CZ201999A3 - Elektromechanicky ovládaná kotoučová brzda - Google Patents

Elektromechanicky ovládaná kotoučová brzda Download PDF

Info

Publication number
CZ201999A3
CZ201999A3 CZ992019A CZ201999A CZ201999A3 CZ 201999 A3 CZ201999 A3 CZ 201999A3 CZ 992019 A CZ992019 A CZ 992019A CZ 201999 A CZ201999 A CZ 201999A CZ 201999 A3 CZ201999 A3 CZ 201999A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
disc brake
measuring device
electromechanically
force measuring
brake according
Prior art date
Application number
CZ992019A
Other languages
English (en)
Inventor
Ralf Schwarz
Peter Kilian
Martin Semsch
Holger Kranlich
Stefan Schmitt
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of CZ201999A3 publication Critical patent/CZ201999A3/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/587—Articulation, e.g. ball-socket
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká elektromechanicky ovladatelné kotoučové brzdy pro motorová vozidla s brzdovým třmenem, jakož i s ovládací jednotkou, upravenou na brzdovém třmenu, se dvěma třecími obloženími, upravenými s možností omezeného posuvu v brzdovém třmenu a spolupůsobícími s bočními plochami brzdového kotouče, přičemž jedno z třecích obložení lze působením ovládací jednotky prostřednictvím ovládacího prvku uvádět přímo do záběru s brzdovým kotoučem a druhé brzdové obložení lze uvádět do záběru s brzdovým kotoučem působením reakční síly, vyvolávané brzdovým třmenem, a přičemž je ovládací jednotka opatřena elektromotorem, upraveným koaxiálně vzhledem k ovládacímu prvku, jakož i převodem do pomala, umístěným mezi elektromotorem a ovládacím prvkem.
Dosavadní stav techniky
Taková elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda je například známa z evropského patentového spisu EP 0 394 238 Bl. Ovládací jednotka známé kotoučové brzdy je tvořena elektromotorem, který spolupůsobí s planetovým převodem, jehož planetová kola pohánějí centrální kolo, jehož otáčivý pohyb je úložnými prostředky přenášen na ovládací objímku resp. vyvolává její axiální posun, který uvádí třecí obložení, přiřazené ovládací jednotce, do záběru s brzdovým kotoučem. Elektromotor a planetový převod jsou přitom umístěny vedle sebe ve směru ovládám kotoučové brzdy. Za nevýhodnou je u známé elektromagneticky ovládané kotoučové brzdy považována skutečnost, že při vybavení vozidla, při němž jsou alespoň dvě takové brzdy integrovány v • ·· · »« regulačním obvodu, nelze regulační veličině “elektrický proud, přiváděný elektromotoru”, přiřadit jednoznačnou hodnotu přítlačné síly, působící na obložení. Z toho vyplývají v důsledku měnící se mechanické účinnosti nerovnoměrné brzdové momenty na osách vozidla.
Je proto úkolem předkládaného vynálezu zlepšit elektromechanicky ovladatelnou kotoučovou brzdu výše uvedeného druhu v tom smyslu, že se při jejím použití v regulačním obvodu dosáhne jednoznačného přiřazení mezi přítlačnou silou a elektrickým proudem, přiváděným elektromotoru.
Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že v průběhu sil mezi ovládacím prvkem a jemu přiřazeným třecím obložením je upraveno zařízení pro měření síly, jehož výstupní signály lze přivádět regulačnímu zapojení, ovlivňujícímu proud, přiváděný elektromotoru, a/nebo napětí. Tímto opatřením je umožněna regulace potřebné brzdové síly, individuální pro každé kolo.
U výhodných provedení předmětu vynálezu je zařízení pro měření síly upraveno v třmenu nebo v ložisku, v němž je uložen převod do pomala a které je vystaveno působení přítlačné síly, vyvolávané ovládací jednotkou. Další možnost spočívá v uspořádání zařízení pro měření síly mezi ovládacím prvkem a jemu přiřazeným třecím obložením nebo mezi brzdovým třmenem a třecím obložením, ovladatelným reakční silou, vyvolávanou brzdovým třmenem.
Pro konkretizaci myšlenky vynálezu je převod do pomala opatřen závitovou maticí, na níž je upraveno zařízení pro měření síly.
• · «
U dalšího výhodného provedení předmětu vynálezu nastává přenášení síly mezi převodem do pomala a třecím obložením prostřednictvím tlačné tyče, na níž je upraveno zařízení pro měření síly.
Přitom je obzvláště výhodné, je-li zařízení pro měření síly tvořeno siloměmým prvkem, opatřeným alespoň jedním tenzometrickým čidlem, nebo vytvořeno jako siloměmá krabice.
