CZ284744B6

CZ284744B6 - Transferový lis nebo podobný přetvářecí stroj

Info

Publication number: CZ284744B6
Application number: CZ932344A
Authority: CZ
Inventors: Karl Dipl. Ing. Thudium; Walter Rieger
Original assignee: L. Schuler Gmbh
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1993-11-03
Publication date: 1999-02-17
Also published as: US5363683A; EP0596489A1; CZ234493A3; EP0596489B1; DE4237312A1; DE59301459D1; ES2083816T3

Abstract

Je opatřen přesouvacím zařízením s přídržnými prosředky pro uchopení a dopravu plechových dílů. V přesouvacím pohybu plechových dílů ze zpracovávacího stupně na zpracovávací stupeň se plechové díly dočasně ukládají na meziukládací zařízení. Ukládací zařízení přebírá dílčí dráhu (17), takže přesuvný pohyb (13,14) přídržných prostředků je menší, než je poloviční vzdálenost mezi zpracovávacími stupni.ŕ

Description

Vícestupňový lis nebo podobný vícestupňový přetvářecí stroj nebo zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká vícestupňových lisů nebo podobných vícestupňových přetvářecích strojů nebo zařízení, na nichž jsou postupně zpracovávány plechové díly na více přetvářecích stupních, s přesouvacím zařízením s přídržnými prostředky, pohybovanými pohonem lisu pro uchopování a dopravu plechových dílů po přesuvové dráze mezi vždy dvěma zpracovávacími stanicemi řady za sebou uspořádaných nejméně dvou zpracovávacích stanic zařízení, s nejméně jedním meziúložištěm mezi dvěma zpracovávacími stanicemi, které obsahuje nejméně jednu šablonu pro opření a nesení plechových dílů, na níž se ukládají plechové díly prvním přídržným prostředkem, přiřazeným k první zpracovávací stanici, a z níž se plechové díly odebírají druhým přídržným prostředkem, přiřazeným ke druhé zpracovávací stanici, přičemž uvedená nejméně jedna šablona je uložena na nosiči, přestavitelném výškově, podélně a úhlově poháněcím prostředkem.

Dosavadní stav techniky

U přetvářecích zařízení se jedná o stupňové lisy, karosériové lisy, lisovací linky, vícestupňové lisy, transferové lisy, na nichž se tváří plechové díly také velkých rozměrů, které se zpracovávají na části karosérie. Podle velikosti plechových dílů, které se mají přetvářet, je také vzdálenost zpracovávacích stupňů od sebe a tím i dopravní dráha odpovídajícím způsobem různě velká.

V německém patentovém spisu DE 39 05 068 Al je popsán přetvářecí stroj s meziúložištěm, umístěným za každých zpracovávacím stupněm. Přesouvací pohyb plechových dílů se zde děje prostřednictvím přísavného trámu, upevněného na pojezdovém vozíku, vedeném ve vodicích kolejnicích od jednoho zpracovávacího stupně na meziúložiště a z tohoto meziůložiště do následujícího zpracovávacího stupně.

V německém patentovém spisu DE39 31 081 je popsáno meziúložiště, na němž mohou být dočasně ukládány plechové díly. Toto meziúložiště obsahuje šablony, které jsou výškově v jejich šikmé poloze a v dalších pohybech nastavitelné. Jeden z těchto pohybů je korekční pohyb pro vyrovnávání chyby po otočení plechu. Pro tento účel je nosná deska, nesoucí konstrukci meziúložiště, uložena ve směru přesuvného pohybu na kolejnicích a je posuvná přes stavěči prostředek, motor a vřeteno.

Podstata vynálezu

Na rozdíl od výše uvedených řešení si vynález klade za úkol pro zvýšení počtu zdvihů přetvářecího stroje nebo zařízení a pro zvětšení plechových dílů, které mají dopravovat, zajistit vytvoření dílčí přesuvové dráhy přesouvacího zařízení na meziúložišti, přičemž by se současně přesouvací pohyb přesouvacího ústrojí realizoval vědomě jako kratší, takže by část celkové přesuvové dráhy byla zajištěna na meziúložišti.

