CZ206392A3 - Device for transporting packages and empty cores between textile machines - Google Patents
Device for transporting packages and empty cores between textile machines Download PDFInfo
- Publication number
- CZ206392A3 CZ206392A3 CS922063A CS206392A CZ206392A3 CZ 206392 A3 CZ206392 A3 CZ 206392A3 CS 922063 A CS922063 A CS 922063A CS 206392 A CS206392 A CS 206392A CZ 206392 A3 CZ206392 A3 CZ 206392A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- endless
- rail
- conveying
- conveyor
- conveyor rail
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
navinutých-cívék a_j?rázdnýchÍC dutinek
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro dopravu navinutých cívek a prázdných dutinek mezi textilními stroji různých výrobních stupňů ve výrobním procesu, opatřenými více pracovními místy, obsahujícího společnou nekonečnou dopravní kolejnici, vedenou mezi textilními stroji v různých výrobních stupních, na které jsou uloženy nosiče cívek, popřípadě dutinek, pojízdné mezi stroji různých výurobních stupňů.
Dosavadní stav techniky
V DE-OS 22 27 109, který je analogický US-PS 3 828 682, je popsáno zařízení, zajišťujícího dopravu plných cívek od nejméně jednoho spřádacího stroje k dalšímu spřádacímu stroji následujícího výrobního stupně, opatřenému cívečnicí, a také dopravu prázdných dutinek zpět k prvnímu spřádacímu stroji nebo skupině spřádacích strojů. U tohoto známého zařízení je použito jediné dopravní kolejnice, která spojuje všechny spo* léčně obsluhované stroje, na které jsou uloženy nosiče cívek a dutinek, zejména vytvořené ve formě sani nebo dopravních vozíků, které obíhají ve stále stejném dopravním směru. Nosiče cívek se přesouvají po dopravní kolejnici buď ručně nebo jsou v nekonečné dráze vytvořeny stoupající a klesající úseky trati ve směru pohybu sani. V oblasti každého stoupajícího úseku dopravní kolejnice je umístěno pohonné ústrojí s hnacím motorem, například ve formě nekonečného dopravního pásu, kterým jsou jednotlivé nosiče cívek, popřípadě dutinek, uložené na saních, zachyceny a vyvezeny nahoru na vyšší úsek trati. Pokud se jednotlivé saně s nosiči cívek nebo dutinek nacházejí na horním úseku trati, mohou v navazující oblasti klesajícího useku dopravní kolejnice samočinně sjíždět působením vlastni tíže. Nevýhoda tohoto známého zařízení spočívá v tom, že dopravní pohyb podél dopravní kolejnice probíhá přerušova2 ně a doprava v některých úsecích vázne, přičemž jednak jsou nutné v oblastech různých stoupajících úseků dopravní kolejnice vždy samostatné pohonné agregáty a jednak na druhé stra7 né není dostatečně zajištěno, že cívkové nosiče, popřípadě
I vozíky s cívkovými nosiči budou rovnoměrně pojíždět podél * jednotlivých pracovních míst vícemistného textilního stroje, takže není zajištěno rovnoměrné zásobování jednotlivých pracovních míst vícemistného textilního stroje.
V DE-OS 39 06 718, který je analogický US-PS 4 979 360, je popsán dopravní a manipulační systém, obsahující několik kolejnicových dopravních systémů, propojených mezi sebou úseky kolejí opatřených výhybkami, přičemž v oblasti každého kolejnicového systému jsou umístěny samostatné pohonné jednotky, aby se mohl ovládat pohyb cívkových nosičů, popřípadě dutinkových nosičů, sdružených do soupravy, pojíždějící k jednotlivým pracovním místům textilního stroje. U tohoto známého dopravního zařízení má řazení jednotlivých dopravních kolejnicových systémů za sebou do většího celku ten důvod, že současně s nosiči cívek, popřípadě dutinek je systém opatřen nejméně jedním manipulačním automatem k prováděni obslužných operací na jednotlivých pracovních místech vícemístných textilních strojů, přičemž obslužné automaty slouží k provádění obslužných operací v oblasti jednoho druhu strojů v různých výrobních stupních výrobní linky pro zpracování textilního materiálu.
Úkolem vynálezu je vyřešit dopravní zařízení tohoto druhu, u kterého by bylo zajištěno mezi vícemístnými stroji v různých výrobních stupních přímé propojení s rovnoměrným dopravním a pracovním pohybem dopravních prostředků v takovém smyslu, aby na obsluhovaných pracovních místech nebo na pracovních místech, na kterých se provádějí kontrolní a údržbové operace, probíhal v podstatě nepřerušovaný dopravní pohyb cívkových, popřípadě dutinkových nosičů.