Další výhodná provedení vynálezu jsou uvedena v nárocích 9 až 11 a 13 až 19.
U jiného výhodného provedení vynálezu je zařízení pro měření síly upraveno na konci vřetene, s výhodou ve stěně, uzavírající průchozí vrtání vřetena.
Obzvláště kompaktní varianta provedení předmětu vynálezu spočívá v tom, že zařízení pro měření síly je tvořeno oblastmi stěny menší tlouštky materiálu, které spolupůsobí s tenzometrickými čidly ve smyslu vyhodnocení jejich deformace.
Přehled vyobrazení na výkresech
Vynález se blíže vysvětlen v následujícím popise tří příkladů provedení v souvislosti s přiloženými výkresy. Na výkresech znázorňuje:
Obr. 1 první provedení elektromechanicky ovladatelné kotoučové brzdy podle vynálezu v axiálním řezu, obr. 2 druhé provedení předmětu vynálezu ve znázornění, odpovídajícím obr. 1;
• ·
-4 obr. 3 třetí provedení elektromechanicky ovladatelné kotoučové brzdy ve znázornění, odpovídajícím obr. 1.
Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle vynálezu, znázorněná na výkresech, která je ve znázorněném příkladě vytvořena jako kotoučová brzda s plovoucím třmenem, sestává v podstatě z brzdového třmenu χ posuvně uloženého v neznázorněném, pevném držáku, jakož i z ovládací jednotky χ jejíž těleso_8 je prostřednictvím neznázorněných upevňovacích prvků upevněno na brzdovém třmenu X Pár třecích obložení .4 a 5je upraven v brzdovém třmenu X tak, aby směřoval k levé a pravé boční ploše brzdového kotouče_3,
V následujícím textuje třecí obložení 4, znázorněné na výkrese vpravo, označováno jako první třecí obložení, a třecí obložení, označované vztahovou značkouj, jako druhé třecí obložení.
Zatímco lze první třecí obloženíX uvádět přímo do záběru s brzdovým kotoučem X působením ovládací jednotky_2 prostřednictvím ovládacího prvku 30, je druhé třecí obloženL5 přitlačováno na protilehlou boční plochu brzdového kotouče X působením reakční síly, vyvolávané brzdovým třmenemXpři uvedení uspořádání v činnost.
Výše uvedená ovládací jednotka _2 sestává z elektromotorukterý je ve znázorněném příkladě proveden jako elektronicky přepínatelný motor, buzený permanentním magnetem (torque - motor), jehož stator_9 je nepohyblivě uložen ve skříni_8 a jehož rotor JO resp. dutá hřídel je tvořena prstencovým nosným prvkem .28, který nese větší počet segmentů 29 permanentního magnetu. Mezi torque - motorem_6_a výše uvedeným ovládacím prvkem 30, upraveným s výhodou koaxiálně s motorem_6, je ve smyslu působení umístěn převodJ7 do pomala, který je ve znázorněném příkladě vytvořen jako převod 11 až 14 se závitovými válečky. Převod se závitovými válečky sestává přitom ze závitové matice 11, jakož i závitového vřetene 14, přičemž v závitové matici 11 jsou upraveny závitové válečky 12,13 s rovnoběžnými osami, které se při rotačním pohybu závitové matice 11 otáčejí na způsob planet bez axiálního posunu a uvádějí závitové vřeteno 14 do axiálního pohybu. Radiální vedení závitových válečků J2, J3 zajišťují dva neznázomčné vodící kotouče, upravené na jejich koncích, a ozubené věnce.
Jednotlivé součásti jsou přitom s výhodou uspořádány tak, že rotor “torque”motoru_6 je neotočně spojen se závitovou maticí 11, zatímco závitové vřeteno 14 tvoří výše uvedený ovládací prvek_30, který prostřednictvím desky 24 pro přenášení sil ovládá první třecí obložení _4. Přenášení tlakových sil mezi závitovým vřetenem 14 a deskou 24 pro přenášení sil nastává přitom s výhodou prostřednictví tlačné tyče 41, částečně upravené uvnitř závitového vřetene 14. kteráje uložena mezi dvěma kulovými vrchliky 42, 43, První kulový vrchlík 42 je přitom upraven přibližně ve středu axiální délky závitového vřetene 14, tedy v části, ležící mezi závitovými válečky 12, 13, zatímco druhý kulový vrchlík 43, ležící blíže třecího obložení 4, je vytvořen v axiálním prodloužení 44 desky 24 pro přenášení sil. Kromč toho je mezi deskou 24 pro přenášení sil resp. jejím prodloužením 44 a závitovým vřetenem 14 upraven, resp. s oběma součástmi svařen kovový vlnovec 45, který tvoří spojení, odolávající namáhání krutém, pro přenášení kroutících momentů, vyplývajících z přítlačné síly, vyvolávané závitovm vřetenem 14. Těmito opatřeními jsou sníženy ztráty účinnosti, vznikající při použití převodu se závitovými válečky, na minimum, které lze přičítat silnému tření, které je způsobeno momenty, působícími na převod se závitovými válečky.