Tento úkol je zajištěn vynálezem lisu nebo přetvářecího zařízení v úvodu uvedeného typu, jehož podstata je, že pohyblivé přídržné prostředky každé zpracovávací stanice jsou vedeny mezi příslušnou zpracovávací stanicí a meziúložištěm po dráze kratší, než je polovina rozteče mezi zpracovávacími stanicemi, a nosič meziůložiště, spojený s poháněcím prostředkem, je uložený na vedení pohyblivě po zbytkové dráze mezi koncovou polohou dráhy první zpracovávací stanice a počáteční polohou dráhy druhé zpracovávací stanice. Meziúložiště tak přemosťuje dílčí dráhu, nepokrývanou přesouvacími zařízeními.

- 1 CZ 284744 B6

Výhody vynálezu spočívají kromě zlepšeného vytížení přetvářecího zařízení v příznivé tvarování přesouvacího zařízení při využití možností meziúložiště, aniž by muselo být provedení meziúložiště dražší nebo složitější. Podstatné pro vynález je přitom oproštění se od úvah, že přesouvací prostředky musí pokrýt celý pohyb plechových dílů.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, na kterých znázorňuje obr. 1 schéma přesouvacích pohybů, dosahovaných pohony při dosavadním provedení přetvářecího stroje, obr. 2 a 3 schémata přesouvacích pohybů provedení podle vynálezu, obr. 4 schéma přesouvacích pohybů, dosahovaných pohony při provedení přetvářecího stroje podle vynálezu s dílčím pohybem, realizovaným meziúložištěm, a obr. 5 hlavní pohled na meziúložiště.

Příklady provedení vynálezu

Podle obr. 1 jsou v přetvářecím stroji nástroje, z nichž jsou naznačeny dolní nástroje díly 1 a 2 zpracovávacích stanic A, B, zasazené nad posuvné stoly 3, 4, uzpůsobené k vyjíždění z přetvářecího stroje a pro zajíždění do přetvářecího stroje. Středově ke zpracovávacím stupňům, reprezentovaným dolními nástrojovými díly 1, 2, je uloženo meziúložiště C s nosičem 12, který je způsobem, popsaným v německém patentovém spisu DE39 31 081 Al, přesuvný do polohy 12¹ pro vyrovnávání chyby při otáčení šablon 18 do polohy 18*, se změnou polohy plechového dílu 7 do polohy 7¹. Na dolním nástrojovém dílu 1 první zpracovávací stanice A leží plechový díl 6, který je prostřednictvím pohonu, známého z německého spisu DE 39 05 068 Al, a přídržného prostředku 9 ve formě přísavného trámu přesuvný v přesuvném pohybu po dráze 13 a uložitelný na meziúložišti C v levé krajní poloze nosiče 12. Současně se plechový díl 7 v poloze 7¹, kam byl otočen na šablonách 18 převedením do jejich polohy 18¹. nově vyřizuje pohybem nosiče 12 meziúložiště do polohy 12¹ pro orientaci na dolním nástrojovém dílu 2 druhé zpracovávací stanice B, a pohybuje se prostřednictvím přídržného prostředku 11 ve formě přísavného trámu na druhou zpracovávací stanici B tak, že dolehne na její dolní nástrojový díl 2. Přesuvový pohyb po dráze 13 nebo 14 přídržných prostředků 9, 11 může probíhat, jak je znázorněno na obr. 1, 2 a 3, stejným pohybem, a zpětný pohyb po dráze 15 nebo 16 může rozdílně podle podmínek pohonu probíhat s pohybovým zpožděním v oblasti podpěr 5 na posuvných stolech 3, 4 během sestupného pohybu beranu.

Na obr. 1 jsou pro znázornění přesuvnosti přídržných prostředků 9, 11 tyto prostředky znázorněny vždy dvakrát, a to jednak v levé krajní poloze jejich přesuvové dráhy, a jednak v pravé krajní poloze 9¹, 11'.

