CZ288784B6 - Způsob ovládání elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje - Google Patents

Abstract

Zp sob ovl d n elektromotoru (10) za° zen (1) na vytv °en perlinkov ho okraje pro tkac stroj s brdov²mi listy, p°i em elektromotor (10) m rotor, kter² obsahuje dva vodic elementy pro perlinkov nit (20, 30) se prov d tak, e ovl dac jednotka elektromotoru (10) vyÜle startovac impulz v okam iku, v n m je tkac m strojem proveden za tek otev°en proÜlupu, pop° pad za tek uzav°en proÜlupu. Alternativn ovl dac jednotka elektromotoru (10) vyÜle startovac impulz v okam iku, v n m za ne prohoz ·tkov nit (50), pop° pad skon prohoz ·tkov nit (50).\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu ovládání elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje pro tkací stroj s brdovými listy, přičemž elektromotor má rotor, který obsahuje dva vodicí elementy pro perlinkové nitě.

Dosavadní stav techniky

Zařízení na vytváření perlinkového okraje je známé například ze spisu DE 44 05 776 Cl. U tohoto zařízení je upraven elektricky ovladatelný servomotor, který pohání otočný kotouč, přičemž tento otočný kotouč tvoří rotor elektricky ovladatelného servomotoru. Otočný kotouč samotný obsahuje alespoň dva vodicí elementy pro vedení perlinkových nití, přičemž otáčením perlinkových nití kolem útkových nití se vytváří perlinkový okraj.

Dále je ze spisu WO 97/24479 známé zařízení na vytváření perlinkového okraje, u něhož rotor elektromotoru je opatřen rameny k vedení perlinkových nití. I u tohoto provedení se perlinkový okraj vytváří otáčením perlinkových nití vedených rameny kolem útkových nití.

Oběma těmto zařízením je společné, že pro vytváření perlinkového okraje je upraven elektromotor, který v každém okamžiku běží synchronně s pohybem tkalcovského brda. Tento elektromotor však může být poháněn vůči pohybu tkalcovského brda s fázovým posunutím, aby se například umožnilo včasné provázání útkové nitě. Vždycky se však orientace pohybu rotoru elektromotoru provádí přizpůsobeně k pohybu tkalcovského brda. Je tedy zřejmé, že k provádění tohoto popsaného chodu zařízení na vytváření perlinkového okraje, synchronního s pohybem brdového listu, je nutno kontinuálně přivádět do zařízení na vytváření perlinkového okraje data, týkající se hnacího hřídele tkacího stroje, aby se dosáhlo výše popsaného synchronního chodu elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje s tkacím strojem, respektive s pohybem brdových listů. Může být rovněž provedeno takové opatření, že elektromotor může být spojen s pohonem tkacího stroje, například takzvaným elektrickým hřídelem. To neznamená, že u známého zařízení je ovládání zařízení na vytváření perlinkového okraje závislé na brdovém listu. Toto ovládání, a tedy i rotační pohyb rotoru elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje, je spíše na brdovém listu nezávislé, protože není upravena přímé mechanické spojení mezi brdovými listy a zařízením na vytváření perlinkového okraje. Přesto je, jak již bylo uvedeno, zařízení na vytváření perlinkového okraje spojeno s tkacím strojem tak, že pohyb zařízení na vytváření perlinkového okraje, to znamená rotoru elektromotoru, probíhá synchronně s pohybem hnacího hřídele tkacího stroje, respektive podle pohybů brdových listů.