Kromě toho je mezi deskou 24 pro přenášení sil a prvním třecím obložením 4 upravena pojistka 25 proti pootočení, která je tvořena kolíkem, zalisovaným v třecím obložení 4, který vyčnívá do vybrání, vytvořeného v desce 24 pro přenášení sil. Vedení jak pře vodu J7 do pomala, tak i duté hřídele resp. rotoru 10 zajišťuje radiální ložisko 16, opírající se o brzdový třmen 1, které sestává z vnějšího ložiskového kroužku 18, spolupůsobícího s brzdovým třmenem 1, vnitřního ložiskového kroužku 17, tvořeného obvodovou částí radiálního rozšíření 15 ve tvaru nákružku závitové matice 11, jakož i více kuličkami 19, upravenými mezi oběma ložiskovými kroužky 17, 18. V důsledku jednodílného provedení vnitřního ložiskového kroužku se závitovou maticí 11 je dosaženo jak vyšší přesnosti běhu, tak i snížení montážních nákladů, jakož i umožněna modulární konstrukce.
Pro přesné polohování převodu_7 se závitovými válečky, jakož i získávání řídících signálů pro elektronickou komutaci torque - motoru 6 je ve skříni_8 ovládací jednotky 2 upraven bezkontaktní snímač měřených hodnot resp. úhlový snímač, tak zvaný rezolvér 20. Ve znázorněném příkladě sestává rezolvér 20 ze dvou koaxiálně umístěných kroužků21,22, vzájemně oddělených vzduchovou mezerou a nesoucích elektrická vinutí. Radiálně uvnitř ležící kroužek 21 je přitom spojen se závitovou maticí 11, zatímco druhý, radiálně vnější kroužek 22 je neotočně upraven ve skříni 8. Vnitřní prostor skříně 8 je jednak víkem 31, upevněným v oblasti rezolvéru 20 na skříni a jednak pružným těsněním 27 na způsob membrány chráněn před znečištěním, příkladně stříkající vodou. Těsnění 27 je přitom s výhodou upnuto mezi ovládacím prvkem 30 resp. závitovým vřetenem 14 a přídržným kroužkem 32 , axiálně dosedajícím na vnější kroužek 18 ložiska.
*«*· 4 4 ·« ·· • * 4 · »4 •4 4 4 4444
-74 44 4 4 44 *
Aby bylo konečně možno účinně odvádět teplo, vznikající při provozu torque motoru do okolního prostředí, je skříň Jí_opatřena velkoplošnými chladícími žebry 33.
Pro rovnoměrné přenášení ovládacích sil na třecí obložení 4, 5musí být brzdový třmenj_proveden masivně. Aby mohlo být třecími obloženími^ 5jta skříň ovládací jednotky' přenášeno méně ohybových momentů, je účelné, vytvořit brzdový třmen JJako rámový třmen. V důsledku toho jsou do skříně zaváděny pouze tažné síly, takže uložení ovládací jednotky Jínění zatěžováno vnitřními ohybovými napětími v uložení ložiska.
Snížení potřebného momentu motoru se dosahuje účelnou integrací planetového převodu 46,47,48,49. Planetový převod, který je z hlediska působení upraven mezi rotorem JO a závitovou maticí 1T, sestává z centrálního kola 46, které je s výhodou tvořeno oblastí 55 s vnějším ozubením, vytvořenou na rotoru JO, z většího množství planetových kol, z nichž dvě jsou znázorněna a označena vztahovými značkami 47 a 48, jakož i z planetového věnce 49, který je tvořen vnitřním ozubením JO, vytvořeným v brzdovém třmenuj.. Uložení rotoru na závitové matici 11 nastává prostřednictvím kombinace schematicky naznačeného jehlového ložiska 51, jakož i kuličkového ložiska 52, jehož radiálně vnější oběžná dráha 53 je vytvořena v rotoru 10, zatímco jeho radiálně vnitřní oběžná dráha 54 je vytvořena na konci závitové matice 11. Těmito opatřeními je dosaženo toho, že lze zvolit větší stoupání závitu vřetene s vyšší účinností.
