otvor nádrže se pak řídí typem nádoby na odpadky, který je identifikován identifikační soustavou. Výhodou odděleného provedení zvedacího zařízení a výklopného zařízení je, že zvedací rám může být vykývnut za účelem vyprázdnění nádoby v libovolné výšce sběrné nádrže.

Je výhodné, je-li na zvedacím rámu uspořádáno sací zařízení, které dolehne na trup nádoby s odpadky, kterou zajišťuje v průběhu celé vyprazdňovací operace. Nádoba s odpadky, která se má vyprázdnit, je tak zajištěna včas, ještě dříve, než zajišťovací líšta přesáhne přes okraj nádoby na odpadky a tím ji zajistí na uchycovacím zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladná provedení vynálezu jsou popsána v další části a vysvětlena pomocí připojených výkresů, kde na obr. 1 je boční pohled na zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky, na obr. 2 je boční pohled na celé vyprazdňovací zařízení v okamžiku vyklápění nádoby do násypného otvoru, na obr. 3 je boční pohled na zařízení s odklopeným uchycovacím zařízením, na obr. 4a je znázorněno zařízení podle obr. 3 s přiklopeným uchycovacím zařízením, na obr. 4b je svislý řez zařízením znázorněným na obr. 4a, přičemž rovina řezu je rovnoběžná s rovinou výkresu, a na obr. 5 je čelní pohled na zařízení znázorněné na obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je v bočním pohledu znázorněno celé zařízení na vyprazdňování nádob 1 na odpadky. Sběrná nádrž 3, do které má být vyprazdňována nádoba 1 s odpadky, může například být uspořádána na vozidle pro sběr odpadků. Násypný otvor 4 je uspořádán na horní straně sběrné nádrže 3, pod násypným otvorem 4 však mohou být uspořádány ještě další násypné otvory 4', jak je to například znázorněno na obr. 2.

Na zadní straně sběrné nádrže 3 je na boční stěně 45 ve svislém směru uspořádána kolejnice 46 pro vedení zvedacích saní 6 zvedacího zařízení 5. Na zvedací saně 6 je napojen lankový

-3CZ 291937 B6 kladkostroj 9, který je prostřednictvím vratných kladek spojen se zvedacím hydromotorem 7. Vysunutím horního pístu 8a a zasunutím dolního pístu 8b je vyvolán pohyb lankového kladkostroje 9, čímž jsou zvedací saně 6 ve svislém směru vytahovány vzhůru.

Na zvedacích saních 6 jsou uspořádána dvě výkyvná ramena 40a,b vyklápěcího zařízení 20, která jsou prostřednictvím dvojice čtyřkloubových vedení 30a,b spojena se zvedacím rámem 11. Ze soustavy čtyřkloubových vedení 30a,b je u znázorněné polohy vidět jen dolní vodicí páku 32a předního čtyřkloubového vedení 30a. Dále je na zvedacích saních 6 upevněna dorazová lišta 19.

ío Detaily zařízení jsou znázorněny na obr. 3, 4a a 4b. Jde zde o zdvojené uspořádání se dvěma výkyvnými rameny 40a,b a se dvěma čtyřkloubovými vedeními 30a,b, z nichž jsou vždy znázorněny a vztahovými značkami a označeny přední konstrukční části. Výkyvné rameno 40a je v kloubovém bodu 41a spojeno se zvedacími saněmi 6 a v podstatě má lichoběžníkový tvar. Čtyřkloubové vedení 30a je tvořeno horní vodicí pákou 31a a dolní vodicí pákou 32a. které jsou 15 v kloubových bodech 34a a 37a skloubeny s výkyvným ramenem 40a a na druhém konci jsou v kloubových bodech 35a a 36a spojeny se zvedacím rámem 11. který má na své horní straně závěsný hřeben 12, zasahující pod okraj 2 nádoby 1 na odpadky. Uchycovací zařízení 10 je dále opatřeno sacím zařízením 13, uspořádaným na zvedacím rámu 11. které dosedne na těleso nádoby a po zavedení podtlaku ji v dané poloze zajistí.

Horní vodicí páka 31a čtyřkloubového vedení 30a je na svém zadním konci prodloužena přes připojovací bod 34a, čímž vytváří ovládací páku 33a, na jejímž konci je kloubově připojena soustava 21 válce a pístu, jejíž píst 23 je kloubově napojen v bodu 25. Ve vykývnuté poloze, znázorněné na obr. 3, je uchycovací zařízení 10 odkloněno od zvedacích saní 6, přičemž se 25 závěsný hřeben 12 pohybuje po kruhové dráze okolo otočného bodu tvořeného kloubovým bodem 34a. Tím se dosahuje nejen pohybu směrem od zvedacích saní 6. ale současně také spouštění uchycovacího zařízení 10 a tím také závěsného hřebene 12. V této poloze je soustava 21 válce a pístu zcela zasunutá.

Připojovací bod 24 soustavy 21 válce a pístu na zvedacích saních 6 se nachází pod připojovacím bodem 41a výkyvného ramena 40a. Vzdálenost mezi připojovacím bodem 24 a připojovacím bodem 41a je značně velká, takže připojovací bod 24 leží téměř na svislici 26 procházející připojovacím bodem 41a. Tímto řešením se dosahuje velkého úhlu výkyvu potřebného pro vyklopení nádoby 1 s odpadky do násypného otvoru 4.

