KR20000057578A - 전자기계적 작동식 디스크 브레이크 - Google Patents

전자기계적 작동식 디스크 브레이크 Download PDF

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 부동 캘리퍼와, 이 캘리퍼에 배치되는 작동 유닛을 포함하는 차량용 전자기계적 작동식 디스크 브레이크를 개시한다. 상기 작동 유닛은 감속 기어를 매개로 작동 요소를 재조정하는 전기 모터를 포함하며, 상기 작동 요소는 브레이크 캘리퍼 내에서 활주하여 브레이크 디스크와 맞물릴 수 있는 두 개의 마찰 라이닝 중 하나를 이동시키는 데 사용된다. 특히 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크의 사용시, 원하는 제동력을 개별적으로 조정할 수 있도록, 힘 측정 기구(23)가 상기 캘리퍼(1)와 작동 유닛(2) 사이의 힘 흐름에 개재되고, 이 기구(23)의 출력 신호는 전기 모터(6)에 공급되는 전류 및/또는 전압에 영향을 주는 제어 회로(26)로 보내지도록 되어 있다.

Description

전자기계적 작동식 디스크 브레이크{DISC BRAKE WHICH CAN BE ACTUATED ELECTROMECHANICALLY}
이러한 형태의 전자기계적 작동식 디스크 브레이크는 예컨대, 유럽 특허 제0 394 238호에 개시되어 있다. 종래 기술에 따른 상기 디스크 브레이크의 작동 유닛에는 유성 기어와 협동하는 전기 모터가 포함되어 있는데, 상기 유성 기어는 링 휠을 구동하는 유성 휠을 구비하고 있다. 상기 링 휠의 회전은 베어링 수단을 통해 작동 슬리브로 전달되거나 슬리브를 축방향으로 변위시키고, 이처럼 슬리브가 축방향으로 변위됨으로써 작동 유닛과 연관된 마찰 라이닝이 이동되어 브레이크 디스크와 맞물리게 된다. 상기 전기 모터와 유성 기어는 디스크 브레이크의 작동 방향으로 나란히 배치되어 있다. 종래 기술에 따른 전자기계적 작동식 디스크 브레이크는 특히, 적어도 2개의 이러한 형태의 디스크 브레이크가 제어 회로 내에 통합되어 있는 차량에 설치될 때, 마찰 라이닝에 가해지는 제한된 값의 클램핑 힘을 제어량인 전기 모터에 공급되는 전류와 연관시키는 것이 불가능하다는 단점이 있다. 기계적 효율이 변동됨으로써, 차량 차축 상에 불균일한 브레이크 토크가 야기된다.
본 발명은 차량용 전자기계적 작동식 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 이 디스크 브레이크는 브레이크 캘리퍼(brake caliper)와, 이 캘리퍼에 배치된 작동 유닛과, 2개의 마찰 라이닝을 포함하고, 이들 라이닝은 브레이크 디스크의 각 측면과 협동하며, 제한된 범위 내에서 이동될 수 있도록 상기 브레이크 캘리퍼 내에 배치되어 있고, 상기 마찰 라이닝 중 하나는 작동 요소를 매개로 작동 유닛에 의해 직접 이동되어 상기 브레이크 디스크와 맞물릴 수 있고, 다른 마찰 라이닝은 상기 브레이크 캘리퍼에 의해 발생된 반력(reaction force)에 의해 이동되어 상기 브레이크 디스크와 맞물릴 수 있으며, 상기 작동 유닛은 상기 작동 요소에 대해 동축으로 배치된 전기 모터와, 실질상 상기 전기 모터와 작동 요소 사이에 개재된 감속 기어를 포함한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자기계적 작동식 디스크 브레이크의 축방향 단면도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자기계적 작동식 디스크 브레이크의 축방향 단면도.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자기계적 작동식 디스크 브레이크의 축방향 단면도.
본 발명의 목적은 상기한 형태의 전자기계적 작동식 디스크 브레이크가 제어 회로 내에 사용될 때, 클램핑 힘과 전기 모터에 공급되는 전류 사이에서 정해진 분배를 달성할 수 있도록 상기한 형태의 디스크 브레이크를 개선하는 것이다.
이러한 목적은 힘 측정 기구가 작동 요소 및 이와 연관된 마찰 라이닝 사이의 힘 흐름에 개재되고, 상기 힘 측정 기구의 출력 신호가 전기 모터에 공급되는 전류 및/또는 전압에 영향을 주는 제어 회로로 보내지도록 되어 있는 본 발명에 의해서 달성된다. 이로써 개개의 휠에 요구되는 제동력(brake force)을 제어할 수 있게 된다.
본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 상기 힘 측정 기구는, 감속 기어가 장착되고 작동 유닛에 의해 발생된 클램핑 힘을 수용하는 캘리퍼 또는 베어링 내에 배치된다. 다른 가능한 구성으로는, 힘 측정 기구를 작동 요소와 이와 연관된 마찰 라이닝 사이에 배치하거나, 브레이크 캘리퍼와 이 캘리퍼에 의해 발생된 반력에 의해 작동될 수 있는 마찰 라이닝 사이에 배치하는 것이 있다.
본 발명의 사상을 더욱 명확히 구현하기 위해, 상기 감속 기어에는 나사 가공된 너트(threaded nut)가 마련되며, 이 너트에 상기 힘 측정 기구가 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 있어서, 상기 힘은 힘 측정 기구가 배치되어 있는 푸쉬 로드를 통해 감속 기어와 마찰 라이닝 사이에서 전달된다.
상기 힘 전달 기구는 적어도 하나의 와이어 스트레인 게이지를 포함하는 힘 측정 요소 또는 압력 게이지로서 형성하는 것이 특히 적절하다.
본 발명의 다른 양호한 양태는 청구항 9 내지 11 및 청구항 13 내지 19로부터 명백해진다.
본 발명의 다른 양호한 양태에 있어서, 상기 힘 측정 기구는 스핀들의 단부에 배치되고, 바람직하게는 스핀들의 관통 보어(through-bore)를 폐쇄하는 바닥에 제공된다.
특히 치수를 치밀하게 한 본 발명의 변형례에 있어서, 상기 힘 측정 기구는, 두께가 감소된 재료로 되어 있고 변형을 평가하도록 와이어 스트레인 게이지와 협동하는 바닥 영역에 의해 제공된다.
첨부 도면을 참고로 하여, 다음의 3가지 실시예에 대한 설명을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도면에는 본 발명의 전자기계적 작동식 디스크 브레이크가 도시되어 있는데, 도시된 예에서 이 디스크 브레이크는 부동 캘리퍼 디스크 브레이크(floating-caliper disc brake)로서 형성되어 있으며, 통상적으로 상기 디스크 브레이크에는 정지 상태의 홀더 수단(stationary holder means)(도시 생략) 내에 활주 가능하게 장착된 브레이크 캘리퍼(1)와, 체결 요소(도시 생략)에 의해 상기 브레이크 캘리퍼(1)에 배치된 하우징(8)을 구비한 작동 유닛(2)이 포함되어 있다. 한 쌍의 마찰 라이닝(4, 5)은 브레이크 디스크(3)의 좌우측면을 향하게 브레이크 캘리퍼(1) 내에 배치되어 있다.
도면에서 오른쪽에 도시한 마찰 라이닝(4)을 제1 마찰 라이닝이라 하고, 도면 부호 5로 표시한 다른 마찰 라이닝을 제2 마찰 라이닝이라 하기로 한다.
제1 마찰 라이닝(4)은 작동 요소(30)를 매개로 작동 유닛(2)에 의해 직접 이동되어 브레이크 디스크(3)와 맞물릴 수 있는 반면에, 제2 마찰 라이닝(5)은 브레이크 캘리퍼(1)에 의한 장치의 작동시 발생된 반력에 의해 브레이크 디스크(3)의 반대 측면에 대해 강제된다.
상기한 작동 유닛(2)에는 도시된 실시예에서 영구 자석에 의해 작동되는 전자 전환식 (토크) 모터[electronically commutable (torque) mortor]로서 형성된 전기 모터(6)가 포함되어 있다. 이 모터의 고정자(stator)(9)는 하우징(8) 내에 고정 상태로 배치되어 있고, 모터의 회전자(rotor)(10) 또는 중공 샤프트는 몇 개의 영구 자석 세그먼트(29)를 수반하는 환형의 홀더 수단(28)으로서 형성되어 있다. 도시된 실시예에서 롤러 및 나사 드라이브(roller-and-thread drive)(11 내지 14)로서 형성된 감속 기어(7)가 실질상 상기 토크 모터(6) 및 바람직하게는 이 모터(6)에 대해 동축으로 배치된 작동 요소(30) 사이에 개재되어 있다. 상기 롤러 및 나사 드라이브에는, 관통 보어가 마련된 나사 가공된 스핀들(14)과, 나사 가공된 너트(11)가 포함되어 있다. 나사 롤러(12, 13)는 상기 나사 가공된 너트(11) 내에 축과 평행하게 배치되어, 나사 가공된 너트(11)가 회전하면 축방향으로는 이동하지 않고 위성처럼 회전하면서 상기 나사 가공된 스핀들(14)을 축방향으로 이동시킨다. 상기 나사 롤러(12, 13)는 그 단부에 배치된 두 개의 안내 와셔 및 치형 림(도시 생략)을 통해 반경 방향으로 안내된다.
바람직하게는, 상기 구조는 상기 토크 모터(6)의 회전자(10)가 상기 나사 가공된 너트(11)에 회전 불가능하게 연결되도록 선택된다. 나사 가공된 스핀들(14)은 힘 전달 판(24)을 매개로 상기 제1 마찰 라이닝(4)을 작동시키는 전술한 작동 요소(30)를 형성한다. 압력은, 상기 나사 가공된 스핀들(14) 내에 부분적으로 배치되고 두 개의 구형 세그먼트(42, 43)에 장착되어 있는 푸쉬 로드(41)에 의해 나사 가공된 스핀들(14)과 힘 전달 판(24) 사이에서 전달되는 것이 바람직하다. 제1 구형 세그먼트(42)는 대략 나사 가공된 스핀들(14)의 축방향 길이의 중간, 즉 나사 롤러(12, 13) 사이에 배열된 영역 내부에 배치되어 있다. 제1 마찰 라이닝(4)에 보다 가까운 제2 구형 세그먼트(43)는 힘 전달 판(24)의 축방향 연장부(44) 내에 제공된다. 또한, 금속제 플리트 붙이 벨로우즈(metallic pleated bellows)(45)가 힘 전달 판24) 또는 그 연장부(44)와 나사 가공된 스핀들(14) 사이에 배치되거나 그 두 부분에 용접되어, 나사 가공된 스핀들(14)에 의해 발생된 클램핑 힘에 의한 비틀림 모멘트를 전달하는 비틀리지 않는 연결부를 제공한다. 이러한 구조는, 롤러 및 나사 드라이브가 사용될 때 롤러 및 나사 드라이브에 작용하는 모멘트로 인한 큰 마찰로 인해 생기는 효율의 감소를 최소화하는 역할을 한다.
그 밖에도, 반(反)회전 기구(25)가 상기 힘 전달 플레이트(24)와 제1 마찰 라이닝(4) 사이에 제공되는 것이 바람직하다. 상기 반회전 기구는, 제1 마찰 라이닝(4)에 끼워지고 힘 전달 판(24)에 형성된 홈에 수용된 핀으로서 형성되어 있다.
감속 기어(7)와 중공 샤프트 또는 회전자(10)는 브레이크 캘리퍼(1)에 지지되어 있는 레이디얼 베어링(16)에 의해 안내된다. 이 레이디얼 베어링(16)은 브레이크 캘리퍼(1)와 협동하는 외측 베어링 링(18)과, 나사 가공된 너트(11)의 칼러형 반경 방향 연장부(15)의 원주 영역으로 형성된 내측 베어링 링(17)과, 이들 두 베어링 링(17, 18) 사이에 배치된 복수개의 볼(19)로 이루어져 있다. 내측 베어링 링과 나사 가공된 너트(11)를 일체로 설계함으로써, 고도의 작동 정밀도와 제작비 감소 및 모듈형 구조를 달성할 수 있다.
롤러 및 나사 드라이브(7)를 정확히 배치하고, 토크 모터(6)를 전자적으로 전환시키는 제어 신호를 발생시키기 위하여, 비접촉식 변환기, 이른바 리졸버(resolver)(20)가 작동 유닛(2)의 하우징(8) 내에 마련되어 있다. 도시된 실시예의 리졸버(20)는, 에어 슬롯에 의해 서로 이격되어 있고 전기 코일을 수반하는 두 개의 동축 링(21, 22)으로 구성되어 있다. 반경 방향 내측으로 배치된 링(21)은 상기 회전자(10)에 연결되고, 다른 하나, 즉 반경 방향 외측 링(22)은 회전 불가능하게 하우징(8) 내에 배치되어 있다. 하우징(8)의 내부는, 한편으로는, 리졸버(20) 영역에서 하우징(8)에 끼워 맞추어진 커버(31)에 의해, 다른 한편으로는 탄성 다이어프램형 시일(elastic diaphragm-type seal)(27)에 의해 물보라와 같은 오염물로부터 보호된다. 상기 시일(27)은 외측 베어링 링(18)에서 축방향으로 맞닿는 리테이닝 링(32)과 힘 전달 판(24) 사이에서 압축되는 것이 바람직하다.
하우징(8)에는 토크 모터(6)의 작동 중에 발생되는 열을 대기로 효율적으로 방출시키기 위하여 표면이 큰 냉각 리브(rib)(33)가 장착되어 있다.
브레이크 캘리퍼(1)는 작동력을 마찰 라이닝(4, 5)에 균등하게 도입하도록 견고하게 설계되어야 한다. 좀 더 작은 양의 굽힘 토크(bending torque)가 마찰 라이닝(4, 5)에 의해 작동 유닛(2)의 하우징(8)으로 도입될 수 있도록, 브레이크 캐리퍼(1)를 프레임형 캘리퍼로 형성하는 것이 적절하다. 이와 같이 형성한 결과, 단지 인장력만이 하우징으로 도입됨으로써, 작동 유닛(2)의 장착 지지부에는 베어링 시트의 내부 굽힘 응력에 의한 부하가 가해지지 않게 된다.
유성 기어(46, 47, 48, 49, 50)를 적절히 합체함으로써, 필요한 모터 토크를 감소시킬 수 있다. 결과적으로 보면, 회전자(10)와 나사 가공된 너트(11) 사이에 개재된 유성 기어는, 바람직하게는 회전자(10)의 외접 치형 영역(55)에 의해 제공되는 태양 휠(46)과, 복수개의 유성 휠(이중 하나를 도면 부호 47로 나타냄)과, 브레이크 캘리퍼(1) 내에 배치되어 있고 내접 치형부(50)가 마련된 중공 휠(49)로 이루어져 있다. 회전자는 (개략적으로 도시한) 니이들 베어링(51)과 볼 베어링(52)의 조합을 통해 나사 가공된 너트(11)에 장착되는데, 상기 볼 베어링(52)의 반경 방향 외측으로 진행하는 표면(53)이 회전자(10)에 마련되고, 반경 방향 내측으로 진행하는 표면(54)이 나사 가공된 너트(11)에 마련되어 있다. 이러한 구조를 통해서, 스핀들 나사의 피치를 효율이 좋은 더욱 큰 피치로 선정할 수 있다.
차량 내에 상기한 브레이크를 적용하기 위해 요구되는 제어 회로에 본 발명의 전자기계적 작동식 디스크 브레이크를 적용하기 위해서, (개략적으로만 도시한) 전자 제어 회로(26)로 보내지는 신호(Fsp)를 갖는 힘 측정 기구(23)가 제공된다. 차량 운전자에 의해 미리 정해지는 제동력의 공칭값(Fsoll)도 공급되는 제어 회로(26)는 전자 모터(6)에 대한 작동 신호(IEM)를 생성한다. 도 1에 도시한 실시예의 힘 측정 기구(23)에는, 4개의 와이어 스트레인 게이지(37)가 설치되고 상기한 관통 보어(35)를 폐쇄하는 나사 가공된 핀으로서 형성된 구조의 힘 측정 요소(34)가 구비되어 있다. 이러한 부착 방식은 측정 기구(23 또는 34)를 각각 용이하게 교체할 수 있게 해준다.
도면에서 더 잘 볼 수 있는 바와 같이, 상기 보어(35)는 단이진 보어(stepped bore)로서 형성되는 것이 바람직하고, 제1 구형 세그먼트(42)에는 이 구형 세그먼트(42)를 나사 가공된 스핀들(14) 내에서 정확히 안내할 수 있도록 상기 단이진 보어의 직경에 상응하는 직경으로 되어 있는 두 부분(56, 57)이 포함되어 있다. 상기 푸쉬 로드(41)는 큰 직경의 제1 부분(56)에 지지되고, 작은 직경의 제2 부분(57)은 나사 가공된 핀(34)의 축방향 연장부(36)에 힘이 전달되게 연결되어 있거나 그 캐롯(calotte)형 단부에 축방향으로 지탱되어 있다. (개략적으로만 도시한) 와이어 스트레인 게이지(37)는 휘스톤 브릿지에 연결되어 있다. 수직력 측정을 위한 2개의 대향 와이어 스트레인 게이지가 나사 가공된 핀 내에 배치되고, 나머지 2개의 게이지는 온도 보상을 위해 사용된다. 휘스톤 브릿지로서 와이어 스트레인 게이지를 연결하면, 브레이크 동작 중 개개의 와이어 스트레인 게이지에 발생하는 고온(최대 250℃)의 효과를 보상할 수 있다. 그러나, 네 개의 와이어 스트레인 게이지가 2개의 휘스톤 브릿지에서 2개의 쌍으로서 연결되어 있는 다른 회로 연결도 가능하고, 두 개의 잉여 휘스톤 브릿지는 힘 측정 기구에서의 에러를 검출하는 데 적절하며, 플로저빌러티 체크(plausibility check)에 의한 재배치가 가능하다. 또한, 전압 응답 투자율(voltage-responsive magnetic permeability)의 변화[자기 변형 효과(magnetorestrictive effect)]를 측정함으로써 힘을 측정할 수도 있다. 본 발명에 따라 형성된 구형 세그먼트(42)를 사용함으로써, 구형 세그먼트(42)에 작용하는 수직력과 횡력(transverse force)이 분리되고, 횡력 부분은 나사 가공된 스핀들(14)로 측방향으로 향하게 되어 측정 결과가 틀려지는 것이 방지된다.
상기한 힘 측정 기구는 도 2에 도시한 본 발명의 제2 실시예에서 압력 게이지(36)로서 형성되어 있다. 압력 게이지(36)는 본 발명에 따른 디스크 브레이크의 동작시 나사 가공된 스핀들(14)에 의해 발생된 클램핑 힘을 구형 세그먼트(42)에 전달하여 그 힘을 측정할 수 있도록 나사 가공된 스핀들(14)의 보어(35) 내측에 배치되는 것이 바람직하다.
도 3에 도시한 본 발명의 실시예에서, 힘 측정 기구(23)는 스핀들 보어(35)를 폐쇄하는 바닥(38) 영역에 마련되어 있다. 이를 위해, 재료의 두께가 감소된 영역(39, 40)이 바닥(38)에 배치되고, 힘 전달 요소(58)가 중앙에 배치되어 있다. 상기한 압력 부재(42)는 힘 전달 요소(58)에 축방향으로 지탱되어, 상기 영역(39, 40)은 푸쉬 로드(41)가 작동할 때 변형된다. 재료의 변형은 예컨대, 압력 부재(42)로부터 멀리 떨어진 바닥(38) 측부에 접합되어 있는 와이어 스트레인 게이지(도시 생략)에 의해 감지될 수 있다.
참조 번호 리스트
1 : 브레이크 캘리퍼
2 : 작동 유닛
3 : 브레이크 디스크
4 : 마찰 라이닝
5 : 마찰 라이닝
6 : 전기 모터
7 : 감속 기어
8 : 하우징
9 : 고정자
10 : 회전자
11 : 나사 가공된 너트
12 : 나사 롤러
13 : 나사 롤러
14 : 스핀들
15 : 연장부
16 : 레디얼 베어링
17 : 내측 베어링 링
18 : 외측 베어링 링
19 : 원통형 롤러
20 : 리졸버
21 : 링
22 : 링
23 : 힘 측정 기구
24 : 힘 전달 판
25 : 반(反) 회전 기구
26 : 제어 회로
27 : 시일
28 : 홀더 수단
29 : 영구 자석 세그먼트
30 : 작동 요소
31 : 커버
32 : 유지 링
33 : 냉각 리브
34 : 힘 측정 요소
35 : 보어
36 : 압력 게이지
37 : 와이어 스트레인 게이지
38 : 바닥
39 : 영역
40 : 영역
41 : 푸쉬 로드
42 : 구형 세그먼트
43 : 구형 세그먼트
44 : 연장부
45 : 플리트 붙이 벨로우즈
46 : 태양 휠
47 : 유성 휠
48 : 링
49 : 중공 휠
50 : 내접 치형부
51 : 니이들 베어링
52 : 볼 베어링
53 : 표면
54 : 표면
55 : 영역
56 : 부분
57 : 부분
58 : 힘 전달 요소

Claims (22)

  1. 차량용 전자기계적 작동식 디스크 브레이크로서,
    상기 브레이크는 브레이크 캘리퍼와, 이 캘리퍼에 배치된 작동 유닛과, 2개의 마찰 라이닝을 포함하며,
    상기 마찰 라이닝은 브레이크 디스크의 각 측면과 협동하고, 제한된 범위 내에서 이동할 수 있도록 상기 브레이크 캘리퍼 내에 배치되며,
    상기 마찰 라이닝 중 하나는 작동 요소를 매개로 작동 유닛에 의해 직접 이동되어 상기 브레이크 디스크와 맞물릴 수 있고, 다른 마찰 라이닝은 상기 브레이크 캘리퍼에 의해 발생된 반력에 의해 이동되어 상기 브레이크 디스크와 맞물릴 수 있으며,
    상기 작동 유닛은 작동 요소에 대해 동축으로 배열된 전기 모터와, 실질상 상기 전기 모터와 작동 요소 사이에 개재된 감속 기어를 포함하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크에 있어서,
    힘 측정 기구(23)가 상기 브레이크 캘리퍼(1)와 작동 유닛(2) 사이의 힘의 흐름에 개재되고,
    상기 힘 측정 기구의 출력 신호는 전기 모터(6)로 공급되는 전류 및/또는 전압에 영향을 주는 제어 회로(26)로 보내지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  2. 제1항에 있어서, 상기 힘 측정 기구는 상기 브레이크 캘리퍼 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  3. 제1항에 있어서, 상기 힘 측정 기구는, 상기 작동 유닛(2)에 의해 발생된 힘을 수용하고 감속 기어(7)가 장착되는 베어링(16) 내에 또는 그 베어링(16) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  4. 제1항에 있어서, 상기 힘 측정 기구(23)는 상기 작동 요소(30) 및 이에 연관된 마찰 라이닝(4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  5. 제1항에 있어서, 상기 힘 측정 기구는 상기 브레이크 캘리퍼에 의해 발생되는 반력에 의해 동작가능한 상기 마찰 라이닝과, 브레이크 캘리퍼 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  6. 제1항에 있어서, 상기 감속 기어에는 나사 가공된 너트가 마련되고, 이 너트 상에는 힘 측정 기구가 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  7. 제4항에 있어서, 상기 반력은 푸쉬 로드(41)를 통해 감속 기어(7)와 마찰 라이닝(4) 사이에서 전달되고, 상기 힘 측정 기구는 푸쉬 로드에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 측정 기구(23)는 적어도 하나의 와이어 스트레인 게이지(37)를 포함하는 힘 측정 요소(34)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 측정 기구는 자기 변형 효과에 의해 동작하는 힘 측정 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 측정 기구는 압전 효과에 의해 동작되는 힘 측정 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 측정 기구는 용량성 효과(capacitance effect)에 의해 동작되는 힘 측정 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 측정 기구(23)는 압력 게이지(36)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감속 기어(7)는, 상기 작동 요소(30)를 형성하고 푸쉬 로드(41)를 매개로 상기 마찰 라이닝(4)을 작동시키는 스핀들(14)을 구비하는 롤러 및 나사 드라이브(11~14)로서 형성되고, 상기 푸쉬 로드는, 상기 스핀들(14) 내에서 활주 가능하고 상기 힘 측정 기구(23)와 힘 전달 관계로 연결되어 있는 압력 부재[구형 세그먼트(42)] 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  14. 제13항에 있어서, 상기 스핀들은 압력 부재가 활주 가능하게 안내되는 보어를 포함하고, 이 보어의 단부에는 상기 힘 측정 요소가 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  15. 제13항에 있어서, 상기 스핀들(14)에는 상기 압력 부재(42)가 활주 가능하게 안내되는 관통 보어(35)가 마련되고, 이 관통 보어(35)는 상기 힘 측정 요소(34)에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  16. 제11항에 있어서, 상기 관통 보어(35)은 단이진 보어로서 형성되고, 상기 압력 부재(42)는 서로 다른 직경의 두 부분(56, 57)을 포함하며, 상기 푸쉬 로드(41)는 큰 직경 부분(56)에 지지되고 작은 직경 부분(57)은 상기 힘 측정 요소(34)에 지탱되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  17. 제8항, 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 측정 요소(34)는 와이어 스트레인 게이지(37)를 수반하는 축방향 연장부(36)를 구비하고, 이 연장부의 단부는 캐롯형 구조인 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  18. 제9항에 있어서, 상기 힘 측정 요소(34)는 자기 변형 효과를 내는 코일이 장착된 축방향 연장부(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  19. 제8항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이어 스트레인 게이지들은 적어도 하나의 완전한 휘스톤 브릿지 또는 휘스톤 브릿지에 준하는 것에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  20. 제9항에 있어서, 상기 힘 측정 기구(23)는 상기 스핀들(14)의 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  21. 제20항에 있어서, 상기 힘 측정 기구(23)는 상기 스핀들(14)의 관통 보어(35)를 폐쇄하는 바닥(38)에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
  22. 제21항에 있어서, 상기 힘 측정 기구(23)는, 재료의 두께가 감소되어 있고 그 변형을 평가하도록 와이어 스트레인 게이지와 협동하는 영역(39, 40)에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 전자기계적 작동식 디스크 브레이크.
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