Aby bylo možno použít elektromechanicky ovladatelnou kotoučovou brzdu podle vynálezu v regulačním obvodu, který je nutný při použití uvedených brzd v motorovém vozidle, je upraveno zařízení 23 pro měření síly, jehož signály FSp ·*
jsou přiváděny pouze schematicky znázorněnému elektronickému regulačnímu zapojení 26. Regulační zapojení 2&, jemuž je kromě toho přiváděna požadovaná hodnota brzdové síly Fsoi|, zadávaná řidičem vozidla, generuje budicí signály IEM Pro elektromotore. Zařízení 23 pro měření síly je u příkladu provedení, znázorněném na obr. 1, tvořeno siloměmým prvkem 34. opatřeným čtyřmi tenzometrickými čidly 37, který je proveden jako závitový Čep, uzavírající výše uvedené vrtání 35. V důsledku tohoto způsobu upevnění může být měřící zařízení 23 resp. 34 snadno vyměňováno.
Jak je dále patrno z výkresu, je vrtání 25 s výhodou vytvořeno jako stupňové vrtání, přičemž první kulový vrchlík 42 sestává ze dvou úseků 56, 57, jejichž průměry odpovídají průměrům stupňového vrtání, takže je zajištěno spolehlivé vedení kulového vrchlíku 42 uvnitř závitového vřetene 14. O první úsek 56 většího průměru se přitom opírá výše uvedená tlačná tyč 41, zatímco druhý úsek 57 je spojením, umožňujícím přenášení síly, spojen s axiálním prodloužením 36 závitového čepu 34 resp. axiálně dosedá na jeho konec, vytvořený s výhodou ve tvaru kulové úseče. Pouze schematicky naznačená tenzometrická čidla 37 jsou spojena ve Wheatstoneův můstek. Přitom jsou dvě protilehlá tenzometrická čidla za účelem měření osové síly upravena v závitovém čepu, zatímco obě druhá slouží kompenzaci teploty. Spojením tenzometrických čidel do Wheatstoneova můstku lze kompenzovat vliv vysokých teplot (až 250° C), vznikajících při brždění, na jednotlivá tenzometrická čidla. Myslitelné je i jiné zapojení, u něhož jsou čtyři tenzometrická čidla zapojena do Wheatstoneova můstku jako dva páry, přičemž oba redundantní můstky jsou vhodné pro rozeznávání závad zařízení pro měření síly a je možná Tekonfigurace zkouškou plausibility. Kromě toho je též možné měření síly určováním změny magnetické permeability, závislé na napětí (magnetostrikční jev). V důsledku použití kulového vrchlíku 42, vytvořeného
podle vynálezu, je dosahováno oddělení osové síly, působící na kulový vrchlík 42, a pněné síly, a složka příčné síly je zaváděna stranou do závitového vřetene 14, takže nedochází ke zkreslení výsledku měření.
U provedení předmětu vynálezu, znázorněného na obr. 2, je výše uvedené zařízení pro měření síly provedeno jako siloměmá krabice 36. Siloměmá krabice 36 je přitom s výhodou upravena uvnitř vrtání 35 závitového vřetene 14 tak, že při uvedení kotoučové brzdy podle vynálezu v činnost přenáší tlačnou sílu, vyvolávanou závitovým vřetenem 14, na kulový vrchlík 42, a umožňuje tím její měření.
U provedení vynálezu, znázorněného na obr. 3, je zařízení 23 pro měření síly vytvořeno v části dna 38, uzavírajícího vrtání 35 vřetene. K tomuto účelu jsou ve dně 38 vytvořeny oblasti^9, 40 menší tloušťky materiálu, zatímco uprostřed je upraven prvek_58 pro přenášení síly. Na prvek 58 axiálně dosedá výše uvedená tlačná součást 42, takže při uvedení tlačné tyče 41 v činnost dochází k deformaci oblastí J9, 40. Snímání deformace materiálu může být například prováděno neznázoměnými tenzometrickými čidly, která jsou nalepena na straně dna 38, odvrácené od tlačné součásti 42.

Claims (22)

Patentové nároky
1:..
:: :
* · «
- 15
1. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda pro motorová vozidla s brzdovým třmenem, jakož i s ovládací jednotkou, upravenou na brzdovém třmenu, se dvěma třecími obloženími, uprovenými s možností omezeného posuvu v brzdovém třmenu a spolupůsobícími s bočními plochami brzdového kotouče, přičemž jedno z třecích obložení lze působením ovládacijednotky prostřednictvím ovládacího prvku uvádět přímo do záběru s brzdovým kotoučem a druhé brzdové obložení lze uvádět do záběru s brzdovým kotoučem působením reakční síly, vyvolávané brzdovým třmenem, a přičemž je ovládací jednotka opatřena elektromotorem, upraveným koaxiálně vzhledem k ovládacímu prvku, jakož i převodem do pomala, umístěným mezi elektromotorem a ovládacím prvkem, vyznačená tím, že v průběhu sil mezi třmenem (1) a ovládací jednotkou (2) je upraveno zařízení (23) pro měření síly, jehož výstupní signály lze přivádět regulačnímu zapojení (26), ovlivňujícímu proud, přiváděný elektromotoru (6), a/nebo napětí.
2. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 1 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je upraveno ve třmenu (1).
3. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 1 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je upraveno v nebo na ložisku (16), které je vystaveno působení síly, vyvolávané ovládací jednotkou (2) a v němž je uložen převod (7) do pomala.
4. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 1
5. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 1 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je upraveno mezi brzdovým třmenem a třecím obložením, ovladatelným působením reakční síly, vyvolávané brzdovým třmenem.
6. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 1 vyznačená tím, že převod do pomala je opatřen závitovou maticí, na níž je upraveno zařízení pro měření síly.
7. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 4 vyznačená tím, že přenášení síly mezi převodem (7) do pomala a třecím obložením (4) nastává prostřednictvím tlačné tyče (41), přičemž zařízení (23) pro měření síly je upraveno na tlačné tyči.
8. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je tvořeno siloměmým prvkem (34), opatřeným alespoň jedním tenzometrickým čidlem (37).
9. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 7 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je tvořeno siloměmým prvkem, pracujícím na principu magnetostrikčního jevu.
10. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 7 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je tvořeno siloměmým prvkem, pracujícím na principu piezoelektrického jevu.
11. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 7 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je tvořeno siloměmým prvkem, pracujícím na principu kapacitního jevu.
12. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 7 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je vytvořeno jako siloměmá krabice.
13. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků vyznačená tím, že převod (7) do pomala je vytvořen jako převod se závitovými válečky (11-14), jehož vřeteno (14) tvoří ovládací prvek (30) a ovládá třecí obložení (4) prostřednictvím tlačné tyče (41), která je uložena v tlačné součásti (kulový vrchlík (42)), posuvně upravené ve vřetení (14), která je spojením, umožňujícím přenášení síly, spojena se zařízením (23) pro měření síly.
14. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 13 vyznačená tím, že vřeteno je opatřeno vrtáním, v němž je posuvně vedena tlačná součást a na jehož konci je upraven siloměmý prvek.
π ·♦·· ·*
- 16
- 14···· «« *· ·« t· • · * « « 4 · ► · · • · · · ♦ f*· · * · · • · · · · · 1 · *·· e·· • * · · · · « · 4 « vyznaČená tím, že zařízení (23) pro měření síly je upraveno mezi ovládacím prvkem (30) a jemu přiřazeným třecím obložením (4).
15. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 13 vyznačená tím, že vřeteno (14) je opatřeno průběžným vrtáním (35), v němž je posuvně vedena tlačná součást (42), přičemž vrtání (35) je uzavřeno siloměmým prvkem (34).
16. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 11 vyznačená tím, že vrtání (35) je vytvořeno jako stupňové vrtání, přičemž tlačná součást (42) je opatřena dvěma úseky (56,57) různých průměrů, a přičemž tlačná tyč (41) se opírá o úsek (56) většího průměru, zatímco úsek (57) menšího průměru dosedá na siloměmý prvek (34).
17. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků 8 a 13 až 16 vyznačená tím, že siloměmý prvek (34) je opatřen axiálním prodloužením (36), které nese jedno nebo více tenzometrických Čidel (37) a jehož konec je vytvořen ve tvaru kulové úseče.
18. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 9 vyznačená tím, že siloměmý prvek (34) je opatřen axiálním prodloužením (36), které je opatřeno cívkami pro zjišťováni magnetostrikčního jevu.
19. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle jednoho z předcházejících nároků 8 až 17 vyznačená tím, že tenzometrická Čidla jsou zapojena v alespoň jednom úplném nebo polovičním Wheatstoneově můstku.
• ••fr frfr »» ·· frfr «· fr « fr * · · ♦ · « · «fr fr fr frfr·· V frfr fr • fr · fr «frfr· · ·
- 17
20. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 9 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je upraveno na konci vřetene (14).
21. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 20 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je vytvořeno ve dně (38) uzavírajícím vrtání (35) vřetena (14).
22. Elektromechanicky ovladatelná kotoučová brzda podle nároku 21 vyznačená tím, že zařízení (23) pro měření síly je tvořeno oblastmi (39,40) menší tlouštky materiálu, které spolupůsobí s tenzometrickými čidly pro vyhodnocení jejich deformace.