Tím, že je horní vodicí páka 31a prodloužená, leží připojovací bod 25 soustavy 21 válce a pístu nad kloubovým bodem 37a a tím také v chráněné oblasti. Při vysouvání soustavy 21 válce a pístu se připojovací bod pohybuje po kruhové dráze 50, probíhající mezi kloubovými body 37a a 34a.

Na obr. 4a je znázorněno zařízení v přiklopené poloze. Píst 23 soustavy 21 válce a pístu je v této poloze vysunut jen zčásti, přičemž se připojovací bod 25 nachází mezi kloubovým bodem 34a a kloubovým bodem 37a. Tato skutečnost je lépe znázorněna v řezu na obr. 4b, ve kterém bylo vypuštěno čtyřkloubové vedení 30a, čímž se odkryl pohled na čtyřkloubové vedení 30b. Uspořádání soustavy 21 válce a pístu je rovněž znázorněno v řezu a z obrázku je zřejmé, že píst 23 je 45 vysunut jen zčásti. V této poloze, která odpovídá pojízdné poloze zařízení, se píst 23 se svým připojovacím bodem 25 nachází v chráněné oblasti mezi čtyřkloubovými vedeními 30a a 30b. Dále je soustava 21 válce a pístu v tomto okamžiku již v šikmé poloze, což je výhodné zejména pro přenos síly v průběhu vyklápění nádoby 1 s odpadky do násypného otvoru 4.

Na obr. 5 je čelní pohled na zařízení podle vynálezu. Jde zde o zařízení s válcem a pístem, které má jen jeden tlakový válec uspořádaný uprostřed mezi výkyvnými rameny 40a a 40b. Horní vodicí páky 31a a 31b mají za svými napojovacími kloubovými body 34a a 34b zalomené úseky 31a a 31b, které tvoří ovládací zařízení prostřednictvím ovládací páky 33a.b a které vedou ke

-4CZ 291937 B6 společnému připojovacímu bodu 25 pístu 23. Tímto způsobem je vytvořeno jednoduché a kompaktní zařízení.

Na obr. 5 je také zřetelněji znázorněno sací zařízení 13, které obsahuje pryžový prstenec 14 ohraničující vnitřní prostor 16, ve kterém se nachází sací otvor 15. Pokud nádoba 1 s odpadky, kterou je třeba vyprázdnit, svou stěnou dolehne na pryžový prstenec 14, dojde v důsledku odsávání vzduchu sacím otvorem 15 z vnitřního prostoru 16 k vytvoření podtlaku, jímž se nádoba 1 dotlačí na pryžový prstenec 14.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení na vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádrže, se zvedacím zařízením uspořádaným na sběrné nádrži a opatřeným zvedacími saněmi, s alespoň jedním vyklápěcím zařízením uspořádaným na zvedacím zařízení a opatřeným výkyvným ramenem, na kterém je uspořádán zvedací rám suchycovacím zařízením pro uchopení nádoby, vyznačující se t í m , že na výkyvném ramenu (40a,b) je uspořádáno čtyřkloubové vedení (30a,b) s horní vodicí pákou (31a,b) a s dolní vodicí pákou (32a,b), na kterém je upevněn zvedací rám (11) s uchycovacím zařízením (10), přičemž je horní vodicí páka (31a,b) vzhledem ke svému kloubovému bodu (34a,b) prodloužena směrem ke sběrné nádrži (3) a tvoří ovládací páku (33a,b), mezi jejímž volným koncem a zvedacími saněmi (6) je napojena soustava (21) válce a pístu, jejíž připojovací bod (25) na čtyřkloubovém vedení (30a,b) je pohyblivý po kruhové dráze (50) mezi oběma kloubovými body (34a,b, 37a,b) čtyřkloubového vedení (30a,b) na výkyvném ramenu (40a,b).

2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že vzdálenost mezi oběma připojovacími kloubovými body (34a,b, 37a,b) čtyřkloubového vedení (30a,b) na výkyvném ramenu (40a,b) je větší než délka ovládací páky (33a,b).

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že je opatřeno soustavou (21) pístu a válce pro přikývnutí uchycovacího zařízení (10) ke zvedacím saním (6) avykývnutí uchycovacího zařízení (10) do násypného otvoru (4,4') sběrné nádrže (3).

4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že připojovací bod (41a,b) výkyvného ramena (40a,b) leží nad připojovacím bodem (24a,b) soustavy (21) válce a pístu na zvedacích saních (6).

5. Zařízení podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že soustava (21) válce a pístu obsahuje jediný tlakový válec.

6. Zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že mezi zvedacím rámem (11) a zvedacími saněmi (6) jsou ve dvojici uspořádána dvě výkyvná ramena (40a,b) a dvě čtyřkloubová vedení (30a,b).

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že obě horní vodicí páky (3la,b) jsou za svým kloubovým bodem (34a,b) na výkyvném ramenu (40a,b) zalomeny a na svých ovládacích pákách (33a,b) jsou navzájem spojeny, přičemž na spojovacím místě ovládacích pák (33a,b) je připojen hydraulický motor.

-5CZ 291937 B6

8. Zařízení podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že soustava (21) válce a pístu je ovladatelná pomocí ovládacího zařízení napojeného na identifikační soustavu sběrné nádrže (3).

5 9. Zařízení podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že na zvedacím rámu (11) je uspořádáno sací zařízení (13).