Podstata vynálezu
Tento úkol je vyřešen zařízením pro dopravu navinutých cívek a prázdných dutinek na textilním stroji opatřeném skupinou pracovních místa a obsahujícím společnou nekonečnou dopravní kolejnici podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nekonečná dopravní kolejnice zahrnuje v přímém spojení nejméně dva vícemístné textilní stroje různých výrobních stupňů a obsahuje nekonečný poháněný dopravní prvek pro dopravu jednotlivých cívkových, popřípadě dutinkových nosičů. Tímto řešením je zabezpečen dopravní proud s omezeným třením, neobsahující různé pohonné, popřípadě dopravní prvky, přičemž překládači stanice a mezistanice, vytvořené ve formě například dvou různých kolejových systémů, propojených úseky s výhybkami-, ~nebo pře rušovaňě_pracujici- pohohné jednotky7' 'které' měly za následek přerušovanou dopravu nosičů cívek, popřípadě dutinek, mohou být vynechány. ·
Podle dalšího výhodného provedení-vynálezu je navrženo, aby nosiče cívek, popřípadě dutinek byly umístěny na nekonečném dopravním prvku.v definovaných vzájemných odstupech, přičemž tyto odstupy odpovídají s výhodou odstupům mezi sousedními pracovními místy vicemis.tného textilního stroje.
Nekonečný dopravní prvek je tvořen zejména dopravním řetězem, který je podepřen a veden pomocí vodicích kladek, které jsou uloženy na dopravní kolejnici nebo v dopravní kolejnici.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zařízení pro dopravu cívek, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 až 4 axonometrické pohledy na různé seskupení strojů, které jsou spolu propojeny dopravním zařízením podle vynálezu, a obr. 5 axonometrický pohled na pohonné ústrojí dopravního prvku, který je součástí zařízení podle vynálezu.
Příklady provedeni vynálezu
U prvního příkladného provedední dopravního zařízení podle vynálezu je spojen dvouzákrutový skácí stroj A s s družicím strojem B jedinou nekonečnou dopravní kolejnicí 1. Tato dopravní kolejnice 1 je částí nekonečného závěsného dopravníf ho systému, který obsahuje nekonečný poháněný dopravní prvek
2, zobrazený na obr. 5, vedený podél dopravní kolejnice 1, na které jsou zavěšeny jednotlivé cívkové, popřípadě dutinkové nosiče 2· Na obr. 1 jsou jednotlivé cívkové, popřípadě dutinkové nosiče 2 reprezentovány cívkami a, popřípadě dutinkami , b.
Dvouzákrutovému skacímu stroji A je přiřazen první obslužný, popřípadě manipulační automat 6, který slouží k tomu, aby prováděl potřebné vzájemné výměny prázdných dutinek b a plných cívek a mezi jednotlivými skacími místy, popřípadě skacími vřeteny 4. a dopravním systémem sestávajícím z dopravní kolejnice 1, nekonečného poháněného dopravního prvku 2 a cívkových, popřípadě dutinkových nosičů 2· Podobným způsobem je. družícímu stroji B přiřazena další část zařízení podle vynálezu, tvořená druhým obslužným, popřípadě manipulačním 1¾ automatem 5. Z T “ .,κ, ’.ψ •lí -4 «<·
Směr pohybu nekonečného poháněného dopravního prvku 2 je na obr. 1 vyznačen šipkou fl. Jednotlivé cívkové, popřípadě dutinkové nosiče 2 jsou zejména upevněny na nekonečném poháněném dopravním prvku 2 v roztečích odpovídajících děleni dvouzákrutového skacího stroje A, přičemž přitom není rozhodné, zda jsou jednotlivé cívkové, popřípadě dutinkové nosiče 2 v průběhu oběhu po dopravní dráze osazeny prázdnými dutinkami b nebo plnými cívkami a. Tento dopravní proud je tak uspořádán, že nekonečný poháněný dopravní prvek 2 bud obíhá trvale a plynule, takže výměna cívek a nebo dutinek b se musí provádět ručně, nebo je jeho oběžný pohyb přerušovaný, takže se může provádět automatická nebo automatizovaná výměna cívek a nebo cívkových dutinek b.