CZ992019A 1996-12-16 1997-12-03 Elektromechanicky ovládaná kotoučová brzda CZ201999A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19652230A DE19652230A1 (de) 1996-12-16 1996-12-16 Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ201999A3 true CZ201999A3 (cs) 1999-12-15

Family

ID=7814830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ992019A CZ201999A3 (cs) 1996-12-16 1997-12-03 Elektromechanicky ovládaná kotoučová brzda

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6230854B1 (cs)
EP (1) EP0943061B1 (cs)
JP (1) JP4116084B2 (cs)
KR (1) KR20000057578A (cs)
AU (1) AU5853998A (cs)
CZ (1) CZ201999A3 (cs)
DE (2) DE19652230A1 (cs)
PL (1) PL333929A1 (cs)
SK (1) SK74499A3 (cs)
WO (1) WO1998027357A1 (cs)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11170991A (ja) * 1997-12-16 1999-06-29 Toyota Motor Corp 電気式ブレーキ異常判定方法
US6598714B1 (en) 1998-01-27 2003-07-29 Sfk Engineering And Research Centre B.V. Actuator comprising flexible element, and brake calliper comprising such actuator
JP4271852B2 (ja) * 1998-03-05 2009-06-03 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット
NL1009584C2 (nl) * 1998-07-07 2000-01-10 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
DE19858764C2 (de) * 1998-12-18 2000-11-02 Siemens Ag Elektromechanische Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung
NL1011142C2 (nl) 1999-01-27 2000-07-31 Skf Eng & Res Centre Bv Compacte actuator.
NL1013489C2 (nl) * 1999-11-04 2001-05-07 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator met een hulsvormige steun.
US6412610B1 (en) * 1999-11-24 2002-07-02 Delphi Technologies, Inc. Electric brake caliper
US6511135B2 (en) * 1999-12-14 2003-01-28 Delphi Technologies, Inc. Disk brake mounting bracket and high gain torque sensor
JP2003529027A (ja) * 2000-03-27 2003-09-30 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト ねじ伝動装置、遊星歯車装置およびこれらによって影響を受ける操作要素を備えた操作ユニット
DE10023716C1 (de) * 2000-05-17 2001-10-11 Siemens Ag Elektromechanische Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung
DE10054938C2 (de) * 2000-11-06 2003-03-06 Siemens Ag Modul einer elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse und Scheibenbremse mit einem solchen Modul
DE10106378C2 (de) * 2001-02-12 2003-03-06 Knorr Bremse Systeme Elektromechanische Bremszuspanneinrichtung
SE524118C2 (sv) 2001-05-30 2004-06-29 Haldex Brake Prod Ab Anordning i ett fordonsbromsarrangemang
DE10142644A1 (de) * 2001-08-31 2003-04-03 Lucas Automotive Gmbh Motorbetätigbare Scheibenbremse
DE10148472A1 (de) * 2001-10-01 2003-04-17 Knorr Bremse Systeme Scheibenbremse und Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer Scheibenbremse
DE10152422C2 (de) * 2001-10-24 2003-08-21 Lucas Automotive Gmbh Scheibenbremse
ITTO20011138A1 (it) * 2001-12-07 2003-06-09 Skf Ind Spa Modulo attuatore a vite.
ITTO20011163A1 (it) * 2001-12-13 2003-06-13 Skf Ind Spa Attuatore a vite con madrevite fissa.
JP2003194119A (ja) * 2001-12-28 2003-07-09 Nissan Motor Co Ltd 電動ブレーキ装置
JP3719663B2 (ja) * 2002-03-27 2005-11-24 日信工業株式会社 電気式ディスクブレーキ
WO2004013513A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine elktromechanisch betätigbare scheibenbremse
DE10257508A1 (de) * 2002-08-13 2004-02-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge
US7267209B2 (en) 2002-08-13 2007-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electromechanically-operated disc brake for motor vehicles
DE10314798A1 (de) * 2002-08-14 2004-03-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
EP1530688B1 (de) * 2002-08-14 2008-07-23 Continental Teves AG & Co. oHG Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
US6687150B1 (en) 2002-09-04 2004-02-03 Infineon Technologies Aktiengesellschaft Reference voltage generation for memory circuits
DE10245207C1 (de) 2002-09-27 2003-10-23 Knorr Bremse Systeme Bremszuspanneinrichtung
KR100456779B1 (ko) * 2002-10-18 2004-11-10 현대모비스 주식회사 자동차용 브레이크 장치
JP4741247B2 (ja) * 2003-03-13 2011-08-03 フレニ・ブレンボ エス・ピー・エー ディスクブレーキのキャリパ
DE10314449A1 (de) * 2003-03-31 2004-10-14 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Kraftmessung
SE0302563D0 (sv) * 2003-09-26 2003-09-26 Haldex Brake Prod Ab A parking brake mechanism for a disc brake
US7129658B2 (en) * 2003-10-15 2006-10-31 Honeywell International Inc. Electro-mechanical actuator braking apparatus and method using motor commutation sensor output to derive piston displacement
DE10361042B3 (de) 2003-12-23 2005-05-25 Lucas Automotive Gmbh Feststellbremse und Verfahren zur Steuerung derselben
US20050216160A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 Delphi Technologies Inc. Method for detecting electric-mechanical-brake pad drag and/or calculating actuator efficiency
JP4512868B2 (ja) * 2004-03-31 2010-07-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ブレーキ装置
WO2005124180A1 (en) * 2004-06-15 2005-12-29 Pbr Australia Pty Ltd Actuating mechanism and brake assembly
JP4580243B2 (ja) * 2005-01-13 2010-11-10 本田技研工業株式会社 押圧力検出器の取付構造
JP2006219082A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Hitachi Ltd 車両用回転電機システム
JP2007002904A (ja) 2005-06-23 2007-01-11 Hitachi Ltd 電動ブレーキ装置
DE102005053159A1 (de) * 2005-11-04 2007-05-10 Siemens Ag Verfahren zur kontinuierlichen Bestimmung der Zugkraft F in einem Seil einer Feststellbremse
DE102006034167B4 (de) * 2006-07-24 2008-12-18 Continental Automotive Gmbh Fahrzeugbremse
JP2008095909A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Hitachi Ltd 電動ブレーキ装置
ITMI20062496A1 (it) * 2006-12-22 2008-06-23 St Microelectronics Srl Sistema di controllo per dispositivi di frenatura basato su un sensore di coppia frenante
FR2912481B1 (fr) * 2007-02-14 2009-03-20 Renault Sas Dispositif de freinage a commande electrique.
