CN210735603U - 一种高精度自动接料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度自动接料机，包括机架、固定在机架上的工作台和固定在机架上的放料板，放料板位于工作台下方，机架上设置有转运组件，转运组件包括设置在工作台下方的第一滑轨和滑动连接在第一滑轨上的第二滑轨，第二滑轨滑动连接有移动板，移动板上设置有盛接筒，移动板上还设置有位于盛接筒下方用于接收穿过盛接筒的物料的盛接板，盛接板通过的开合组件转动连接在移动板上，机架上设置有将物料输送至盛接筒的上料组件，放料板上设置有用于盛装从盛接板落下的工件的物料盘。本实用新型具有提高工件收集效率的效果。

Description

一种高精度自动接料机

技术领域

本实用新型涉及转运装置的技术领域，尤其是涉及一种高精度自动接料机。

背景技术

在五金工件的加工中，加工好的五金工件的收集是每个五金件生产商都需要面对的问题，对于一些五金件需要进行单独放置。

现有的五金件收集中工作人员一般使用过手动将加工好的五金件收集起来，然后再对收集的五金件进行单独放置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工作人员在进行较多五金件的单独放置的时候会比较消耗工作人员的体力，会影响到五金件的收集效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度自动接料机，其具有能够实现对输送过来的五金件单独放置而无需人力，提高五金件的收集效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高精度自动接料机，包括机架、固定在机架上的工作台和固定在机架上的放料板，所述放料板位于工作台下方，机架上设置有转运组件，转运组件包括设置在工作台下方的第一滑轨和滑动连接在第一滑轨上的第二滑轨，第二滑轨滑动连接有移动板，移动板上设置有盛接筒，移动板上还设置有位于盛接筒下方用于接收穿过盛接筒的物料的盛接板，盛接板通过的开合组件转动连接在移动板上，所述机架上设置有将物料输送至盛接筒的上料组件，所述放料板上设置有用于盛装从盛接板落下的工件的物料盘。

通过采用上述技术方案，加工好的五金工件经过上料组件输送至盛接板上，盛接板随着移动板在转运组件的带动下移动至物料盘上方，开合组件打开盛接板，盛接板上的五金工件落在物料盘对应的位置，转运组件可将五金工件运送至物料盘不同的位置，实现对五金工件的单独放置。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑轨包括两根侧轨，两根侧轨分别固定在所述机架的两侧并且靠近工作台，机架上还固定有中轨，中轨位于工作台下方并且处在两根侧轨之间，所述第二滑轨两端均固定有滑块，两个滑块分别与两根侧轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，两根侧轨可以使第二滑轨在侧轨上滑动更为平稳。

本实用新型进一步设置为：第二滑轨与中轨之间设置有驱动第二滑轨移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括固定在所述中轨两端的承接块、固定在两个承接块之间的第一滑轴和设置在第一滑轴上的第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑动块与第一滑轴滑动连接，第二滑轨固定连接在第一无杆气缸的滑动块上。

通过采用上述技术方案，第一无杆气缸可以实现第二滑轨在中轨上的位置改变，方便将五金工件放置在物料盘中的不同位置，实现五金工件的单独放置。

本实用新型进一步设置为：所述移动板与第二滑轨之间设置有第二驱动组件，第二驱动组件包括固定在第二滑轨两端的固定块、固定在两个固定块之间的第二滑轴和设置在第二滑轴上的第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑动块滑动连接在第二滑轴上，移动板与第二无杆气缸的滑动块固定连接。

通过采用上述技术方案，第二无杆气缸可以实现带有盛接板的移动板在第二滑轴上位置的移动，进而实现盛接板上的五金工件在第二滑轴不同位置的移动，方便之后将五金工件放置在物料盘中的不同位置。

本实用新型进一步设置为：所述开合组件包括固定在移动板上的开合气缸、固定在开合气缸输出轴上的限制框、滑动与限制框中的转轮、转动连接在转轮上的传动杆和转动连接在移动板上的转轴，转轴分别靠近移动板的两侧，所述盛接板设置有两个，两个盛接板均位于移动板远离开合气缸的一侧，两根转轴穿过移动板上分别与两个盛接板固定连接，两根转轴分别靠近两个盛接板相互远离的两个侧面。

通过采用上述技术方案，开合气缸可以带动限制框动作，限制框动作会带动两个转轮动作，转轮动作带动对应的传动杆动作，两根传动杆动作带动两根转轴转动，两根转轴转动带动两个盛接板动作，两个盛接板动作可以使盛接板相互靠近的两端靠近或远离，实现两个盛接板的开合，进而实现五金工件的放置。

本实用新型进一步设置为：所述上料组件包括固定在机架上支撑架、安装在支撑架上的驱动电机、转动连接在支撑架的同步轮、套设在同步轮上用于输送工件的同步带和用于将同步带上的工件推送至所述盛接筒的推送机构，所述支撑架位于所述工作台和所述放料板之间，支撑架靠近所述移动板的一侧梁臂从机架中伸出，同步轮转动连接在该梁臂的两端。