U celkového uspořádání dopravního zařízení podle obr. 2 je dvouzákrutový skácí stroj A spojen s družicím strojem B nekonečnou dopravní kolejnicí 11, která obsahuje stoupající, popřípadě kledající úseky nekonečné dopravní kolejnice
11. Nosiče dutinek B nebo cívek a, upravené pro jejich dopravu, mají formu dopravních košů 7, které jsou uchyceny na nekonečném poháněném dopravním prvku 2, například vytvořeném ve formě dopravního řetězu 2, zobrazeného na obr. 5. Podle příkladného provedení podle obr. 2 se střídají neuspořádaně plné a prázdné dopravní koše 7 koše. Obsluha dvouzákrutového skacího stroje A je přitom k dispozici pro ruční obsluhu jednotlivých skácích míst, popřípadě dvouzákrutových skacich vřeten 4 a má vždy po ruce nejméně jednu plnou předlohovou cívku. Přitom není rozhodné, zda je dvou zákrut o vý^skací stroj Á obsluhován po sekcích, to znamená po jednotlivých dvouzákrutových vřetenech 4, nebo zda se tento obslužný proces provádí jen tam, kde právě doběhlo dvouzákrutové skácí vřeteno 4, á vyžaduje nové osazení předlohovou’ cívkou a. Transportní a dopravní zařízení podle vynálezu slouží také pro odváděni prázdných dutinek b, vzniklých spotřebováním návinu cívek a dvouzákrutovém' skácím vřetenu 4. Prázdné dutinky b se předávají v oblasti.družícího stroje B na tento družicí stroj B, aby se na ně mohla opět navinout příze.
Obr. 3 zobrazuje schematické provedení dvouzákrutového skacího stroje A, který je spojen nekonečnou dopravní kolejnicí 21 s pneumatickým spřádacím strojem C. Také tato nekonečná dopravní kolejnice 21 obsahuje klesající a stoupající úseky dopravní tratě. Jako nosiče cívek a a dutinek b jsou také v tomto příkladu použity dopravní koše 7, které jsou zavěšeny na nekonečném dopravním prvku, který není na obr. 3 zobrazen, a které jsou uchyceny na nekonečném dopravním řetězu 2, zobrazeném na obr. 5.
U příkladného provedení dopravního systému podle obr.
je dvouzákrutový skácí stroj A spojen s pneumatickým spřádacím strojem C. V tomto příkladném provedení je dopravní kolejnice 31 umístěna ve spodní oblasti stroje, přičemž jako dopravní prostředek slouží nekonečný dopravní pás 32, vedený podél dopravní kolejnice 31, který nese čepové nosiče 33 upravené pro nasazení plných předlohových cívek a, popřípadě prázdných dutinek b. Pro pohon nekonečného dopravního pásu 32 slouží pohonný agregát 34, který je zobrazen na obr. 4.
Obr. 5 zobrazuje v detailu část příkladného provedení nekonečné dopravní kolejnice, 1, která je vytvořena stejné jako nekonečné dopravní kolejnice 11, 21 z příkladu na obr. 2 a 3 a která má tvar dutého profilového nosníku s podélnou štěrbinou 1.1 na spodní straně, probíhající v podélném směru dopravní kolejnice 1. každý cívkový, popřípadě dutinkový nosič 3. je opatřen nosným tyčovým závěsem 3.1, který prochází podélnou štěrbinou 1.1 ve spodní straně dutého profilového nosníku dopravní kolejnice 1 a je na svém horním konci zavěšen na dvojici vodicích kladek 3.2. Na spodním konci nosného tyčového závěsu 3.1 je zachycovací ústrojí 3.3 pro jednu nebo dvě cívky a. Nosný tyčový závěs 3.1 je uchycen mezi koncovými úseky dvou sousedních a spolu spojených řetězových článků úl
2.1 tak, že při pohybu nekonečného dopravního řetězu 2 jsou jim jednotlivé nosné tyčové závěsy 3.1 unášeny. Pohon dopravního řetězu se uskutečňuje pomocí poháněných třecích kladek 8, které dosedají ze stran na dopravní řetěz 2..
