CN113665552A - 一种电子驻车装置 - Google Patents

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brake disc
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李磊
吕小科
钱灿
王伟
郭亚东
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Abstract

本发明提供了一种电子驻车装置，其将驻车装置设置于电机轴上，在动力电机上实现电子手刹，其集成度高、制造便利，易于生产和推广。其包括动力电机，所述动力电机包括有电机轴，所述电机轴的一端侧凸设置有输出法兰，其还包括：制动盘；制动盘防护罩；驻车电机，其内部集成有自锁制动器；一对制动臂；螺杆，其为双头螺杆，包括左旋螺纹段、右旋螺纹段，所述电机轴的远离所述输出法兰的一端固套有制动盘，所述制动盘的外周罩装有所述制动盘防护罩，所述制动盘的径向一位置的两侧设置有一对制动臂，每块所述制动臂的朝向所述制动盘的端面固设有驻车制动蹄，两块所述制动臂分别螺纹连接所述双头螺杆的不同旋向螺纹段。

Description

一种电子驻车装置
技术领域
本发明涉及电子手刹结构的技术领域，具体为一种电子驻车装置。
背景技术
轻卡的驻车制动器一般安装于动力系统变速箱的尾部，采用的是手动驻车制动；市场上轻卡纯电动动力系统大部分也安装手动制动制动，手动驻车制动智能化不足，品质一般，导致新能源车辆整体品质下降，在此背景下，开发适于纯电动动力系统的电子驻车制动就显得迫在眉睫。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电子驻车装置，其将驻车装置设置于电机轴上，在动力电机上实现电子手刹，其集成度高、制造便利，易于生产和推广。
一种电子驻车装置，其技术是这样的，其包括动力电机，所述动力电机包括有电机轴，所述电机轴的一端侧凸设置有输出法兰，其特征在于，其还包括：
制动盘；
制动盘防护罩；
驻车电机，其内部集成有自锁制动器；
一对制动臂；
螺杆，其为双头螺杆，包括左旋螺纹段、右旋螺纹段，
所述电机轴的远离所述输出法兰的一端固套有制动盘，所述制动盘的外周罩装有所述制动盘防护罩，所述制动盘的径向一位置的两侧设置有一对制动臂，每块所述制动臂的朝向所述制动盘的端面固设有驻车制动蹄，两块所述制动臂分别螺纹连接所述双头螺杆的不同旋向螺纹段；
驻车电机的输出端通过中间连接结构连接所述双头螺杆的动力输入端。
其进一步特征在于：
其还包括有减速器，所述驻车电机的输出端连接有所述减速器的输入端，所述减速器的输出轴连接所述双头螺杆的动力输入端；
所述制动盘防护罩对应于制动臂的位置侧凸、和对应的电机壳体的侧壁组合形成制动器安装腔；
所述减速器上还设置有位置传感器，确保对于制动位置的准确控制；
所述输出轴固接有侧凸定位凸起，所述双头螺杆的动力输入端的端面设置有内凹定位腔，所述侧凸定位凸起插装于所述内凹定位腔内，确保转动动力传输；
优选地，所述侧凸定位凸起为六角轴、扁轴、四方轴、D型轴、花键、平键，所述内凹定位腔为对应于侧凸定位凸起的仿形内凹孔，所述侧凸定位凸起和内凹定位腔的轴向设置合理间隙，确保螺杆轴向移动补偿时，不会发生轴向卡死；
所述制动盘防护罩、电机壳体的对应侧壁间还设置有导向轴，所述导向轴分别贯穿两块所述制动臂的导向通孔，所述导向轴平行于所述双头螺杆布置，使得制动臂仅能进行轴向运动，不会发生偏转；
所述双头螺杆的两端分别通过滚动轴承定位于两端的定位安装孔内，确保双头螺栓的安装定位准确可靠；
其还包括有校正弹簧，所述校正弹簧的一端间接或直接顶装于所述双头螺杆，所述校正弹簧的另一端顶装于轴向固定位置的结构，轴向固定位置包括但不限于为制动盘防护罩、电机壳体的对应侧壁。
采用上述技术方案后，将电子驻车装置置于制动盘防护罩、电机壳体的对应侧壁之间的制动器安装腔内，驻车电机驱动双头螺杆转动进而完成对于驻车制动蹄和制动盘的紧贴或远离动作，，其将驻车装置设置于电机轴上，在动力电机上实现电子手刹，其集成度高、制造便利，易于生产和推广。
附图说明
图1为本发明的具体实施例的主视图结构示意图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为本发明的和车体的组装结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
动力电机10、电机轴20、输出法兰30、制动盘40、制动盘防护罩50、驻车电机60、制动臂70、导向通孔71、双头螺杆80、左旋螺纹段81、右旋螺纹段82、内凹定位腔83、驻车制动蹄90、减速器100、输出轴101、侧凸定位凸起102、减速壳体103、电机壳体110、制动器安装腔120、位置传感器130、导向轴140、滚动轴承150、校正弹簧160、电磁制动器170、滑动轴承180、驻车控制器190、固定螺丝200、固定锁片210、整车控制器220。
具体实施方式
一种电子驻车装置，见图1、图2，其包括动力电机10，动力电机10包括有电机轴20，电机轴20的一端侧凸设置有输出法兰30，其还包括制动盘40、制动盘防护罩50、驻车电机60、一对制动臂70、螺杆；驻车电机内部集成有自锁制动器；螺杆为双头螺杆80，包括左旋螺纹段81、右旋螺纹段82，
电机轴20的远离输出法兰30的一端固套有制动盘40，制动盘40的外周罩装有制动盘防护罩50，制动盘40的径向一位置的两侧设置有一对制动臂70，每块制动臂70的朝向制动盘的端面固设有驻车制动蹄90，两块制动臂70分别螺纹连接双头螺杆80的不同旋向螺纹段；
驻车电机60的输出端通过中间连接结构连接双头螺杆80的动力输入端。
具体实施时，其还包括有减速器100，驻车电机60的输出端连接有减速器100的输入端，减速器100的输出轴101连接双头螺杆80的动力输入端；
制动盘防护罩50对应于制动臂70的位置侧凸、和对应的电机壳体110的侧壁组合形成制动器安装腔120；
减速器100上还设置有位置传感器130，确保对于制动位置的准确控制；
输出轴101固接有侧凸定位凸起102，双头螺杆80的动力输入端的端面设置有内凹定位腔83，侧凸定位凸起102插装于内凹定位腔83内，确保转动动力传输。
具体实施时，侧凸定位凸起102为六角轴、扁轴、四方轴、D型轴、花键、平键，内凹定位腔83为对应于侧凸定位凸起的仿形内凹孔，侧凸定位凸起102和内凹定位腔83的轴向设置合理间隙，确保螺杆轴向移动补偿时，不会发生轴向卡死；
制动盘防护罩50、电机壳体110的对应侧壁间还设置有导向轴140，导向轴140分别贯穿两块制动臂70的导向通孔71，导向轴140平行于双头螺杆70布置，使得制动臂70仅能进行轴向运动，不会发生偏转；
双头螺杆70的两端分别通过滚动轴承150定位于两端的定位安装孔内，确保双头螺栓70的安装定位准确可靠；
其还包括有校正弹簧160，校正弹簧160的一端间接或直接顶装于双头螺杆70，校正弹簧160的另一端顶装于轴向固定位置的结构，其包括但不限于为制动盘防护罩50、电机壳体110的对应侧壁。
具体实施时，侧凸定位凸起102为六角轴，内凹定位腔83为六角孔，校正弹簧160的一端顶装于左侧滚动轴承，校正弹簧160的另一端顶装于减速壳体103的对应定位端面，减速壳体103固装于制动盘防护罩50，驻车电机60固装于减速壳体103；自锁制动器具体为电磁制动器170，电磁制动器170设置在驻车电机60内部，电磁制动器170不限于电磁摩擦制动器、电磁犬牙制动器；制动臂70的导向通孔71内设置有滑动轴承180，确保制动臂70的可靠移动；减速机100内部传动结构根据需求的输出扭矩，选择合适的传动方式不限于蜗轮蜗杆、行星齿、齿轮组、摆线轮等传动方式以及相应的传动组合。
具体实施时，导向轴通过固定螺丝200和固定锁片210固设于制动盘防护罩50的对应位置。
具体组装时，见图3，驻车控制器190分别与驻车电机60、电磁制动器170、位置传感器130连接，控制电磁制动器170的开合，控制驻车电机60驱动以及电流检测，接收位置传感器130的信号反馈；整车控制器220给驻车控制器60提供供电，并与驻车控制器190通过CAN线连接，实现信息交互以及驻车制动、解除等指令的下达。
其工作原理如下，将电子驻车装置置于制动盘防护罩、电机壳体的对应侧壁之间的制动器安装腔内，驻车电机驱动双头螺杆转动进而完成对于驻车制动蹄和制动盘的紧贴或远离动作，，其将驻车装置设置于电机轴上，在动力电机上实现电子手刹，其集成度高、制造便利，易于生产和推广；其提升车辆品质，可有效取代传统手动驻车制动器；电机内带自锁，实现可靠的驻车制动能力；可同新能源驱动系统配套使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电子驻车装置，其包括动力电机，所述动力电机包括有电机轴，所述电机轴的一端侧凸设置有输出法兰，其特征在于，其还包括：
制动盘；
制动盘防护罩；
驻车电机，其内部集成有自锁制动器；
一对制动臂；
螺杆，其为双头螺杆，包括左旋螺纹段、右旋螺纹段，
所述电机轴的远离所述输出法兰的一端固套有制动盘，所述制动盘的外周罩装有所述制动盘防护罩，所述制动盘的径向一位置的两侧设置有一对制动臂，每块所述制动臂的朝向所述制动盘的端面固设有驻车制动蹄，两块所述制动臂分别螺纹连接所述双头螺杆的不同旋向螺纹段；
驻车电机的输出端通过中间连接结构连接所述双头螺杆的动力输入端。
2.如权利要求1所述的一种电子驻车装置，其特征在于：其还包括有减速器，所述驻车电机的输出端连接有所述减速器的输入端，所述减速器的输出轴连接所述双头螺杆的动力输入端。
3.如权利要求1所述的一种电子驻车装置，其特征在于：所述制动盘防护罩对应于制动臂的位置侧凸、和对应的电机壳体的侧壁组合形成制动器安装腔。
4.如权利要求2所述的一种电子驻车装置，其特征在于：所述减速器上还设置有位置传感器。
5.如权利要求2所述的一种电子驻车装置，其特征在于：所述输出轴固接有侧凸定位凸起，所述双头螺杆的动力输入端的端面设置有内凹定位腔，所述侧凸定位凸起插装于所述内凹定位腔内。
6.如权利要求5所述的一种电子驻车装置，其特征在于：所述侧凸定位凸起为六角轴、扁轴、四方轴、D型轴、花键、平键，所述内凹定位腔为对应于侧凸定位凸起的仿形内凹孔，所述侧凸定位凸起和内凹定位腔的轴向设置合理间隙。
7.如权利要求1所述的一种电子驻车装置，其特征在于：所述制动盘防护罩、电机壳体的对应侧壁间还设置有导向轴，所述导向轴分别贯穿两块所述制动臂的导向通孔，所述导向轴平行于所述双头螺杆布置。
8.如权利要求1所述的一种电子驻车装置，其特征在于：所述双头螺杆的两端分别通过滚动轴承定位于两端的定位安装孔内。
9.如权利要求1所述的一种电子驻车装置，其特征在于：其还包括有校正弹簧，所述校正弹簧的一端间接或直接顶装于所述双头螺杆，所述校正弹簧的另一端顶装于轴向固定位置的结构。
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