通过采用上述技术方案，加工好的五金工件在同步带的带动下输送至与移动板上的盛接筒相对应的位置，方便推送机构将五金工件推入盛接筒中。

本实用新型进一步设置为：所述推送机构包括推板和推送气缸，推送气缸安装在所述支撑架上，推板固定在推送气缸的输出轴上，推板远离推送气缸的一侧朝向所述移动板。

通过采用上述技术方案，推送气缸可以将放置在同步带上的与移动板上的盛接筒对齐的五金工件推送至盛接筒中，方便五金工件的放置。

本实用新型进一步设置为：所述物料盘上设置有若干个整齐排列的盛料仓。

通过采用上述技术方案，盛料仓可以用于盛放单独放置的五金工件，方便以后五金工件的使用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.加工好的五金工件经过上料组件输送至盛接板上，盛接板随着移动板在转运组件的带动下移动至物料盘上方，开合组件打开盛接板，盛接板上的五金工件落在物料盘对应的位置，转运组件可将五金工件运送至物料盘不同的位置，实现对五金工件的单独放置；

2.第二滑轴在中轨上的滑动和移动板在第二滑轴上的滑动可以实现移动板在放料板上方任意位置的移动，方便将五金工件放置在物料盘中不同的盛料仓中，实现对五金工件的单独放置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是转运组件的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、放料板；31、物料盘；32、盛料仓；4、转运组件；41、第一滑轨；42、第二滑轨；411、侧轨；412、中轨；421、滑块；5、第一驱动组件；51、承接块；52、第一滑轴；53、第一无杆气缸；6、第二驱动组件；61、固定块；62、第二滑轴；63、第二无杆气缸；7、移动板；71、盛接筒；72、盛接板；8、开合组件；81、开合气缸；82、限制框；83、转轮；84、传动杆；85、转轴；11、上料组件；111、支撑架；112、驱动电机；113、同步轮；114、同步带；115、推送机构；1151、推板；1152、推送气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种高精度自动接料机，包括机架1。机架1上安装有工作台2和放料板3，放料板3上放置有物料盘31，物料盘31中通过隔板分隔成若干个整齐排列并且相互隔离的盛料仓32。

参照图1和图2，机架1上设置有转运组件4，转运组件4设置在工作台2和放料板3之间。转运组件4包括设置在工作台2下方的第一滑轨41和滑动连接在第一滑轨41上的第二滑轨42。第一滑轨41包括两根侧轨411，两根侧轨411分别固定在机架1的两侧并且靠近工作台2，两根侧轨411相互平行。机架1上还固定有一根中轨412，中轨412位于工作台2下方并且处在两根侧轨411之间，中轨412和侧柜411相互平行。

第二滑轨42两端均固定有滑块421，两个滑块421分别与两根侧轨411滑动连接。第二滑轨42位于两个侧轨411和中轨412的下方，第二滑轨42与中轨412之间设置有第一驱动组件5。第一驱动组件5包括承接块51、第一滑轴52和第一无杆气缸53。承接块51分别固定在中轨412的两端，第一滑轴52固定在两个承接块51之间，第一无杆气缸53设置在第一滑轴52上。第一无杆气缸53的滑动块滑动连接在第一滑轴52上，第二滑轨42靠近中轨412的一侧与第一无杆气缸53的滑动块固定连接。

第二滑轨42上设置有第二驱动组件6，第二驱动组件6包括固定块61、第二滑轴62和第二无杆气缸63。固定块61有两个，分别固定在第二滑轨42的两端，第二滑轴62固定在量和固定块61之间，位于第二滑轨42下方，第二滑轴62的长度方向与第二滑轨42的长度方向平行。第二无杆气缸63设置在第二滑轴62上，第二无杆气缸63的滑动块滑动连接在第二滑轴62上。

参照图2和图3，第二无杆气缸63的滑动块远离第二滑轨42的一侧固定连接有移动板7，移动板7上固定有盛接筒71。移动板7上设置有位于盛接筒71下方并且用于接收穿过盛接筒71的物料的盛接板72，盛接板72有两块，合并的盛接板72可以闭合盛接筒71的底部筒口。

盛接板72通过的开合组件8转动连接在移动板7上，开合组件8设置在移动板7远离盛接筒71的一侧。开合组件8包括开合气缸81、限制框82、转轮83、传动杆84和转轴85。开合气缸81安装在移动板7上，位于移动板7远离盛接筒71的一侧。限制框82固定在开合气缸81输出轴上。转轮83设置有两个，两个转轮83均转动连接限制框82的内框中。传动杆84设置为两个，两根传动杆84分别转动连接在两个转轮83上。转轴85也设置有两根，两根转轴85均转动连接在移动板7上并且均贯穿移动板7。两根转轴85分别靠近移动板7的两侧。转轴85位于移动板7远离盛接筒71一侧的一端与邻近的传动杆84固定连接。两个盛接板72均位于移动板7远离开合气缸81的一侧，两根转轴85穿过移动板7上分别与两个盛接板72固定连接，两根转轴85分别靠近两个盛接板72相互远离的两个侧面。