Nyní se však ukázalo, že pro vytváření perlinkového okraje je úplně jedno, zda rotor elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje běží přesně a v každém okamžiku ' synchronně s pohybem tkacího stroje, ať už s hnacím hřídelem nebo s brdovými listy tkacího stroje. Podstatné je spíše výlučně to, že na začátku zanesení útku zařízením na vytváření / perlinkového okraje se rovněž obě perlinkové nitě nacházejí v otevřeném prošlupu, a po skončení zanesení útku přejdou perlinkové nitě do polohy zavřeného prošlupu. To znamená, že výlučně záleží na tom, aby se příslušné koncové polohy, to znamená „prošlup otevřený“ a „prošlup uzavřený“, dosáhlo zařízením na vytváření perlinkového okraje nejpozději tehdy, když brdové listy zaujmou odpovídající polohu. Z toho vyplývá, že pro každý okamžik není vůbec zapotřebí, aby pohyb rotoru elektromotoru byl synchronní s pohybem brdových listů.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit v úvodu zmíněný působ ovládání elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje pro tkací stroj, pomocí něhož může být elektromotor ovládán tak,

-1 CZ 288784 B6 že provazování se sice bude provádět nezávisle na pohybu brdových listů, avšak přesto v časovém úseku mezi otevřenou a zavřenou polohou prošlupu brdových listů.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje způsob ovládání elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje pro tkací stroj s brdovými listy, přičemž elektromotor má rotor, který obsahuje dva vodicí elementy pro perlinkové nitě, podle vynálezu, jehož podstatou podle první varianty je, že ovládací 10 jednotka elektromotoru vyšle startovací impulz v okamžiku, v němž je tkacím strojem proveden začátek otevření prošlupu, popřípadě začátek uzavření prošlupu.

Tento úkol dále splňuje způsob ovládání elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje pro tkací stroj s brdovými listy, přičemž elektromotor má rotor, který obsahuje dva vodicí 15 elementy pro perlinkové nitě, podle vynálezu, jehož podstatou podle druhé varianty je, že ovládací jednotka elektromotoru vyšle startovací impulz v okamžiku, v němž začne prohoz útkové nitě, popřípadě skončí prohoz útku.

V obou případech je ovšem zapotřebí, aby rychlost otáčení rotoru elektromotoru pro otevření 20 a uzavření prošlupu byla vyšší, než rychlost brdových listů pro otevření a zavření prošlupu.

Výhodou tohoto ovládání je, že má podstatně jednodušší provedení a je proto levné, protože pro ovládání zařízení na vytváření perlinkového okraje je zapotřebí jen málo parametrů, totiž přesně pouze dvou parametrů. To znamená, že toto zařízení na vytváření perlinkového okraje je rovněž daleko méně poruchové, než totéž zařízení se známou ovládací jednotkou.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky zařízení na vytváření perlinkového okraje, u něhož se provádí způsob ovládání elektromotoru podle vynálezu, z hlediska jeho polohy vůči tkanině, přičemž brdové listy a paprsek byly kvůli lepší přehlednosti vypuštěny, obr. 2 schematicky průběh dráhy brdových listů, respektive otáčení rotoru elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje, v závislosti na čase.

Příklady provedení vynálezu

Pro lepší pochopení zařízení na vytváření perlinkového okraje, u něhož se provádí způsob ovládání elektromotoru podle vynálezu, bude ještě jednou objasněno, jak toto zařízení na vytváření perlinkového okraje pracuje. Činnost tohoto zařízení je patrná zejména ze spisu WO 97/24479.