DE102007030800A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer mechanischen Ausgangsgröße eines Getriebes
DE102008003783A1 (de) 2008-01-10 2009-07-16 Baumüller Nürnberg GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Schaltzustandes einer Bremse oder einer Kupplung
KR101482271B1 (ko) * 2008-09-19 2015-01-13 현대모비스 주식회사 전자 웨지 브레이크 시스템의 제동력 측정 센서 장치
JP2010270788A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Akebono Brake Ind Co Ltd ディスクブレーキ
DE102010040426B4 (de) * 2009-10-08 2020-09-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Bestimmung einer Zuspannkraft
DE102011002565A1 (de) 2010-02-16 2011-08-18 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
FR2987662B1 (fr) * 2012-03-02 2014-04-11 Messier Bugatti Dowty Frein electrique de roue d'aeronef comportant un actionneur electromecanique equipe d'un capteur de temperature
FR3003413B1 (fr) * 2013-03-12 2015-04-10 Messier Bugatti Dowty Actionneur electromecanique pour frein
KR101377145B1 (ko) * 2013-06-13 2014-03-26 주식회사 만도 브레이크 드래그 검사장치
US10081342B2 (en) * 2015-05-22 2018-09-25 Goodrich Corporation Systems and methods for brake actuator operation under load cell failure
JP6605248B2 (ja) 2015-07-27 2019-11-13 Ｎｔｎ株式会社 摩擦ブレーキシステム
JP6765193B2 (ja) * 2016-01-27 2020-10-07 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
JP6752668B2 (ja) 2016-09-28 2020-09-09 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
CN106594115B (zh) 2016-12-29 2018-11-06 合肥工业大学 一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器
ES2850203T3 (es) 2017-06-08 2021-08-26 Ims Gear Se & Co Kgaa Disposición de engranaje de ruedas planetarias, en particular para un freno de servicio electromecánico o un freno de estacionamiento electromecánico para un vehículo de motor
CN107830083B (zh) * 2017-10-24 2020-09-11 隆中控股集团股份有限公司 一种电动制动器
DE102018123039A1 (de) * 2018-09-19 2020-03-19 Fte Automotive Gmbh Elektrischer Kupplungsaktuator mit einem einstückigen Gehäuse
JP7131329B2 (ja) * 2018-11-21 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキアクチュエータ
CN113294460B (zh) * 2021-05-17 2022-04-22 南京航空航天大学 一种新型盘式制动器及其参数多目标优化设计方法
CN113665552A (zh) * 2021-09-26 2021-11-19 苏州绿控传动科技股份有限公司 一种电子驻车装置
DE102022131384A1 (de) 2022-11-28 2024-05-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bremssystem

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE743470C (de) 1941-01-03 1943-12-27 Gewerkschaft Mathias Stinnes Verfahren zur Veredlung von Steinkohlendruckextrakten durch Behandlung mit Sauerstoff
DE2128169B2 (de) * 1971-06-07 1973-04-12 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Bremssystem fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
US4334602A (en) * 1979-09-26 1982-06-15 The Minister Of Transport In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Friction controller
US4623044A (en) * 1983-12-22 1986-11-18 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake apparatus
FR2590219B1 (fr) * 1985-11-20 1991-02-01 Bendix France Dispositif de freinage electrique pour vehicule
DE3709952C1 (de) * 1987-03-26 1988-08-25 Richard Dipl-Ing Wilke Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge
JPS63242764A (ja) * 1987-03-31 1988-10-07 Aisin Seiki Co Ltd 車両用電気式ブレ−キ制御装置
CA1319331C (en) * 1987-04-17 1993-06-22 Kouhei Yamatoh Brake device
US4850457A (en) * 1987-10-07 1989-07-25 Allied-Signal Inc. Electrically actuated disc brake
JPH0341233A (ja) * 1989-07-06 1991-02-21 Honda Motor Co Ltd 電動ブレーキ