Zatímco obr. 1 vychází z přesuvového pohybu pro plechové díly 6, 7, který je vcelku prováděn přídržnými prostředky 9 a 11 ve formě přísavných trámů, ukazují obr. 2 a 3 schematicky průběhy přesuvných a zpětných pohybů, které vynechávají mezi sebou zbytkovou dráhu 17. Přesuvný pohyb po dráze 13 na obr. 2 začíná odebíráním plechového dílu z dolního nástrojového dílu a končí ještě daleko před polovinou vzdálenosti mezi zpracovávacími stupni, vyjádřené vzdálenosti středů dolních nástrojových dílů 1, 2 zpracovávacích stanic A, B.

Obr.3 vychází z většího přesuvového pohybu po dráze 13 pro například větší plechový díl. Dolní nástrojové díly mají v důsledku toho vůči sobě větší vzdálenost, než je znázorněno na obr. 1.

Také zde dochází k ukládání plechového dílu 6, odebíraného z dolního nástrojového dílu 1, a přesouvaného do oblasti meziúložiště C již před polovinou vzdálenosti mezi středy dolních nástrojových dílů. Z obr. 2 a 3 se stejně tak dá odvodit odebírání plechového dílu z polohy 7¹ daleko za polovinou vzdálenosti nástrojů.

-2CZ 284744 B6

Pro přemostění zbytkové dráhy 17, kterou přesouvací zařízení s přídržnými prostředky 9, 11 nemůže přejet, se nyní využívá meziúložiště C. Meziúložiště C s jeho nosičem 12 přebírá přitom přesouvací pohyb plechových dílů 7 po dílčí zbytkové dráze £7. Během zpětného pohybu po dráze 15, 16 přídržného prostředku 9 se může nosič 12 meziúložiště C s plechovým dílem 7, uloženým přídržným prostředkem 9, pohybovat ve směru dále ke druhé zpracovávací stanici B, z přebírací polohy do předávací polohy. Zpětný pohyb přídržných prostředků 9, 11 a přesouvací pohyb nosiče 12 meziúložiště C tak může probíhat současně. Právě tak může zpětný pohyb nosiče 12 meziúložiště C do přebírací polohy, t.j. levé koncové oblasti zbytkové dráhy 17, probíhat v časové fázi, v níž se přídržné prostředky 9, 11 nacházejí vjejich přesouvacím pohybu po dráze 13, 14.

Obr. 4 obsahuje prostředky již známé z obr. 1 až 3 se zbytkovou dráhou 17. Na obrázku je vyznačena korekční dráha 10 meziúložiště, která nepředstavuje zbytkovou dráhu, a kterou je třeba tak jako tak realizovat vzhledem ke změně šikmé polohy plechového dílu 7 na šablonách podle německého patentového spisu DE 39 31 081 Al.

Jak je na obrázku vyznačeno, jsou pohyblivé přídržné prostředky 9, 10 každé zpracovávací stanice A, B vedeny mezi příslušnou zpracovávací stanicí A, B a meziúložištěm C po dráze Dl, D2 kratší, než je polovina rozteče D mezi zpracovávacími stanicemi A, B, a nosič 12 meziúložiště C, spojený s poháněcím prostředkem 23, je uložený na vedení 21 pohyblivě po zbytkové dráze 17 mezi koncovou polohou I dráhy Dl první zpracovávací stanice A a počáteční polohou Π dráhy D druhé zpracovávací stanice B.

Přesuvový pohyb plechového dílu 6 vlevo znázorněné první zpracovávací stanice A se spodním nástrojovým dílem 1 do vpravo znázorněné zpracovávací stanice B s nástrojovým dílem 2 se děje podle obr. 4 následovně:

Plechový díl 6, odebíraný z dolního nástrojového dílu 1 prostřednictvím přídržných prostředků 9, je po křivkové dráze 13 přiváděn do vpravo znázorněné polohy na konci dráhy Dl. Konec tvoří sestupný pohyb pro uložení plechového dílu 6 na šablonách £8. Současně s odebíracím pohybem a přesuvovým pohybem 13 plechového dílu 6 byl plechový díl 7 odebrán ze šablon £8 meziúložiště 12 a uložen na dráhu D2 druhé zpracovávací stanice B. Odebírací poloha pro plechový díl 7 je posunuta vůči ukládací poloze meziúložiště C o zbytkovou dráhu 17 a korekční dráhu 10 směrem doprava ve směru posunu. Pro tento účel se také otáčí plechový díl přídržného prostředku 9 na šablony 18 nosiče 12 meziúložiště C, posunutého proti přesouvacímu pohybu doleva, do nové šikmé polohy, pokud je takový pohyb potřebný, a pohybuje se jím po zbytkové dráze 17 a vykonává se korekční pohyb. Tyto pohyby mohou probíhat souběžně. Přídržný prostředek ve formě přísavného trámu 11 se uvádí do polohy pro odebírání plechového dílu, zde plechového dílu 6, který se nachází v poloze určené poloze £2¹ nosiče 12 meziúložiště C.

Přesuvnost přídržných prostředků 9, 11 je zde opět znázorněna jako na obr. 1 vyznačením jejich pravých krajních poloh 9¹. II¹.

Obr. 5 znázorňuje v prvé řadě meziúložiště 12, jak je známé z německého patentového spisu DE39 31 081 Al, které bylo změněno za účelem realizace opatření pro řešení úkolu podle vynálezu. Při vycházení ze známého provedení jsou zde přikresleny změny. Nosná deska 26 je prostřednictvím vodiče 27 na vedeních 21 ve formě kolejnice posuvná ve směru přesouvacích pohybů 13, 14. Kolejnice vedení 21 jsou oboustranně prodlouženy o kolejové díly 22. Rámový podstavec 19 je podobným způsobem prodloužen na velikost 20. Motor poháněcího prostředku 23 bylo třeba posunout do polohy 23¹ a vřeteno 24 prodloužit na celkovou délku 25. Těmito opatřeními je možné přebírání zbytkové dráhy 17. Meziúložiště může být uloženo středově k dolním nástrojovým dílům £ 2. V důsledku zařazení zbytkové dráhy 17 je přesuvný pohyb přídržných prostředků po dráze 13, 14 menší, než je poloviční vzdálenost mezi zpracovávacími stanicemi A, B.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Vícestupňový lis nebo podobný vícestupňový přetvářecí stroj nebo zařízení, na němž jsou postupně zpracovávány plechové díly na více přetvářecích stupních, s přesouvacím zařízením spřídržnými prostředky (9, 11), pohybovanými pohonem lisu, pro uchopování a dopravu plechových dílů (6, 7) po přesuvové dráze mezi vždy dvěma zpracovávacími stanicemi (A, B) řady za sebou uspořádaných nejméně dvou zpracovávacích stanic zařízení, s nejméně jedním meziůložištěm (C) mezi dvěma zpracovávacími stanicemi (A, B), které obsahuje nejméně jednu šablonu (18) pro opření a nesení plechových dílů (6), na níž se ukládají plechové díly prvním přídržným prostředkem (9), přiřazeným k první zpracovávací stanici (A), a z níž se plechové díly odebírají druhým přídržným prostředkem (11), přiřazeným ke druhé zpracovávací stanici (B), přičemž uvedená nejméně jedna šablona (18) je uložena na nosiči (12), přestavitelném výškově, podélně a úhlově poháněcím prostředkem (23), vyznačený tím, že pohyblivé přídržné prostředky (9, 11) každé zpracovávací stanice (A, B) jsou vedeny mezi příslušnou zpracovávací stanicí (A, B) a meziůložištěm (C) po dráze (Dl, D2) kratší, než je polovina rozteče (D) mezi zpracovávacími stanicemi (A, B), a nosič (12) meziúložiště (C), spojený s poháněcím prostředkem (23), je uložený na vedení (21) pohyblivě po zbytkové dráze (17) mezi koncovou polohou (I) dráhy (Dl) první zpracovávací stanice (A) a počáteční polohou (II) dráhy (D2) druhé zpracovávací stanice (B).