Zařízení 1 na vytváření perlinkového okraje, znázorněné na obr. 1, obsahuje elektromotor 10, který je pro vedení perlinkových nití 20, 30 opatřen středovým otvorem U. U znázorněného provedení, u něhož osa otáčení probíhá kolmo kosnovním nitím 40, to znamená v podstatě rovnoběžně s útkovými nitěmi 50, jsou upraveny vždy dva páry 60, 70 ramen 61, 62, 71, 72. Je 50 samozřejmě ovšem možné, aby zařízení 1 na vytváření perlinkového okraje pracovalo jen s jedním párem 60 ramen 61 uspořádaným na rotoru elektromotoru 10 na straně tkaniny. Páry 60, 70 ramen 61, 62, 71, 72 jsou vytvořeny podobně jako listy vrtule a jsou uspořádány na rotoru. Každý pár 60, 70 sestává ze dvou ramen 61, 62, 71, 72, podobných listům vrtule. Oba páry 60, 70 jsou navzájem rovnoběžné a jsou upevněny vždy na čelním konci rotoru elektromotoru 10, jak lze zřetelně seznat z obr. 1. Ramena 61. 62, 71, 72 jsou na svých koncích zahnuta do tvaru háku a v oblasti takto vytvořeného ohybu jsou opatřena očky 73, 74, 63, 64. Tato očka 73, 74, 63, 64 slouží pro průchod perlinkových nití 20, 30, odváděných z cívek 80, 90. Při otáčení párů 60, 70 ramen 61, 62, 71, 72, a zde zejména páru 60, vzniká v oblasti tkaniny pravý perlinkový okraj 100. V oblasti podávání perlinkových nití 20, 30 z cívek 80, 90 dochází rovněž ke zkrucování 110 perlinkových nití 20, 30, které se zruší tím, že směr otáčení rotoru se po určitém počtu otáček změní do opačného směru. To znamená, že rotor elektromotoru 10 se otáčí dopředu a dozadu. Přitom se rozpletení perlinkového okraje 100 zamezí tím, že mezi perlinkovými nitěmi 20, 30 jsou vloženy útkové nitě 50.

Na obr. 2 je znázorněn průběh pohybů v závislosti na čase, a to jednak brdových listů a jednak rotoru elektromotoru zařízení na vytváření perlinkového okraje. Ze zobrazení vyplývá, že v okamžiku, v němž jsou brdové listy na konci prošlupu otevřené, rotor přidržuje perlinkové nitě v otevřené poloze prošlupu. Dále z průběhu křivek vyplývá, že rotor elektromotoru může podržet prošlup otevřený podstatně déle, než brdové listy. To znamená, že zařízení, u něhož se provádí způsob ovládání elektromotoru podle vynálezu, může pracovat s menším prošlupem, a může, což je rovněž podstatné, být upevněno daleko vpředu, totiž mezi brdovými listy přímo na paprsku. Tímto dlouhým zachováním otevřeného prošlupu je možno rovněž vyhovět zvláštním požadavkům skřipcových tkacích strojů, u nichž bude doba pro setrvání skřipce v prošlupu delší.

Výhoda takové ovládací jednotky spočívá v tom, že tato ovládací jednotka může být provedena podstatně jednodušeji, protože je nutno zpracovat podstatně méně ovládacích signálů, protože není nutno uspořádat žádný elektrický hřídel nebo elektrický křivkový kotouč s vyššími nároky na regulaci. To znamená, že tato ovládací jednotka je rovněž podstatně levněji vyrobitelná. Rovněž se ukázalo, že taková ovládací jednotka je méně náchylná k poruchám. Tomuto druhu ovládání navíc velmi vyhovuje použití jednoduchých a tudíž levných krokových motorů.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

1. Způsob ovládání elektromotoru (10) zařízení (1) na vytváření perlinkového okraje pro tkací stroj s brdovými listy, přičemž elektromotor (10) má rotor, který obsahuje dva vodicí elementy pro perlinkové nitě (20, 30), vyznačující se tím, že ovládací jednotka elektromotoru (10) vyšle startovací impulz v okamžiku, v němž je tkacím strojem proveden začátek otevření prošlupu, popřípadě začátek uzavření prošlupu.

2. Způsob ovládání elektromotoru (10) zařízení (1) na vytváření perlinkového okraje pro tkací stroj s brdovými listy, přičemž elektromotor (10) má rotor, který obsahuje dva vodicí elementy pro perlinkové nitě (20, 30), vyznačující se tím, že ovládací jednotka elektromotoru (10) vyšle startovací impulz v okamžiku, v němž začne prohoz útkové nitě (50), popřípadě skončí prohoz útkové nitě (50).

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že rychlost otáčení rotoru elektromotoru (10) pro otevření a uzavření prošlupu je větší, než rychlost brdových listů pro otevření a uzavření prošlupu.