参照图1，机架1上设置有上料组件11，上料组件11包括安装在机架1上的支撑架111、安装在支撑架111上的驱动电机112、转动连接在支撑架111的同步轮113、套设在同步轮113上的同步带114和对五金工件进行推送的推送机构115。支撑架111是F形支撑架111，支撑架111位于工作台2和放料板3之间，支撑架111中较长的梁臂从机架1中伸出，同步轮113转动连接在该梁臂的两端，两端的同步轮113上套设这同一根同步带114。支撑架111两根较短的梁臂分别与机架1固定连接，推送机构115设置在支撑架111上，推送机构115包括推板1151和推送气缸1152，推送气缸1152安装在支撑架111的一端，推板1151固定在推送气缸1152的输出轴上，推板1151远离推送气缸1152的一侧朝向移动板7。

本实施例的实施原理为：当人们在将工件从加工机器上输送至自动接料台，再由自动接料台将各个工件放入自动接料台中放料板3上的盛料仓32中，在将工件放入盛料仓32之间，人们可以通过调节第一滑轨41和第二滑轨42来限制工件进入放料板3上的物料盘31上，在第一滑轨41、第二滑轨42的导向下，人们可以将工件放入物料盘31的任何位置。

当工件进入盛料仓32中后，盛接板72在开合组件8的作用下打开，工件从盛接板72上脱离，并落向物料盘31中的盛料仓32中。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度自动接料机，包括机架(1)、固定在机架(1)上的工作台(2)和固定在机架(1)上的放料板(3)，其特征在于：所述放料板(3)位于工作台(2)下方，机架(1)上设置有转运组件(4)，转运组件(4)包括设置在工作台(2)下方的第一滑轨(41)和滑动连接在第一滑轨(41)上的第二滑轨(42)，第二滑轨(42)滑动连接有移动板(7)，移动板(7)上设置有盛接筒(71)，移动板(7)上还设置有位于盛接筒(71)下方用于接收穿过盛接筒(71)的物料的盛接板(72)，盛接板(72)通过的开合组件(8)转动连接在移动板(7)上，所述机架(1)上设置有将物料输送至盛接筒(71)的上料组件，所述放料板(3)上设置有用于盛装从盛接板(72)落下的工件的物料盘(31)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：所述第一滑轨(41)包括两根侧轨(411)，两根侧轨(411)分别固定在所述机架(1)的两侧并且靠近工作台(2)，机架(1)上还固定有中轨(412)，中轨(412)位于工作台(2)下方并且处在两根侧轨(411)之间，所述第二滑轨(42)两端均固定有滑块(421)，两个滑块(421)分别与两根侧轨(411)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：第二滑轨(42)与中轨(412)之间设置有驱动第二滑轨(42)移动的第一驱动组件(5)，第一驱动组件(5)包括固定在所述中轨(412)两端的承接块(51)、固定在两个承接块(51)之间的第一滑轴(52)和设置在第一滑轴(52)上的第一无杆气缸(53)，第一无杆气缸(53)的滑动块与第一滑轴(52)滑动连接，第二滑轨(42)固定连接在第一无杆气缸(53)的滑动块上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：所述移动板(7)与第二滑轨(42)之间设置有第二驱动组件(6)，第二驱动组件(6)包括固定在第二滑轨(42)两端的固定块(61)、固定在两个固定块(61)之间的第二滑轴(62)和设置在第二滑轴(62)上的第二无杆气缸(63)，第二无杆气缸(63)的滑动块滑动连接在第二滑轴(62)上，移动板(7)与第二无杆气缸(63)的滑动块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：所述开合组件(8)包括固定在移动板(7)上的开合气缸(81)、固定在开合气缸(81)输出轴上的限制框(82)、滑动与限制框(82)中的转轮(83)、转动连接在转轮(83)上的传动杆(84)和转动连接在移动板(7)上的转轴(85)，转轴(85)分别靠近移动板(7)的两侧，所述盛接板(72)设置有两个，两个盛接板(72)均位于移动板(7)远离开合气缸(81)的一侧，两根转轴(85)穿过移动板(7)上分别与两个盛接板(72)固定连接，两根转轴(85)分别靠近两个盛接板(72)相互远离的两个侧面。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：所述上料组件包括固定在机架(1)上的支撑架(111)、安装在支撑架(111)上的驱动电机(112)、转动连接在支撑架(111)的同步轮(113)、套设在同步轮(113)上用于输送工件的同步带(114)和用于将同步带(114)上的工件推送至所述盛接筒(71)的推送机构(115)，所述支撑架(111)位于所述工作台(2)和所述放料板(3)之间，支撑架(111)靠近所述移动板(7)的一侧梁臂从机架(1)中伸出，同步轮(113)转动连接在该梁臂的两端。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：所述推送机构(115)包括推板(1151)和推送气缸(1152)，推送气缸(1152)安装在所述支撑架(111)上，推板(1151)固定在推送气缸(1152)的输出轴上，推板(1151)远离推送气缸(1152)的一侧朝向所述移动板(7)。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动接料机，其特征在于：所述物料盘(31)上设置有若干个整齐排列的盛料仓(32)。

Images