J <. i“ i
-.n · .íf:
•fjá 2’5 :rj
CT | * | |||||
i0 ro ΐ | r-. | C | o; § | > -OC | rx | ! |
i l_ | ||||||
• < ί r: | CD | 0 | c: | 1 í £ | ||
i | í | [ c |
PATENTOVÉ
Claims (3)
1. Zařízení pro dopravu navinutých cívek a prázdných dutinek mezi textilními stroji různých výrobních stupňů ve výrobním procesu, opatřenými více pracovními místy, obsahující společnou nekonečnou dopravní kolejnici, vedenou mezi textilními stroji v různých výrobních stupních, na které jsou uloženy nosiče cívek, popřípadě dutinek, pojízdné mezi stroji různých výrobních stupňů, vyznačující se tím, že nekonečná dopravní kolejnice (1, 11, 21, 31) zahrnuje v přímém spojení nejméně dva vícemístné textilní stroje různých výrobních stupňů a obsahuje nekonečný poháněný dopravní prvek-(-27-3
2) \ ----------------------------- —........ 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že cívkové, popřípadě dutinkové nosiče (3, 33) jsou umístěny na nekonečném dopravním prvku v definovaných vzájemných odstupech.
3. Zařízení, podle nároku 1, vyznačující· se tím, že nekonečným dopravním prvkem (2) je nekonečný dopravní řetěz, který je podepřen a veden pomoci vodicích kladek (3.2) v dopravní kolejnici (1), popřípadě na dopravní kolejnici (1).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4121772A DE4121772A1 (de) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Anlage zum spulentransport zwischen vielstellen-textilmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ206392A3 true CZ206392A3 (en) | 1993-01-13 |
Family
ID=6435190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS922063A CZ206392A3 (en) | 1991-07-01 | 1992-07-01 | Device for transporting packages and empty cores between textile machines |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5301497A (cs) |
EP (1) | EP0521279A1 (cs) |
JP (1) | JPH05213536A (cs) |
CZ (1) | CZ206392A3 (cs) |
DE (1) | DE4121772A1 (cs) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE59206062D1 (de) * | 1992-09-05 | 1996-05-23 | Palitex Project Co Gmbh | Vielstellen-Textilmaschine, insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschine oder Kabliermaschine, mit reihenweise angeordneten Spulentöpfen |
DE4402143A1 (de) * | 1993-04-24 | 1994-10-27 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Ent- und Versorgen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine |
DE4344058A1 (de) * | 1993-12-23 | 1995-06-29 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
DE9404183U1 (de) * | 1994-03-14 | 1995-07-20 | Fredenhagen GmbH & Co. KG, 63069 Offenbach | Kreis- bzw. Schleppkreisförderer |
DE19702163A1 (de) * | 1997-01-22 | 1998-07-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen |
DE19834451A1 (de) * | 1998-07-30 | 2000-02-10 | Wf Logistik Gmbh | Fördereinrichtung und zugehörige Linear-Antriebseinheit |
DE102004005517A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-25 | Wf Logistik Gmbh | Spulenumsetzvorrichtung zum selektiven Zugreifen auf einen Spulenzug in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage |
DE202005013775U1 (de) * | 2005-09-01 | 2007-02-01 | Hornung Gmbh Indupress & Co. Kg | Einrichtung zur Behandlung von Kleidungsstücken |
DE202005015261U1 (de) * | 2005-09-27 | 2007-02-15 | Autefa Automation Gmbh | Zuführeinrichtung für Vorlagespulen |
CN110735199B (zh) * | 2019-11-26 | 2024-06-18 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 一种自动换纱的外纱架装置 |
CN113401650A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-17 | 安徽普瑞普勒传热技术有限公司 | 一种换热器翅片自动抓取夹具及系统 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1828991U (de) * | 1961-01-11 | 1961-03-30 | Stahlbau W Luig K G | Kontinuierliche foerdereinrichtung. |
GB1011954A (en) * | 1963-02-08 | 1965-12-01 | Bagshawe & Company Ltd | Improved conveyor chain |
DE1556567B1 (de) * | 1968-01-24 | 1970-11-12 | Gough Econ Ltd | Becherfoerderer |
US3608293A (en) * | 1969-10-21 | 1971-09-28 | Leesona Corp | Spinning and winding system |
DE2227105A1 (de) * | 1972-06-03 | 1973-12-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportanlage zum transportieren von spulen |
CH555902A (de) * | 1972-06-28 | 1974-11-15 | Augsburger Kammgarn Spinnerei | Vorrichtung zur beschickung einer ringspinnmaschine mit spulen sowie verwendung der vorrichtung. |
DE2740594A1 (de) * | 1977-09-09 | 1979-03-22 | Duerkoppwerke | Lasttraeger fuer kreisfoerderanlagen |
JPS5969368A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
DE8232383U1 (de) * | 1982-11-18 | 1983-05-19 | Joh. Winklhofer & Söhne, 8000 München | Vorrichtung zum transport von gegenstaenden |
JPS59192734A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-11-01 | Murata Mach Ltd | 糸の搬送システム |
JPS6048871A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-16 | Murata Mach Ltd | 物品の搬送処理システム |
JPS6050665U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-09 | 村田機械株式会社 | 管糸搬送装置 |
CS246547B1 (en) * | 1984-10-18 | 1986-10-16 | Ales Manek | Apparatus for feeding of textile tubes |
DE3714060A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-02-04 | Reinhard Schindele | Stahlbandfoerderer mit gelaenderfuehrung |
DE8700472U1 (de) * | 1987-01-10 | 1987-04-30 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Einrichtung für den Abtransport von Spulen aus Vielstellenspinn- oder Vielstellenzwirnmaschinen |
JP2534727B2 (ja) * | 1987-09-12 | 1996-09-18 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 粗糸搬送システム |
CH678720A5 (cs) * | 1988-09-24 | 1991-10-31 | Rieter Ag Maschf | |
EP0378712A1 (en) * | 1989-01-14 | 1990-07-25 | Enzo Scaglia | Automatic feeder and feeding method for textile machines |
DE3906718A1 (de) * | 1989-03-03 | 1990-09-06 | Palitex Project Co Gmbh | Transport- und handhabungssystem fuer vielstellen-textilmaschinen insbesondere zwirnmaschinen |
US5179829A (en) * | 1989-06-15 | 1993-01-19 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Combined textile yarn spinning and winding system having spinning tube transporting means |
-
1991
- 1991-07-01 DE DE4121772A patent/DE4121772A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-05-16 EP EP92108297A patent/EP0521279A1/de not_active Withdrawn
- 1992-06-30 JP JP4172615A patent/JPH05213536A/ja active Pending
- 1992-07-01 CZ CS922063A patent/CZ206392A3/cs unknown
- 1992-07-01 US US07/908,190 patent/US5301497A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5301497A (en) | 1994-04-12 |
JPH05213536A (ja) | 1993-08-24 |
DE4121772A1 (de) | 1993-01-07 |
EP0521279A1 (de) | 1993-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ278306B6 (en) | Transport and handling system for multi-point textile machines | |
US4856270A (en) | Automated textile thread processing system | |
US4841719A (en) | Apparatus for transporting roving bobbins | |
CZ206392A3 (en) | Device for transporting packages and empty cores between textile machines | |
US4999988A (en) | Method and apparatus for changing roven bobbins for a textile machine | |
JPH01229829A (ja) | 繊維機械上でロービングポビンを交換する方法及び装置 | |
JPH08157144A (ja) | 紡機におけるボビン搬送システム | |
CZ280674B6 (cs) | Způsob dopravy dutinek na textilním stroji a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
JPS6117743B2 (cs) | ||
US6769854B2 (en) | Arrangement for exchange of empty bobbins with full bobbins in a bobbin creel | |
JPH06305640A (ja) | 綾巻ボビンを製造する機械から綾巻ボビンを取出しかつ当該機械に空の巻管を供給するための装置 | |
US3946547A (en) | Device for manipulating textile cops | |
EP0392482B1 (en) | Package conveying system | |
CZ280183B6 (cs) | Skací stroj, zejména skací stroj s dvouzákrutovými vřeteny | |
US5323597A (en) | Sytem for exchanging roving bobbins applied to a ring spinning frame | |
JPH073548A (ja) | 半製品材料のボビンを紡織機械に供給する装置および前記装置を備えた紡織機械設備 | |
JPH04222238A (ja) | リング精紡機のクリール内において精紡作業が終わった粗糸ボビンを新しい粗糸ボビンと自動的に交換するための装置 | |
JPH04352824A (ja) | 粗紡機における玉揚装置 | |
ITMI952632A1 (it) | Dispositivo di trasporto e di trasferimento in un filatoio in grosso | |
JP2859727B2 (ja) | 天井コンベアシステムを備えた紡績装置 | |
JPH05125626A (ja) | 粗糸搬送装置 | |
EP1167265A2 (en) | Magazine for tubes of a textile machine | |
JP2534478Y2 (ja) | 粗糸ボビン搬送装置におけるボビンキャリッジ貯蔵装置 | |
JP2652967B2 (ja) | 精紡機における篠替え装置 | |
JP2757223B2 (ja) | 自動ワインダーのボビン搬送ラインとこのラインに用いる垂直コンベア |