US4995483A (en) * 1989-12-18 1991-02-26 Aircraft Braking Systems Corporation Motor position feedback controlled electrically actuated aircraft brake
GB9003568D0 (en) * 1990-02-16 1990-04-11 Bloxwich Eng Controlling braking forces in tractor-trailer combinations
US5090518A (en) * 1990-05-31 1992-02-25 General Motors Corporation Brake control system
DE19511287B4 (de) * 1994-07-21 2004-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse
DE19508253A1 (de) * 1995-03-08 1996-09-12 Continental Ag Duo-Bremsaktor
DE19509065A1 (de) * 1995-03-14 1996-09-19 Teves Gmbh Alfred Bremskraftverstärker
EP0743470B1 (de) * 1995-05-19 2000-08-09 Continental Aktiengesellschaft Bremsaktor für elektrisch betätigbare Fahrzeugbremse
DE69605483T2 (de) * 1995-06-13 2000-07-27 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Scheibenbremse mit Schwingungsdämpfer
DE19526645B4 (de) * 1995-07-21 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Elektromotorische Radbremse für Fahrzeuge
US5971110A (en) * 1995-09-21 1999-10-26 Lucas Industries Public Limited Companuy Electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
US5931268A (en) * 1996-02-15 1999-08-03 Kelsey-Hayes Company Electrical actuation mechanism suitable for a disc brake assembly
DE19629936C1 (de) * 1996-07-24 1997-11-20 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
US6003640A (en) * 1997-05-09 1999-12-21 The B.F. Goodrich Company Electronic braking system with brake wear measurement and running clearance adjustment
JP3936081B2 (ja) * 1998-08-31 2007-06-27 トヨタ自動車株式会社 電動式ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
PL333929A1 (en) 2000-01-31
JP2001507779A (ja) 2001-06-12
DE59711428D1 (de) 2004-04-22
EP0943061B1 (de) 2004-03-17
KR20000057578A (ko) 2000-09-25
JP4116084B2 (ja) 2008-07-09
EP0943061A1 (de) 1999-09-22
US6230854B1 (en) 2001-05-15
AU5853998A (en) 1998-07-15
WO1998027357A1 (de) 1998-06-25
SK74499A3 (en) 2000-05-16
DE19652230A1 (de) 1998-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ201999A3 (cs) Elektromechanicky ovládaná kotoučová brzda
US8967643B2 (en) Split roll stabilizer
KR100581207B1 (ko) 중앙 지지부를 갖춘 액츄에이터 및 그러한 액츄에이터를포함하는 브레이크 캘리퍼
CZ59496A3 (en) Electromechanically controlled disk brake
CN101395460B (zh) 载荷测量方法和装置
US9528563B2 (en) Hydraulic vehicle brake with integrated electromechanically operable parking brake
US8307931B2 (en) Sensor-equipped axle unit having a built-in motor of in-wheel type
US10704629B2 (en) Electric wear-adjusting device of a disc brake, a corresponding disc brake, and method for measuring and setting the air play and for measuring wear
US7963179B2 (en) Arrangement for the non-contact measurement of torque
EP2873957B1 (en) Magnetic load sensor and electric brake device
US9731549B2 (en) Driven wheel bearing unit with integrated torque measurement
US5743133A (en) Load detectable valve
US20120298455A1 (en) Actuation unit for an electromechanically actuated disk brake
US7469593B2 (en) Piezo-electric force sensor and method
US6772647B2 (en) Actuator-integrated force sensor
WO2002096733A1 (en) A device in a vehicle brake arrangement
CN202301911U (zh) 用于风力设备或工业应用的行星齿轮传动装置
KR102154546B1 (ko) 자동차용 전기기계식 서비스 브레이크 또는 전기기계식 주차 브레이크용 유성 기어 조립체
EP3597496B1 (en) Aircraft landing gear assembly
CN103123288B (zh) 载荷测量方法和装置
JPH0221347Y2 (cs)
KR20210042900A (ko) 특히, 차량용 액추에이터 시스템
CN116073579A (zh) 线性机电致动器
CZ17286U1 (cs) Zařízení pro kombinované zatěžování zkušebních vzorků
WO2001020291A1 (en) Wheel braking system for a rolling wheel testing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic